CN110814739A - 一种文具夹自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种文具夹自动组装设备，包括机架，机架上设置有控制器和转动盘，转动盘上安装有夹座，转动盘外侧的机架上安装有夹片安装装置一、夹片安装装置二、扭簧安装装置、销钉安装装置、压销钉装置和取料装置，夹座包括座体，座体上设置有夹片座一和夹片座二，夹片座一和夹片座二上均设置有夹片放置槽，夹片放置槽沿夹片宽度方向延伸，两个夹片放置槽分别向竖直方向两侧倾斜，夹片座二处于夹片座一一侧并可远离夹片座一移动。该夹子组装机通过对夹座结构进行改变，同时对其他装置进行相应改变，使得夹片能够侧向进行拼合，从而实现对于无法稳定侧卧的夹片的组装。

Description

一种文具夹自动组装设备

技术领域

本发明涉及夹子组装机技术领域，特别涉及一种文具夹自动组装设备。

背景技术

夹子是日常生活中常用的夹持工具。目前，大多数的夹子都是通过夹子组装机进行组装的。如专利号为201711482682.4的中国专利所示，包括转动盘，转动盘由分割器带动转动。转动盘上圆周均布安装有多个夹座，夹座外侧的机架上正对夹座设置有多个工位，工位上分别安装有两个夹片安装装置、弹簧销钉安装装置、压铆钉装置和取料装置。

上述组装机对夹子进行组装时，夹片采用侧卧的方式放置，将夹片送入到夹座内时，夹片先沿夹片宽度方向纵向堆叠在送料座进料口的上方。夹片在重力的作用下逐个进入到送料座内，并在送料座内推杆的作用下沿夹片高度方向被送入到夹座内进行拼合。

这种夹子组装机只能对部分侧面为平面，夹片能够稳定侧卧放置的夹片进行组装，无法对侧面不平整、无法稳定侧卧放置的夹片进行组装。而在实际生活中大量夹子的侧面并非平面。

如图22所示，文具夹的夹片包括按压部91和夹持部92，按压部和夹持部之间设置有枢装耳93，枢装耳93上开设有销钉孔94。按压部91的宽度远小于夹持部92的宽度，导致夹片的侧面不是平面，该夹片无法稳定侧卧放置。上述夹子组装机不适合对该类夹片侧面并非平面的夹子进行组装。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种文具夹自动组装设备，能够对夹片侧面不是平面，无法稳定侧卧放置的夹片进行组装。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种文具夹自动组装设备，包括机架，机架上设置有控制器和转动盘，转动盘上安装有夹座，转动盘外侧的机架上安装有夹片安装装置一、夹片安装装置二、扭簧安装装置、销钉安装装置、压销钉装置和取料装置，夹座包括座体，座体上设置有夹片座一和夹片座二，夹片座一和夹片座二上均设置有夹片放置槽，夹片放置槽沿夹片宽度方向延伸，两个夹片放置槽分别向竖直方向两侧倾斜，夹片座二处于夹片座一一侧并可远离夹片座一移动，夹片安装装置一和夹片安装装置二均包括排料座一和夹片驱动装置，排料座一内开设有夹片排料槽，排料座一前端设置有弹性定位件，弹性定位件端部***到夹片排料槽内对夹片进行阻挡定位，排料座一上方设置有夹片夹持推送装置，夹片夹持推送装置对夹片上端进行夹持并带动夹片推开弹性定位件从夹片排料槽前端安装到夹座内。

通过上述技术方案，夹片可以采用直立放置的方式进行推送、放置和拼合。夹片定位时，以夹持部下端和夹片部分的外表面作为定位面，实现对于夹片的定位。夹片在推动时沿其宽度方向进行推送。夹座上设置有夹片座一和夹片座二，夹片座二能相对夹片座一发生侧向移动，使得夹片座一和夹片座二之间的距离大于两个夹片的枢装耳宽度之和。两个夹片分别安装到夹片座一和夹片座二内后，夹片座二向夹片座一方向侧向移动，从而使得夹片拼合。两个夹片拼合时，两个夹片侧向拼合，从而避免在其宽度方向上两个夹片的枢装耳之间发生干涉。

夹片夹持推送装置可以对夹片上端进行夹持，同时将夹片从排料座一内推送到夹座内，从而实现夹座的安装。

优选的，夹片放置槽包括夹持部下端限位槽，夹片的夹持部下端卡入到夹持部下端限位槽内。

通过上述技术方案，夹持部下端限位槽的设置可以对夹片的夹持部下端进行更好的限位，从而使得夹片在夹片座内放置的更加稳定，位置更加准确，使得两个夹片拼合时，两个夹片上的销钉孔能够准确对齐。

优选的，夹片座一和夹片座二上设置有安装腔，安装腔内安装有磁性件。

通过上述技术方案，一般夹子大多由铁片冲压而成，磁性件的设置可对安装到夹片座内的夹片进行吸附，使夹片外表面能够与夹片放置腔表面紧密贴合，从而避免夹片座二侧向移动时，夹片座一或者夹片座二内的夹片由于振动等原因导致夹片安装位置发生改变，影响夹片拼合的准确性。

优选的，夹片座二和座体之间设置有复位弹簧，复位弹簧能够驱动夹片座二向夹片座一方向移动，夹片座二上设置有驱动槽，转动盘上架设有横梁，横梁上安装有夹片座驱动装置，夹片座驱动装置包括驱动杆，驱动杆上设置有驱动斜面一，驱动杆***到驱动槽内并通过驱动斜面一推动夹片座二向远离夹片座一的方向滑动。

通过上述技术方案， 夹片座二和座体之间设置有复位弹簧，可以使得夹片座二始终具有向夹片座一贴合的趋势，在没有外力作用下，夹片座二能够稳定贴合夹片座一，从而使得两个夹片放置槽拼合成夹片拼合腔。

夹片座驱动装置的设置可以驱动夹片座二向远离夹片座一的一侧进行移动，从而使得安装在夹片座一内的夹片不会影响第二片夹片装入到夹片座二内。

通过在夹片座二上开设驱动槽，在驱动杆上设置驱动斜面的方式，当驱动杆***到夹片座上的驱动槽内时，可以较为方便地驱动夹片座二向远离夹片座一的方向移动。当驱动杆抽出驱动槽一的过程中，夹片座二在复位弹簧的作用下向夹片座一方向移动，和夹片座一重新贴合。

优选的，扭簧安装装置包括排料座二和扭簧驱动装置，排料座二内开设有扭簧排料槽，排料座二前端设置有扭簧存料座，扭簧存料座内开设有扭簧存料槽，扭簧存料槽侧面连通扭簧排料槽，扭簧存料槽下方开设有送料槽，送料槽上方设置有可伸缩***送料槽的推料杆，扭簧存料座侧面设置有纵向驱动装置，纵向驱动装置驱动扭簧存料座下端纵向***或者抽出夹座。

通过上述技术方案，可以较为方便地将扭簧从两个拼合好的夹片上端装入到两个夹片之间，从而实现对于扭簧的安装。扭簧可以以侧卧的方式逐个放置在排料槽内，并在扭簧驱动装置的作用下输送到排料槽前端的扭簧存料座内，存料座内设置有纵向设置的送料槽，送料槽上方设置有推料杆，扭簧在推料杆的作用下进入到存料槽内。同时存料座可以分体设置，存料座下端可移动设置，当推料杆推动扭簧进入到送料槽内并向下移动的过程中，存料座下端也***到拼合好的两个夹片之间，使得扭簧内圈与枢装耳上的销钉孔基本处于同心状态。使得销钉能够顺利地穿过夹片以及扭簧。

优选的，销钉安装装置包括排料座三和销钉驱动装置，排料座三内开设有销钉排料槽，销钉排料槽前端设置有销钉移料机构，销钉移料机构包括固定块，固定块内滑动设置有销钉存料座，销钉存料座内开设有销钉存料槽，固定块一端安装有销钉进料座，还包括插针，插针从固定块外侧***到安装座内，将放置在销钉存料槽内的销钉从销钉进料座前端顶出，装入到夹片上。

通过上述技术方案，固定块及固定块内的销钉存料座的设置，使得销钉安装装置和扭簧安装装置在同一个工位实现对于扭簧及销钉的安装。在实现销钉安装的同时，可以避免用于输送销钉的排料座三和用于输送扭簧的排料座二之间发生干涉。销钉安装装置这样设置使得销钉能够沿其轴线方向进行输送，同时通过销钉存料座的移动，使得销钉从销钉排料槽的前端移动到正对枢装耳上的销钉孔外侧，然后通过插针安装到销钉孔内。

固定块上还安装有销钉进料座，销钉进料座的具体结构可以参考专利号为201711482682.4，名称为夹子自动组装机中的销钉进料座结构。

优选的，取料装置包括固定架和取料驱动装置，取料驱动装置前端连接有顶杆安装块，顶杆安装块上安装有顶杆，顶杆处于夹座背面，顶杆在取料驱动装置的作用下沿夹片宽度方向穿过夹座与夹片抵触，将组装好的夹子从夹座内退出。

通过上述技术方案，可以较为方便地将组装好的夹子从夹座内取出，使得夹座能够实现下一次的循环。

优选的，机架上安装有分割器，分割器的输入轴与动力装置连接，转动盘固定在分割器的输出轴上。

通过上述技术方案，动力装置与分割器连接，动力装置匀速转动时，带动分割器间歇等角度转动。从而使得转动盘也间歇等角度转动，从而使得转动盘能够较为方便地实现与各安装装置的工作节奏配合，较为方便地实现控制。

优选的，还包括转角传感器，转角传感器的转轴与输入轴连接并同角度转动，转角传感器与控制器连接，控制器通过对输入轴的转动角度进行检测，从而控制夹片安装装置一、夹片安装装置二、扭簧安装装置、销钉安装装置、压销钉装置、取料装置中的一个或多个动作。

通过上述技术方案，转角传感器的设置可以对分割器的输入轴的转动角度进行检测，通过对输入轴的转动角度的检测，控制各安装装置中各部件的动作，从而使得各个装置能够安装预设的动作顺序顺畅地实现安装动作。转角传感器可以使用编码器。

优选的，还包括相互配合的开关件和定位部，开关件设置在转轴或者输入轴外侧，定位部随转轴或者输入轴周向转动。

通过上述技术方案，控制器通过对转角传感器输出的脉冲信号进行技术，从而确定分割器输入轴转动的角度。开关键和定位部相互配合可以对控制器进行清零，使得输入轴每转动一圈，控制器清零一次，从而避免控制器和转角传感器在长时间的工作过程中产生误差累积，导致控制器检测到的输入轴转动角度和输入轴实际转动角度之间产生偏差，导致转动盘和个安装装置的动作之间无法精确配合，影响夹子组装机的顺畅工作。

优选的，还包括夹片电感应装置，夹片电感应装置包括弹性感应件和绝缘件，机架与低压电源连通，绝缘件固定在机架上，弹性感应件固定在绝缘件上，弹性感应件处于夹座经过处的外侧，弹性感应件与控制器连接，对夹座内是否存在夹片进行检测。

通过上述技术方案，夹片电感应装置的设置可以对夹座内是否安装有夹片进行检测，从而确定个安装装置的后续工作。若夹片座一上没有安装夹片，则后续的各个安装装置均不对该夹座进行动作，直到该夹座转动一圈，重新回到夹片安装装置一处，在夹片安装装置一的作用下将夹片安装到夹片座一上。相应的夹片座二上没有安装夹片时，各安装装置均不对该夹座进行动作，直到该夹座重新转动到夹片安装装置二出，在夹片安装装置二的作用下将夹片安装到夹片座二上。同理当取料装置没有将夹座内组装好的夹子退出夹座时，取料装置后续的各装置也均不对该夹座进行动作，直到该夹座重新转动到取料装置处，在取料装置的作用下将夹座内组装好的夹子退出。

优选的，还包括枢装耳整形装置，枢装耳整形装置处于夹片安装装置一和夹片安装装置二之间，枢装耳整形装置包括挤压杆，挤压杆端部处于夹片的枢装耳外侧，挤压杆与挤压杆驱动装置连接，挤压杆驱动装置驱动挤压杆相向移动对枢装耳向内挤压。

通过上述技术方案，可以减少夹片的种类。一般而言，夹片分为大片和小片，小片的两个枢装耳之间的距离小于大片；按个枢装耳之间的距离。组装时，小片的两个枢装耳处于大片的两个枢装耳之间。

现有的夹片大多由金属薄片冲压而成，夹片枢装耳本身具有一定的变形能力。通过挤压杆的挤压，可以使得其中一片夹片的枢装耳整体向夹片中部进行倾斜，从而减少两个枢装耳之间的距离，从而只需要一种尺寸的夹片即能实现夹子的组装。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过对夹座以及夹片安装装置的改变，使夹片采用直立放置的方式进行输送和定位，避免由于夹片侧面不是平面，无法稳定侧卧放置的问题，使得两个夹片能够以直立状态安装在夹座内进行拼合，实现整个夹子的组装。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为夹座的立体图；

图3为夹座的***图；

图4为夹片安装在夹片座一内时的结构示意图；

图5为夹片安装在夹片座二内时的结构示意图；

图6为夹片安装装置一安装在机架上时的结构示意图；

图7为夹片安装装置一的结构示意图；

图8为排料座一的结构示意图；

图9为枢装耳整形装置安装在机架上的结构示意图；

图10为枢装耳整形装置的结构示意图；

图11为夹片安装装置二和夹片座驱动装置安装在机架上时的结构示意图；

图12为夹片座驱动装置的***图；

图13为扭簧安装装置和销钉安装装置安装在机架上时的结构示意图；

图14为扭簧安装装置的结构示意图；

图15为扭簧安装装置的扭簧存料座部分结构示意图；

图16为扭簧安装装置的扭簧存料座部分的***图；

图17为销钉安装装置的结构示意图；

图18为销钉安装装置的***图；

图19为压销钉装置的结构示意图；

图20为取料装置的结构示意图；

图21为转角传感器处的结构示意图；

图22为夹片结构示意图。

附图标记：1、机架；2、控制器；3、转动盘；4、夹座；5、夹片安装装置一；6、夹片安装装置二；7、扭簧安装装置；8、销钉安装装置；9、压销钉装置；10、取料装置；11、座体；12、夹片座一；13、夹片座二；14、夹片放置槽；15、排料座一；16、夹片排料槽；17、弹性定位件；18、夹片夹持推送装置；19、夹持部下端限位槽；20、安装腔；21、磁性件；22、复位弹簧；24、横梁；25、夹片座驱动装置；26、驱动杆；27、驱动斜面一；28、驱动槽；29、排料座二；30、扭簧驱动装置；31、扭簧排料槽；32、扭簧存料座；33、扭簧存料槽；34、送料槽；35、推料杆；36、纵向驱动装置；37、排料座三；38、销钉驱动装置；39、销钉排料槽；40、销钉移料机构；41、固定块；42、销钉存料座；43、销钉存料槽；44、销钉进料座；45、插针；46、固定架；47、取料驱动装置；48、顶杆安装块；49、顶杆；50、分割器；51、输入轴；52、输出轴；53、转角传感器；54、转轴；55、开关件；56、定位部；57、夹片电感应装置；58、弹性感应件；59、绝缘件；60、挤压杆；61、挤压杆驱动装置；62、枢装耳整形装置；63、导向块；64、导向杆；65、纵向弹簧；66、夹爪；67、夹爪推送气缸；68、安装板；69、驱动块推送气缸；70、驱动块；71、驱动斜面二；72、驱动杆导向块；73、回位弹簧；74、固定部；75、移动部；76、移料气缸；77、盖板；78、***孔；79、夹片驱动装置；80、气动手指一；81、气动手指二； 83、驱动杆限位板；84、驱动杆伸出口；85、冲头；86、联轴器；87、气缸一；88、气缸二；89、气缸三；90、气缸四；91、按压部；92、夹持部；93、枢装耳；94、销钉孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种文具夹自动组装设备，包括机架1，机架1内安装有动力装置（图中未示出），动力装置可以使用电机。夹座4上安装有分割器50，分割器50的输入轴51与动力装置通过链条或者皮带传动连接。分割器50的输出轴52上安装有转动盘3，动力装置通过分割器50带动转动盘3间歇等角度转动。转动盘3上圆周均布安装有多个夹座4。转动盘3外侧的机架1上安装有夹片安装装置一5、枢装耳整形装置62、夹片安装装置二6、扭簧安装装置7、销钉安装装置8、压销钉装置9和取料装置10。夹片安装装置一5、夹片安装装置二6、扭簧安装装置7和销钉安装装置8后端与振动盘的出料口相连，进行上料。夹片、扭簧和销钉放置在振动盘内，在振动盘的作用下进行排列并逐个送入到夹片安装装置一5、夹片安装装置二6、扭簧安装装置7和销钉安装装置8内。

如图2~5所示，夹座4包括座体11，座体11上设置有夹片座一12、夹片座二13和导向块63，夹片座一12和导向块63固定安装在座体11上，夹片座二13滑动设置在夹片座一12和导向块63之间。夹片座二13一侧设置有导向杆64，导向杆64插设在导向块63内，从而使得夹片座二13的滑动方向得到限制。夹片座二13和导向块63之间设置有复位弹簧22，复位弹簧22能够使得夹片座二13具有向夹片座一12方向移动的趋势，在没有其他外力的作用下，夹片座二13在复位弹簧22的作用下和夹片座一12抵触。导向杆64上设置有驱动槽28，驱动槽28用于与驱动杆配合驱动夹片座二13向远离夹片座一12的方向滑动。座体11和导向块63上设置有供驱动杆***到驱动槽28内的通孔。

夹片座一12和夹片座二13上均开设有夹片放置槽14，夹片放置槽14沿夹片宽度方向延伸。夹片放置槽14包括夹持部下端限位槽19，夹片的夹持部下端卡入到夹持部下端限位槽19内。同时两个夹片放置槽14分别向竖直方向两侧略微倾斜，使得夹片外表面能够与夹片放置槽14表面抵靠、贴合，两个夹片分别放置在夹片放置槽14内时两个夹片的按压端分别向夹座4两侧倾斜，使得夹片上端开口较大，扭簧能够较为顺利地安装到两个夹片之间。夹片座一12和夹片座二13上还开设有安装腔20，安装腔20内安装有磁性件21，磁性件21可以使用磁铁，从而可以对铁质的夹片进行吸附，使得夹片能够被牢固地吸附在夹片座内，夹片不易在夹片座内发生位移。

如图6~8所示，转动盘3外侧的机架1上安装有夹片安装装置一5，夹片安装装置一5包括排料座一15和夹片驱动装置79，夹片驱动装置79可以使用直线送料器。排料座一15安装在夹片驱动装置79上方。排料座一15内开设有夹片排料槽16，夹片排料槽16后端与振动盘的出料口连接，前端与夹片座一12的夹片放置槽14对齐。夹片在夹片放置槽14内沿夹片宽度方向排列、输送。

排料座一15前端设置有弹性定位件17，弹性定位件17端部***到夹片排料槽16内对夹片进行阻挡定位，使得夹片排列在弹性定位件16后方的夹片排料槽16内。弹性定位件17自排料座一15外侧水平***到夹片排料槽16内。排料座一15外侧安装有纵向弹簧65，纵向弹簧65下端通过螺钉固定在排料座一15上，使得纵向弹簧65的轴线保持竖直状态。弹性定位件17后侧的夹片上方设置有夹片夹持推送装置18，夹片夹持推送装置18对夹片上端进行夹持并带动夹片推开弹性定位件17，使夹片通过弹性定位件17从夹片排料槽16前端安装到夹座4内。弹性定位件17处于排料座一15外侧的一端套设在纵向弹簧65上端。纵向弹簧65上端能够发生摆动，从而使得弹性定位件17能够***、退出夹片排料槽16。

夹片夹持推送装置18包括对夹片上端进行夹持的夹爪66，以及推动夹爪66向夹座4方向移动的夹爪推送气缸67。夹爪66由气动手指一80驱动进行夹紧和松开。气动手指一80安装在夹爪推送气缸67前端，由夹爪推送气缸67推动，向夹座4方向伸出或者向排料座一15方向缩回。

如图9和10所示，夹片安装装置一5沿转动盘3转动方向的后方安装有枢装耳整形装置62。枢装耳整形装置62包括安装在气动手指二81的两个夹指上的挤压杆60，两个挤压杆60分别处于安装在夹片座一12内的夹片枢装耳两侧，当气动手指二81夹紧时，两个挤压杆60相向运动，对安装在夹片座一12上的夹片的枢装耳挤压，使枢装耳向夹片内侧变形，从而减少两个枢装耳之间的宽度，使得两个夹片侧向拼合时，被挤压的夹片的枢装耳能够卡入到未被挤压的夹片枢装耳之间。

如图11~12所示，转动盘3外侧还安装有夹片安装装置二6和夹片座驱动装置25。夹片安装装置二6具体结构和夹片安装装置一5类似，用于将夹片安装到夹片座二13的夹片放置槽14内。在夹片安装装置二6向夹片座内安装夹片前，夹片座驱动装置25先动作，驱动夹片座二13向远离夹片座一12的方向移动，使得夹片安装到夹片座二13上时，不会与安装在夹片座一12内的夹片发生干涉。

转动盘3上架设有横梁24，夹片座驱动装置25固定在横梁24上。夹片座驱动装置25整体处于转动盘3上方并朝向夹片安装装置二6对应的夹座4。夹片座驱动装置25包括安装板68，安装板68上纵向安装有驱动块推送气缸69，驱动块推送气缸69下端安装有驱动块70，驱动块70朝向夹座4的一侧设置有驱动斜面二71。安装板68上还安装有驱动杆导向块72，驱动杆26水平插设在驱动杆导向块72内。驱动杆26前端设置有驱动斜面一27，驱动斜面一27背向夹片座一12设置，当驱动杆26***到夹片座二13上的驱动槽28内时，驱动斜面一27驱动夹片座二13向远离夹片座一12的方向滑动。驱动杆导向块72前端设置有驱动杆限位板83，驱动杆限位板83上开设有驱动杆伸出口84，驱动杆26前端截面较小，能够从驱动杆伸出口84伸出，驱动杆26后端截面较大，无法从驱动杆伸出口84处伸出。驱动杆导向块72内安装有回位弹簧73，驱动杆26前端插设在回位弹簧73外侧，回位弹簧73前端与驱动杆限位板83抵触，驱动杆26后端端面与回位弹簧73后端抵触。驱动杆26在回位弹簧73的作用下，使得驱动杆26后端与驱动斜面二71抵触。当驱动块推送气缸69向下推送驱动块70时，驱动斜面二71推送驱动杆向夹座4方向移动，使得驱动杆26前端伸出驱动杆伸出口84，***到夹片座二13的驱动槽28内，从而推动夹片座二13向远离夹片座一12的方向移动。当夹片安装到夹片座二13上后，驱动块推送气缸69缩回，驱动杆26在回位弹簧73的作用下退出驱动槽28。在此过程中，夹片座二13在复位弹簧22的作用下复位，向夹片座一12方向侧向滑动，与夹片座一12抵触，使得安装在夹片座一12和夹片座二13上的夹片侧向拼合。

夹片安装装置二6后方安装有扭簧安装装置7和销钉安装装置8，扭簧安装装置7和销钉安装装置8对应同一个夹座4，向该夹座4内安装扭簧和销钉。工作时，扭簧安装装置7先将扭簧安装到两个夹片的上端之间，然后销钉安装装置7将销钉穿入到夹片的销钉孔及扭簧内圈，而后扭簧安装装置7和销钉安装装置8复位，使得夹片实现扭簧和销钉的安装。

扭簧安装装置7包括排料座二29和扭簧驱动装置30，扭簧驱动装置30可以使用直线送料器。排料座二29安装在直线送料器上方，排料座二29内开设有扭簧排料槽31，扭簧排料槽31后端与振动盘的出料口连接。扭簧在振动盘的作用下逐个进入到扭簧排料槽31内，并在扭簧驱动装置30的作用下向扭簧排料槽前端移动。扭簧排料槽31前端设置有扭簧存料座32，扭簧存料座32固定在横梁24上。扭簧存料座32内开设有扭簧存料槽33，扭簧存料槽33侧面连通扭簧排料槽31，扭簧存料槽33下方开设有送料槽34，送料槽34截面小于扭簧未被压缩时的截面。送料槽34上方设置有可伸缩***送料槽34的推料杆35，推料杆35由气缸驱动。扭簧存料座32分体设置，扭簧存料座32包括固定部74和移动部75，移动部75位于扭簧存料座32下端，送料槽34纵向贯穿移动部75。扭簧存料座32侧面安装有纵向驱动装置36，纵向驱动装置36带动移动部75向夹座4方向移动，使得移动部75下端***到安装在夹座4内的两个夹片的按压部之间。纵向驱动装置36包括纵向设置的气缸和与气缸连接的安装块，移动部固定在安装块上，能够随着安装块进行上下移动。

安装扭簧时，从振动盘输送过来的扭簧移动到扭簧存料座32内，而后推料杆35向下移动，将推料杆35正下方的扭簧压入到送料槽34内。推料杆35将扭簧压入到送料槽34内时，同时也阻止其他扭簧进入到送料槽34内。推料杆35推动扭簧向夹座4方向移动的同时，移动部75在推料杆35和纵向驱动装置36的作用下也向下移动，移动部75下端***到两个夹片之间，使得扭簧能够准确地安装到两个夹片之间。

当扭簧安装到两个夹片之间后，销钉安装装置8工作。销钉安装装置8包括排料座三37，排料座三37处于夹座4外侧，避免与扭簧安装装置7之间发生干涉。排料座三37安装在销钉驱动装置38上方，销钉驱动装置38可以使用直线送料器。如图18所示，排料座三37内开设有销钉排料槽39。销钉排料槽39前端设置有销钉移料机构40，销钉移料机构40包括固定块41，固定块41内滑动设置有销钉存料座42，销钉存料座42上开设有销钉存料槽43。固定块41上设置有盖板77，盖板77上开设有两个***孔78，盖板77左侧的***孔78正对销钉排料槽39，当销钉存料座42移动到固定块41左侧时，销钉存料座42上的销钉存料槽43正对***孔78和销钉排料槽39，销钉在直线送料器的作用下进入到销钉存料槽43内。盖板77可以防止销钉存料座42滑动时销钉从销钉存料槽43内掉落。当销钉存料座42滑动到固定块41右端时，销钉存料槽43正对盖板77右侧的***孔78，该***孔78内插设有插针45。插针45前端的固定块41上安装有销钉进料座44。当插针45顶出时，可以将存料槽内的销钉顶入到销钉进料座44内，销钉进料座44前端出口正对夹片上的销钉孔。随着插针45的继续顶出，销钉被从销钉进料座44前端顶出，***到销钉孔内，从而实现销钉的安装。销钉进料座44的具体结构在专利号为201711482682.4及201721919315.1的中国专利中已经具有较为详细的描述，在此不再赘述。销钉存料座42和插针45由气缸进行驱动进行左右滑动。

当销钉安装到销钉孔内后，插针45缩回，同时推料杆35和移动部75向上移动，退出两个夹片之间。而后安装好扭簧和销钉的夹片在转动盘3的带动下转动到压销钉装置9处。

如图19所示，压销钉装置9横向设置，架设在夹座4上方，其中两个冲头85分别横向设置在销钉两侧，对销钉进行冲压，使得销钉端部发生变形，从而能够固定在夹片上。压销钉装置9具体传动结构可参考专利号为201721919992.3的中国专利所示，在此不再赘述。

压销钉装置9后方设置有取料装置10，取料装置10包括固定架46，固定架46上安装有取料驱动装置47，取料驱动装置47前端连接有顶杆安装块48，顶杆安装块48上安装有顶杆49。顶杆49处于夹座4背面，顶杆49在取料驱动装置47的作用下可以沿着夹片宽度方向穿过夹座4与夹片抵触，从而将夹座4内组装好的夹子退出。

此外，机架1上还安装有转角传感器53，转角传感器53的转轴54和分割器50的输入轴51连接，两者同角度转动，即分割器50的输入轴51转动角度α时，转角传感器53的转轴54也转动角度α。转角传感器53可以对输入轴51的转动角度进行检测。转角传感器53可以使用编码器，转角传感器53与控制器2连接。当转角传感器53的转轴54发生转动时，转角传感器53向控制器2输出脉冲信号。控制器2对转角传感器53输入的脉冲信号进行计数，从而得出输入轴51转动的角度，对输入轴51的转动角度进行监控。同时控制器2根据输入轴51的转动角度控制夹片安装装置一5、夹片安装装置二6、枢装耳整形装置62、扭簧安装装置7、销钉安装装置8、压销钉装置9及取料装置10内的各个驱动件的动作顺序。夹子组装机工作时分割器50的输入轴51匀速持续转动，转角传感器53和控制器2配合，使得上述这些装置在输入轴51驱动转动盘3转动时不工作，在输入轴51不驱动转动盘3转动时，控制各装置内的驱动件按预定的顺序工作，实现夹子的顺畅组装。控制器2根据输入轴51的转角对各装置内的驱动件进行控制，使得装置能够和转动盘3的间歇转动状态相协调。

机架1上还安装有开关件55，转角传感器53和输入轴51之间通过联轴器86进行连接，联轴器86上设置有与开关件55配合的定位部56。开关件55可以使用接近开关，开关件55与控制器2进行连接。定位部56为固定在联轴器86上的螺钉。输入轴51每转动一圈，开关件55感应到一次定位部56，使得开关件55向控制器2传递一个信号，控制器2根据开关件55给出的信号对编码器的转动角度进行清零（即计数值归零），从而避免编码器在长时间的工作过程中产生误差累积，影响转动角度的检测精度和各部件的配合。通过对定位部56或者开关件55的位置进行调节，可是使得开关件55正对定位部56时，输入轴51即将驱动转动盘3进行转动，当定位部56转过正对开关件55的位置时，输入轴51立即驱动转动盘3转动。

该组装机还包括夹片电感应装置57，夹片电感应装置57包括弹性感应件58和绝缘件59。如图20所示，夹片电感应装置安装在取料装置10后方，对经过取料装置10的夹座4内是否还安装有夹片进行检测。绝缘件59通过固定架46安装在机架1上，弹性感应件58固定在绝缘件59上，弹性感应件58安装在夹座4经过处的上方，当夹座4内安装有夹片并经过弹性感应件58下方是，弹性感应件58能够和夹座4内的夹片发生抵触。弹性感应件58可以由金属丝弯折而成，弹性感应件58与控制器2进行连接。工作时，机架1与低压电源导通。夹片由金属材料制成，机架1、分割器50、转动盘3及夹座4也均由导电材料制成。当机架1与低压电源连通时，相应的安装在夹座4上的夹片也带电。弹性感应件58与控制器2相连，当夹座4内安装有夹片经过弹性感应件58下方时，弹性感应件58和夹片之间发生导通，从而向控制器2传递一个电信号，实现对于夹座4内是否安装有夹片的检测。

控制器2可以使用可编程控制器2（PLC），通过对控制器2进行编程，从而实现整机的控制。

本夹子组装机的动作过程可以如下设置：

1、机器启动，电机转动，各个振动盘及直线送料器工作。电机转动时带动输入轴51匀速转动，直到开关件55正对定位部56，开关件55向控制器2发送一个清零信号，此时控制器2对转角传感器53输入的脉冲信号进行重新计数，控制器2对输入轴51的转动角度进行检测。

2、电机带动输入轴51转动，输入轴51驱动转动盘3转动，当输入轴51转动到α度时，转动盘3停止转动，此时转动盘3上的夹座4正对各个安装机构以及取料机构等。

3、输入轴51继续转动，当输入轴51转动到角度B1（B1大于α）时，夹片安装装置一5中的气动手指一80对处其下方的夹片上端进行夹持；枢装耳整形装置62中的气动手指二81带动挤压杆60对夹片枢装耳进挤压，使其变形；夹片座驱动装置25中的驱动块推送气缸69顶出，推动驱动杆26向夹片座二13内顶出，使得夹片座二13向夹片座一12外侧移动；扭簧安装装置7中的气缸一87推动推料杆35向下运动，将扭簧压入到送料槽34内，在此过程中移动部75也向下移动***到两个夹片上端之间，扭簧也被推送到送料槽34下端，并处于两个夹片上端之间，同时纵向驱动装置36的气缸四90在移动部75的带动下向下伸出；同时销钉安装装置8中的气缸二88推动销钉存料座42向右移动；压销钉装置9的冲头85伸出，对销钉进行冲压；取料装置10中的取料驱动装置47带动顶杆49将夹片从夹座4内推出。

4、输入轴51继续转动，当输入轴51转动到角度B2（B2大于B1）时，夹片安装装置一5中的夹爪推送气缸67顶出，将夹片送入到夹座4内；枢装耳整形装置62中的气动手指一80松开；夹片安装装置二6中的气动手指一80夹紧；销钉安装装置8中的气缸三89顶出，使得插针45***到固定块41内，将销钉从销钉进料座44前端顶出，***到夹片的销钉孔内；压销钉装置9中的冲头85复位；取料装置10中的取料驱动装置47复位。

5、输入轴51继续转动，当输入轴51转动到角度B3（B3大于B2）时，夹片安装装置一5中的气动手指一80松开；夹片安装装置二6中的夹爪推送气缸67伸出；扭簧安装装置7中的气缸四90缩回，使得移动部75从两个夹片上端之间抽出；销钉安装装置8中的气缸三89缩回，带动插针45退出固定块41；

6、输入轴51继续转动，当输入轴51转动到角度B4（B4大于B3）时，夹片安装装置一5中的夹爪推送气缸67缩回；夹片安装装置二6中的气动手指一80松开；扭簧安装装置7中的气缸一87缩回，带动推料杆35从两个夹片之间退出；销钉安装装置8中的气缸二88缩回，带动销钉存料座42向左移动；

7、输入轴51继续转动，当输入轴51转动到角度B5（B5大于B4）时，夹片安装装置二6中的夹爪推送气缸67缩回；

8、输入轴51继续转动，当输入轴51转动到角度B6（B6大于B5，同时B6小于360度）时，驱动块推送气缸69缩回，驱动杆26从夹片座二13上的驱动槽28内退出。

9、输入轴51继续转动，直到定位部56正对开关件55，控制器2接收到开关件55发出的信号，对输入轴51的转动角度进行清零，开始下一次的循环。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (12)

1.一种文具夹自动组装设备，包括机架(1)，机架(1)上设置有控制器(2)和转动盘(3)，转动盘(3)上安装有夹座(4)，转动盘(3)外侧的机架(1)上安装有夹片安装装置一(5)、夹片安装装置二(6)、扭簧安装装置(7)、销钉安装装置(8)、压销钉装置(9)和取料装置(10)，其特征是：夹座(4)包括座体(11)，座体(11)上设置有夹片座一(12)和夹片座二(13)，夹片座一(12)和夹片座二(13)上均设置有夹片放置槽(14)，夹片放置槽(14)沿夹片宽度方向延伸，两个夹片放置槽(14)分别向竖直方向两侧倾斜，夹片座二(13)处于夹片座一(12)一侧并可远离夹片座一(12)移动，夹片安装装置一（5）和夹片安装装置二（6）均包括排料座一(15)和夹片驱动装置(47)，排料座一(15)内开设有夹片排料槽(16)，排料座一(15)前端设置有弹性定位件(17)，弹性定位件(17)端部***到夹片排料槽(16)内对夹片进行阻挡定位，排料座一(15)上方设置有夹片夹持推送装置(18)，夹片夹持推送装置(18)对夹片上端进行夹持并带动夹片推开弹性定位件(17)从夹片排料槽(16)前端安装到夹座(4)内。

2.根据权利要求1所述的一种文具夹自动组装设备，其特征是：夹片放置槽(14)包括夹持部下端限位槽(19)，夹片的夹持部下端卡入到夹持部下端限位槽(19)内。

3.根据权利要求1所述的一种文具夹自动组装设备，其特征是：夹片座一(12)和夹片座二(13)上设置有安装腔(20)，安装腔(20)内安装有磁性件(21)。

4.根据权利要求1所述的一种文具夹自动组装设备，其特征是：夹片座二(13)和座体(11)之间设置有复位弹簧(22)，复位弹簧(22)能够驱动夹片座二(13)向夹片座一(12)方向移动，夹片座二(13)上设置有驱动槽(28)，转动盘(3)上架设有横梁(24)，横梁(24)上安装有夹片座驱动装置(25)，夹片座驱动装置(25)包括驱动杆(26)，驱动杆(26)上设置有驱动斜面一(27)，驱动杆(26)***到驱动槽(28)内并通过驱动斜面一(27)推动夹片座二(13)向远离夹片座一(12)的方向滑动。

5.根据权利要求2所述的一种文具夹自动组装设备，其特征是：扭簧安装装置(7)包括排料座二(29)和扭簧驱动装置(30)，排料座二(29)内开设有扭簧排料槽(31)，排料座二（29）前端设置有扭簧存料座(32)，扭簧存料座(32)内开设有扭簧存料槽(33)，扭簧存料槽(33)侧面连通扭簧排料槽（31），扭簧存料槽(33)下方开设有送料槽(34)，送料槽(34)上方设置有可伸缩***送料槽(34)的推料杆(35)，扭簧存料座(32)侧面设置有纵向驱动装置(36)，纵向驱动装置(36)驱动扭簧存料座(32)下端纵向***或者抽出夹座(4)。

6.根据权利要求1所述的一种文具夹自动组装设备，其特征是：销钉安装装置(8)包括排料座三(37)和销钉驱动装置(38)，排料座三(37)内开设有销钉排料槽(39)，销钉排料槽(39)前端设置有销钉移料机构(40)，销钉移料机构(40)包括固定块(41)，固定块(41)内滑动设置有销钉存料座(42)，销钉存料座(42)内开设有销钉存料槽(43)，固定块(41)一端安装有销钉进料座(44)，还包括插针(45)，插针(45)从固定座外侧***到固定块（41）内，将放置在销钉存料槽(43)内的销钉从销钉进料座(44)前端顶出，装入到夹片上。

7.根据权利要求1所述的一种文具夹自动组装设备，其特征是：取料装置(10)包括固定架(46)和取料驱动装置(47)，取料驱动装置(47)前端连接有顶杆安装块(48)，顶杆安装块(48)上安装有顶杆(49)，顶杆(49)处于夹座(4)背面，顶杆(49)在取料驱动装置(47)的作用下沿夹片宽度方向穿过夹座(4)与夹片抵触，将组装好的夹子从夹座(4)内退出。

8.根据权利要求1所述的一种文具夹自动组装设备，其特征是：机架(1)上安装有分割器(50)，分割器(50)的输入轴(51)与动力装置连接，转动盘(3)固定在分割器(50)的输出轴(52)上。

9.根据权利要求8所述的一种文具夹自动组装设备，其特征是：还包括转角传感器(53)，转角传感器(53)的转轴(54)与输入轴(51)连接并同角度转动，转角传感器(53)与控制器(2)连接，控制器(2)通过对输入轴（51）的转动角度进行检测，从而控制夹片安装装置一(5)、夹片安装装置二(6)、扭簧安装装置(7)、销钉安装装置(8)、压销钉装置(9)、取料装置(10)中的一个或多个动作。

10.根据权利要求1所述的一种文具夹自动组装设备，其特征是：还包括相互配合的开关件(55)和定位部(56)，开关件(55)设置在转轴(54)或者输入轴(51)外侧，定位部(56)随转轴(54)或者输入轴(51)周向转动。

11.根据权利要求1所述的一种文具夹自动组装设备，其特征是：还包括夹片电感应装置(57)，夹片电感应装置(57)包括弹性感应件(58)和绝缘件(59)，机架(1)与低压电源连通，绝缘件(59)固定在机架(1)上，弹性感应件(58)固定在绝缘件(59)上，弹性感应件(58)处于夹座(4)经过处的外侧，弹性感应件(58)与控制器(2)连接，对夹座(4)内是否存在夹片进行检测。

12.根据权利要求1所述的一种文具夹自动组装设备，其特征是：还包括枢装耳整形装置（62），枢装耳整形装置（62）处于夹片安装装置一(5)和夹片安装装置二(6)之间，枢装耳整形装置（62）包括挤压杆(60)，挤压杆(60)端部处于夹片的枢装耳外侧，挤压杆(60)与挤压杆驱动装置(61)连接，挤压杆驱动装置(61)驱动挤压杆(60)相向移动对枢装耳向内挤压。

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