CN111558827A - 一种钩扣自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钩扣自动组装设备，用于将扣体、扣头、扭簧和销钉组装成钩扣，之后钩扣尾部进行钟罩铆接，完成组装工艺。钩扣自动组装设备的自动组装工序为：扣体上料工位控制扣体逐一进入对应的夹持治具，载有扣体的夹持治具随着分度转盘的转动，依次经过扣头上料工位进行扣头进入夹持治具固定；扭簧上料与销钉上料工位内扭簧上料机构自动***弹簧、销钉上料机构通过引针引导***销钉、销钉铆合工位铆接销钉；钟罩组装工位内钟罩上料机构安装钟罩、钟罩铆合装置将钟罩铆接在钩扣上；之后由成品取料工位完成成品钩扣收集。钩扣自动组装设备全部实现自动化操作，新的钩扣设计，匹配的新的钩扣自动组装设备，具有很高的实用价值。

Description

一种钩扣自动组装设备

技术领域

本发明涉及自动装配机技术领域，特别是一种钩扣自动组装设备。

背景技术

目前，传统的钩扣的组装都为人工操作完成，操作人员将弹簧安装在钩扣设置位置后定位并和扣合后，采用铆接固定，手工组装钩扣不仅效率低下，产品质量参差不齐，质量稳定性差，而且由于钩扣结构小巧，铆接时不容易对位，常需要操作人员调整位置，这常会导致安全事故，给操作人员带来危险。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种钩扣自动组装设备，要解决现有手工组装带来的效率不高、产品质量参差不齐的技术问题，即新的钩扣设计，匹配的新的钩扣自动组装设备。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种钩扣自动组装设备，用于将扣体、扣头、扭簧和销钉组装成钩扣，钩扣尾部连接一钟罩，钟罩与钩扣铆接在一起，扣体、扣头和扭簧上均设有供销钉穿过的穿接通孔，该钩扣自动组装设备包括机架和分度转盘，分度转盘上设置有多个夹持治具，且机架上设置有扣体上料机构、扣头上料机构、扭簧上料机构、销钉上料机构、销钉铆合机构、钟罩组装工位和成品取料机构，其中，钟罩组装工位包括钟罩上料机构、钟罩铆合装置和钩扣固定机构。

扭簧上料机构包括扭簧归置装置、扭簧推送装置和扭簧移送装置；其中，扭簧归置装置用于将扭簧归置为有序状态，包括扭簧振动盘和扭簧归置导轨；其中，扭簧推送装置用于将扭簧推送至扭簧夹持部上，其包括扭簧送料通道、推动扭簧在扭簧送料通道中移动的扭簧送料舌和驱动扭簧送料舌移动的扭簧送料气缸，扭簧送料通道连通扭簧归置导轨和扭簧夹持部；扭簧移送装置先将扭簧由上方移送至由扣体和扣头之间的空腔中，再将扭簧移送至供销钉穿接扣体、扣头和扭簧的位置处，它包括扭簧移送臂、驱动扭簧移送臂竖向移动的扭簧竖移气缸和驱动扭簧移送臂横向移动的扭簧横移气缸，扭簧移送臂上具有夹持扭簧并使其处于预紧状态的扭簧夹持部。

钩扣自动组装设备的自动组装工序为：扣体上料工位控制扣体逐一进入对应的夹持治具，载有扣体的夹持治具随着分度转盘的转动，依次经过扣头上料工位进行扣头进入夹持治具固定；扭簧上料与销钉上料工位内扭簧上料机构自动***弹簧、销钉上料机构通过引针引导***销钉、销钉铆合工位铆接销钉；钟罩组装工位内钟罩上料机构安装钟罩、钟罩铆合装置将钟罩铆接在钩扣上；之后由成品取料工位完成成品钩扣收集。钩扣自动组装设备全部实现自动化操作，可以连续性生产，钩扣的装配效率高，产品质量稳定本，具有很高的实用价值。

作为优选，机架包括基台和支撑台，支撑台为圆盘形状，并位于基台的上方，二者通过均布在支撑台边缘的若干固定支架固定连接；分度转盘可转动地设置在基台和支撑台(73) 之间的空隙中。分度转盘由其下方的驱动机构驱动进行间歇式转动，分度转盘的驱动机构位于基台上。扭簧上料机构设置在支撑台上。

作为优选，夹持治具包括扣体定位座、扣头定位座和复位弹簧，扣头定位座可在施力凸轮的作用下摆动并靠近扣体定位座以夹持扣体和扣头，复位弹簧连接在扣头定位座上以使扣头定位座在失去前述施力凸轮作用时远离扣体定位座。夹持治具有两种状态：张开状态和合拢状态，当扣头进入扣头定位座时，扣头在施力凸轮的作用下摆动并靠近扣体定位座以夹持扣体和扣头，夹持治具为合拢状态，以夹紧扣头，扣头随分度转盘的转动进入扭簧上料机构的过程中夹持治具在复位弹簧作用下处于张开状态。

作为优选，扣体定位座内设置有用于容设扣体的扣体容置槽，扣体容置槽具有与扣体的顶端相抵触的顶端限位面；扣头定位座内设置有用于容设扣头的扣头容置槽。夹持治具内的扣体定位座固定在分度转盘上，扣体定位座与分度转盘两者之间不能相对移动，而扣头定位座与分度转盘之间为一端销钉连接，扣头定位座可以以销钉为转轴进行小范围转动。

扣体上料机构包括扣体归置装置和扣体推送装置，扣体归置装置将扣体归置为有序状态，其包括扣体振动盘和扣体归置导轨；扣体推送装置将扣体推送至扣体容置槽内，其包括扣体送料通道、推动扣体在扣体送料通道中移动的扣体送料舌以及驱动扣体送料舌移动的扣体送料气缸。之后装有扣体的夹持治具经过分度转盘间歇式转动进入扣头上料工序内的扣头上料机构。

作为优选，扣头上料机构包括扣头归置装置、扣头推送装置和扣头限位装置；扣头归置装置将扣头归置为有序状态，其包括扣头振动盘和扣头归置导轨；扣头推送装置将扣头推送至扣头容置槽内，其包括扣头送料通道、推动扣头在扣头送料通道中移动的扣头送料舌以及驱动扣头送料舌移动的扣头送料气缸；扣头限位装置包括扣头限位杆和驱动扣头限位杆上下移动的扣头限位气缸，扣头限位杆在脱离位置和限位位置之间上下移动，在限位位置扣头限位杆抵压于扣头上的设定位置以限制扣头受扣头送料舌推动时的行进范围以使扣头位于扣头容置槽中的预设位置处。装有扣体和扣头的夹持治具经过分度转盘间歇式转动进入下一工位内。

作为优选，销钉上料机构和扭簧上料机构位于同一工位，且销钉上料机构位于分度转盘的圆周外侧，扭簧上料机构位于分度转盘的圆周内侧。

作为优选，销钉上料机构包括销钉归置装置、销钉推送装置、销钉压入装置和引针装置；销钉归置装置将销钉归置为有序状态，其包括销钉振动盘和销钉归置导轨；销钉推送装置将销钉推送至销钉压入装置中，其包括销钉送料板和驱动销钉送料板水平移动的销钉送料气缸，销钉送料板上设置有销钉定位孔；销钉压入装置将销钉由销钉定位孔中顶压至其穿接扣体、扣头和扭簧的穿接通孔处，其包括销钉导引座、推动销钉通过销钉导引座的销钉压入杆和驱动销钉压入杆上下移动的销钉压入气缸，销钉导引座上开设有第一通道，销钉导引座的下方设有引针装置，销钉导引座上还设有销钉夹持装置。销钉夹持装置包括至少两个夹块，夹块与销钉导引座转动连接，夹块和销钉导引座之间设有弹性件，夹块上开设有压料分槽，压料分槽合成第二通道，第一通道与第二通道相连通。压料分槽位于转动轴下方，弹性件位于转动轴上方；夹块上具有第一引导面，第一引导面倾斜设置；销钉导引座上开设有定位槽，夹块上设有第一压紧面，定位槽的底壁为与第一压紧面相配合的第二压紧面；销钉导引座上开设有与夹块相配合的限位导向槽，夹块与限位导向槽内壁滑动连接；第一通道的孔径大于第二通道的孔径，弹性件为弹簧，夹块和销钉导引座之间形成供弹簧压缩的压缩空间；第一压紧面和第二压紧面作为抵靠点，保持夹块复位后的状态，使得第二通道在夹块复位后顺利形成；限位导向槽对夹块的前后进行限制，避免夹块在摆动过程中出现前后移动的位置，对夹块的摆动方向进行导向，避免夹块的摆动方向发生偏转。从纵向和水平方向对夹块的摆动进行限定，从而利于夹块精准合拢形成第二通道；销钉推动至与销钉夹持装置相接触处时，销钉夹持装置压紧销钉，销钉与夹持治具上的定位孔对位准确，利于销钉穿过扣体、扣头以及扭簧，提高销钉***的精准度。

作为优选，引针装置包括引针、驱动引针上下移动的引针移动气缸和驱动引针绕其中心轴线旋转的引针旋转电机，引针与销钉压入装置中的第一通道相对设置，引针与用于控制引针向第一通道方向进退的引针移动气缸相连接，引针与引针旋转电机相连接，引针旋转电机上设置有传动座，引针安装在传动座上。引针旋转电机带动引针转动，引针移动气缸控制引针向第一通道推进，引针在旋转状态下向上移动分别穿过扣体、扣头和扭簧上的穿接通孔，并跟随销钉向下移动以引导销钉穿过扣体、扣头和扭簧上的穿接通孔。引针装置固定在基座上，位于夹持治具定位孔的正下方。

作为优选，机架上位于扭簧上料工位内设置有对扣头定位座施力以使其摆动的第一施力凸轮，扣头定位座上设置有用于抵靠第一施力凸轮的滚轮，扣头定位座受第一施力凸轮作用下在一张开位置和一合拢位置之间摆动，在合拢位置，扭簧移送臂将扭簧移送至销钉穿接扣体、扣头和扭簧的位置处。

作为优选，销钉铆合机构包括顶压销钉上端部以阻止其向上窜动的销钉顶压装置和冲压销钉下端部使其产生变形以铆合扣体、扣头和扭簧的销钉冲压装置；销钉铆合机构设置于基台上，并在分度转盘的边缘处，其中销钉铆合机构的铆合冲杆在动作至夹持治具定位孔内销钉一端匹配抵接；销钉顶压装置包括铆合压杆和机械驱动装置，销钉冲压装置包括铆合冲杆和气动驱动装置组成；销钉铆合机构销钉铆接过程中，夹持治具为合拢状态，以防止钩扣组件左右晃动而影响铆接效果。

作为优选，钩扣的尾部还连接有一钟罩，机架上设置有钟罩组装工位，钟罩组装工位包括钟罩上料机构、钟罩铆合装置和钩扣固定机构。

作为优选，钩扣固定机构包括位于钟罩组装工位内的第二施力凸轮，该第二施力凸轮施力于扣头定位座使其在一张开位置和一合拢位置之间摆动，在合拢位置，钟罩上料机构将钟罩推送至钩扣尾部的钟罩连接部上，且钟罩铆合装置冲压钟罩连接部以铆合钟罩。

作为优选，钩扣固定机构还包括一钩扣限位装置包括可抵靠在钩扣内侧以阻止在铆合钟罩时钩扣向内移动的钩扣限位杆和驱动钩扣限位杆上下移动的钩扣限位气缸。扣限位装置设置在基台上，扣限位装置固定限位时，钩扣限位杆伸入钩扣的空腔内，并抵接在限位位置上，这样既防止也钩扣前后晃动，也防止钟罩在铆合时钩扣因钟罩冲压杆的冲击而变形。

作为优选，钟罩上料机构包括钟罩归置装置和钟罩推送装置；钟罩归置装置用于将钟罩归置为有序状态，包括钟罩振动盘和钟罩归置导轨，钟罩振动盘为圆筒形，一端有底板，一端敞开，钟罩振动盘的底板连接振动装置；钟罩推送装置用于将从钟罩归置导轨中通过落料口落入钟罩送料通道中的钟罩，推送至分度转盘上夹持治具夹持的钩扣尾部的钟罩连接部上，其包括钟罩送料通道、推动钟罩在钟罩送料通道中移动的钟罩送料舌和驱动钟罩送料舌移动的钟罩送料气缸；在钟罩送料通道上与钟罩归置导轨连接处设置有落料口，以便钟罩从钟罩归置导轨中落入钟罩送料通道内；钟罩铆合装置包括钟罩冲压杆和驱动钟罩冲头移动的钟罩冲压气缸；钟罩冲压杆设置在钟罩送料舌的圆管内，钟罩冲压杆和钟罩送料舌可以相对移动，钟罩冲压杆由钟罩冲压气缸驱动，钟罩送料舌由钟罩送料气缸带动，在钩扣被固定的状态下，且在钟罩被钟罩送料舌抵压在钩扣上的状态时，钟罩冲压杆在钟罩冲压气缸的驱动下冲压所述钩扣上伸入钟罩内的钟罩连接部以铆合钟罩，此时，钟罩冲压杆的冲压头正好达到最大伸出位移。

钟罩组装工位内双项钩扣的固定，强化了钟罩一次性铆接到钩扣上，完成钩扣最后一个零件的组装，之后，夹持治具随着分度转盘转动，进入成品取料工位，在夹持治具处于张开状态时，钩扣在气动手指装置的作用下离开夹持治具，进入成品收集器中，进而完成整个钩扣组装工艺。

由于采用了以上技术方案，与现有技术相比本发明具有以下有益效果：本发明自动化程度高，提高了工作效率，降低了成本，新的钩扣设计，新的钩扣自动组装设备，具有很高的实用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明自动组装的一种钩扣的立体图；

图4是本发明自动组装的一种钩扣的***图；

图5是本发明的扭簧上料机构的立体图；

图6是本发明的扭簧上料机构的另一立体图；

图7是本发明的扭簧上料机构的局部视图；

图8是本发明的扭簧上料机构的另一局部视图；

图9是本发明提供的扭簧送料通道横截面示意图；

图10是本发明提供的扭簧的立体图；

图11是本发明提供的夹持治具在各工位的开合状态；

图12是本发明提供的夹持治具张开状态的立体图及***图；

图13是本发明提供的夹持治具合拢状态的立体图；

图14是本发明提供的扣体上料机构的立体图；

图15是本发明提供的扣体上料机构的另一立体图；

图16是扣体送料舌的立体图；

图17是本发明提供的扣头上料机构的立体图；

图18是本发明提供的扣头上料机构的另一立体图；

图19是扣头限位杆的立体图；

图20是扣头送料舌的立体图；

图21是本发明提供的销钉上料机构的立体图；

图22是销钉上料机构的另一立体图；

图23是销钉推送装置的销钉送料板的立体图；

图24是销钉推送装置的销钉送料板的俯视图；

图25是销钉推送装置的销钉送料板的侧视图；

图26是销钉推送装置的销钉送料板的拆分图；

图27是销钉压入装置的销钉引导座一个视角的立体图；

图28是销钉压入装置的销钉引导座的主视图；

图29是销钉压入装置的拆除销钉夹持装置后的销钉引导座一个视角的立体图；

图30是销钉压入装置的拆除销钉夹持装置后的销钉引导座一个视角的立体图；

图31是销钉压入装置的销钉引导座的剖视图；

图32是销钉压入装置的图31-A处的放大图；

图33是销钉压入装置的双夹块的立体图；

图34是销钉压入装置的单个夹块的立体图；

图35是本发明提供的引针装置的立体图；

图36是销钉铆合机构的立体图；

图37是销钉铆合机构的另一立体图；

图38是销钉铆合机构的销钉顶压装置***图；

图39是钟罩组装工位的立体图；

图40是钟罩推送装置和钟罩铆合装置的立体图；

图41是钟罩推送装置和钟罩铆合装置的***图；

图42是钩扣限位装置的立体图；

图43是钩扣限位装置的另一立体图；

图44是成品取料机构的立体图；

图45是成品取料机构的局部立体图；

图46是成品取料机构的图36的侧视图；

图47是成品取料机构的图36的俯视图；

图48是成品取料机构的弹簧片的立体图；

附图标记：

1、机架；2、扣体上料机构；3、扣头上料机构；4、扭簧上料机构；5、销钉上料机构；6、销钉铆合机构；7、钟罩组装工位；8、钟罩上料机构；9、钩扣固定机构；10、成品取料机构；11、销钉压入杆；12、第一通道；13、销钉夹持装置；14、夹块；15、弹性件；16、第二通道；17、转动轴；18、压料分槽；19、第一引导面；20、第一压紧面；21、第二压紧面；22、压缩空间；23、限位导向槽；24、销钉引导座；25、分度转盘；26、夹持治具；27、销钉压入气缸；28、引针；29、引针移动气缸；30、引针旋转电机；31、传动座；32、销钉顶压装置；33、销钉冲压装置；34、钟罩归置装置；35、钟罩推送装置；36、钟罩振动盘；37、钟罩归置导轨；38、销钉送料板；39、送料孔；40、销钉送料气缸；41、基座；42、耐磨部；43、凹槽；44、安装槽；45、钟罩送料通道；46、检测通道；47、钩扣；48、空腔； 49、扣体；50、扣头；51、限位位置；52、销钉；53、钟罩；54、扭簧；55、穿接通孔；56、钟罩铆合装置；57、扭簧归置装置；58、扭簧移送装置；59、扭簧推送装置；60、扭簧振动盘61、扭簧归置导轨；62、扭簧移送臂；63、扭簧竖移气缸；64、扭簧横移气缸；65、扭簧夹持部；66、扭簧送料通道；67、扭簧送料舌；68、扭簧送料气缸；69、第一弹簧臂；70、扭簧环体；71、第二扭簧臂；72、基台；73、支撑台；74、扣体定位座；75、扣头定位座； 76、复位弹簧；77、施力凸轮；78、第一延伸槽；79、第二延伸槽；80、扭簧容置槽；81、扣体容置槽；82、顶端限位面；83、扣头容置槽；84、盖板；85、扣体上板；86、底板；87、扣头上板；88、弹簧销钉；89、销钉；90、施力销钉；92、滚轮销钉；93、滚轮；94、扣体上板内侧面；95、扣体归置装置；96、扣体推送装置；97、扣体振动盘；98、扣体归置导轨； 99、扣体送料通道；100、扣体送料舌；101、扣体送料气缸；102、扣头归置装置；103、扣头推送装置；104、铆合压杆；105、铆合冲杆；107、机械驱动装置；108、气动驱动装置； 109、第一复位弹簧；110、驱动块；111、横向驱动气缸；112、楔形面；113、滑动通槽；114、销钉冲压气缸；115、冲压杠杆；116、滑动座；117、第二复位弹簧；118、第一夹指；119、第二夹指；120、驱动组件；121、取料滑动座；122、取料固定座；123、钟罩送料舌；124、夹持空间；125、弹簧片；126、侧部弹片；127、中间连接片；128、固定片；129、固定销； 130、扣头限位装置；131、扣头振动盘；132、扣头归置导轨；133、扣头送料通道；134、扣头送料舌；135、扣头送料气缸；136、扣头限位杆；137、扣头限位气缸；138、销钉归置装置；139、销钉推送装置；140、销钉压入装置；141、引针装置；142、销钉振动盘；143、销钉归置导轨；144、销钉送料通道；145、钟罩送料气缸；146、成品取料气缸；147、钟罩冲压杆；148、钟罩冲压气缸；149、钩扣限位杆；150、钩扣限位气缸；151、定位槽；152、扣体上料工位；153、扣头上料工位；154、扭簧上料与销钉上料工位；155、销钉铆合工位；156、成品取料工位。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

除非另作定义，本专利文件中所使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例：

请参阅图1、图2所示，一种钩扣自动组装设备，用于将如图3、图4所示扣体49、扣头50、扭簧54、销钉52和钟罩53组装成钩扣47，扣体49、扣头50和扭簧54上均设有供销钉52穿过的穿接通孔55，该钩扣47自动组装设备包括机架1和分度转盘25，分度转盘 25上设置有多个夹持治具26，且机架1上设置有扣体上料机构2、扣头上料机构3、扭簧上料机构4、销钉上料机构5、销钉铆合机构6、钟罩组装工位7和成品取料机构10，钟罩组装工位7包括钟罩上料机构8、钟罩铆合装置56和钩扣固定机构9。钩扣自动组装设备的自动组装工序为：扣体上料机构2控制扣体49逐一进入对应的夹持治具26，载有扣体49的夹持治具26随着分度转盘25的转动，依次经过扣头上料机构3进行扣头50进入夹持治具26固定、扭簧上料机构4自动***扭簧54、销钉上料机构5通过引针28引导***销钉52、销钉铆合机构6铆接销钉52、钟罩上料机构8安装钟罩53、钟罩铆合装置56将钟罩53铆接在钩扣47上，之后由成品取料机构10将钩扣47从夹持治具26上逐一卸下，完成出料。钩扣自动组装设备将钩扣47的手工装配机构完全实现自动化操作，可以连续性生产，钩扣47的装配效率高，产品质量稳定，具有很高的使用价值。

如图5-10所示，扭簧上料机构4包括扭簧归置装置57、扭簧推送装置59和扭簧移送装置58，其中，扭簧归置装置57用于将扭簧54归置为有序状态，包括扭簧振动盘60和扭簧归置导轨61，扭簧振动盘60为圆筒形，一端有底板，一端敞开，扭簧振动盘60的底板连接振动装置；扭簧归置导轨61在本实施例中固定连接在扭簧振动盘60的侧面圆筒壁上，扭簧归置导轨61也可以固定连接在扭簧振动盘60的底板上，扭簧振动盘60的底板可以为平底形，也可以为内凹的圆锥形、内凹的半圆形，当在扭簧振动盘60的底板为内凹的圆锥形或内凹的半圆形时，此时与扭簧归置导轨61固定连接的开孔设置在扭簧振动盘60的内腔最低处的底板靠近外缘处；当在扭簧振动盘60的底板为外凸的圆锥形或外凸的半圆形时，此时与扭簧归置导轨61固定连接的开孔设置在扭簧振动盘60的内腔最低处的底板中心处；本实施例中的扭簧归置导轨61外形弯曲的长条状，内部有供扭簧有序通过的封闭式空腔通道，扭簧归置导轨61也可以为半开槽式通道或者支架结构轨道式通道；扭簧振动盘60和扭簧归置导轨61的一端固定连接，扭簧归置导轨61的另一端与扭簧推送装置59的扭簧送料通道66连通。扭簧推送装置59用于将从扭簧归置导轨61中通过落料口落入扭簧送料通道66中的扭簧54，推送至扭簧移送装置58的扭簧夹持部65上，其包括扭簧送料通道66、推动扭簧在扭簧送料通道66中移动的扭簧送料舌67和驱动扭簧送料舌67移动的扭簧送料气缸68；如图9所示，扭簧送料通道66的横截面由第一延伸槽78、第二延伸槽79和扭簧容置槽80构成，如图10 所示的扭簧54由第一扭簧臂69、第二扭簧臂71和扭簧环体70构成，即扭簧54的扭簧环体 70从簧送料通道66的扭簧容置槽80通过，扭簧54的第一扭簧臂69从簧送料通道66的第一延伸槽78通过，扭簧54的第二扭簧臂71从簧送料通道66的第二延伸槽79通过；在扭簧送料通道66上与扭簧归置导轨61连接处设置有落料口，以便扭簧从扭簧归置导轨61中落入扭簧送料通道66内；本实施例中的扭簧送料舌67为方钢，也可以为圆钢等形体；扭簧送料气缸68固定在基座上，并带动扭簧送料舌67来回移动。扭簧移送装置58先将扭簧54通过扭簧移送臂62，由上方与扭簧推送装置59中的簧送料通道66齐平处，通过扭簧竖移气缸63 移送至由扣体49和扣头50之间的空腔48中，再通过扭簧横移气缸64将扭簧54移送至供销钉52穿接扣体49、扣头50和扭簧54的位置处，扭簧移送装置58包括扭簧移送臂62、驱动扭簧移送臂62竖向移动的扭簧竖移气缸63和驱动扭簧移送臂62横向移动的扭簧横移气缸 64，扭簧移送臂62上具有夹持扭簧54并使其处于预紧状态的扭簧夹持部65；本实施例中扭扭簧夹持部65的扭簧通过空腔横截面与簧送料通道66的横截面结构一致，其中扭簧夹持部 65的第一延伸槽与第二延伸槽比簧送料通道66的第一延伸槽与第二延伸槽的延伸长度要短，这样扭簧推送装置59的扭簧送料舌67在推送扭簧54进入扭簧夹持部65的过程中，相对于垂直于扭簧环体70角度，扭簧54的第一扭簧臂69和第二扭簧臂71之间夹角逐渐缩小，第一扭簧臂69和第二扭簧臂71相向转动而形成的弹力，作用在扭簧夹持部65的内部空腔作为夹持力，夹持扭簧；扭簧夹持部65的空腔横截面相对于扭簧推送装置59的簧送料通道66 的横截面，也可以只保留扭簧容置槽80，去掉第一延伸槽78、第二延伸槽79，这样扭簧推送装置59的扭簧送料舌67在推送扭簧54进入扭簧夹持部65的过程中，相对于垂直于扭簧环体70角度，扭簧54的第一扭簧臂69和第二扭簧臂71之间夹角会逐渐缩小到最小夹角，第一扭簧臂69和第二扭簧臂71相向转动而形成的弹力越大，作用在扭簧夹持部65的内部空腔作为夹持力也越大，夹持扭簧越稳定；扭簧夹持部65的内部空腔在通过扭簧推送装置59 的扭簧送料舌67在推送扭簧54进入扭簧夹持部65抵达设定位置时，扭簧推送装置59中驱动扭簧送料舌67移动的扭簧送料气缸68达到最大行程，此时相对于垂直于扭簧环体70角度，扭簧环体70从扭簧夹持部65中有部分穿接通孔55露出，可供引针28穿过。总之，扭簧上料机构里面，扭簧归置装置57中的扭簧振动盘60先将扭簧54通过振动逐一送入扭簧归置导轨61，再经过扭簧推送装置59，将从扭簧归置导轨61中通过落料口落入簧送料通道66 中的扭簧54，推送至扭簧移送装置58的扭簧夹持部65上，直到扭簧夹持部65上的扭簧54 露出部分穿接通孔55，可供引针28穿过为止，而扭簧送料通道66连通扭簧归置导轨61和扭簧夹持部65，之后扭簧移送装置58再将扭簧54通过扭簧移送臂62由上方与扭簧推送装置59中的簧送料通道66齐平处，通过扭簧竖移气缸63移送至由扣体49和扣头50之间的空腔48中，再通过扭簧横移气缸64将扭簧54移送至供销钉52穿接扣体49、扣头50和扭簧 54的穿接通孔55处，扭簧夹持部65设置在扭簧移送臂62上，扭簧上料机构的工序完成，进入下一工序。

钩扣自动组装设备上的机架1包括基台72和支撑台73，支撑台73为圆盘形状，并位于基台72的上方，二者通过均布在支撑台73边缘的若干固定支架固定连接；基台72和支撑台73之间的空隙中设置有可转动地分度转盘25，分度转盘25由其下方的驱动机构驱动进行间歇式转动，分度转盘的驱动机构位于基台上。扭簧上料机构4设置在支撑台73上。

如图11-13所示，分度转盘25上设置有夹持治具26，夹持治具26包括扣体定位座74、扣头定位座75和复位弹簧76，扣头定位座75可在施力凸轮77的作用下摆动并靠近扣体定位座74以夹持扣体49和扣头50，复位弹簧76连接在扣头定位座75上以使扣头定位座75在失去前述施力凸轮77作用时远离扣体定位座74。夹持治具26有两种状态：张开状态和合拢状态，当扣头50进入扣头定位座75时，扣头50在施力凸轮77的作用下摆动并靠近扣体定位座74以夹持扣体49和扣头50，夹持治具26为合拢状态，以夹紧扣头50，扣头50随分度转盘25的转动进入扭簧上料机构4的过程中夹持治具26在复位弹簧76作用下处于张开状态。

扣体定位座74内设置有用于容设扣体49的扣体容置槽81，扣体容置槽81具有与扣体 49的顶端相抵触的顶端限位面82；扣体定位座74包括盖板84、扣体上板85、和底板86，盖板84的下表面、扣体上板内侧面94和底板上表面，构成扣体容置槽81，而顶端限位面82 位于扣体上板85上。扣头定位座75内设置有用于容设扣头50的扣头容置槽83。滚轮93和滚轮销钉92设置在扣头定位座75的一端，复位弹簧76的一端通过弹簧销钉88固定在扣头上板85上，复位弹簧76的另一端用销钉89固定在扣头定位座75中部，扣头定位座75的一端用施力销钉88固定在底板86和盖板84上。夹持治具26内的扣体定位座74固定在分度转盘25上，扣体定位座74与分度转盘25两者之间不能相对移动，而扣头定位座75与分度转盘25之间为一端销钉连接，扣头定位座75可以以销钉为转轴进行小范围转动。

如图14-16所示，扣体上料机构2包括扣体归置装置95和扣体推送装置96，扣体归置装置95用于将扣体49归置为有序状态，包括扣体振动盘97和扣体归置导轨98，扣体振动盘97为圆筒形，一端有底板，一端敞开，扣体振动盘97的底板连接振动装置；扣体归置导轨98在本实施例中固定连接在扣体振动盘97的侧面圆筒壁上，扣体归置导轨98也可以固定连接在扣体振动盘97的底板上，扣体振动盘97的底板可以为平底形，也可以为内凹的圆锥形、内凹的半圆形，当在扣体振动盘97的底板为内凹的圆锥形或内凹的半圆形时，此时与扣体归置导轨98固定连接的开孔设置在扣体振动盘97的内腔最低处的底板靠近外缘处；当在扣体振动盘97的底板为外凸的圆锥形或外凸的半圆形时，此时与扣体归置导轨98固定连接的开孔设置在扣体振动盘97的内腔最低处的底板中心处；本实施例中的扣体归置导轨98外形弯曲的长条状，内部有供扣体有序通过的封闭式空腔通道，扣体归置导轨98也可以为半开槽式通道或者支架结构轨道式通道；扣体振动盘97和扣体归置导轨98的一端固定连接，扣体归置导轨98的另一端与扣体推送装置96的扣体送料通道99连通。扣体推送装置96用于将从扣体归置导轨98中通过落料口落入扣体送料通道99中的扣体49，推送至分度转盘25 上的夹持治具26内设置的扣体定位座74上，其包括扣体送料通道99、推动扣体在扣体送料通道99中移动的扣体送料舌100和驱动扣体送料舌100移动的扣体送料气缸101；在扣送料通道99上与扣体归置导轨98连接处设置有落料口，以便扣体从扣体归置导轨98中落入扣体送料通道99内；本实施例中的扣体送料舌100为方钢，也可以为圆钢等形体；扣体送料气缸101固定在扣体支架的基座上，并带动扣体送料舌100来回移动。

如图17-20所示，扣头上料机构包括扣头归置装置102、扣头推送装置103和扣头限位装置130；扣头归置装置102用于将扣头50归置为有序状态，包括扣头振动盘131和扣头归置导轨132，扣头振动盘131为圆筒形，一端有底板，一端敞开，扣头振动盘131的底板连接振动装置；扣头归置导轨132在本实施例中固定连接在扣头振动盘131的侧面圆筒壁上，扣头归置导轨132也可以固定连接在扣头振动盘131的底板上，扣头振动盘131的底板可以为平底形，也可以为内凹的圆锥形、内凹的半圆形，当在扣头振动盘131的底板为内凹的圆锥形或内凹的半圆形时，此时与扣头归置导轨132固定连接的开孔设置在扣头振动盘131的内腔最低处的底板靠近外缘处；当在扣头振动盘131的底板为外凸的圆锥形或外凸的半圆形时，此时与扣头归置导轨132固定连接的开孔设置在扣头振动盘131的内腔最低处的底板中心处；本实施例中的扣头归置导轨132外形弯曲的长条状，内部有供扣头有序通过的封闭式空腔通道，扣头归置导轨132也可以为半开槽式通道或者支架结构轨道式通道；扣头振动盘131和扣头归置导轨132的一端固定连接，扣头归置导轨132的另一端与扣头推送装置103的扣头送料通道133连通。扣头推送装置103用于将从扣头归置导轨132中通过落料口落入扣头送料通道133中的扣头50，推送至分度转盘25上的夹持治具26内设置的扣头定位座75上，其包括扣头送料通道133、推动扣头50在扣头送料通道133中移动的扣头送料舌134和驱动扣头送料舌134移动的扣头送料气缸135；在扣送料通道133上与扣头归置导轨132连接处设置有落料口，以便扣头从扣头归置导轨132中落入扣头送料通道133内；本实施例中的扣头送料舌134为方钢，也可以为圆钢等形体；扣头送料气缸135固定在扣头支架的基座上，并带动扣头送料舌134来回移动。扣头限位装置130包括扣头限位杆136和驱动扣头限位杆136上下移动的扣头限位气缸137，扣头限位杆136在脱离位置和限位位置51之间上下移动，在限位位置51扣头限位杆136抵压于扣头上的设定位置以限制扣头受扣头送料舌134 推动时的行进范围以使扣头位于扣头容置槽83中的预设位置处，其中扣头限位装置130位于支撑台73上，扣头限位杆136从钩扣47的空腔48上方***并抵接在限位位置51处，以阻止扣头50向内窜动。

在前面图2所示，销钉上料机构5和扭簧上料机构4位于同一工位，且销钉上料机构5 位于分度转盘25的圆周外侧，扭簧上料机构4位于分度转盘25的圆周内侧。

如图21、图22所示，销钉上料机构5包括销钉归置装置138、销钉推送装置139、销钉压入装置140和引针装置141；销钉归置装置138将销钉52归置为有序状态，其包括销钉振动盘142 和销钉归置导轨143，销钉振动盘142为圆筒形，一端有底板，一端敞开，销钉振动盘142的底板连接振动装置；销钉归置导轨143在本实施例中固定连接在销钉振动盘142的侧面圆筒壁上，销钉归置导轨143也可以固定连接在销钉振动盘142的底板上，销钉振动盘142的底板可以为平底形，也可以为内凹的圆锥形、内凹的半圆形，当在销钉振动盘142的底板为内凹的圆锥形或内凹的半圆形时，此时与销钉归置导轨143固定连接的开孔设置在销钉振动盘142的内腔最低处的底板靠近外缘处；当在销钉振动盘142的底板为外凸的圆锥形或外凸的半圆形时，此时与销钉归置导轨143固定连接的开孔设置在销钉振动盘142的内腔最低处的底板中心处；本实施例中的销钉归置导轨143外形弯曲的圆形管，内部有供销钉有序通过的封闭式管腔，销钉归置导轨143也可以为半开槽式通道或者支架结构轨道式通道；销钉振动盘142和销钉归置导轨143的一端固定连接，销钉归置导轨143的另一端与销钉推送装置139的销钉送料通道144连通。

如图23-30所示，销钉推送装置139用于将从销钉归置导轨143中通过送料孔39送达的销钉推送至销钉引导座24内，送料孔39设置在销钉送料板38上，销钉送料板38与销钉送料气缸40 相连接,销钉送料板38包括基座41和耐磨部42，送料孔39全部或者部分开设在耐磨部42上。销钉压入杆11将位于送料孔39中的销钉向出料端方向推动，销钉送料板38在销钉送料气缸40的作用下，不断往复移动。耐磨部42上开设有凹槽43，凹槽43的一端与送料孔39相连通,凹槽43 的另一端敞口。当耐磨部42的高度较高时，则销钉压入杆11从送料孔39中抽出，然后销钉送料气缸40再推动销钉送料板38移动，耐磨部42的高度越高，则销钉压入杆11从送料孔39中抽出所需要的时间越多，耐磨部42上设置凹槽43，销钉压入杆11从送料孔39中抽出时并不需要完全抽出，而只是需要抽出到凹槽43所在位置，销钉送料板38移动时，销钉压入杆11顺着凹槽43移动，以提高效率。凹槽43的另一端敞口是方便销钉压入杆11的滑出。基座41上开设有安装槽44，耐磨部42安装在安装槽44中。安装槽44为内端大外端小结构，耐磨部42与安装槽 44的结构相配合，下端大上端小结构，避免了耐磨部42纵向滑脱。

销钉压入装置140包括销钉引导座24和销钉压入杆11，销钉压入杆11与销钉压入气缸 27相连接，销钉引导座24上开设有第一通道12，销钉引导座24上还设有销钉夹持装置13。当销钉压入杆11将销钉推动至与销钉夹持装置13相接触时，销钉夹持装置13压紧销钉使得销钉在水平方向上的位置保持稳定。销钉推送装置139将销钉送到销钉引导座24，销钉落入到第一通道12中，第一通道12对销钉进行暂时存储，销钉压入气缸27驱动销钉压入杆11，销钉压入杆11推动销钉，销钉顺着第一通道12移动，销钉推动至与销钉夹持装置13处时，销钉夹持装置13压紧销钉，使得销钉在水平方向上的位置保持稳定。销钉夹持装置13包括至少两个夹块14，夹块14与销钉引导座24转动连接，夹块14和销钉引导座24之间设有弹性件15，夹块14上开设有压料分槽18，压料分槽18合成第二通道16，第一通道12与第二通道16相连通。第二通道16的直径小于销钉的直径，销钉被压入到第二通道16后，夹块 14在弹性件15作用下压紧销钉，夹块14通过转动轴17与销钉引导座24转动连接，压料分槽18位于转动轴17下方，弹性件15位于转动轴17上方，各个夹块14在弹性件15的弹力作用下合拢，夹块14上的压料分槽18共同围成第二通道16。销钉的下部抵靠在第二通道16 的上部，第二通道16的上部受到销钉的压力，克服弹性件15的弹力，夹块14向外侧摆动，此时第二通道16的上端口变大，销钉的下端滑入第二通道16中，夹块14能够摆动。销钉进入第二通道16后，第二通道16的上部不再受销钉下部的压力，夹块14在弹性件15的作用下重新复位，第二通道16合拢形成第二通道16，夹块14压紧销钉。夹块14上具有第一引导面19，第一引导面19倾斜设置，销钉在销钉压入杆11的推动下顺着第一引导面19滑入到第二通道16中。第二通道16的直径小于第一通道12的直径，销钉在从第一通道12进入到第二通道16的过程中会受到一定的阻挡，通过设置第一引导面19，使得销钉下部能够顺着第一引导面19滑入到第二通道16中，销钉从第一通道12进入到第二通道16。

销钉引导座24上开设有定位槽151和限位导向槽23，所述的夹块14上设有第一压紧面20，定位槽151的底壁为与第一压紧面20相配合的第二压紧面21，夹块14与限位导向槽23内壁滑动连接。定位槽151对夹块14在摆动进行定位，避免夹块14的摆动方向发生偏转，使得夹块14能够准确夹合形成第二通道16。在弹性件15的弹力作用下第一压紧面20和第二压紧面21相贴合，且第一压紧面20和第二压紧面21相贴合时第二通道16形成。第一压紧面20和第二压紧面21作为抵靠点，保持夹块14复位后的状态，使得第二通道16在夹块14复位后顺利形成。限位导向槽23具有两个作用，一是对夹块14的前后进行限制，避免夹块14在摆动过程中出现前后移动的位置，二是对夹块14的摆动方向进行导向，避免夹块14 的摆动方向发生偏转。定位槽151对夹块8的下端部分进行定位，限位导向槽23对夹块14 的上端部分进行导向定位，二者结合使得夹块14能够准确夹合。弹性件15为弹簧，夹块14 和销钉引导座24之间形成供弹簧压缩的压缩空间22，销钉引导座24上开设有与夹块14相配合的限位槽23，夹块14为两个，且相对于第一通道12对称设置。压缩空间22方便弹簧压缩以及夹块14向外摆动，因为夹块14是活动的，限位槽23则能够避免夹块14在摆动过程中前后移动，影响第二通道16的形成，且限位槽23的内壁夹块14的摆动具有导向作用。

如图35所示，引针装置包括引针28、引针移动气缸29和引针旋转电机30，引针28与销钉压入装置中的第一通道12相对设置，引针28与用于控制引针28向第一通道12方向进退的引针移动气缸29相连接，引针28与引针旋转电机30相连接，引针旋转电机30上设置有传动座31，引针28安装在传动座31上。引针旋转电机30带动引针28转动，引针移动气缸29控制引针28向第一通道12推进，引针在旋转状态下向上移动分别穿过扣体、扣头和扭簧上的穿接通孔，并跟随销钉向下移动以引导销钉穿过扣体、扣头和扭簧上的穿接通孔。引针装置固定在基座上，位于夹持治具定位孔的正下方。

总之在销钉上料工位，销钉推送装置139将销钉推送至销钉压入装置140中，其包括销钉送料板38和驱动销钉送料板38水平移动的销钉送料气缸；销钉压入装置将销钉由销钉定位孔中顶压至其穿接扣体、扣头和扭簧的位置处，其包括销钉引导座24、推动销钉通过销钉引导座24的销钉压入杆11和驱动销钉压入杆上下移动的销钉压入气缸27，销钉引导座24上开设有第一通道，销钉引导座24的下方设有引针装置，销钉引导座24上还设有销钉夹持装置13。销钉夹持装置13包括至少两个夹块，夹块与销钉引导座24转动连接，夹块14和销钉引导座24之间设有弹性件15，夹块14上开设有压料分槽18，压料分槽18合成第二通道，第一通道与第二通道相连通。压料分槽18位于转动轴下方，弹性件15位于转动轴上方；夹块14上具有第一引导面，第一引导面倾斜设置；销钉引导座24上开设有定位槽，夹块14上设有第一压紧面，定位槽的底壁为与第一压紧面相配合的第二压紧面；销钉引导座24上开设有与夹块14相配合的限位导向槽23，夹块14与限位导向槽23内壁滑动连接；第一通道的孔径大于第二通道的孔径，弹性件15为弹簧，夹块14和销钉引导座24之间形成供弹簧压缩的压缩空间；第一压紧面和第二压紧面作为抵靠点，保持夹块14复位后的状态，使得第二通道在夹块14复位后顺利形成；限位导向槽23对夹块14的前后进行限制，避免夹块14在摆动过程中出现前后移动的位置，对夹块14的摆动方向进行导向，避免夹块14的摆动方向发生偏转。从纵向和水平方向对夹块14 的摆动进行限定，从而利于夹块14精准合拢形成第二通道；销钉推动至与销钉夹持装置13相接触处时，销钉夹持装置13压紧销钉，销钉与夹持治具上的定位孔对位准确，利于销钉穿过扣体、扣头以及扭簧，提高销钉***的精准度。

钩扣自动组装设备，其机架1上位于扭簧上料工位154内设置有对扣头定位座75施力以使其摆动的第一施力凸轮，扣头定位座75上设置有用于抵靠第一施力凸轮的滚轮，扣头定位座 75受第一施力凸轮作用下在一张开位置和一合拢位置之间摆动，在合拢位置，扭簧移送臂62 将扭簧移送至销钉穿接扣体、扣头和扭簧的位置处。

如图36-38所示，销钉铆合机构6包括顶压销钉上端部以阻止其向上窜动的销钉顶压装置 32和冲压销钉下端部使其产生变形以铆合扣体、扣头和扭簧的销钉冲压装置33。销钉铆合机构设置于基台上，并在分度转盘的边缘处，其中销钉铆合机构的铆合冲杆105在动作至夹持治具定位孔内销钉一端匹配抵接。销钉顶压装置32包括铆合压杆104和机械驱动装置107，铆合压杆104位于夹持治具26的上部，铆合压杆104与机械驱动装置107相连接，机械驱动装置107 驱动铆合压杆104向夹持治具26方向移动，且铆合压杆104将夹持治具26中钩扣的销钉的一端进行压制，销钉冲压装置33包括铆合冲杆105和气动驱动装置108组成，铆合冲杆105位于夹持治具26的下部，铆合冲杆105与气动驱动装置108相连接，气动驱动装置108驱动铆合冲杆105 向夹持治具26方向移动，且铆合冲杆105将夹持治具26中钩扣的销钉的另一端进行压制。销钉铆合机构6采用机械驱动装置107和气动驱动装置108，机械驱动装置107驱动时，铆合压杆104 与机械驱动装置107是刚性接触；气动驱动装置108驱动时，驱动铆合冲杆105对销钉的另一端进行缓冲，避免了冲压过度的问题；销钉铆合机构销钉铆接过程中，夹持治具为合拢状态，以防止钩扣组件左右晃动而影响铆接效果。

铆合压杆104和机架1之间设有第一复位弹簧109，第一复位弹簧109对铆合压杆104 具有远离夹持治具26的弹簧力，机械驱动装置107包括驱动块110和横向驱动气缸111，机架1与铆合压杆104滑动连接，在第一复位弹簧109的作用下铆合压杆104抵靠在驱动块110 上，且当横向驱动气缸111驱动驱动块110移动时铆合压杆104克服弹簧力相对于机架1向着夹持治具26方向移动。横向驱动气缸111驱动驱动块110横向移动，驱动块110移动时带动铆合压杆104下压，铆合压杆104下压过程中，其上部受到的是驱动块110的刚性压力，较为稳定，铆合压杆104向上冲压时所受到的力是稳定的。

驱动块110上具有楔形面112，铆合压杆104的上端抵靠在楔形面112上，且铆合压杆 104能够顺着楔形面112滑动且在该滑动过程中铆合压杆104相对于机架1向着夹持治具26 方向移动。采用楔形面112，横向驱动气缸111的水平推动变为纵向驱动铆合压杆104移动，铆合压杆104冲压过程中所受到的压力是直接纵向传递给驱动块110，而不会影响横向驱动气缸111。

机架1上开设有滑动通槽113，滑动通槽113与铆合压杆104相配合，铆合压杆104设置在滑动通槽113中，且滑动通槽113与铆合压杆104滑动连接，第一复位弹簧109套设在铆合压杆104上，且第一复位弹簧109的一端与机架1相连接，第一复位弹簧109的另一端与铆合压杆104相连接。机架1上设置滑动通槽113，冲压过程中，滑动通槽113对铆合压杆104具有导向作用，使得铆合压杆104下压过程中准确对准销钉。

气动驱动装置108包括销钉冲压气缸114、冲压杠杆115，销钉冲压气缸114驱动铆合冲杆105向着夹持治具26方向移动。冲压杠杆115的非端部与机架1相铰接，冲压杠杆115的一端与铆合冲杆105相抵接，冲压杠杆115的另一端与销钉冲压气缸114相铰接，当气动驱动装置108驱动冲压杠杆115摆动时冲压杠杆115带动铆合冲杆105向着夹持治具26方向移动。机架1上设有滑动座116，铆合冲杆105与滑动座116固定连接，冲压杠杆115的一端与滑动座116相抵接。滑动座116与机架1之间设有第二复位弹簧117，第二复位弹簧117 对滑动座116具有向远离夹持治具26方向的弹簧力。铆合冲杆105固定在滑动座116上，冲压杠杆115通过推动滑动座116纵向推动铆合冲杆105。

如图39-43所示，钩扣47的尾部还连接有一钟罩，机架1上设置有钟罩组装工位7，钟罩组装工位7包括钟罩上料机构8、钟罩铆合装置56和钩扣固定机构9；钟罩上料机构8包括钟罩归置装置34和钟罩推送装置35；钟罩归置装置34用于将钟罩归置为有序状态，包括钟罩振动盘36和钟罩归置导轨37，钟罩振动盘36为圆筒形，一端有底板，一端敞开，钟罩振动盘36的底板连接振动装置；钟罩归置导轨37在本实施例中固定连接在钟罩振动盘36的侧面圆筒壁上，钟罩归置导轨37也可以固定连接在钟罩振动盘36的底板上，钟罩振动盘36 的底板可以为平底形，也可以为内凹的圆锥形、内凹的半圆形，当在钟罩振动盘36的底板为内凹的圆锥形或内凹的半圆形时，此时与钟罩归置导轨37固定连接的开孔设置在钟罩振动盘36的内腔最低处的底板靠近外缘处；当在钟罩振动盘36的底板为外凸的圆锥形或外凸的半圆形时，此时与钟罩归置导轨37固定连接的开孔设置在钟罩振动盘36的内腔最低处的底板中心处；本实施例中的钟罩归置导轨37外形弯曲的长条状，内部有供钟罩有序通过的封闭式空腔通道，钟罩归置导轨37也可以为半开槽式通道或者支架结构轨道式通道；钟罩振动盘 36和钟罩归置导轨37的一端固定连接，钟罩归置导轨37的另一端与钟罩推送装置35的钟罩送料通道45连通。钟罩推送装置35用于将从钟罩归置导轨37中通过落料口落入钟罩送料通道45中的钟罩，推送至分度转盘25上夹持治具26夹持的钩扣47尾部的钟罩连接部上，其包括钟罩送料通道45、推动钟罩在钟罩送料通道45中移动的钟罩送料舌123和驱动钟罩送料舌123移动的钟罩送料气缸145；在钟罩送料通道45上与钟罩归置导轨37连接处设置有落料口，以便钟罩从钟罩归置导轨37中落入钟罩送料通道45内；本实施例中的钟罩送料舌123为圆管，圆管外径与钟罩口的外径一致；钟罩送料气缸145固定在基座上，钟罩送料气缸145带动钟罩送料舌123来回移动。

钟罩铆合装置56包括钟罩冲压杆147和驱动钟罩冲头移动的钟罩冲压气缸148；钟罩冲压杆147设置在钟罩送料舌123的圆管内，钟罩冲压杆147和钟罩送料舌123可以相对移动，其中钟罩冲压杆147由钟罩冲压气缸148驱动，钟罩送料舌123由钟罩送料气缸145带动。钟罩冲压杆147的杆身的外径与钟罩内径一致，所以钟罩送料舌123在推送钟罩抵接在钩扣尾端时，钟罩送料舌123还起到防止钟罩轴向移动的固定作用，钟罩冲压杆147的冲压头为锥形，在钩扣被固定的状态下，且在钟罩被钟罩送料舌123抵压在钩扣上的状态时，钟罩冲压杆147在钟罩冲压气缸148的驱动下冲压钩扣上伸入钟罩内的钟罩连接部以铆合钟罩，在钩扣被固定的状态下，且在钟罩被钟罩送料舌123抵压在钩扣上的状态时，钟罩冲压杆147在钟罩冲压气缸148的驱动下冲压所述钩扣上伸入钟罩内的钟罩连接部以铆合钟罩，此时，而钟罩铆合完成的时刻，钟罩冲压杆147的冲压头正好达到最大伸出位移。

钟罩铆合装置56启动之前，钩扣固定机构9启动运转固定到位，在钟罩组装工位7内，钩扣固定机构9包括位于钟罩组装工位内的第二施力凸轮，该第二施力凸轮施力于扣头定位座75使其在一张开位置和一合拢位置之间摆动，在合拢位置，钟罩上料机构8将钟罩推送至钩扣尾部的钟罩连接部上，且钟罩铆合装置冲压钟罩连接部以铆合钟罩。

钩扣固定机构还包括一扣限位装置包括可抵靠在钩扣内侧以阻止在铆合钟罩时钩扣向内移动的钩扣限位杆149和驱动钩扣限位杆149上下移动的钩扣限位气缸150。扣限位装置设置在基台上，钩扣限位杆149为方钢结构，也可以为圆钢结构，扣限位装置固定限位时，钩扣限位杆149伸入钩扣的空腔48内，并抵接在限位位置51上，这样既防止也钩扣前后晃动，也防止钟罩在铆合时钩扣因钟罩冲压杆147的冲击而变形。

如图44-48所示，成品取料机构包括第一夹指118和第二夹指119，第一夹指118和第二夹指119均与能驱动第一夹指118和第二夹指119夹合的驱动装置120相连接，驱动装置120固定在取料滑动座121上，取料滑动座121与取料固定座122滑动连接，取料滑动座121与成品取料气缸146相连接，第一夹指118和第二夹指119之间形成夹持空间124，本取料装置还包括弹簧片125。

初始时，第一夹指118和第二夹指119处于张开状态，成品取料气缸146驱动取料滑动座121移动，带动第一夹指118和第二夹指119向夹持治具26方向移动，驱动装置120驱动第一夹指118和第二夹指119夹合，将夹持治具26中的钩扣47夹住，成品取料气缸146驱动取料滑动座121反向移动，第一夹指1和第二夹指2离开夹持治具26，驱动装置3驱动第一夹指118和第二夹指119分离，钩扣47掉落到收集箱中。

在夹持空间124的侧部设置弹簧片125，当第一夹指118和第二夹指119夹持位于夹持治具上的钩扣47时，因为此时钩扣47固定在夹持治具26上，位于夹持空间124侧部的弹簧片125受到钩扣47的挤压向外侧摆动，第一夹指118和第二夹指119夹持住钩扣47后移，将钩扣47从夹持治具26上取下，然后第一夹指118和第二夹指119重新张开，此时弹簧片 125对钩扣47进行挤压，将钩扣47从夹持空间124中弹落到收集箱中。弹簧片125包括侧部弹片126，侧部弹片126位于夹持空间124的侧部，侧部弹片126倾斜设置。侧部弹片126 和夹持空间124之间形成呈喇叭状的空间，便于钩扣的收集，钩扣47进入该空间后，侧部弹片126能够顺着钩扣47向外摆动。

弹簧片125还包括中间连接片127和固定片128，侧部弹片126通过中间连接片127与固定片128相连接，固定片128位于中间连接片127的斜上方。固定片128和侧部弹片126分别位于夹持空间124的两侧，中间连接片127对二者进行连接，钩扣47在落入收集箱中的过程中，中间连接片127对具有导向作用，避免钩扣47落入到气动手指的两个手指之间。

固定片128通过固定销129与驱动装置120相连接。固定片128上开设有供固定销129 穿过的通孔，通孔为长条形，且长度大于固定销129的直径。固定销129压住固定片128，当需要调节弹簧片125的角度时，则松开固定销129，摆动弹簧片125即可，当需要调节弹簧片125前后位置时，将固定片128顺着固定销129移动即可。

如图11所示，分度转盘25上设置的夹持治具26随着分度转盘25转动的过程中，夹持治具26在各个工位段的开合状态，即夹持治具26所具有的两种状态：张开状态和合拢状态，即当扣头50进入扣头定位座75时，扣头50在施力凸轮77的作用下摆动并靠近扣体定位座 74以夹持扣体49和扣头50，夹持治具26为合拢状态；以夹紧扣头50，扣头50随分度转盘25的转动进入扭簧上料机构4的过程中夹持治具26在复位弹簧76作用下处于张开状态。夹持治具26在扣体上料工位152处于张开状态，扣体进入夹持治具26上扣体定位座74的扣体容置槽81内，扣体进入方向的顶端外表面与扣体容置槽81内的顶端限位面82抵接；夹持治具26在扣头上料工位153前段处于张开状态，扣头进入夹持治具26上扣头定位座75的扣头容置槽83内，扣头容置槽83设置在扣头定位座75上的侧面，扣头定位座75随着施力凸轮 77的作用下摆动，当扣头完全进入扣头定位座75上的扣头容置槽83内后，扣头定位座75 随着施力凸轮77的作用下逐渐靠近扣体定位座74，扣头同时逐渐被压入扣体内腔过程中，在扣体和扣头组成的空腔48内有扣头限位装置130中的扣头限位杆136抵接在限位位置处，直到扣体、扣头的穿接通孔处于重合为止；夹持治具26在扭簧上料与销钉上料工位154处于合拢状态，首先扭簧通过扣头上料机构3进入夹持治具26的穿接通孔55处，之后再通过引针装置141上引针28穿过穿接通孔55，引导销钉上料机构5中的销钉52进入穿接通孔55 设定位置；夹持治具26在销钉铆合工位155处于合拢状态，以便于销钉的铆合过程防止销钉作用移动；夹持治具26在销钉铆合工位155处于合拢状态，以便于销钉的铆合过程防止销钉作用移动；夹持治具26在钟罩组装工位7处于合拢状态，夹持治具26合拢状态防止钩扣左右晃动，钩扣固定机构的扣限位装置防止钩扣前后移动，钟罩组装工位7内双项钩扣的固定，强化了钟罩一次性铆接到钩扣上，完成钩扣最后一个零件的组装；夹持治具26在成品取料工位156处于张开状态，使得钩扣在气动手指装置的作用下离开夹持治具26，进入成品收集器中。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种钩扣自动组装设备，用于将扣体(49)、扣头(50)、扭簧(54)和销钉(52)组装成钩扣，所述扣体(49)、扣头(50)和扭簧(54)上均设有供销钉(52)穿过的穿接通孔(55)，该钩扣自动组装设备包括机架(1)和分度转盘(25)，所述分度转盘(25)上设置有多个夹持治具(26)，且所述机架(1)上设置有扣体上料机构(2)、扣头上料机构(3)、扭簧上料机构(4)、销钉上料机构(5)、销钉铆合机构(6)和成品取料机构(10)，其特征在于：

所述扭簧上料机构(4)包括扭簧归置装置(57)、扭簧移送装置(58)和扭簧推送装置(59)；

其中，所述扭簧归置装置(57)，用于将扭簧归置为有序状态，其包括扭簧振动盘(60)和扭簧归置导轨(61)；

其中，所述扭簧移送装置(58)，其先将扭簧(54)由上方移送至由扣体(49)和扣头(50)之间的空腔(48)中，再将扭簧(54)移送至供销钉(52)穿接扣体(49)、扣头(50)和扭簧(54)的位置处，扭簧移送装置(58)包括扭簧移送臂(62)、驱动扭簧移送臂(62)竖向移动的扭簧竖移气缸(63)和驱动扭簧移送臂(62)横向移动的扭簧横移气缸(64)，所述扭簧移送臂(62)上具有夹持扭簧(54)并使其处于预紧状态的扭簧夹持部(65)；

其中，所述扭簧推送装置(59)，用于将扭簧(54)推送至所述扭簧夹持部(65)上，其包括扭簧送料通道(66)、推动扭簧(54)在扭簧送料通道(66)中移动的扭簧送料舌(67)和驱动扭簧送料舌(67)移动的扭簧送料气缸(68)。

2.如权利要求1所述的钩扣自动组装设备，其特征在于：所述机架(1)包括基台(72)和支撑台(73)，所述支撑台(73)位于基台(72)的上方且二者固定连接，所述分度转盘(25)可转动地设置在基台(72)和支撑台(73)之间的空隙中。

3.如权利要求1或2所述的钩扣自动组装设备，其特征在于：所述扭簧上料机构(4)设置在支撑台(73)。

4.如权利要求1所述的钩扣自动组装设备，其特征在于：所述夹持治具(26)包括扣体定位座(74)、扣头定位座(75)和复位弹簧(76)，所述扣头定位座(75)可在施力凸轮(77)的作用下摆动并靠近扣体定位座(74)以夹持扣体(49)和扣头(50)，所述复位弹簧(76)连接在扣头定位座(75)上以使扣头定位座(75)在失去前述施力凸轮(77)作用时远离扣体定位座(74)。

5.如权利要求4所述的钩扣自动组装设备，其特征在于：所述扣体定位座(74)内设置有用于容设扣体(49)的扣体容置槽(81)，所述扣体容置槽(81)具有与扣体(49)的顶端相抵触的顶端限位面(82)；所述扣头定位座(75)内设置有用于容设扣头(50)的扣头容置槽(83)。

6.如权利要求5所述的钩扣自动组装设备，其特征在于：所述扣头上料机构(3)包括扣头归置装置(102)、扣头推送装置(103)和扣头限位装置(130)；所述扣头归置装置(102)将扣头归置为有序状态，其包括扣头振动盘(131)和扣头归置导轨(132)；所述扣头推送装置(103)将扣头推送至扣头容置槽(83)内，其包括扣头送料通道(133)、推动扣头在扣头送料通道(133)中移动的扣头送料舌(134)以及驱动扣头送料舌(134)移动的扣头送料气缸(135)；所述扣头限位装置(130)包括扣头限位杆(136)和驱动扣头限位杆(136)上下移动的扣头限位气缸(137)，所述扣头限位杆(136)在脱离位置和限位位置之间上下移动，在所述限位位置(51)，所述扣头限位杆(136)抵压于扣头(50)上的设定位置以限制扣头(50)受扣头送料舌(134)推动时的行进范围以使扣头(50)位于扣头容置槽(83)中的预设位置处。

7.如权利要求4所述的钩扣自动组装设备，其特征在于：所述销钉上料机构(5)和扭簧上料机构(4)位于同一工位，且销钉上料机构(5)位于分度转盘(25)的圆周外侧，扭簧上料机构(4)位于分度转盘(25)的圆周内侧。

8.如权利要求4或7所述的钩扣自动组装设备，其特征在于：所述销钉上料机构(5)包括销钉归置装置(138)、销钉推送装置(139)、销钉压入装置(140)和引针装置(141)；所述销钉归置装置(138)将销钉归置为有序状态，其包括销钉振动盘(142)和销钉归置导轨(143)；所述销钉推送装置(139)将销钉推送至销钉压入装置(140)中，其包括销钉送料板(38)和驱动销钉送料板(38)水平移动的销钉送料气缸(40)，所述销钉送料板(38)上设置有销钉定位孔；所述销钉压入装置(140)将销钉(52)由销钉定位孔中顶压至其穿接扣体(49)、扣头(50)和扭簧(54)的穿接通孔(55)处，其包括销钉导引座(24)、推动销钉(52)通过销钉导引座(24)的销钉压入杆(11)和驱动销钉压入杆(11)上下移动的销钉压入气缸(27)。

9.如权利要求8所述的钩扣自动组装设备，其特征在于：所述引针装置(141)包括引针(28)、驱动引针(28)上下移动的引针移动气缸(29)和驱动引针(28)绕其中心轴线旋转的引针旋转电机(30)，所述引针(28)在旋转状态下向上移动分别穿过扣体(49)、扣头(50)和扭簧(54)上的穿接通孔(55)，并跟随销钉(52)向下移动以引导销钉(52)穿过扣体(49)、扣头(50)和扭簧(54)上的穿接通孔(55)。

10.如权利要求4或7所述的钩扣自动组装设备，其特征在于：所述机架(1)上位于扭簧上料工位内设置有对扣头定位座(75)施力以使其摆动的第一施力凸轮，所述扣头定位座(75)上设置有用于抵靠第一施力凸轮的滚轮(93)，所述扣头定位座(75)受第一施力凸轮作用下在一张开位置和一合拢位置之间摆动，在所述合拢位置，所述扭簧移送臂(62)将扭簧(54)移送至销钉穿接扣体、扣头和扭簧的位置处。

11.如权利要求4所述的钩扣自动组装设备，其特征在于：所述销钉铆合机构(6)包括顶压销钉上端部以阻止其向上窜动的销钉顶压装置(32)和冲压销钉下端部使其产生变形以铆合扣体(49)、扣头(50)和扭簧(54)的销钉冲压装置(33)。

12.如权利要求2所述的钩扣自动组装设备，其特征在于：所述钩扣的尾部还连接有一钟罩(53)，所述机架(1)上设置有钟罩组装工位(7)，所述钟罩组装工位(7)包括钟罩上料机构(8)、钟罩铆合装置(56)和钩扣固定机构(9)。

13.如权利要求12所述的钩扣自动组装设备，其特征在于：所述钩扣固定机构(9)包括位于钟罩组装工位内的第二施力凸轮，该第二施力凸轮施力于扣头定位座(75)使其在一张开位置和一合拢位置之间摆动，在所述合拢位置，所述钟罩上料机构(8)将钟罩推送至钩扣尾部的钟罩连接部上，且钟罩铆合装置(56)冲压钟罩连接部以铆合钟罩。

14.如权利要求13所述的钩扣自动组装设备，其特征在于：所述钩扣固定机构(9)还包括一钩扣限位装置包括可抵靠在钩扣内侧以阻止在铆合钟罩时钩扣向内移动的钩扣限位杆(149)和驱动钩扣限位杆上下移动的钩扣限位气缸(150)。

15.如权利要求12或13或14所述的钩扣自动组装设备，其特征在于：钟罩上料机构(8)包括钟罩归置装置(34)和钟罩推送装置(35)；

其中，所述钟罩归置装置(34)，将钟罩归置为有序状态，其包括钟罩振动盘(36)和钟罩归置导轨(37)；

其中，所述钟罩推送装置(35)包括钟罩送料通道(45)、推动钟罩在钟罩送料通道(45)中移动的钟罩送料舌(123)和驱动钟罩送料舌(123)移动的钟罩送料气缸(145)；

所述钟罩归置导轨(37)将待组装钟罩送入钟罩送料通道(45)中，并由钟罩送料舌(123)将钟罩推送至钩扣尾部的钟罩连接部上。

16.如权利要求11所述的钩扣自动组装设备，其特征在于：所述钟罩铆合装置(56)包括钟罩冲压杆(147)和驱动钟罩冲头移动的钟罩冲压气缸(148)；在所述钩扣被固定的状态下，且在所述钟罩被钟罩送料舌(123)抵压在钩扣上的状态时，所述钟罩冲压杆(147)在钟罩冲压气缸(148)的驱动下冲压所述钩扣上伸入钟罩内的钟罩连接部以铆合钟罩。

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