CN109195895A - 远程电梯监控和检测 - Google Patents

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Abstract

一种用于检测和监测的电梯设备(100)的方法和***，其中，具有至少一个传感器(33)的自主飞行物体(32)被发送到电梯设备(100)，通向电梯设备的井道(40)的访问部(48)授权自主飞行物体(32)进入。随后，自主飞行物体(32)位于井道(40)内，并且由自主飞行物体(32)的传感器(33)收集的数据被发送到远程电梯服务中心(20)。因此，自主飞行物体(32)和相关传感器(33)可用于临时，例如特定数小时、数天或数周，监控和检测电梯设备(100)。此外，一旦自主飞行物体(32)已经访问井道(40)，电梯设备(100)就可以恢复正常操作，从而将停机时间保持在最小。此外，在一个电梯设备(100)处完成其任务之后，自主飞行物体(32)可以由远程电梯服务中心(20)引导以监控和检测另一个设备(200；300)。

Description

远程电梯监控和检测
技术领域
本发明涉及一种用于远程监控和检测电梯设备的方法和***。
背景技术
通常通过在电梯设备内提供多个专用传感器来进行电梯的远程监控，以收集关于设备的诊断数据并通过通信网络将电梯的任何异常或不规则状态报告给远程服务中心。例如使用电梯控制器中的微处理器和存储器，从传感器收集的数据的分析可以在本地执行，或者可选地，数据可以直接通过通信网络传输，使得分析可以在远程服务中心中的处理器内进行。已公开的专利文献EP1670178和EP1415947中描述了这样的***和方法。
因为传感器检测到的电梯的异常、不规则或故障状态仅非常很少地发生，所以使用永久安装的传感器来连续地收集关于设备的诊断数据以及进行与该数据的相关联的存储、传输和处理可以被认为是不成比例的或过度的。
检测设备的另一种传统方式是将维修技术人员送到现场以手动进行检测，但是出于安全原因，这种手动检测必然要求电梯停止运行。这种停机时间会给电梯的用户带来相当大的不便。
发明内容
本发明的目的是提出一种用于远程监控和检测引言中所述类型的电梯设备的***和方法，该***和方法在远程监控功能的选择和配置方面提供高度的灵活性并且是低成本的。特别地，本发明的目的是省去连续地收集关于设备的诊断数据的永久安装的传感器，和/或减少设备在监控和检测期间的停机时间。
检测和监控电梯设备的方法包括以下步骤：提供自主飞行物体，自主飞行物体具有至少一个传感器，将自主飞行物体发送到电梯设备，选择性地使自主飞行物体访问电梯设备的井道，将自主飞行物体定位在井道内，并将自主飞行物体的传感器收集的数据发送到远程电梯服务中心。
因此，自主飞行物体和相关联的传感器可用于临时，在例如特定数小时、数天或数周内，监控和检测电梯设备。此外，一旦自主飞行物体已经访问井道，则电梯设备就可以恢复正常操作，从而将停机时间减小至最低。此外，在一个电梯设备处完成其任务之后，可以通过远程电梯服务中心引导自主飞行物体来监控和检测另一个设备。
优选地，远程电梯服务中心向自主飞行物体发送设备标识。设备标识通常包括设备的地理坐标，自主飞行物体必须处于一定高度以便对设备进行访问以及自主飞行物体必须采取一定轨迹以对设备进行访问。
此外，对于安全性而言，仅允许授权的自主飞行物体访问设备是很重要的。因此，从服务中心发送到自主飞行物体的设备标识还可以包括访问信息。该访问信息可以包括日期和时间段和/或代码，在该日期和时间段内，特定电梯设备将允许自主飞行物体的访问，代码可以由允许访问的设备处的传感器无线读取。
此外，远程电梯服务中心可以向电梯设备，特别是向电梯控制器，发送相应的访问指令。该访问指令可以包括电梯设备通过电梯控制器使自主飞行物体访问井道的日期和时间段。访问指令还可以包括用于电梯移动到其井道内的预设位置并且在该时间段停留在该位置处的命令。
或者，如果提供给自主飞行物体的访问信息包括代码，则该代码可以通过其控制器从服务中心单独地通信到电梯设备并被存储。当自主飞行物体接近设备时，代码可以例如通过NFC、RF或其他无线技术由传感器读取，并传递到电梯控制器上。如果从自主飞行物体读取的代码与从服务中心单独地通信的代码匹配，则电梯控制器可以选择性地允许自主飞行物体访问井道。
优选地，由在自主飞行物体上的传感器收集的数据可以(例如通过NFC)无线地发送到电梯控制器，电梯控制器随后可以通过电信网络将该数据转发到远程服务中心。数据可以实时发送到电梯控制器。或者，传感器收集的数据可以被存储并随后以离散的时间间隔发送到电梯控制器。
在电梯井道内完成其任务之后，需要为自主飞行物体提供从电梯设备的井道离开的出口。该步骤对应于先前描述的允许自主飞行物体访问井道的步骤。如果提供给自主飞行物体的访问信息包括预定的时间间隔，例如几小时、几天或几周，在该几小时、几天或几周的持续时间内自主飞行物体必须完成其任务，那么相同的信息可以从服务中心传送到电梯设备，使得电梯设备可以在预定的时间间隔之后选择性地允许自主飞行物体离开或退出井道。
或者，如果提供给自主飞行物体的防问信息包括特定的代码，则该代码可以通过其控制器从服务中心单独地通信到电梯设备并被存储。当自主飞行物体接近访问部时，工作代码可以例如通过NFC、RF或其他无线技术由传感器读取，并传递到电梯控制器上。如果从自主飞行物体读取的代码与从服务中心单独地通信的代码匹配，则电梯控制器可以选择性地允许自主飞行物体离开井道。
在离开电梯设备的井道之后，自主飞行物体可以被发送到另一个电梯设备以重复其监控和检测任务或者被发送到基站。
本发明还提供了一种用于远程检测和监控电梯设备的***，该***包括远程电梯服务中心；自主飞行物体，该自主飞行物体具有至少一个传感器；访问部，该访问部在电梯设备内，以选择性地允许自主飞行物体进入和离开电梯井道；和通信网络，该通信网络将传感器收集的数据传输到远程电梯服务中心。
优选地，该***还包括另一传感器，该另一传感器连接到电梯控制器，以在自主飞行物***于另一传感器附近时从该自主飞行物体读取代码。因此，当从该自主飞行物体读取的代码与从服务中心单独地通信到电梯控制器的代码匹配时，电梯控制器可以允许自主飞行物体访问井道。
电梯控制器可以打开或解锁访问部，以允许自主飞行物体进入和离开井道。
优选地，由传感器收集的数据被发送到电梯控制器，并进一步通过通信网络传输到远程电梯服务中心。
附图说明
通过下面结合附图对优选实施例的详细描述，本发明的其它目的、特征和优点将变得显而易见，其中：
图1是示出用于远程检测和监控多个电梯的***的装置的示例性示意图。
图2是图1的电梯中的一个的图示；和
图3是来自图1的***的自主飞行物体中的一个的分解图。
具体实施方式
图1是示出用于远程检测和临控多个电梯设备100、200和300的***的装置的示例性示意图。该***包括远程服务中心20，远程服务中心20调节电梯设备的操作并监控和记录电梯设备100、200和300的可服务性状态。服务中心20由计算机***21和数据库22组成，数据库22中存储与可服务性状态和操作状态相关的数据。计算机***21和数据库22通过数据总线连接。在数据库22中存储的数据和/或电梯设备100的实际操作数据可以通过数据总线借助于额外的数据处理设备被调用，并且可以进一步被处理以进行额外的评估。服务中心20还包括通信单元24，使服务中心20能够与每个电梯设备100、200和300内的控制器通信。通信单元24还可以与用于一个或多个自主飞行物体32的基站30中的相应通信单元31通信。优选地，服务中心20、基站30和每个电梯设备100、200和300之间的通信借助于有线或移动电信网络16。
基站30容纳多个自主飞行物体32，例如无人机。当不使用时，自主飞行物体32可以在基站30处充电。基站30还容纳多个不同的传感器33，这些传感器可以连接到自主飞行物体32。这些传感器33可以是任何类型的。因此，可以使用相机，麦克风，加速度传感器，温度传感器，气压传感器，电流传感器，电压传感器，光传感器，湿度传感器，重量传感器，速度传感器，力传感器，磁场传感器，陀螺仪，位置传感器等。
当需要远程监控和检测特定电梯设备100时，服务中心20向基站30发送请求，基站30又指示自主飞行物体32中的一个与其传感器33一起飞到电梯设备100。因此，该请求必须包括设备标识，该设备标识通常包括设备100的地理坐标，自主飞行物体32必须处于一定高度以便对设备100进行访问以及自主飞行物体32必须采取一定轨迹以对设备100进行访问。
此外，对于安全性而言，仅允许授权的自主飞行物体32访问设备100是很重要的。因此，经由基站30从服务中心20发送到自主飞行物体32的请求还将包括访问信息。该访问信息可以包括日期和时间段和/或可以包括特定的工作代码，在该日期和时间段内，特定电梯设备100将允许自主飞行物体32的访问，特定的工作代码可以由允许访问的设备100处的传感器49无线读取。
图2是图1的电梯设备100中的一个的图示。电梯设备100包括可在井道40中移动的电梯轿厢41和配重42。电梯设备100可以是如第一实施例的该示例中的单个电梯，或者也可以是具有多个电梯的设备，多个电梯在建筑物内的控制方面被连接成一组。轿厢41和配重42由牵引介质43悬挂，牵引介质43在牵引滑轮44上被引导。牵引滑轮44通过驱动马达45启动，驱动马达45通过电梯控制器46供电。电梯控制器46另外包含通信模块47，使电梯控制器46能够通过电信网络16与服务中心20通信。
如果提供给自主飞行物体32的访问信息包括特定的日期和时间段，则可以将相同的信息从服务中心20传送到被作用的电梯设备100的电梯控制器46，以便它可以在该特定时间范围内打开或解锁井道中的通风挡板48，以允许自主飞行物体32通过通风挡板48并进入井道40进行访问。
或者，如果提供给自主飞行物体32的访问信息包括工作代码，则该代码也可以从服务中心20单独地通信到电梯控制器46并被存储。当自主飞行物体32接近通风挡板48时，作业代码可以例如通过NFC、RF或其他无线技术由传感器49读取，并传递到电梯控制器46上。如果从自主飞行物体32读取的代码匹配从服务中心20单独地通信的代码，则电梯控制器46可以打开或解锁通风挡板48，以允许自主飞行物体32通过通风挡板48进入井道40访问。
优选地，在授权自主飞行物体32访问之前，电梯控制器46将电梯轿厢41移动到井道40内的预设位置并在该位置停止特定时间段。这确保了当自主飞行物体32移动到井道40中时在井道40内没有移动部件。
一旦进入井道40内，则自主飞行物体32就可以放置在大量电梯部件上或悬停在大量电梯部件附近。在本示例中，自主飞行物体32布置在设置在电梯轿厢41顶部的感应环路再充电站50上，使得提供给轿厢41的电力可以另外用于为自主飞行物体32再充电。另外地，如图3所示，磁体34可以结合到自主飞行物体32的基部中。磁体34应该具有足够的强度，使得当轿厢41静止时和在运动期间能够将自主飞行物体32牢固地附接到轿厢41。然而，自主飞行物体32必须能够产生足够的浮力以抵消磁体34的吸引力，以便在其监控和检测任务完成时将其自身与轿厢41分离。
在本实施例中，自主飞行物体32位于电梯轿厢41的顶部，它可以使用其传感器33拍摄导靴的照片，使得远程服务中心20随后可以检测到磨损，检测到在轿厢41行进通过井道40时的振动从而使服务中心20能够检测到乘坐质量，检测到噪声水平以允许服务中心20监控门操作，或者它可以拍摄视频以允许在服务中心20处远程检测导轨。
可以通过定位在配重42上的自主飞行物体32来执行类似的任务。
此外，如果自主飞行物体32位于电梯马达45上，则可以使用IR摄像机作为传感器33来收集关于马达45的温度的数据，以验证其不会过热并且可以使用振动传感器来收集马达振动数据。
自主飞行物体32在井道40内部可以进行的其他可能的任务包括监测或测量牵引介质43的伸长，记录噪声水平(对于特定部件或整个设备100)，检测牵引介质43，检测井道40的凹坑中的水，或者通过将视频流回到远程服务中心20来远程检测设备100的性能。本领域技术人员将理解，这不是详尽的列表，而是在井道40中时，自主飞行物体32可以利用不同的传感器33执行的其他任务。
优选地，由在自主飞行物体32上的传感器33收集的数据可以(例如通过NFC)无线地发送到电梯控制器46，电梯控制器46随后可以通过电信网络16将该数据转发到远程服务中心20。数据可以实时发送到电梯控制器46。或者，传感器33收集的数据可以被存储并随后以离散的时间间隔发送到电梯控制器46。
在电梯井道40内完成其任务之后，需要为自主飞行物体32提供从电梯设备100的井道40离开的出口。该步骤对应于先前描述的允许自主飞行物体32访问井道40的步骤。如果提供给自主飞行物体32的访问信息包括预定的时间间隔，例如几小时、几天或几周，在该几小时、几天或几周的持续时间内自主飞行物体32必须完成其任务，那么相同的信息可以从服务中心20传送到被作用的电梯设备100的电梯控制器46，使得电梯控制器46可以在预定的时间间隔之后打开或解锁井道中的通风挡板48，因而允许自主飞行物体32离开或退出井道40。
或者，如果提供给自主飞行物体32的访问信息包括从服务中心20单独地通信至电梯控制器46并被存储的特定作业代码，则随着自主飞行物体32接近通风挡板48，工作代码可以例如通过NFC、RF或其他无线技术由传感器49读取，并传递到电梯控制器46。如果从自主飞行物体32读取的代码匹配从服务中心20单独地通信的代码，则电梯控制器46可以打开或解锁通风挡板48，以允许自主飞行物体32离开或退出井道40。
在离开电梯设备100的井道之后，自主飞行物体32可以被发送到另一个电梯设备200以重复其监控和检测任务或者被发送到基站30。
已经图示和描述了公开技术的原理，对本领域的技术人员将显而易见的是，可以在没有脱离该原理的情况下在布置和细节方面改变公开的实施例。鉴于公开技术的原理可以被用于的许多可能的实施例，应该认为图示的实施例仅是技术的示例并且应该不被认为限制本发明的范围。而是，本发明的范围由以下权利要求和其等同物限定。

Claims (15)

1.一种检测和监控电梯设备(100)的方法，包括以下步骤：
a)提供自主飞行物体(32)，所述自主飞行物体具有至少一个传感器(33)；
b)将自主飞行物体(32)发送到电梯设备(100)；
c)选择性地使自主飞行物体进入和离开电梯设备(100)的井道(40)；
d)将自主飞行物体定位在井道(100)内；和
e)将由自主飞行物体(32)的传感器(33)收集的数据发送到远程电梯服务中心(20)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
远程电梯服务中心将用于电梯设备的访问信息发送到自主飞行物体。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
所述访问信息包括特定时间周期，在所述特定时间周期内，允许所述自主飞行物体进入所述电梯设备的井道。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，
所述访问信息包括所述自主飞行物体必须完成其任务的预定时间间隔。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，
所述访问信息包括特定代码。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
所述远程电梯服务中心向所述电梯设备发送访问指令。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，
所述访问指令包括用于所述电梯设备的授权所述自主飞行物体访问的特定时间周期。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，
所述访问信息包括预定时间间隔，在所述预定时间间隔之后，所述电梯设备将授权所述自主飞行物体离开。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其中，
所述访问信息包括特定代码，并且所述方法还包括如下步骤，即，提供传感器以从所述自主飞行物体读取代码并将从所述远程电梯服务中心直接发送的代码与传感器从自主飞行物体读取的所述代码进行比较。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括，
使自主飞行物体从电梯设备的井道离开的步骤。
11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括，
将自主飞行物体发送到其基站的步骤。
12.根据权利要求10所述的方法，进一步包括，
将自主飞行物体发送到另一个电梯设备并重复步骤c到d的步骤。
13.一种用于远程检测和监控电梯设备(100)的***，包括：
远程电梯服务中心(20)；
自主飞行物体(32)，所述自主飞行物体具有至少一个传感器(33)；
访问部(48)，所述访问部位于电梯设备(100)内，以选择性地允许自主飞行物进入和离开电梯井道(40)；和
通信网络(16)，所述通信网络用于将由传感器(33)收集的数据发送到远程电梯服务中心(20)。
14.根据权利要求13所述的***，还包括，
另一传感器(49)，所述另一传感器连接到电梯控制器(46)以在所述自主飞行物体(32)位于所述另一传感器(49)附近时从所述自主飞行物体(32)读取代码。
15.根据权利要求1所述的方法，其中，
远程电梯服务中心将用于电梯设备的访问信息发送到自主飞行物体，并向电梯设备发送访问指令。
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