CN111573461A - 电梯维护*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电梯维护***，包括无人机和移动机器人。无人机具有图像采集器并能够在电梯的井道或机房中飞行，以对电梯的井道或机房进行视觉检查。移动机器人适于在不同电梯之间或不同电梯楼层之间移动，与所述无人机无线通信以接收所述无人机采集到的图像，和对所述无人机进行远程控制，以控制所述无人机对目标电梯的井道或机房进行视觉检查。在本发明中，无人机和移动机器人协同工作，可方便地实现对电梯井道和机房等机器人难以到达的区域的检查，极大地提高了电梯维护效率。

Description

电梯维护***
技术领域
本发明涉及一种电梯维护***。
背景技术
在现有技术中，电梯产品的大部分维护工作都是采用人工目视检查。为了减少人工目视检查的工作量和降低电梯人工检查成本，机器人被逐步应用到电梯行业。由于电梯井道和机房的结构，机器人很难进入电梯的井道和机房内。因此，很难对电梯的井道和机房内的情况进行检查。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个方面，提供一种电梯维护***，包括无人机和移动机器人。无人机具有图像采集器并能够在电梯的井道或机房中飞行，以对电梯的井道或机房进行视觉检查。移动机器人适于在不同电梯之间或不同电梯楼层之间移动，与所述无人机无线通信以接收所述无人机采集到的图像，和对所述无人机进行远程控制，以控制所述无人机对目标电梯的井道或机房进行视觉检查。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述移动机器人包括无人机平台，所述无人机能够停靠在所述无人机平台上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述移动机器人还包括搭载在其上的用于供电的第一供电装置；所述供无人机包括搭载在其上的用于供电的第二供电装置。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一供电装置包括供电电源和与所述供电电源电连接的第一电连接器；所述第二供电装置包括充电电池和与所述充电电池电连接的第二电连接器；当所述无人机停靠在所述无人机平台上时，所述第一电连接器与所述第二电连接器自动电连接，以便通过所述供电电源对所述无人机的充电电池进行充电。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一电连接器包括发射线圈，所述第二电连接器包括接收线圈；当所述无人机停靠在所述无人机平台上时，所述接收线圈与所述发射线圈电磁耦合，从而实现所述供电电源与所述充电电池之间的自动电连接。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一电连接器包括设置在所述移动机器人上的可伸缩式插头连接器，所述第二电连接器包括设置在所述无人机上的插座连接器；当所述无人机停靠在所述无人机平台上时，所述插头连接器自动伸出并***到所述插座连接器中，从而实现所述供电电源与所述充电电池之间的自动电连接。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述移动机器人还包括夹持装置，适于将所述无人机保持和固定在所述无人机平台上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述电梯维护***包括多个无人机，并且每个移动机器人能够同时控制多个无人机。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述移动机器人为具有视觉导航功能的轮式、履带式或腿式可移动机器人。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述移动机器人还包括机械手，所述机械手适于按压设置在电梯楼层厅门旁边的电梯外呼控制面板上的按钮，以对电梯进行控制。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述无人机平台包括：固定式无人机平台或能够展开的折叠式无人机平台。
在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，无人机和移动机器人协同工作，可方便地实现对电梯井道和机房等机器人难以到达的区域的检查，极大地提高了电梯维护效率。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的电梯维护***的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种电梯维护***，包括无人机和移动机器人。无人机具有图像采集器并能够在电梯的井道或机房中飞行，以对电梯的井道或机房进行视觉检查。移动机器人适于在不同电梯之间或不同电梯楼层之间移动，与所述无人机无线通信以接收所述无人机采集到的图像，和对所述无人机进行远程控制，以控制所述无人机对目标电梯的井道或机房进行视觉检查。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的电梯维护***的示意图。
如图1所示，在图示的实施例中，该电梯维护***主要包括无人机100和移动机器人200。无人机100具有图像采集器110，例如，摄像机。无人机100适于在电梯的井道或机房中飞行，以对电梯的井道10或机房进行视觉检查。移动机器人200适于与无人机100无线通信，以接收无人机100采集到的图像。
如图1所示，在图示的实施例中，移动机器人200适于在不同电梯之间(例如，不同大楼的电梯之间或同一大楼的不同电梯之间)或不同电梯楼层之间移动，并且移动机器人200适于对无人机100进行远程控制，以控制无人机100对目标电梯的井道或机房进行视觉检查。
本文中的视觉检查是指维保人员可以根据无人机在电梯的井道或机房中采集到的图像来判断电梯的井道或机房中的各种电梯部件和设备是否正常，如果不正常，就需要进行维修，以保证电梯运行安全。在本发明中，无人机和移动机器人协同工作，可方便地实现对电梯井道和机房等机器人难以到达的区域的检查，极大地提高了电梯维护效率。
如图1所示，在图示的实施例中，移动机器人200还包括无人机平台210，无人机100可停靠在无人机平台210上。该无人机平台210可以为固定式平台，也可以为可展开的折叠式平台。
如图1所示，在图示的实施例中，移动机器人200还包括搭载在其上的用于供电的第一供电装置(未图示)。无人机100包括搭载在其上的用于供电的第二供电装置(未图示)。
如图1所示，在图示的实施例中，第一供电装置包括供电电源220和与供电电源220电连接的第一电连接器(未图示)。第二供电装置包括充电电池(未图示)和与充电电池电连接的第二电连接器(未图示)。当无人机100停靠在无人机平台210上时，第一电连接器与第二电连接器自动电连接，以便通过供电电源220对无人机100的充电电池进行充电。
如图1所示，在图示的实施例中，当无人机100停靠在无人机平台210上时，第一电连接器和第二电连接器适于以有线或无线的方式电连接在一起。
如图1所示，在本发明的一个实例性的实施例中，第一电连接器包括发射线圈，第二电连接器包括接收线圈。当无人机100停靠在无人机平台210上时，接收线圈与发射线圈电磁耦合，从而实现供电电源220与充电电池之间的自动电连接。
如图1所示，在本发明的另一个实例性的实施例中，第一电连接器包括设置在移动机器人200上的可伸缩式插头连接器，第二电连接器包括设置在无人机100上的插座连接器。当无人机100停靠在无人机平台210上时，插头连接器自动伸出并***到插座连接器中，从而实现供电电源220与充电电池之间的自动电连接。
如图1所示，在图示的实施例中，移动机器人200还包括适于将无人机100保持和固定在无人机平台210上的夹持装置(未图示)；当无人机100停靠在无人机平台210上时，夹持装置将无人机100保持和固定在无人机平台210上，以防止无人机100移动和坠落。
如图1所示，在图示的实施例中，电梯维护***包括多个无人机100，并且每个移动机器人200可同时控制多个无人机100。
如图1所示，在图示的实施例中，移动机器人200为具有视觉导航功能的轮式、履带式或腿式可移动机器人。
如图1所示，在图示的实施例中，移动机器人200还包括机械手(未图示)，机械手适于按压设置在电梯楼层厅门30旁边的电梯外呼控制面板上的按钮，以对电梯进行控制。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (11)

1.一种电梯维护***，其特征在于，包括：
无人机(100)，具有图像采集器(110)并能够在电梯的井道或机房中飞行，以对电梯的井道(10)或机房进行视觉检查；和
移动机器人(200)，适于在不同电梯之间或不同电梯楼层之间移动，与所述无人机(100)无线通信以接收所述无人机(100)采集到的图像，和对所述无人机(100)进行远程控制，以控制所述无人机(100)对目标电梯的井道或机房进行视觉检查。
2.根据权利要求1所述的电梯维护***，其特征在于：
所述移动机器人(200)包括无人机平台(210)，所述无人机(100)能够停靠在所述无人机平台(210)上。
3.根据权利要求2所述的电梯维护***，其特征在于：
所述移动机器人(200)还包括搭载在其上的用于供电的第一供电装置，所述供无人机(100)包括搭载在其上的用于供电的第二供电装置。
4.根据权利要求3所述的电梯维护***，其特征在于：
所述第一供电装置包括供电电源(220)和与所述供电电源(220)电连接的第一电连接器；
所述第二供电装置包括充电电池和与所述充电电池电连接的第二电连接器；
当所述无人机(100)停靠在所述无人机平台(210)上时，所述第一电连接器与所述第二电连接器自动电连接，以便通过所述供电电源(220)对所述无人机(100)的充电电池进行充电。
5.根据权利要求4所述的电梯维护***，其特征在于：
所述第一电连接器包括发射线圈，所述第二电连接器包括接收线圈；
当所述无人机(100)停靠在所述无人机平台(210)上时，所述接收线圈与所述发射线圈电磁耦合，从而实现所述供电电源(220)与所述充电电池之间的自动电连接。
6.根据权利要求4所述的电梯维护***，其特征在于：
所述第一电连接器包括设置在所述移动机器人(200)上的可伸缩式插头连接器，所述第二电连接器包括设置在所述无人机(100)上的插座连接器；
当所述无人机(100)停靠在所述无人机平台(210)上时，所述插头连接器自动伸出并***到所述插座连接器中，从而实现所述供电电源(220)与所述充电电池之间的自动电连接。
7.根据权利要求2所述的电梯维护***，其特征在于：
所述移动机器人(200)还包括夹持装置，适于将所述无人机(100)保持和固定在所述无人机平台(210)上。
8.根据权利要求1所述的电梯维护***，其特征在于：
所述电梯维护***包括多个无人机(100)，并且每个移动机器人(200)能够同时控制多个无人机(100)。
9.根据权利要求1所述的电梯维护***，其特征在于：
所述移动机器人(200)为具有视觉导航功能的轮式、履带式或腿式可移动机器人。
10.根据权利要求1所述的电梯维护***，其特征在于：
所述移动机器人(200)还包括机械手，所述机械手适于按压设置在电梯楼层厅门(30)旁边的电梯外呼控制面板上的按钮，以对电梯进行控制。
11.根据权利要求2所述的电梯维护***，其特征在于：
所述无人机平台(210)包括：固定式无人机平台或能够展开的折叠式无人机平台。
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