CN111569423B - 碰撞形态的修正方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种碰撞形态的修正方法和装置。其中，该方法包括：在采用窄相位碰撞检测算法进行碰撞检测的过程中，确定游戏场景内的第一三维虚拟模型与第二三维虚拟模型之间存在异常碰撞形态；对所述异常碰撞形态进行修正，将所述异常碰撞形态恢复至正常碰撞形态。本发明解决了由于异常碰撞形态造成的影响碰撞计算结果的技术问题。

Description

碰撞形态的修正方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种碰撞形态的修正方法和装置。

背景技术

在游戏场景内，两个三维虚拟模型之间的碰撞是通过宽相位碰撞检测算法和窄相位碰撞检测算法实现的，但在窄相位碰撞检测过程中，由于算法本身并不是连续检测，而是离散检测每帧图像进行单独计算，因而有可能出现前后两帧的动态物***置不连续，出现碰撞不和谐的情况，例如子弹穿刺效果，前后两帧子弹分别在墙的前方和后方，属于异常碰撞形态，相关技术中，对于这种异常碰撞形态不做处理，碰撞形态影响碰撞计算结果使得碰撞过程画面不和谐。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种碰撞形态的修正方法和装置，以至少解决由于异常碰撞形态造成的影响碰撞计算结果的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种碰撞形态的修正方法，包括：在采用窄相位碰撞检测算法进行碰撞检测的过程中，确定游戏场景内的第一三维虚拟模型与第二三维虚拟模型之间存在异常碰撞形态；对所述异常碰撞形态进行修正，将所述异常碰撞形态恢复至正常碰撞形态。

进一步地，确定所述第一三维虚拟模型与所述第二三维虚拟模型之间存在所述异常碰撞形态包括：利用离散碰撞检测方式依次检测每帧图像中所述第一三维虚拟模型与所述第二三维虚拟模型之间的运动状态变化趋势；依据所述运动状态变化趋势确定当前帧图像中存在所述异常碰撞形态。

进一步地，对所述异常碰撞形态进行修正，将所述异常碰撞形态恢复至正常碰撞形态包括：依据所述异常碰撞形态确定补偿量；采用所述补偿量将所述异常碰撞形态恢复至所述正常碰撞形态。

进一步地，依据所述异常碰撞形态确定所述补偿量包括：采用离散碰撞检测方式计算所述异常碰撞形态下所述第一三维虚拟模型与所述第二三维虚拟模型之间的第一物理结算结果；参照所述异常碰撞形态与所述正常碰撞形态之间的临界状态对应的第二物理结算结果，对所述第一物理结算结果进行调节，得到所述补偿量的取值范围。

进一步地，采用所述补偿量将所述异常碰撞形态恢复至所述正常碰撞形态包括：从所述取值范围内选定所述补偿量；采用所述补偿量对所述第一物理结算结果进行修正，以使所述异常碰撞形态恢复至所述正常碰撞形态。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种碰撞形态的修正装置，包括：确定模块，用于在采用窄相位碰撞检测算法进行碰撞检测的过程中，确定游戏场景内的第一三维虚拟模型与第二三维虚拟模型之间存在异常碰撞形态；修正模块，用于对所述异常碰撞形态进行修正，将所述异常碰撞形态恢复至正常碰撞形态。

进一步地，所述确定模块包括：检测单元，用于利用离散碰撞检测方式依次检测每帧图像中所述第一三维虚拟模型与所述第二三维虚拟模型之间的运动状态变化趋势；第一确定单元，用于依据所述运动状态变化趋势确定当前帧图像中存在所述异常碰撞形态。

进一步地，所述修正模块包括：第二确定单元，用于依据所述异常碰撞形态确定补偿量；修正单元，用于采用所述补偿量将所述异常碰撞形态恢复至所述正常碰撞形态。

进一步地，所述第二确定单元，用于采用离散碰撞检测方式计算所述异常碰撞形态下所述第一三维虚拟模型与所述第二三维虚拟模型之间的第一物理结算结果；以及参照所述异常碰撞形态与所述正常碰撞形态之间的临界状态对应的第二物理结算结果，对所述第一物理结算结果进行调节，得到所述补偿量的取值范围。

进一步地，所述修正单元，用于从所述取值范围内选定所述补偿量；以及采用所述补偿量对所述第一物理结算结果进行修正，以使所述异常碰撞形态恢复至所述正常碰撞形态。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述本发明所述的碰撞形态的修正方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器用于运行程序，其中，所述程序被设置为运行时执行本发明所述的碰撞形态的修正方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行本发明所述的碰撞形态的修正方法。

在本发明实施例中，采用在采用窄相位碰撞检测算法进行碰撞检测的过程中，确定游戏场景内的第一三维虚拟模型与第二三维虚拟模型之间存在异常碰撞形态；对所述异常碰撞形态进行修正，将所述异常碰撞形态恢复至正常碰撞形态，达到了对异常碰撞形态进行修正的目的，进而解决了由于异常碰撞形态造成的影响碰撞计算结果的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的碰撞形态的修正方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的游戏场景内的物理结算装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种碰撞形态的修正的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的碰撞形态的修正方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在采用窄相位碰撞检测算法进行碰撞检测的过程中，确定游戏场景内的第一三维虚拟模型与第二三维虚拟模型之间存在异常碰撞形态；

步骤S104，对异常碰撞形态进行修正，将异常碰撞形态恢复至正常碰撞形态。

通过上述步骤，可以实现对异常碰撞形态进行修正的目的，进而解决了由于异常碰撞形态造成的影响碰撞计算结果的技术问题。

由于窄相位碰撞检测算法是离散检测游戏场景内的两个三维虚拟模型之间可能存在异常碰撞形态，因而在采用窄相位碰撞检测算法进行碰撞检测的过程中，如果确定出游戏场景内的两个三维虚拟模型之间存在异常碰撞形态，则对异常碰撞形态进行修正，将异常碰撞形态恢复至正常碰撞形态。通过对异常碰撞形态进行修正可以防止碰撞过程画面不和谐，解决由于异常碰撞形态造成的影响碰撞计算结果的问题。

可选地，确定第一三维虚拟模型与第二三维虚拟模型之间存在异常碰撞形态可以是：利用离散碰撞检测方式依次检测每帧图像中第一三维虚拟模型与第二三维虚拟模型之间的运动状态变化趋势；依据运动状态变化趋势确定当前帧图像中存在异常碰撞形态。

一次检测每帧图像中的两个三维虚拟模型之间的运动状态变化趋势，根据连续两帧图像可以判断出这两个三维虚拟模型存在异常碰撞，因而通过离散碰撞检测方式依次检测每帧图像中第一三维虚拟模型与第二三维虚拟模型之间的运动状态变化趋势，以确定当前帧图像中存在异常碰撞形态。以子弹穿墙的应用场景为例，逐帧检测子弹位置，直到确定出子弹和墙的异常碰撞形态。

可选地，对异常碰撞形态进行修正，将异常碰撞形态恢复至正常碰撞形态可以是：依据异常碰撞形态确定补偿量；采用补偿量将异常碰撞形态恢复至正常碰撞形态。

确定出子弹和墙的异常碰撞形态之后，通过补偿量修正将子弹后退，以使子弹和墙的碰撞形态由异常碰撞形态恢复至正常碰撞形态。

可选地，依据异常碰撞形态确定补偿量包括：采用离散碰撞检测方式计算异常碰撞形态下第一三维虚拟模型与第二三维虚拟模型之间的第一物理结算结果；参照异常碰撞形态与正常碰撞形态之间的临界状态对应的第二物理结算结果，对第一物理结算结果进行调节，得到补偿量的取值范围。

可选地，采用补偿量将异常碰撞形态恢复至正常碰撞形态包括：从取值范围内选定补偿量；采用补偿量对第一物理结算结果进行修正，以使异常碰撞形态恢复至正常碰撞形态。

对异常碰撞状态的修正可以是确定出补偿量，采用补偿量进行修正。举例来说，假设游戏场景是子弹穿墙通过，前一帧图像子弹还没有碰到墙，后一帧图像子弹已经从墙穿过，对这种碰撞不和谐进行修正，子弹和墙的正常碰撞有一个正常碰撞的范围，参照异常碰撞形态与正常碰撞形态之间的临界状态对应的第二物理结算结果，对第一物理结算结果进行调节，得到补偿量的取值范围，采用这个取值范围内的补偿量进行异常碰撞形态的恢复，都可以使得子弹退回到与墙的正常碰撞形态。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

根据本发明的另一实施例，还提供了一种用于实施上述碰撞形态的修正方法的碰撞形态的修正装置。

图2是根据本发明实施例的一种可选的游戏场景内的物理结算装置的示意图，如图2所示，该装置可以包括：

确定模块10，用于在采用窄相位碰撞检测算法进行碰撞检测的过程中，确定游戏场景内的第一三维虚拟模型与第二三维虚拟模型之间存在异常碰撞形态；

修正模块20，用于对所述异常碰撞形态进行修正，将所述异常碰撞形态恢复至正常碰撞形态。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以通过软件实现，也可以通过硬件实现。

通过上述模块，可以解决游戏碰撞检测不够准确造成的影响游戏效果的技术问题，进而达到对游戏场景中的三维模型的碰撞计算更准确的技术效果。

可选地，确定模块包括：检测单元，用于利用离散碰撞检测方式依次检测每帧图像中第一三维虚拟模型与第二三维虚拟模型之间的运动状态变化趋势；第一确定单元，用于依据运动状态变化趋势确定当前帧图像中存在异常碰撞形态。

可选地，修正模块10包括：第二确定单元，用于依据异常碰撞形态确定补偿量；修正单元，用于采用补偿量将异常碰撞形态恢复至正常碰撞形态。

可选地，第二确定单元用于采用离散碰撞检测方式计算异常碰撞形态下第一三维虚拟模型与第二三维虚拟模型之间的第一物理结算结果；以及参照异常碰撞形态与正常碰撞形态之间的临界状态对应的第二物理结算结果，对第一物理结算结果进行调节，得到补偿量的取值范围。

可选地，修正单元用于从取值范围内选定补偿量；以及采用补偿量对第一物理结算结果进行修正，以使异常碰撞形态恢复至正常碰撞形态。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述游戏场景内的物理结算方法的电子装置，该电子装置包括：

1)处理器

2)存储器

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

具体地，存储器用于存储应用程序。

处理器可以通过传输装置调用存储器存储的应用程序，以执行下述步骤：

处理器还用于执行下述步骤：

在采用窄相位碰撞检测算法进行碰撞检测的过程中，确定游戏场景内的第一三维虚拟模型与第二三维虚拟模型之间存在异常碰撞形态；对异常碰撞形态进行修正，将异常碰撞形态恢复至正常碰撞形态。

利用离散碰撞检测方式依次检测每帧图像中第一三维虚拟模型与第二三维虚拟模型之间的运动状态变化趋势；依据运动状态变化趋势确定当前帧图像中存在异常碰撞形态。

依据异常碰撞形态确定补偿量；采用补偿量将异常碰撞形态恢复至正常碰撞形态。

采用离散碰撞检测方式计算异常碰撞形态下第一三维虚拟模型与第二三维虚拟模型之间的第一物理结算结果；参照异常碰撞形态与正常碰撞形态之间的临界状态对应的第二物理结算结果，对第一物理结算结果进行调节，得到补偿量的取值范围。

从取值范围内选定补偿量；采用补偿量对第一物理结算结果进行修正，以使异常碰撞形态恢复至正常碰撞形态。

本发明的实施例还提供了一种存储介质。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，在采用窄相位碰撞检测算法进行碰撞检测的过程中，确定游戏场景内的第一三维虚拟模型与第二三维虚拟模型之间存在异常碰撞形态；

S2，对异常碰撞形态进行修正，将异常碰撞形态恢复至正常碰撞形态。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：利用离散碰撞检测方式依次检测每帧图像中第一三维虚拟模型与第二三维虚拟模型之间的运动状态变化趋势；依据运动状态变化趋势确定当前帧图像中存在异常碰撞形态。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：对异常碰撞形态进行修正，将异常碰撞形态恢复至正常碰撞形态包括：依据异常碰撞形态确定补偿量；采用补偿量将异常碰撞形态恢复至正常碰撞形态。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：依据异常碰撞形态确定补偿量包括：采用离散碰撞检测方式计算异常碰撞形态下第一三维虚拟模型与第二三维虚拟模型之间的第一物理结算结果；参照异常碰撞形态与正常碰撞形态之间的临界状态对应的第二物理结算结果，对第一物理结算结果进行调节，得到补偿量的取值范围。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：从取值范围内选定补偿量；采用补偿量对第一物理结算结果进行修正，以使异常碰撞形态恢复至正常碰撞形态。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行上述实施例中的方法中所包括的步骤的程序代码，本实施例中对此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种碰撞形态的修正方法，其特征在于，包括：

在采用窄相位碰撞检测算法进行碰撞检测的过程中，确定游戏场景内的第一三维虚拟模型与第二三维虚拟模型之间存在异常碰撞形态；

对所述异常碰撞形态进行修正，将所述异常碰撞形态恢复至正常碰撞形态；

其中，确定所述第一三维虚拟模型与所述第二三维虚拟模型之间存在所述异常碰撞形态包括：

利用离散碰撞检测方式依次检测每帧图像中所述第一三维虚拟模型与所述第二三维虚拟模型之间的运动状态变化趋势；

依据所述运动状态变化趋势确定当前帧图像中存在所述异常碰撞形态；

其中，对所述异常碰撞形态进行修正，将所述异常碰撞形态恢复至正常碰撞形态包括：

依据所述异常碰撞形态确定补偿量；

采用所述补偿量将所述异常碰撞形态恢复至所述正常碰撞形态；

其中，依据所述异常碰撞形态确定所述补偿量包括：

采用离散碰撞检测方式计算所述异常碰撞形态下所述第一三维虚拟模型与所述第二三维虚拟模型之间的第一物理结算结果；

参照所述异常碰撞形态与所述正常碰撞形态之间的临界状态对应的第二物理结算结果，对所述第一物理结算结果进行调节，得到所述补偿量的取值范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述补偿量将所述异常碰撞形态恢复至所述正常碰撞形态包括：

从所述取值范围内选定所述补偿量；

采用所述补偿量对所述第一物理结算结果进行修正，以使所述异常碰撞形态恢复至所述正常碰撞形态。

3.一种碰撞形态的修正装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于在采用窄相位碰撞检测算法进行碰撞检测的过程中，确定游戏场景内的第一三维虚拟模型与第二三维虚拟模型之间存在异常碰撞形态；

修正模块，用于对所述异常碰撞形态进行修正，将所述异常碰撞形态恢复至正常碰撞形态；

其中，所述确定模块包括：

检测单元，用于利用离散碰撞检测方式依次检测每帧图像中所述第一三维虚拟模型与所述第二三维虚拟模型之间的运动状态变化趋势；

第一确定单元，用于依据所述运动状态变化趋势确定当前帧图像中存在所述异常碰撞形态；

所述修正模块包括：

第二确定单元，用于依据所述异常碰撞形态确定补偿量；

修正单元，用于采用所述补偿量将所述异常碰撞形态恢复至所述正常碰撞形态；

其中，所述第二确定单元，用于采用离散碰撞检测方式计算所述异常碰撞形态下所述第一三维虚拟模型与所述第二三维虚拟模型之间的第一物理结算结果；以及参照所述异常碰撞形态与所述正常碰撞形态之间的临界状态对应的第二物理结算结果，对所述第一物理结算结果进行调节，得到所述补偿量的取值范围。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述修正单元，用于从所述取值范围内选定所述补偿量；以及采用所述补偿量对所述第一物理结算结果进行修正，以使所述异常碰撞形态恢复至所述正常碰撞形态。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至2任一项中所述的碰撞形态的修正方法。

6.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被设置为运行时执行所述权利要求1至2任一项中所述的碰撞形态的修正方法。

7.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至2任一项中所述的碰撞形态的修正方法。

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