CN209954179U - 全自动扣具组装一体机 - Google Patents

Abstract

全自动扣具组装一体机，包括机柜和设于机柜顶面的工作台，工作台上设有转盘，机柜内设有用于驱动转盘转动的步进电机，其中：转盘的周沿设有多个等间距的产品组装固定座，产品组装固定座固定在转盘上，产品组装固定座顶面具有产品固定夹具；工作台上设有围绕转盘顺序设置的扣钩上料装置、扣环上料装置、铆钉上料装置、铆钉装配装置、弹杆上料装置、扣钩整型装置、下料装置，步进电机驱动转盘转动以使各产品组装固定座上的产品固定夹具与扣钩上料装置、扣环上料装置、铆钉上料装置、铆钉装配装置、弹杆上料装置、扣钩整型装置、下料装置逐一循环配合。实现了多工位同步加工的自动化流水作业，设备体积小、生产效率高。

Description

全自动扣具组装一体机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备，具体是一种全自动扣具组装一体机。

背景技术

钥匙扣是日常生活常见的一种扣具，如图1所示，就是其中一种用作钥匙扣的扣具，其包括扣钩零件91’、扣环零件92’、铆钉零件93’和弹杆零件94’。图1中所示钥匙扣中的扣钩零件91’、扣环零件92’、铆钉零件93’和弹杆零件94’都是单独制成然后在装配而成，扣环零件通过铆钉零件铆接在扣钩零件的尾端，而弹杆零件则装配于扣钩零件内部，为了便于将弹杆零件装入扣钩零件内部，通常是将扣钩零件的钩部设计为与中轴错开的结构，将弹杆零件装入扣钩零件内部之后，再对扣钩零件的钩部进行复平整型，使其与弹杆零件配合实现扣具的功能。

可见，图1中所示钥匙扣需要经过独特的装配进行生产，而现有技术中的装配方式多为手工或半自动的装配方式，生产效率和装配质量极大的受到限制，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种全自动扣具组装一体机，具体的采用了如下的技术方案。

全自动扣具组装一体机，包括机柜和设于机柜顶面的工作台，工作台上设有转盘，机柜内设有用于驱动转盘转动的步进电机，其中：

转盘的周沿设有多个等间距的产品组装固定座，产品组装固定座固定在转盘上，产品组装固定座顶面具有产品固定夹具；

工作台上设有围绕转盘顺序设置的扣钩上料装置、扣环上料装置、铆钉上料装置、铆钉装配装置、弹杆上料装置、扣钩整型装置、下料装置，步进电机驱动转盘转动以使各产品组装固定座上的产品固定夹具与扣钩上料装置、扣环上料装置、铆钉上料装置、铆钉装配装置、弹杆上料装置、扣钩整型装置、下料装置逐一循环配合；

扣钩上料装置包括设于机柜一侧的扣钩料盘以及固定在工作台上的扣钩直线振动送料器、扣钩机械手，扣钩料盘内存放扣钩零件，扣钩直线振动送料器的进料口与扣钩料盘连接并将扣钩料盘中的扣钩零件送至工作台上，扣钩机械手位于扣钩直线振动送料器一侧并将扣钩直线振动送料器送来的扣钩零件送至与扣钩上料装置配合的产品固定夹具内；

扣环上料装置包括设于机柜一侧的扣环料盘以及固定在工作台上的扣环直线振动送料器、扣环机械手，扣钩料盘内存放扣环零件，扣环直线振动送料器的进料口与扣环料盘连接并将扣环料盘中的扣环零件送至工作台上，扣钩机械手位于扣环直线振动送料器一侧并将扣环直线振动送料器送来的扣环零件送至与扣环上料装置配合的产品固定夹具内与其中的扣钩零件装配；

铆钉上料装置包括设于机柜一侧的铆钉振动送料盘以及固定在工作台上的铆钉机械手，铆钉振动送料盘内存放铆钉零件，铆钉振动送料盘将铆钉零件送至工作台上，铆钉机械手位于铆钉振动送料盘一侧并将铆钉振动送料盘送来的铆钉零件送至与铆钉上料装置配合的产品固定夹具内与其中的扣钩零件装配；

铆钉装配装置包括固定在工作台上的铆接支架，铆接支架上设有铆接机构，铆接机构挤压与铆钉装配装置配合的产品固定夹具内的铆钉零件，使其与扣钩零件铆接；

弹杆上料装置包括设于机柜一侧的弹杆料盘以及固定在工作台上的弹杆直线振动送料器、固定在工作台的第五伺服电机、由第五伺服电机驱动转动的第五转盘，第五转盘位于弹杆直线振动送料器一侧并且其周沿设有多个弹杆载具，第五伺服电机驱动第五转盘令弹杆载具逐一前往弹杆直线振动送料器的内侧、与弹杆上料装置配合的产品固定夹具的外侧，还包括固定在工作台上的第五横移气缸、由第五横移气缸驱动水平横移的第五推块、固定在工作台上的第五推送气缸、由第五推送气缸驱动纵向横移的第五推杆，第五推块横移时将弹杆直线振动送料器送来的弹杆零件推至第五推杆前，第五推杆前移时再将该弹杆零件推入位于弹杆直线振动送料器内侧的弹杆载具，还包括固定在工作台上的第五顶出气缸、由第五顶出气缸驱动前后移动的第五顶出块，第五顶出块前移时将位于与弹杆上料装置配合的产品固定夹具外侧的弹杆载具中的弹杆零件推至该产品固定夹具上与其中的扣钩零件装配；

扣钩整型装置包括固定在工作台上的整型支架，整型支架上设有整型机构，整型机构挤压与扣钩整型装置配合的产品固定夹具内的扣钩零件，使其与弹杆零件配合为成品扣具；

下料装置包括固定在工作台上的下料机械手和下料滑槽，下料机械手将与下料装置配合的产品固定夹具内的成品扣具送至下料滑槽内，成品扣具沿下料滑槽滑出工作台。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过步进电机驱动转盘转动以使各产品组装固定座上的产品固定夹具与扣钩上料装置、扣环上料装置、铆钉上料装置、铆钉装配装置、弹杆上料装置、扣钩整型装置、下料装置逐一循环配合，实现了多工位同步加工的自动化流水作业，设备体积小、生产效率高。

下面结合说明书附图和实施方式对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型中涉及的扣具的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型中机柜的结构示意图。

图4是本实用新型中转盘的结构示意图。

图5是本实用新型中扣钩上料装置的结构示意图。

图6是本实用新型中扣环上料装置的结构示意图。

图7是本实用新型中铆钉上料装置的结构示意图。

图8是本实用新型中铆钉装配装置的结构示意图。

图9是本实用新型中弹杆上料装置的结构示意图。

图10是本实用新型中扣钩整型装置的结构示意图。

图11是本实用新型中下料装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1到图11所示，全自动扣具组装一体机，包括机柜1和设于机柜1顶面的工作台11，工作台11上设有转盘12，机柜1内设有用于驱动转盘12转动的步进电机13，其中：

转盘12的周沿设有多个等间距的产品组装固定座14，产品组装固定座14 固定在转盘12上，产品组装固定座14顶面具有产品固定夹具15；

工作台11上设有围绕转盘12顺序设置的扣钩上料装置2、扣环上料装置3、铆钉上料装置4、铆钉装配装置5、弹杆上料装置6、扣钩整型装置7、下料装置 8，步进电机13驱动转盘12转动以使各产品组装固定座14上的产品固定夹具 15与扣钩上料装置2、扣环上料装置3、铆钉上料装置4、铆钉装配装置5、弹杆上料装置6、扣钩整型装置7、下料装置8逐一循环配合；

扣钩上料装置2包括设于机柜1一侧的扣钩料盘21以及固定在工作台11 上的扣钩直线振动送料器22、扣钩机械手23，扣钩料盘21内存放扣钩零件91，扣钩直线振动送料器22的进料口与扣钩料盘21连接并将扣钩料盘21中的扣钩零件91送至工作台11上，扣钩机械手23位于扣钩直线振动送料器22一侧并将扣钩直线振动送料器22送来的扣钩零件91送至与扣钩上料装置2配合的产品固定夹具15内；

扣环上料装置3包括设于机柜1一侧的扣环料盘31以及固定在工作台11 上的扣环直线振动送料器32、扣环机械手33，扣钩料盘21内存放扣环零件92，扣环直线振动送料器32的进料口与扣环料盘31连接并将扣环料盘31中的扣环零件92送至工作台11上，扣钩机械手23位于扣环直线振动送料器32一侧并将扣环直线振动送料器32送来的扣环零件92送至与扣环上料装置3配合的产品固定夹具15内与其中的扣钩零件91装配；

铆钉上料装置4包括设于机柜1一侧的铆钉振动送料盘41以及固定在工作台11上的铆钉机械手43，铆钉振动送料盘41内存放铆钉零件93，铆钉振动送料盘41将铆钉零件93送至工作台11上，铆钉机械手43位于铆钉振动送料盘 41一侧并将铆钉振动送料盘41送来的铆钉零件93送至与铆钉上料装置4配合的产品固定夹具15内与其中的扣钩零件91装配；

铆钉装配装置5包括固定在工作台11上的铆接支架52，铆接支架52上设有铆接机构53，铆接机构53挤压与铆钉装配装置5配合的产品固定夹具15内的铆钉零件93，使其与扣钩零件91铆接；

弹杆上料装置6包括设于机柜1一侧的弹杆料盘61以及固定在工作台11 上的弹杆直线振动送料器62、固定在工作台11的第五伺服电机631、由第五伺服电机631驱动转动的第五转盘639，第五转盘639位于弹杆直线振动送料器62 一侧并且其周沿设有多个弹杆载具632，第五伺服电机631驱动第五转盘639令弹杆载具632逐一前往弹杆直线振动送料器62的内侧、与弹杆上料装置6配合的产品固定夹具15的外侧，还包括固定在工作台11上的第五横移气缸633、由第五横移气缸633驱动水平横移的第五推块634、固定在工作台11上的第五推送气缸635、由第五推送气缸635驱动纵向横移的第五推杆636，第五推块634 横移时将弹杆直线振动送料器62送来的弹杆零件94推至第五推杆636前，第五推杆636前移时再将该弹杆零件94推入位于弹杆直线振动送料器62内侧的弹杆载具632，还包括固定在工作台11上的第五顶出气缸637、由第五顶出气缸637 驱动前后移动的第五顶出块638，第五顶出块638前移时将位于与弹杆上料装置 6配合的产品固定夹具15外侧的弹杆载具632中的弹杆零件94推至该产品固定夹具15上与其中的扣钩零件91装配。

扣钩整型装置7包括固定在工作台11上的整型支架71，整型支架71上设有整型机构72，整型机构72挤压与扣钩整型装置7配合的产品固定夹具15内的扣钩零件91，使其与弹杆零件94配合为成品扣具9；

下料装置8包括固定在工作台11上的下料机械手81和下料滑槽82，下料机械手81将与下料装置8配合的产品固定夹具15内的成品扣具9送至下料滑槽 82内，成品扣具9沿下料滑槽82滑出工作台11。

在上述实施方式中，扣钩机械手23包括固定在工作台11上的第一支架231，第一支架231顶部设有与之构成水平滑动副的第一横梁232、驱动第一横梁232 在第一支架231顶部滑动的第一横移气缸233，第一横梁232前端设有与之构成竖直滑动副的第一悬臂234、驱动第一悬臂234在第一横梁232前端滑动的第一升降气缸235，第一悬臂234底部设有第一夹持气缸236，第一夹持气缸236上设有由其驱动并用于夹取扣钩零件91的第一夹爪237。

在上述实施方式中，扣环机械手33包括固定在工作台11上的第二支架331，第二支架331顶部设有与之构成水平滑动副的第二横梁332、驱动第二横梁332 在第二支架331顶部滑动的第二横移气缸333，第二横梁332前端设有与之构成竖直滑动副的第二悬臂334、驱动第二悬臂334在第二横梁332前端滑动的第二升降气缸335，第二悬臂334底部设有第二夹持气缸336，第二夹持气缸336上设有由其驱动并用于夹取扣环零件92的第二夹爪337。

在上述实施方式中，铆钉机械手43包括固定在工作台11上的第三支架431，第三支架431顶部设有与之构成水平滑动副的第三横梁432、驱动第三横梁432 在第三支架431顶部滑动的第三横移气缸433，第三横梁432前端设有与之构成竖直滑动副的第三悬臂434、驱动第三悬臂434在第三横梁432前端滑动的第三升降气缸435，第三悬臂434底部设有第三夹持气缸436，第三夹持气缸436上设有由其驱动并用于夹取铆钉零件93的第三夹爪437。

在上述实施方式中，铆接机构53包括设于铆接支架52顶部的第四升降气缸 521、由第四升降气缸521驱动垂直升降的挡块522，挡块522下降至与铆钉装配装置5配合的产品固定夹具15内对其中的铆钉零件30背面抵接，还包括设于铆接支架52底部的第四横移气缸523、由第四横移气缸523驱动前后移动的第四冲针524，第四冲针524与铆钉装配装置5的产品固定夹具15内的扣钩零件91 同轴配合，第四冲针524前移时伸入扣钩零件91内对铆钉零件30的内端进行冲压使其变形后与扣钩零件91铆接。

在上述实施方式中，下料机械手81包括固定在工作台11上的第六支架811，第六支架811顶部设有与之构成水平滑动副的第六横梁812、驱动第六横梁812 在第六支架811顶部滑动的第六横移气缸813，第六横梁812前端设有与之构成竖直滑动副的第六悬臂814、驱动第六悬臂814在第六横梁812前端滑动的第六升降气缸815，第六悬臂814底部设有第六夹持气缸816，第六夹持气缸816上设有由其驱动并用于夹取成品扣具9的第六夹爪817。

对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。

Claims (6)

1.全自动扣具组装一体机，包括机柜和设于机柜顶面的工作台，工作台上设有转盘，机柜内设有用于驱动转盘转动的步进电机，其特征在于：

转盘的周沿设有多个等间距的产品组装固定座，产品组装固定座固定在转盘上，产品组装固定座顶面具有产品固定夹具；

工作台上设有围绕转盘顺序设置的扣钩上料装置、扣环上料装置、铆钉上料装置、铆钉装配装置、弹杆上料装置、扣钩整型装置、下料装置，步进电机驱动转盘转动以使各产品组装固定座上的产品固定夹具与扣钩上料装置、扣环上料装置、铆钉上料装置、铆钉装配装置、弹杆上料装置、扣钩整型装置、下料装置逐一循环配合；

扣钩上料装置包括设于机柜一侧的扣钩料盘以及固定在工作台上的扣钩直线振动送料器、扣钩机械手，扣钩料盘内存放扣钩零件，扣钩直线振动送料器的进料口与扣钩料盘连接并将扣钩料盘中的扣钩零件送至工作台上，扣钩机械手位于扣钩直线振动送料器一侧并将扣钩直线振动送料器送来的扣钩零件送至与扣钩上料装置配合的产品固定夹具内；

扣环上料装置包括设于机柜一侧的扣环料盘以及固定在工作台上的扣环直线振动送料器、扣环机械手，扣钩料盘内存放扣环零件，扣环直线振动送料器的进料口与扣环料盘连接并将扣环料盘中的扣环零件送至工作台上，扣钩机械手位于扣环直线振动送料器一侧并将扣环直线振动送料器送来的扣环零件送至与扣环上料装置配合的产品固定夹具内与其中的扣钩零件装配；

铆钉上料装置包括设于机柜一侧的铆钉振动送料盘以及固定在工作台上的铆钉机械手，铆钉振动送料盘内存放铆钉零件，铆钉振动送料盘将铆钉零件送至工作台上，铆钉机械手位于铆钉振动送料盘一侧并将铆钉振动送料盘送来的铆钉零件送至与铆钉上料装置配合的产品固定夹具内与其中的扣钩零件装配；

铆钉装配装置包括固定在工作台上的铆接支架，铆接支架上设有铆接机构，铆接机构挤压与铆钉装配装置配合的产品固定夹具内的铆钉零件，使其与扣钩零件铆接；

弹杆上料装置包括设于机柜一侧的弹杆料盘以及固定在工作台上的弹杆直线振动送料器、固定在工作台的第五伺服电机、由第五伺服电机驱动转动的第五转盘，第五转盘位于弹杆直线振动送料器一侧并且其周沿设有多个弹杆载具，第五伺服电机驱动第五转盘令弹杆载具逐一前往弹杆直线振动送料器的内侧、与弹杆上料装置配合的产品固定夹具的外侧，还包括固定在工作台上的第五横移气缸、由第五横移气缸驱动水平横移的第五推块、固定在工作台上的第五推送气缸、由第五推送气缸驱动纵向横移的第五推杆，第五推块横移时将弹杆直线振动送料器送来的弹杆零件推至第五推杆前，第五推杆前移时再将该弹杆零件推入位于弹杆直线振动送料器内侧的弹杆载具，还包括固定在工作台上的第五顶出气缸、由第五顶出气缸驱动前后移动的第五顶出块，第五顶出块前移时将位于与弹杆上料装置配合的产品固定夹具外侧的弹杆载具中的弹杆零件推至该产品固定夹具上与其中的扣钩零件装配；

扣钩整型装置包括固定在工作台上的整型支架，整型支架上设有整型机构，整型机构挤压与扣钩整型装置配合的产品固定夹具内的扣钩零件，使其与弹杆零件配合为成品扣具；

下料装置包括固定在工作台上的下料机械手和下料滑槽，下料机械手将与下料装置配合的产品固定夹具内的成品扣具送至下料滑槽内，成品扣具沿下料滑槽滑出工作台。

2.根据权利要求1所述的全自动扣具组装一体机，其特征在于：扣钩机械手包括固定在工作台上的第一支架，第一支架顶部设有与之构成水平滑动副的第一横梁、驱动第一横梁在第一支架顶部滑动的第一横移气缸，第一横梁前端设有与之构成竖直滑动副的第一悬臂、驱动第一悬臂在第一横梁前端滑动的第一升降气缸，第一悬臂底部设有第一夹持气缸，第一夹持气缸上设有由其驱动并用于夹取扣钩零件的第一夹爪。

3.根据权利要求1所述的全自动扣具组装一体机，其特征在于：扣环机械手包括固定在工作台上的第二支架，第二支架顶部设有与之构成水平滑动副的第二横梁、驱动第二横梁在第二支架顶部滑动的第二横移气缸，第二横梁前端设有与之构成竖直滑动副的第二悬臂、驱动第二悬臂在第二横梁前端滑动的第二升降气缸，第二悬臂底部设有第二夹持气缸，第二夹持气缸上设有由其驱动并用于夹取扣环零件的第二夹爪。

4.根据权利要求1所述的全自动扣具组装一体机，其特征在于：铆钉机械手包括固定在工作台上的第三支架，第三支架顶部设有与之构成水平滑动副的第三横梁、驱动第三横梁在第三支架顶部滑动的第三横移气缸，第三横梁前端设有与之构成竖直滑动副的第三悬臂、驱动第三悬臂在第三横梁前端滑动的第三升降气缸，第三悬臂底部设有第三夹持气缸，第三夹持气缸上设有由其驱动并用于夹取铆钉零件的第三夹爪。

5.根据权利要求1所述的全自动扣具组装一体机，其特征在于：铆接机构包括设于铆接支架顶部的第四升降气缸、由第四升降气缸驱动垂直升降的挡块，挡块下降至与铆钉装配装置配合的产品固定夹具内对其中的铆钉零件背面抵接，还包括设于铆接支架底部的第四横移气缸、由第四横移气缸驱动前后移动的第四冲针，第四冲针与铆钉装配装置的产品固定夹具内的扣钩零件同轴配合，第四冲针前移时伸入扣钩零件内对铆钉零件的内端进行冲压使其变形后与扣钩零件铆接。

6.根据权利要求1所述的全自动扣具组装一体机，其特征在于：下料机械手包括固定在工作台上的第六支架，第六支架顶部设有与之构成水平滑动副的第六横梁、驱动第六横梁在第六支架顶部滑动的第六横移气缸，第六横梁前端设有与之构成竖直滑动副的第六悬臂、驱动第六悬臂在第六横梁前端滑动的第六升降气缸，第六悬臂底部设有第六夹持气缸，第六夹持气缸上设有由其驱动并用于夹取成品扣具的第六夹爪。

Images