KR20190091761A - 안테나 고장 감지 장치 및 방법 - Google Patents

안테나 고장 감지 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 안테나 고장 감지 기술에 관한 것으로서, 구체적으로 복수의 안테나를 탑재한 차량에서 안테나의 고장 발생 여부를 감지하는 기술에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 안테나가 탑재된 차량에 있어서, 제1 안테나가 수신한 신호인 제1 신호를 입력 받는 제1 입력부, 제2 안테나가 수신한 신호인 제2 신호를 입력 받는 제2 입력부, 제1 신호 및 제2 신호의 크기를 추출하는 신호 크기 추출부 및 추출된 신호의 크기를 기반으로 제1 안테나 및 제2 안테나 중 적어도 하나의 고장 여부를 판단하는 고장 판단부를 포함하는 안테나 고장 감지 장치가 제공된다.

Description

안테나 고장 감지 장치 및 방법{apparatus and method for detecting antenna failure}
본 발명은 안테나 고장 감지 기술에 관한 것으로서, 구체적으로 복수의 안테나를 탑재한 차량에서 안테나의 고장 발생 여부를 감지하는 기술에 관한 것이다.
자동차 기술이 발전함에 따라 단순히 운전자를 보조하는 수준을 넘어서 자율주행 기술에 이르고 있다. 이러한 자율 주행을 위해서는 차량에 탑재된 센서로부터 수집되는 정보만으로 한계가 있어, 차량과 차량, 차량과 다른 기기들 과의 통신이 중요한 이슈로 떠오르고 있다. 이러한 차량의 통신을 위해서는 차량의 적어도 하나 이상의 안테나 장치가 요구되며, 이러한 안테나 장치에 체결 불량, 선로 고장 등이 발생하는 경우, 그 고장을 인지하기 어려운 문제가 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 안테나의 고장 발생 여부를 감지하는 기술을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 복수의 안테나를 이용하여 안테나의 고장 발생 여부를 감지하는 기술을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 복수의 안테나로부터 수신된 신호의 세기를 기반으로 안테나의 고장 발생 여부를 감지하는 기술을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 안테나가 탑재된 차량에 있어서, 제1 안테나가 수신한 신호인 제1 신호를 입력 받는 제1 입력부, 제2 안테나가 수신한 신호인 제2 신호를 입력 받는 제2 입력부, 제1 신호 및 제2 신호의 크기를 추출하는 신호 크기 추출부 및 추출된 신호의 크기를 기반으로 제1 안테나 및 제2 안테나 중 적어도 하나의 고장 여부를 판단하는 고장 판단부를 포함하는 안테나 고장 감지 장치가 제공된다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 복수의 안테나가 탑재된 차량에 있어서, 제1 안테나가 수신한 신호인 제1 신호를 입력 받는 단계, 제2 안테나가 수신한 신호인 제2 신호를 입력 받는 단계, 제1 신호 및 제2 신호의 크기를 추출하는 단계 및 추출된 신호의 크기를 기반으로 제1 안테나 및 제2 안테나 중 적어도 하나의 고장 여부를 판단하는 단계를 포함하는 안테나 고장 감지 방법이 제공된다.
본 발명의 실시예에 따르면 안테나의 고장 발생 여부를 감지하는 것이 가능하게 된다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 복수의 안테나를 이용하여 안테나의 고장 발생 여부를 감지하는 것이 가능하게 된다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 복수의 안테나로부터 수신된 신호의 세기를 기반으로 안테나의 고장 발생 여부를 감지하는 것이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 고장 감지 시스템의 구성도이다
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 고장 감지 장치의 블록이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 고장 감지 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 안테나 고장 감지 장치의 블록도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서 및 청구항에서 사용되는 단수 표현은, 달리 언급하지 않는 한 일반적으로 "하나 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 고장 감지 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 안테나 고장 감지 시스템(100)은 송신기(110), 차량(120), 제1 안테나(130), 제1 선로(140), 제2 선로(160) 및 안테나 고장 감지 장치(170)를 포함할 수 있다.
송신기(110)는 차량(120)에 탑재된 제1 안테나(130) 및 제2 안테나(150)에 신호를 송신할 수 있다. 차량(120)에 탑재된 제1 안테나(130) 및 제2 안테나(150)는 송신기(110)로부터 송신되는 신호를 수신할 수 있다. 제1 안테나(130) 및 제2 안테나(150)는 수신된 신호를 각각의 선로를 통해 안테나 고장 감지 장치(170)에 전송할 수 있다. 안테나 고장 감지 장치(170)는 제1 안테나(130) 및 제2 안테나(150)를 통해 수신되는 신호의 크기를 비교하여 제1 안테나(130) 및 제2 안테나(150) 중 적어도 하나의 고장 발생 여부를 판단할 수 있다. 제1 안테나(130) 및 제2 안테나(150)는 수신된 신호에 영향을 미칠지 않을 정도의 거리 간격으로 설치될 수 있다. 또한, 여기서 제1 안테나(130) 및 제2 안테나(150)는 하나의 예시에 불과하므로, 3개 이상의 안테나가 탑재된 경우로 확장 가능함은 자명하다 할 것이다.
이하, 안테나 고장 감지 장치(170)는 도 2 내지 도 4를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 고장 감지 장치의 블록이다.
도 2를 참조하면, 안테나 고장 감지 장치(170)는 제1 입력부(210), 제2 입력부(220), 동일 신호 판단부(230), 신호 크기 추출부(240), 고장 판단부(250) 및 출력부(260)를 포함할 수 있다.
제1 입력부(210)는 제1 선로(140)를 통해 제1 안테나(130)와 연결되며, 제1 안테나(130)가 수신하는 신호를 제1 선로(140)를 통해 수신할 수 있다. 구체적으로 제1 안테나(130)가 전자파 형태의 신호를 수신하고, 수신된 신호를 전기적 형태의 신호를 전환할 수 있다. 이때, 제1 인력부는 제1 선로(140)를 통해 전기적 형태로 전환된 신호를 수신할 수 있다.
제2 입력부(220)는 제2 선로(160)를 통해 제2 안테나(150)와 연결되며, 제2 안테나(150)가 수신하는 신호를 제2 선로(160)를 통해 수신할 수 있다. 구체적으로 제2 안테나(150)가 전자파 형태의 신호를 수신하고, 수신된 신호를 전기적 형태의 신호를 전환할 수 있다. 이때, 제2 인력부는 제2 선로(160)를 통해 전기적 형태로 전환된 신호를 수신할 수 있다.
동일 신호 판단부(230)는 복수의 안테나가 수신한 신호가 동일한 신호인지 판단할 수 있다. 구체적으로, 동일 신호 판단부(230)는 제1 안테나(130) 및 제2 안테나(150)가 수신한 신호를 비교하여, 신호의 동일 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 동일 신호 판단부(230)는 복수의 안테나가 수신한 신호의 주기, 파장, 주파수, 신호에 포함된 정보 등을 기반으로 신호의 동일 여부를 판단할 수 있다.
신호 크기 추출부(240)는 복수의 안테나가 수신한 신호의 크기를 추출할 수 있다. 예를 들어, 신호 크기 추출부(240)는 제1 안테나(130) 및 제2 안테나(150)가 수신한 신호를 푸리에 변환하여 각 신호의 크기를 추출할 수 있다. 또한, 신호 크기 추출부(240)는 복수의 신호의 진폭을 신호의 크기로 추출할 수 있다.
고장 판단부(250)는 추출된 신호의 크기를 비교하여 복수의 안테나 중 적어도 하나의 안테나의 고장 여부를 판단할 수 있으며, 손실 보정 모듈(251), 비교기(252) 및 고장 판단 모듈(253)을 포함할 수 있다.
손실 보정 모듈(251)은 복수의 안테나가 수신한 신호가 안테나 고장 감지 장치(170)에 전달되는 과정에서 발생하는 선로 손실을 보정할 수 있다. 여기서, 선로 손실은 하나의 예에 불과하므로, 복수의 안테나가 수신한 신호가 안테나 고장 감지 장치(170)에 전달되는 과정에서 발생할 수 있는 일체의 손실을 포함함은 자명하다 할 것이다.
비교기(252)는 신호의 크기를 비교할 수 있다. 구체적으로, 비교기(252)는 제1 안테나(130)가 수신한 신호의 크기와 제2 안테나(150)가 수신한 신호의 크기를 비교하여, 차이 값을 산출할 수 있다.
고장 판단 모듈(253)은 복수의 안테나가 수신한 신호의 크기를 비교한 결과를 기반으로 복수의 안테나 중 적어도 하나의 고장 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 고장 판단 모듈(253)은 차이 값이 미리 설정된 기준 값 보다 크면 복수의 안테나 중 적어도 하나에 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 고장 판단 모듈(253)은 차이 값이 미리 설정된 기준 값 보다 크면, 작은 크기의 신호를 안테나 고장 감지 장치(170)에 전달한 안테나에 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 고장 판단 모듈(253)은 차이 값이 미리 설정된 기준 값 이하이면, 복수의 안테나 중 어느 하나에도 고장이 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 기준 값은 복수의 안테나 상호간에 발생할 수 있는 오차 범위를 정한 것으로, 이는 안테나 마다 상이하게 정해지거나 실험적으로 정해 질 수 있다.
출력부(260)는 안테나 고장 발생 여부 감지 결과를 출력한다. 구체적으로, 출력부(260)는 복수의 안테나 중 적어도 하나에 고장이 발생하면, 고장 발생 사실을 사용자가 시각, 청각, 촉각적으로 인식할 수 있도록 오디오 장치, 햅틱 장치, 디스플레이 장치 등을 이용하여 출력할 수 있다. 또한, 출력 부는 복수의 안테나 어느 하나에도 고장이 발생하지 않으면, 안테나에 고장이 발생하지 않음을 출력할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 고장 감지 방법의 흐름도이다.
이하, 도 3에 도시된 방법은 도 1에 도시된 안테나 고장 감지 장치(170)에 의해 수행되는 것을 예시로 설명한다.
도 3을 참조하면, 단계 S310에서 제1 신호 및 제2 신호가 수신된다. 구체적으로, 송신기(110)가 신호를 송신하면, 제1 안테나(130) 및 제2 안테나(150) 각각 신호(제1 신호 및 제2 신호)를 수신할 수 있다. 제1 안테나(130) 및 제2 안테나(150)는 송신기(110)로부터 수신한 신호를 전기적 형태로 전환하여 안테나 고장 감지 장치(170)에 전송할 수 있다.
단계 S320에서, 신호의 동일 여부가 판단된다. 구체적으로, 안테나 고장 감지 장치(170)는 제1 안테나(130) 및 제2 안테나(150)가 수신한 제1 신호 및 제2 신호를 비교하여, 제1 신호 및 제2 신호가 동일한 신호인지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 안테나 고장 감지 장치(170)는 제1 신호 및 제2 신호의 주기, 주파수, 파장, 신호에 포함된 정보 등을 비교하여, 신호의 동일 여부를 판단할 수 있다.
단계 S330에서, 신호의 크기가 추출된다. 구체적으로, 안테나 고장 감지 장치(170)는 제1 안테나(130)가 수신한 제1 신호 및 제2 안테나(150)가 수신한 제2 신호의 크기를 추출할 수 있다.
일 실시예에서, 안테나 고장 감지 장치(170)는 제1 신호 및 제2 신호를 푸리에 변환하여, 신호의 크기를 추출할 수 있다.
일 실시예에서, 안테나 고장 감지 장치(170)는 제1 신호 및 제2 신호의 진폭을 신호의 크기로 추출할 수 있다.
단계 S340에서, 선로 손실이 보정된다. 구체적으로, 안테나 고장 감지 장치(170)는 각 안테나가 수신한 신호가 안테나 고장 감지 장치(170)로 전달되는 과정에서 발생하는 손실을 보정할 수 있다.
단계 S350에서, 신호의 크기가 비교된다. 구체적으로, 안테나 고장 감지 장치(170)는 추출된 신호의 크기를 비교하여, 차이 값을 추출할 수 있다.
일 실시예에서, 안테나 고장 감지 장치(170)는 선로 손실이 보정된 크기를 비교하여, 차이 값을 추출할 수 있다.
단계 S360에서, 안테나의 고장 발생 여부가 판단된다. 구체적으로, 안테나 고장 감지 장치(170)는 차이 값을 미리 설정된 기준 값과 비교하여 제1 안테나(130) 및 제2 안테나(150) 중 적어도 하나의 고장 발생 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 안테나 고장 감지 장치(170)는 차이 값이 미리 설정된 기준 값 보다 크면 제1 안테나(130) 및 제2 안테나(150) 중 적어도 하나의 고장 발생으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 안테나 고장 감지 장치(170)는 차이 값이 미리 설정된 기준 값 보다 크면, 작은 크기를 갖는 신호를 수신한 안테나에 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 안테나 고장 감지 장치(170)는 차이 값이 미리 설정된 기준 값 이하이면, 제2 안테나(150) 및 제2 안테나(150) 중 어느 하나에도 고장이 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다.
단계 S370에서, 안테나 고장 여부 판단 결과가 출력된다. 구체적으로, 안테나 고장 감지 장치(170)는 안테나 고장 여부 판단 결과를 사용자가 시각, 청각, 촉각 등을 통하여 인식할 수 있도록 출력할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 안테나 고장 감지 장치의 블록도이다.
이상 상술한 본 발명의 실시 예들은, 컴퓨터 시스템 내에, 예를 들어, 컴퓨터 판독가능 기록 매체로 구현될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 안테나 고장 감지 장치(170)와 같은 컴퓨터 시스템(400)은 하나 이상의 프로세서(410), 메모리(420), 저장부(430), 사용자 인터페이스 입력부(440) 및 사용자 인터페이스 출력부(450) 중 적어도 하나 이상의 요소를 포함할 수 있으며, 이들은 버스(460)를 통해 서로 통신할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(400)은 네트워크에 접속하기 위한 네트워크 인터페이스(450)를 또한 포함할 수 있다. 프로세서(410)는 메모리(420) 및/또는 저장소(430)에 저장된 처리 명령어를 실행시키는 CPU 또는 반도체 소자일 수 있다. 메모리(420) 및 저장부(430)는 다양한 유형의 휘발성/비휘발성 기억 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(424) 및 RAM(425)을 포함할 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 실시 예들은 컴퓨터로 구현되는 방법 또는 컴퓨터 실행 가능 명령어들이 저장된 비휘발성 컴퓨터 기록 매체로 구현될 수 있다. 상기 명령어들은 프로세서에 의해 실행될 때 본 발명의 적어도 일 실시 예에 따른 방법을 수행할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
110 : 송신기
120 : 차량
130 : 제1 안테나
140 : 제1 선로
150 : 제2 안테나
160 : 제2 선로
170 : 안테나 고장 감지 장치

Claims (10)

  1. 복수의 안테나가 탑재된 차량에 있어서,
    제1 안테나가 수신한 신호인 제1 신호를 입력 받는 제1 입력부;
    제2 안테나가 수신한 신호인 제2 신호를 입력 받는 제2 입력부;
    상기 제1 신호 및 제2 신호의 크기를 추출하는 신호 크기 추출부; 및
    추출된 신호의 크기를 기반으로 상기 제1 안테나 및 제2 안테나 중 적어도 하나의 고장 여부를 판단하는 고장 판단부
    를 포함하는 안테나 고장 감지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    고장 판단부는,
    상기 추출된 신호의 크기를 비교하여 차이 값을 추출하는 비교기; 및
    추출된 차이 값을 미리 설정된 기준 값과 비교하여 상기 제1 안테나 및 제2 안테나 중 적어도 하나의 고장 여부를 판단하는 고장 판단 모듈
    을 포함하는 안테나 고장 감지 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 고장 판단부는,
    선로 손실을 기반으로 상기 추출된 신호의 크기를 보정하는 손실 보정 모듈
    을 더 포함하되,
    상기 비교기는,
    보정된 신호의 크기를 비교하여 상기 차이 값을 추출하는 것을 특징으로 하는 안테나 고장 감지 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 안테나 및 제2 신호가 수신한 신호의 동일 여부를 판단하는 동일 신호 판단부를 더 포함하되,
    상기 신호 크기 추출부는,
    상기 제1 안테나 및 제2 신호가 수신한 신호가 동일 신호로 판단되면, 상기 제1 신호 및 제2 신호의 크기를 추출하는 것을 특징으로 하는 안테나 고장 감지 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항에 있어서,
    고장 여부 판단 결과를 출력하는 출력부
    를 더 포함하는 안테나 고장 감지 장치.
  6. 복수의 안테나가 탑재된 차량에 있어서,
    제1 안테나가 수신한 신호인 제1 신호를 입력 받는 단계;
    제2 안테나가 수신한 신호인 제2 신호를 입력 받는 단계;
    상기 제1 신호 및 제2 신호의 크기를 추출하는 단계; 및
    추출된 신호의 크기를 기반으로 상기 제1 안테나 및 제2 안테나 중 적어도 하나의 고장 여부를 판단하는 단계
    를 포함하는 안테나 고장 감지 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    고장 여부를 판단하는 단계는,
    상기 추출된 신호의 크기를 비교하여 차이 값을 추출하고, 추출된 차이 값을 미리 설정된 기준 값과 비교하여 상기 제1 안테나 및 제2 안테나 중 적어도 하나의 고장 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 안테나 고장 감지 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    고장 여부를 판단하는 단계는,
    선로 손실을 기반으로 상기 추출된 신호의 크기를 보정하고, 보정된 신호의 크기를 비교하여 상기 차이 값을 추출하는 것을 특징으로 하는 안테나 고장 감지 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1 안테나 및 제2 신호가 수신한 신호의 동일 여부를 판단하는 단계를 더 포함하되,
    상기 크기를 추출하는 단계는,
    상기 제1 안테나 및 제2 신호가 수신한 신호가 동일 신호로 판단되면, 상기 제1 신호 및 제2 신호의 크기를 추출하는 것을 특징으로 하는 안테나 고장 감지 방법.
  10. 제 6 항 내지 제 9항에 있어서,
    고장 여부 판단 결과를 출력 하는 단계를 더 포함하는 안테나 고장 감지 방법.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111591248A (zh) * 2020-04-16 2020-08-28 杭州勒格智能设备有限公司 车门控制通信***及方法

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