KR101792555B1 - 드론 자동 충전 및 격납 시스템 - Google Patents

드론 자동 충전 및 격납 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 드론 자동 충전 및 격납 시스템에 관한 것으로, 프로그래밍된 비행정보에 기초하여 무인으로 비행하는 드론의 충전모듈을 자동으로 교체하여 시간제약 없이 드론을 비행시킬 수 있도록 하고, 또한 비행이 끝난 드론은 자동으로 격납시켜 보관할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

Description

드론 자동 충전 및 격납 시스템{Unmanned drones automatic charging and containment system}
본 발명은 드론 자동 충전 및 격납 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프로그래밍된 비행정보에 기초하여 무인으로 비행하는 드론의 충전모듈을 자동으로 교체하여 시간제약 없이 드론을 비행시킬 수 있도록 하고, 또한 비행이 끝난 드론은 자동으로 격납시켜 보관할 수 있도록 한 드론 자동 충전 및 격납 시스템이다.
일반적으로 드론은 원격의 조종사에 의하여 무선으로 조종되는 비행체를 말
한다. 이러한 드론(무인 비행체)는 경비용, 군사용, 기상 관측용, 오락용, 산업용, 환경 감시용 등의 다양한 용도로 활용되고 있다.
드론은 이에 내장된 배터리(battery) 전원을 각종 전자 기기와 모터 등에 공급하여 운용된다. 배터리 전원이 고갈되면, 비행을 중단하고 지상에서 배터리를 교체하거나 충전하여야 하므로, 드론을 장시간 운용하기 어려운 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 방지하기 위한 기술로 충전유닛을 갖는 "쿼드로터 타입 비행체(대한민국 공개특허 제2014-0078251호)"가 공개된 바 있다.
이러한 종래의 쿼드로터 타입 비행체는 비행체의 충전지와 연결되는 한편 상기 비행체일 측에 배치되는 충전 전극과 착지면에 배치되어 있는 공급 전극을 접촉시켜 비행체의 착지 시 충전되도록 구성된다.
하지만 통산 드론은 비행시간이 10 ~ 20분인 반면 충전지(배터리)의 충전시간은 1 ~ 5시간 정도 소요된다.
연속으로 비행체를 운용하기에는 불가능하기 때문에 여분의 충전지를 교체하여 사용하고 있느 실정이다.
대한민국 공개특허 제2014-0078251호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제 1목적은, 비행하는 드론의 충전모듈을 자동으로 교체하여 시간제약 없이 드론을 비행시킬 수 있도록 하고, 또한 비행이 끝난 드론은 자동으로 격납시켜 보관할 수 있도록 한 드론 자동 충전 및 격납 시스템를 제공하는데 있다.
본 발명의 제 2목적은, 방전 및 충전량이 작은 충전모듈은 무선충전패드로 이송시켜 자동으로 무선충전될 수 있도록 한 드론 자동 충전 및 격납 시스템을 제공하는데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 제 1발명은, 드론 자동 충전 및 격납 시스템에 관한 것으로, 이를 위해 컨테이너(10);와, 상기 컨테이너(10)의 상부면으로 착륙되는 드론(80)을 안착시켜 상기 컨테이너(10)의 내부로 진입될 수 있도록 수직 이동하는 승강테이블(21)을 갖는 승강부(20);와, 상기 컨테이너(10) 내부의 승강부(20)와 수직으로 나란히 배치되어 일정 간격을 두고 다수 고정되는 무선충전패드(41)를 갖는 무선충전부(40);와, 상기 승강부(20)와 무선충전부(40)의 측면에 각각 나란히 배치되며 상기 드론(80)의 충전모듈(81)을 분리시키거나 결합시킬 수 있도록 일정 간격을 두고 다수 고정되는 액츄에이터(51)를 갖는 이송부(50); 및 상기 무선충전부(40)의 하부에 배치되어 승강테이블(21)에 안착된 드론(80)을 격납시키는 다수의 격납판(60);을 포함하여 이루어지되, 상기 승강테이블(21)은 드론(80)이 각 격납판(60)에 보관될 경우, 컨테이너의 상면에 노출시켜 컨테이너(10)의 내부를 밀폐시킬 수 있도록 구성되고, 상기 컨테이너(10)는 드론(80)의 비행 여부와, 승강부(20)의 위치제어와, 무선충전부(40) 전원제어 및 이송부(50)의 작동 여부 제어모듈(70)이 내장되고, 상기 무선충전패드는 드론(80)의 갯수 보다 1개가 더 설치되어 최초 방전된 충전모듈(81)을 교체할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
제 2발명은, 제 1발명에서, 상기 승강테이블(21)은 드론(80)에 장착되는 충전모듈(81)이 밀착되도록 드론(80)의 랜딩스키드(82)를 삽입할 수 있는 함몰레일(211)이 더 형성되고, 안착된 상기 드론(80)을 함몰레일(211)에 정렬할 수 있도록 중앙영역에 정렬수단(30)이 더 결합되어 구성되는 것을 특징으로 한다.
제 3발명은, 제 2발명에서, 상기 정렬수단(30)은 모터(M)에 의해 회전하는 회전판(31)과, 상기 회전판(31)의 상부면에 고정되는 모터(M)에 의해 승강되는 승강판(32)으로 구성되되, 상기 승강판(32)의 저면에는 스크류관(321)이 결합되고, 상기 스크류관(321)은 모터(M)에 축설된 스크류축(322)에 결합되어 모터(M)의 회전방향에 따라 승강판(32)이 승강될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
제 4발명은, 제 1발명에서, 상기 승강테이블(21)은 리니어모터(22)의 가동자(23)에 고정되어 승강되고, 상기 드론(80)에 장착된 충전모듈(81)은 이송부(50)의 액츄에이터(51)에 의해 착탈가능하도록 도브테일 방식으로 슬라이딩 결합되는 것을 특징으로 한다.
제 5발명은, 제 1발명에서, 상기 액츄에이터(51)는 리니어모터 또는 공압실린더로 중 어느 하나로 이루어지되, 상기 액츄에이터(51)는 드론(80) 또는 충전모듈(81)을 이동시킬 수 있는 로드(511)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
제 6발명은, 제 1발명에서, 상기 컨테이너(10)의 상부면에는 드론(80)의 충전모듈(81) 충전량 정보를 통신하는 송수신모듈(11)을 더 포함하되, 상기 송수신모듈(11)은 승강테이블(21)의 위치를 알려줘 드론의 착륙을 유도하기 위한 라이더(Lidar), 비콘(Beacon)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
제 7발명은, 제 2발명에서, 상기 컨테이너(10)는 승강테이블(21)에 안착되는 드론(80)의 영상정보를 획득할 수 있도록 영상획득부(12)를 더 포함하고, 상기 제어모듈(70)은 영상획득부(12)의 영상정보에 기초하여 정렬수단(30)를 제어하여 드론(80)을 정렬할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 드론 자동 충전 및 격납 시스템에 따르면, 비행하는 다수의 드론을 실시간 통신하여 충전모듈의 충전량이 작은 경우, 무인으로 충전모듈을 교체하여 시간제약 없이 드론을 비행시켜 드론 운용시간을 늘일 수 있는 효과가 있다.
또한 비행이 끝난 드론은 자동으로 격납시켜 드론의 외부 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한 인력낭비가 감소되어 더 많은 드론을 운용할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 드론 자동 충전 및 격납 시스템의 사시도이고,
도 2는 도 1의 단면 사시도이고,
도 3은 도 2에서 발췌된 승강부의 구성도이고,
도 4는 본 발명에 따른 드론 자동 충전 및 격납 시스템의 블럭도이고,
도 5는 본 발명에 따른 드론 자동 충전 및 격납 시스템의 작동도,
도 6 및 도 7은 정렬수단의 작동도,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 충전 및 격납 시스템의 구성도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제 1, 제 2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "결합된다", "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속되거나 또는 직접 결합될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 결합되거나 또는 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하에서는 본 발명에 따른 드론 자동 충전 및 격납 시스템에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 드론 자동 충전 및 격납 시스템의 사시도이고, 도 2는 도 1의 단면 사시도이고, 도 3은 도 2에서 발췌된 승강부의 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 드론 자동 충전 및 격납 시스템의 블럭도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 프로그래밍된 비행정보에 기초하여 무인으로 비행하는 드론의 충전모듈을 자동으로 교체하여 시간제약 없이 드론을 비행시킬 수 있도록 하고, 또한 비행이 끝난 드론은 자동으로 격납시켜 보관할 수 있도록 한 드론 자동 충전 및 격납 시스템(100)이다.
본 발명을 설명하기에 앞서 드론(80)에 결합된 충전모듈(81)은 충전지가 내장되며, 무선충전패드(41)에 접촉하면 발생되는 유도전류에 의해 전력이 생산되어 충전모듈(81) 내 충전지를 자동충전될 수 있도록 구성된다.
이러한 드론 자동 충전 및 격납 시스템(100)은 컨테이너(10)와, 승강부(20)와, 무선충전부(40)와, 이송부(50), 격납판(60) 및 제어모듈(70)로 구성된다.
상시 컨테이너(10)는 다수의 드론(80)을 보관할 수 있도록 구성되며, 상기 컨테이너의 상부로 착륙되는 드론(80)을 안착시켜 상기 컨테이너(10)의 내부로 진입시키는 승강부(20)가 형성된다.
상기 승강부(20)는 수직 이동하는 승강테이블(21)을 갖는 구성이다.
여기서 상기 승강테이블(21)은 컨테이너(10)의 내벽면에 고정된 리니어모터(22)의 가동자(23)에 결합되어 승강될 수 있도록 구성될 수 있으며, 이에 한정하지 아니한다.
이러한 상기 승강테이블(21)은 드론(80)이 격납판(60)에 보관될 경우, 컨테이너(10)의 상면에 노출시켜 컨테이너(10)의 내부를 밀폐시킬 수 있도록 부가적인 기능을 겸한다.
아울러 상기 컨테이너(10)의 상부면에는 드론(80)에 결합된 충전모듈(81)의 충전량 정보를 송수신하는 송수신모듈(11)을 더 포함한다.
이러한 상기 송수신모듈(11)은 드론(80)의 충전모듈 충전량 정보를 통신할 수 있는 옴니안테나, 위상배열안테나, DGPS or GPS 안테나로 구성될 수 있다.
또한 상기 송수신모듈(11)은 승강테이블(21)의 위치를 알려줘 착륙을 유도하기 위한 라이더(Lidar), 비콘신호(Beacon)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
아울러 상기 컨테이너(10)는 상기 승강테이블(21)에 드론(80)이 안착되면, 드론(80)의 영상을 획득할 수 있도록 영상획득부(12)를 더 포함하고, 상기 영상획득부(12)는 CCTV로 구성될 수 있다.
한편 상기 승강테이블(21)에는 드론(80)에 장착되는 충전모듈(81)이 밀착되도록 드론(80)의 랜딩스키드(82)를 삽입할 수 있는 함몰레일(211)이 더 형성되어 구성된다.
상기 함몰레일(211)은 무선충전패드(41)와 승강테이블(21)이 나란이 위치하면 무선충전패드(41)와의 단턱이 형성됨으로, 드론(80)이 이송부(50)에 의해 위치가 가변되는 것을 방지하기 위한 부가적인 기능을 한다.
그리고 상기 드론(80)의 랜딩스키드(82)가 함몰레일(211)에 위치될 수 있도록 하는 것이 정렬수단(30)이다.
이러한 정렬수단(30)은 승강테이블(21)의 중앙영역에 결합되어 구성되는 것으로, 모터(M)에 의해 회전하는 회전판(31)과, 상기 회전판(31)의 상부면에 고정되는 모터(M)에 의해 승강되는 승강판(32)으로 구성된다.(도 6에 도시)
이 때 상기 승강판(32)의 저면에는 스크류관(321)이 결합되고, 상기 스크류관(321)은 모터(M)에 축설된 스크류축(322)에 결합되어 모터(M)의 회전방향에 따라 승강판(32)이 승강될 수 있도록 구성된다.
아울러 상기 제어모듈(70)은 영상획득부(12)의 영상정보를 통해 정렬수단(30)을 제어하여 드론(80)을 정렬할 수 있도록 구성된다.
이러한 구성은 영상획득부(12)를 통해 드론(80)의 영상정보를 획득하고, 획득된 영상정보에 따라 제어모듈(70)이 정렬수단(30)을 제어하여 드론(80)의 랜딩스키드(82)가 함몰레일(211)에 삽입될 수 있도록 한다.
아울러 무선충전부(40)는 상기 컨테이너(10) 내부의 승강부(20)와 수직방향으로 나란히 배치되어 일정 간격으로 다수의 무선충전패드(41)를 갖는 구성이다.
이러한 무선충전패드(41)는 이송부(50)에 의해 이송되는 충전모듈(81)을 무선으로 충전할 수 있도록 하는 것으로, 이러한 무선충전 방식은 공지된 무선충전패드(41)에서 발생된 유도전류에 의해 충전모듈(81) 내의 충전지를 충전할 수 있도록 한 일반적인 구성이다.
또한 상기 각 무선충전패드(41)에는 충전모듈(81)이 안착되어 무선으로 충전되고, 충전이 끝나면 제어모듈(70)을 통해 각 무선충전패드(41)는 전력이 차단될 수 있게 구성될 수 있다.
그리고 이송부(50)는 상기 승강부(20)와 무선충전부(40)의 측면에 각각 나란히 배치되며, 상기 드론(80)의 충전모듈(81)을 분리시키거나 결합시킬 수 있도록 일정 간격을 두고 다수 고정되는 액츄에이터(51)를 갖는 구성이다.
이러한 이송부(50)의 각 액츄에이터(51)는 격납판(60)까지 연장 배치되며 리니어모터 또는 공압실린더로 중 어느 하나로 이루어진다.
본 발명에서는 실시예로 공압실린더로 구성되며, 상기 액츄에이터(51)는 드론(80) 또는 충전모듈을 이동시킬 수 있는 로드(511)가 더 구비되는 구성이다.
한편 상기 드론(80)에 결합된 충전모듈(81)은 이송부(50)의 액츄에이터(51)에 의해 착탈가능하도록 도브테일 방식으로 슬라이딩 결합되는 구성이다.
상기 격납판(60)은 드론(80)을 보관하기 위한 것으로, 상기 무선충전부(40)의 하부에 다층으로 배치되는 구성이다.
이러한 상기 각 격납판(60)의 바닥면에는 승강테이블(21)에 형성된 함몰레일(211)과 동일한 함몰레일(61)이 형성되어 있어 액츄에이터(51)에 의해 드론(80)이 원활히 이송될 수 있도록 구성된다.
상기 제어모듈(70)은 드론(80)의 비행 여부와, 승강부(20)의 위치제어와, 무선충전부(40) 전원제어와, 정렬수단(30)의 정렬 제어와 및 이송부(50)의 작동 여부를 제어할 수 있도록 구성되는데, 이러한 제어모듈(70)에 대한 설명은 하기에서 하기로 한다.
한편 무선충전패드(41)는 드론(80)의 갯수 보다 1개가 더 설치되어 구성될 수 있으며, 이는 최초 방전된 충전모듈(81)을 교체하기 위한 여분의 무선충전패드(41)이다.
이하에서는 본 발명에 따른 드론 자동 충전 및 격납 시스템의 작동에 관하여 간단히 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명에 따른 드론 자동 충전 및 격납 시스템의 작동도이고, 도 6 및 도 7은 정렬수단의 작동도이다.
제어모듈(70)은 중앙관제서버에 의해 원격으로 수동 제어될 수 있다.
그리고 드론(80)은 프로그래밍된 비행정보에 기초하여 무인으로 비행될 수 있다.
먼저 도 5와 같이, 컨테이너(10)의 무선충전패드(41)에는 완충된 충전모듈(81)이 탑재되고, 각 격납판(60)에는 드론(80)이 보관되어 구성된다.
드론(80)을 비행시킬 경우, 상기 제어모듈(70)은 각 격납판(60)에 보관된 드론(80)을 순차적으로 비행시킬 수 있다.
① 이를 위해 상기 제어모듈(70)의 명령에 의해 리니어모터(22)의 가동자(23)를 가동시켜 승강테이블(21)을 격납판(60)에 보관된 드론(80)의 위치에 정지시킨다.
승강테이블(21)이 격납판(60)과 나란하게 위치되면 액츄에이터(51)에 결합된 로드(511)가 인출되어 격납판(60)에 격납된 드론(80)을 승강테이블(21)로 이송시킨다.
이 때 격납판(60)과 수평방향으로 배치되는 액츄에이터(51)의 로드(511)는 드론(80)의 몸체를 밀어내고, 무선충전부(40)에 배치되는 액츄에이터(51)의 로드(511)는 충전모듈(81)만을 밀어낼 수 있도록 그 위치를 달리한다.
② 그리고 승강테이블(21)의 상부에 드론(80)이 안착되면, 리니어모터(22)의 가동자는 상승되어 무선충전부(40)의 무선충전패드(41) 위치로 이송한다.
그러면 무선충전부(40)의 측면에 배치된 액츄에이터(51)의 로드(511)가 무선충전패드(41)에 안착된 충전모듈(81)을 드론(80) 방향으로 밀어내어 드론(80)에 충전모듈(81)을 슬라이딩 결합시킨다.
③ 이 후 드론(80)에 충전모듈(81)이 결합되면 승강테이블(21)은 컨테이너(10)의 상부면으로 상승한다.
드론(80)이 상승하여 컨테이너(10)의 외부로 노출되면 제어모듈(70)이 드론(80)을 무선 가동시켜 프로그래밍된 비행정보에 기초하여 무인 비행될 수 있도록 한다.
상술된 일련의 과정으로 격납판(60)에 보관된 다수의 드론(80)에 충전모듈(81)을 장착하고, 무인 비행시킬 수 있게 된다.
④ 이 후, 제어모듈(70)은 송수신모듈(11)을 통해 무인 비행하는 드론(80)의 충전모듈의 충전량 정보를 통신하게 된다.
이 때 비행중인 드론의 충전량이 떨어지면 제어모듈(70)은 라이더(Lidar) 및 비콘신호(Beacon)을 송신하여 드론(80)으로 하여금 승강테이블(21)의 위치를 알려줘 착륙을 유도한다.
⑤ 상기 승강테이블(21)에 드론(80)이 안착되면,영상획득부(12)를 통해 드론(80)의 영상정보를 획득하고, 획득된 영상정보에 따라 제어모듈(70)이 정렬수단(30)을 제어하여 드론(80)의 랜딩스키드(82)가 함몰레일(211)에 삽입될 수 있도록 한 구성이다.
한편 제어모듈(70)의 제어를 상세히 설명하면, 도 6의 (a),(b)와 같이, 상기 드론(80)이 승강테이블(21)에 안착되면 승강판(32)이 결합된 모터(M)가 회전하여 승강판(32)이 상승하여 드론(80)을 승강테이블(21) 상에서 이격시킨다.
이 후 도 7의 (c),(d)와 같이, 회전판(31)에 결합된 모터(M)가 회전하여 드론(80)을 제자리에서 회전시켜 랜딩스키드(82)가 승강테이블(21)의 함몰레일(211)에 위치될 수 있도록 하고, 이 상태에서 승강판(32)이 하강하여 드론(80)의 랜딩스키드(82)가 함몰레일(211)에 삽입될 수 있도록 한다.
⑤ 드론(80)의 랜딩스키드(82)가 승강테이블(21)의 함몰레일(211)에 삽입되면, 승강테이블(21)은 하강하여 충전모듈(81)이 없는 무선충전패드(41) 상에 위치시킨다.
그리고 충전량이 떨어진 충전모듈(81)을 무선충전패드(41)로 이송시킨 다음, 승강테이블(21)이 상승하거나 하강하여 무선충전패드(41)에 완충된 상태로 있는 충전모듈(81)을 장착함으로써, 결과적으로 드론(80)을 시간제약 없이 비행시킬 수 있다.
한편 도 8과 같이, 본 발명에 따른 드론 자동 충전 및 격납 시스템은 비행하는 드론이 많을 경우, 적어도 2개 이상 배열시켜 운용할 수 있다.
비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 발명의 진정한 범위 내에 속하는 그러한 수정 및 변형을 포함할 것이라고 여겨진다.
10: 컨테이너 11: 송수신모듈 12: 영상획득부
20: 승강부 21: 승강테이블 211: 함몰레일
22: 리니어모터 23: 가동자
30: 정렬수단 31: 회전판 32: 승강판
321: 스크류관 322: 스크류축
40: 무선충전부 41: 무선충전패드
50: 이송부 51: 액츄에이터 511: 로드
60: 격납판 61: 함몰레일
70: 제어모듈
80: 드론 81: 충전모듈 82: 랜딩스키드
100: 드론 자동 충전 및 격납 시스템
M: 모터

Claims (7)

  1. 컨테이너(10);
    상기 컨테이너(10)의 상부면으로 착륙되는 드론(80)을 안착시켜 상기 컨테이너(10)의 내부로 진입될 수 있도록 수직 이동하는 승강테이블(21)을 갖는 승강부(20);
    상기 컨테이너(10) 내부의 승강부(20)와 수직으로 나란히 배치되어 일정 간격을 두고 다수 고정되는 무선충전패드(41)를 갖는 무선충전부(40);
    상기 무선충전부(40)의 하부에 배치되어 승강테이블(21)에 안착된 드론(80)을 격납시키는 다수의 격납판(60);
    상기 승강부(20)와 무선충전부(40) 및 격납판(60)의 측면에 각각 나란히 배치되어, 상기 승강 테이블(21)에 안착된 드론(80)의 충전모듈(81)을 수평방향으로 분리시켜 무선충전패드(40)로 이동시키거나 무선충전패드(40)에 위치한 충전모듈(81)을 이동시켜 드론(80)에 결합시키고, 상기 승강 테이블(21)에 안착된 드론(80)을 수평방향으로 이동시켜 격납판(60)에 격납시키거나 격납판(60)에 격납된 드론(80)을 승강 테이블(21)로 이동시킬 수 있도록 일정 간격을 두고 다수 고정되는 액츄에이터(51)를 갖는 이송부(50);를 포함하되,
    상기 승강테이블(21)은 드론(80)이 각 격납판(60)에 보관될 경우, 컨테이너의 상면에 노출시켜 컨테이너(10)의 내부를 밀폐시킬 수 있도록 구성되고,
    상기 컨테이너(10)에는 드론(80)의 비행 여부와, 승강부(20)의 위치제어와, 무선충전부(40) 전원제어 및 이송부(50)의 작동 여부를 제어할 수 있는 제어모듈(70)이 내장되고,
    상기 무선충전패드는 드론(80)의 갯수 보다 1개가 더 설치되어 최초 방전된 충전모듈(81)을 교체할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 드론 자동 충전 및 격납 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 승강테이블(21)은 드론(80)에 장착되는 충전모듈(81)이 밀착되도록 드론(80)의 랜딩스키드(82)를 삽입할 수 있는 함몰레일(211)이 더 형성되고,
    안착된 상기 드론(80)을 함몰레일(211)에 정렬할 수 있도록 중앙영역에 정렬수단(30)이 더 결합되어 구성되는 것을 특징으로 하는 드론 자동 충전 및 격납 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 정렬수단(30)은 모터(M)에 의해 회전하는 회전판(31)과, 상기 회전판(31)의 상부면에 고정되는 모터(M)에 의해 승강되는 승강판(32)으로 구성되되,
    상기 승강판(32)의 저면에는 스크류관(321)이 결합되고, 상기 스크류관(321)은 모터(M)에 축설된 스크류축(322)에 결합되어 모터(M)의 회전방향에 따라 승강판(32)이 승강될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 드론 자동 충전 및 격납 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 승강테이블(21)은 리니어모터(22)의 가동자(23)에 고정되어 승강되고,
    상기 드론(80)에 장착된 충전모듈(81)은 이송부(50)의 액츄에이터(51)에 의해 착탈가능하도록 도브테일 방식으로 슬라이딩 결합되는 것을 특징으로 하는 드론 자동 충전 및 격납 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 액츄에이터(51)는 리니어모터 또는 공압실린더로 중 어느 하나로 이루어지되, 상기 액츄에이터(51)는 드론(80) 또는 충전모듈(81)을 수평 방향으로 이동시킬 수 있는 로드(511)가 구비되는 것을 특징으로 하는 드론 자동 충전 및 격납 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 컨테이너(10)의 상부면에는 드론(80)의 충전모듈(81) 충전량 정보를 통신하는 송수신모듈(11)을 더 포함하되, 상기 송수신모듈(11)은 승강테이블(21)의 위치를 알려줘 드론의 착륙을 유도하기 위한 라이더(Lidar) 또는 비콘(Beacon)을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 자동 충전 및 격납 시스템.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 컨테이너(10)는 승강테이블(21)에 안착되는 드론(80)의 영상정보를 획득할 수 있도록 영상획득부(12)를 더 포함하고,
    상기 제어모듈(70)은 영상획득부(12)의 영상정보에 기초하여 정렬수단(30)를 제어하여 드론(80)을 정렬할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 드론 자동 충전 및 격납 시스템.
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