CN115741090A - 一种反弹器总装配自动机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种反弹器总装配自动机，包括机架；分割器转盘，其包括具有若干定位夹具的转盘；套筒送料机构，其用于输送套筒并将其放置在定位夹具上；旋转机构，其用于调整套筒的角度；导槽调节杆送料机构，其用于输送导槽调节杆并将其压装至套筒内；打油机构，其用于对导槽调节杆与套筒进行打油；弹簧送料机构，其用于输送弹簧并将其压装至套筒内；尾塞组件送料机构，其用于输送尾塞组件并将其压装至套筒内；穿接机构，其用于输送销钉并将其穿接在套筒内；焊接机构，其用于将尾塞组件与套筒进行焊接固定；机械手搬运机构，其用于抓取反弹器成品。由此，采用自动机以取代人工组装，在提高装配效率的同时，也保证了各个零件的装配精度。

Description

一种反弹器总装配自动机

技术领域

本发明涉及反弹器装配技术领域，具体涉及一种反弹器总装配自动机。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本申请相关的背景信息以方便本领域的技术人员能够更透彻、准确的理解本申请，其并不必然是现有技术。

反弹器是一种用于橱柜、抽屉等家具上的开关，在将反弹器安装在柜门之后，开关柜门时就不需用到拉手，只需要通过对门板的按压即可实现对门的开关，较为简单方便。

反弹器通常由导槽调节杆、尾塞组件、套筒、弹簧、销钉等零件组成。传统的反弹器装配由工人手动操作完成，不仅需要较多人手，效率低下，且无法保证其装配精度，降低了组装成品率。

发明内容

为了克服上述现有技术所述的缺陷，本发明提供了一种反弹器中装配自动机，采用自动机以取代人工组装，在提高装配效率的同时，也保证了各个零件的装配精度，提高了组装成品率。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

一种反弹器总装配自动机，包括：

机架；

分割器转盘，其设置在所述机架上且包括转盘、设置在所述转盘下方的分割器以及驱动所述分割器并带动所述转盘转动的第一驱动机构；所述转盘上环设有若干定位夹具；

套筒送料机构，其用于输送套筒并将所述套筒放置在所述定位夹具上；

旋转机构，其用于调整所述定位夹具上的所述套筒角度；

导槽调节杆送料机构，其用于输送导槽调节杆并将所述导槽调节杆压装至所述套筒内；

打油机构，其用于对所述导槽调节杆以及所述套筒进行打油；

弹簧送料机构，其用于输送弹簧并将所述弹簧压装至所述套筒内；

尾塞组件送料机构，其用于输送尾塞组件并将所述尾塞组件压装至所述套筒内并与所述套筒内的所述导槽调节杆互锁；

穿接机构，其用于输送销钉并将所述销钉穿接在所述尾塞组件与所述套筒内；

焊接机构，其用于将所述尾塞组件与所述套筒进行焊接固定；

机械手搬运机构，其用于抓取所述定位夹具上的反弹器成品并放置到良品料道或不良品托盘内。

进一步地，所述套筒送料机构包括用于放置若干所述套筒的第一振动盘、用于输送所述套筒且连通所述第一振动盘内部滑道的第一送料滑道、设置在所述第一送料滑道末端的限位板以及驱动所述限位板转动的第一驱动装置；所述限位板上开设有连通所述第一送料滑道末端且用于限位所述套筒的第一卡位槽；

所述第一驱动装置可带动所述限位板转动并将所述套筒进行单独分离。

进一步地，所述套筒送料机构还包括第一夹取机构，所述第一夹取机构包括第一基座、设置在所述第一基座上的第一横移组件、设置在所述第一横移组件上的第一竖移组件、设置在所述第一竖移组件上且间隔设置的两第一夹爪以及驱动两所述第一夹爪相向或背向移动的第二驱动装置，两所述第一夹爪可用于夹取或松开所述套筒；

在所述第一横移组件的作用下，可带动两所述第一夹爪沿水平方向移动；在所述第一竖移组件的作用下，可带动两所述第一夹爪沿竖直方向移动。

进一步地，所述旋转机构包括第二基座、设置在所述第二基座上的第二竖移组件、设置在所述第二竖移组件上的压块以及驱动所述压块旋转的第三驱动装置；

所述压块包括用于套设在所述第三驱动装置输出端的筒体、设置在所述筒体上的固定轴以及通过弹性件滑动套设所述固定轴上的压头，所述压头上设有限位卡块，所述套筒上开设有与所述限位卡块相卡接的限位卡槽；

在所述第二竖移组件的作用下，可带动所述压块沿竖直方向移动。

进一步地，所述导槽调节杆送料机构包括第三基座、第二夹取机构以及角度调整机构，其中：

所述第二夹取机构包括设置在所述第三基座上的第二横移组件、设置在所述第二横移组件上的第三竖移组件、设置在所述第三竖移组件上且间隔设置的两第二夹爪以及驱动两所述第二夹爪相向或背向移动的第四驱动装置，两所述第二夹爪可用于夹取或松开所述导槽调节杆；

在所述第二横移组件的作用下，可带动两所述第二夹爪沿水平方向移动；在所述第三竖移组件的作用下，可带动两所述第二夹爪沿竖直方向移动；

所述角度调整机构包括底座、设置在所述底座上的第三横移组件、设置在所述第三横移组件上且用于放置导槽调节杆的支撑台、设置在所述支撑台上的感应器以及驱动所述支撑台旋转的第五驱动装置。

进一步地，所述导槽调节杆送料机构还包括第三夹取机构，所述第三夹取机构包括设置在所述第三基座上的第四横移组件、设置在所述第四横移组件上的第四竖移组件、设置在所述第四竖移组件上且间隔设置的两第三夹爪、驱动两所述第三夹爪相向或背向移动的第六驱动装置、设置在所述第四竖移组件上的压板以及驱动所述压板上下移动的第七驱动装置；两所述第三夹爪可用于夹取或松开所述导槽调节杆；所述压板用于将所述导槽调节杆压装至所述套筒内；

在所述第四横移组件的作用下，可带动两所述第三夹爪沿水平方向移动；在所述第四竖移组件的作用下，可带动两所述第三夹爪以及所述压板沿竖直方向移动。

进一步地，所述打油机构包括用于对所述导槽调节杆进行打油的第一打油机构、用于对所述套筒进行打油的第二打油机构以及设置在所述第一打油机构以及所述第二打油机构之间且用于将所述导槽调节杆完全压入所述套筒内的压合机构，其中：

所述第一打油机构包括油桶、连通所述油桶的第一点油阀、第四基座、设置在所述第四基座上且用于驱动所述第一点油阀移动的第二驱动机构；

所述压合机构包括第五基座、压杆以及设置在所述第五基座上且用于驱动所述压杆上下移动的第三驱动机构；

所述第二打油机构包括连通所述油桶的第二点油阀、第六基座、设置在所述第六基座上且用于驱动所述第二点油阀移动的第四驱动机构。

进一步地，所述弹簧送料机构包括用于放置若干所述弹簧的第二振动盘、用于输送所述弹簧且连通所述第二振动盘内部滑道的导向管、设置在所述导向管末端的推出机构以及设置在所述定位夹具上的压装机构，其中：

所述推出机构包括第八驱动装置以及与所述第八驱动装置活动端相连接的推板，所述推板上开设有连通所述导向管且用于放置所述弹簧的定位孔；所述第八驱动装置可带动所述推板伸出并将所述弹簧放置到所述套筒上；

所述压装机构包括第七基座、压装块以及设置在所述第七基座上且用于带动所述压装块上下移动以将所述弹簧压装至所述套筒内的第九驱动装置。

进一步地，所述尾塞组件送料机构包括第八基座、第四夹取机构以及中转机构，其中：

所述第四夹取机构包括设置在所述第八基座上的第五横移组件、设置在所述第五横移组件上的第五竖移组件、设置在所述第五竖移组件上且间隔设置的两第四夹爪以及驱动两所述第四夹爪相向或背向移动的第十驱动装置，两所述第四夹爪可用于夹取或松开所述尾塞组件；

在所述第五横移组件的作用下，可带动两所述第四夹爪沿水平方向移动；在所述第五竖移组件的作用下，可带动两所述第四夹爪沿竖直方向移动；

所述中转机构包括第九基座、用于放置所述尾塞组件的中转台设置在所述第九基座上且用于驱动所述中转台移动的第五驱动机构。

进一步地，所述尾塞组件送料机构还包括第五夹取机构以及顶装机构，其中：

所述第五夹取机构包括设置在所述第八基座上的第六横移组件、设置在所述第六横移组件上的第六竖移组件、设置在所述第六竖移组件上且间隔设置的两第五夹爪、驱动两所述第五夹爪相向或背向移动的第十一驱动装置、设置在所述第六竖移组件上的压架以及驱动所述压架上下移动的第十二驱动装置；两所述第五夹爪可用于夹取或松开所述尾塞组件，所述压架用于将所述尾塞组件压装至所述套筒内；

在所述第六横移组件的作用下，可带动两所述第五夹爪沿水平方向移动；在所述第六竖移组件的作用下，可带动两所述第五夹爪以及所述压架沿竖直方向移动；

所述顶装机构包括第十基座、设置在所述第十基座上的第十三驱动装置以及与所述第十三驱动装置活动端相连接的顶杆，所述顶杆用于将所述套筒内的所述导槽调节杆与所述尾塞组件互锁。

进一步地，所述穿接机构包括限位机构以及夹紧机构，其中：

所述限位机构包括第十一基座、设置在所述第十一基座上的垫块以及驱动所述垫块伸出并与所述套筒相抵接的第六驱动机构；

所述夹紧机构包括第十二基座、设置在所述第十二基座上的第七横移组件以及设置在所述第七横移组件上的夹紧块，所述夹紧块用于将所述套筒抵接至所述垫块上以实现夹紧。

进一步地，所述穿接机构还包括用于放置若干所述销钉的第三振动盘、用于输送所述销钉且连通所述第三振动盘内部滑道的输送管、设置在所述输送管末端的顶出机构以及设置在所述第十一基座上的导向机构，其中：

所述顶出机构包括第十四驱动装置、与所述第十四驱动装置活动端相连接的轴体以及可供所述轴体穿过且设置在所述夹紧块上的工装，所述工装上开设有连通所述输送管的第一通道以及可供所述轴体穿过的第二通道，所述第一通道与所述第二通道相互连通；所述第十四驱动装置可带动所述轴体伸出并将所述销钉穿接至所述套筒与所述尾塞组件上；

所述导向机构包括设置在所述第十一基座上的第十五驱动装置以及与所述第十五驱动装置活动端相连接且穿设在所述垫块上的引针，所述第十五驱动装置可带动所述引针移动并穿过所述套筒与所述尾塞组件且伸入所述销钉内，以实现所述销钉的移动导向。

进一步地，所述焊接机构包括第十三基座、设置在所述第十三基座上的第七竖移组件以及设置在所述第七竖移组件上的超声波模具，所述超声波模具用于将所述尾塞组件与所述套筒焊接固定；在所述第七竖移组件的作用下，可带动所述超声波模具沿竖直方向移动。

进一步地，所述焊接机构还包括定位机构以及测试机构，其中：

所述定位机构包括第十四基座、设置在所述第十四基座上的顶块以及驱动所述顶块上下移动的第十六驱动装置，所述第十六驱动装置可带动所述顶块抵接所述转盘底部以防止所述转盘向下移动；

所述测试机构包括设置在所述第十四基座上的测试杆以及驱动所述测试杆上下移动的第十七驱动装置，所述第十七驱动装置可带动所述测试杆抵接所述导槽调节杆并带动所述导槽调节杆在所述套筒内来回伸缩移动。

进一步地，所述机械手搬运机构包括第十五基座、设置在所述第十五基座上的第八横移组件、设置在所述第八横移组件上且间隔设置的两第六夹爪以及驱动两所述第六夹爪相向或背向移动的第十八驱动装置；两所述第六夹爪可用于夹取或松开所述反弹器；

在所述第八横移组件的作用下，可带动两所述第六夹爪沿水平方向移动。

综上所述，本发明提供的一种反弹器总装配自动机，采用该自动机以取代人工组装，在提高装配效率的同时，也保证了各个零件的装配精度，从而提高了组装成品率。

附图说明

图1为本发明反弹器总装配自动机的结构示意图；

图2为本发明反弹器总装配自动机中分割器转盘的结构示意图；

图3为本发明反弹器总装配自动机中套筒送料机构的结构示意图；

图4为本发明反弹器总装配自动机中旋转机构的结构示意图；

图5为本发明反弹器总装配自动机中导槽调节杆送料机构的结构示意图；

图6为本发明反弹器总装配自动机中打油机构的结构示意图；

图7为本发明反弹器总装配自动机中弹簧送料机构的结构示意图；

图8为本发明反弹器总装配自动机中尾塞组件送料机构的结构示意图；

图9为本发明反弹器总装配自动机中穿接机构的结构示意图；

图10为本发明反弹器总装配自动机中焊接机构的结构示意图；

图11为本发明反弹器总装配自动机中机械手搬运机构的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、机架；2、分割器转盘；201、转盘；2011、定位夹具；202、分割器；203、第一同步轮；204、步进电机；205、第二同步轮；206、皮带；3、套筒送料机构；301、第一振动盘；302、第一送料滑道；303、限位板；304、第一驱动装置；305、第一夹取机构；3051、第一基座；3052、第一横移组件；3053、第一竖移组件；3054、第一夹爪；3055、第二驱动装置；4、旋转机构；401、第二基座；402、第二竖移组件；403、压块；4031、筒体；4032、固定轴；4033、压头；40331、限位卡块；404、第三驱动装置；5、导槽调节杆送料机构；501、第三基座；502、第二夹取机构；5021、第二横移组件；5022、第三竖移组件；5023、第二夹爪；5024、第四驱动装置；503、角度调整机构；5031、底座；5032、第三横移组件；5033、支撑台；5034、第五驱动装置；504、第三夹取机构；5041、第四横移组件；5042、第四竖移组件；5043、第三夹爪；5044、第六驱动装置；5045、压板；5046、第七驱动装置；601、第一打油机构；6011、第四基座；6012、第二驱动机构；6013、第一点油阀；602、压合机构；6021、第五基座；6022、第三驱动机构；6023、压杆；603、第二打油机构；6031、第六基座；6032、第四驱动机构；6033、第二点油阀；7、弹簧送料机构；701、第二振动盘；702、导向管；703、推出机构；7031、第八驱动装置；7032、推板；704、压装机构；7041、第七基座；7042、第九驱动装置；7043、压装块；8、尾塞组件送料机构；801、第八基座；802、第四夹取机构；8021、第五横移组件；8022、第五竖移组件；8023、第四夹爪；8024、第十驱动装置；803、中转机构；8031、第九基座；8032、第五驱动机构；8033、中转台；804、第五夹取机构；8041、第六横移组件；8042、第六竖移组件；8043、第五夹爪；8044、第十一驱动装置；8045、压架；8046、第十二驱动装置；805、顶装机构；8051、第十基座；8052、第十三驱动装置；8053、顶杆；9、穿接机构；901、限位机构；9011、第十一基座；9012、第六驱动机构；9013、垫块；902、夹紧机构；9021、第十二基座；9022、第七横移组件；9023、夹紧块；903、输送管；904、顶出机构；9041、第十四驱动装置；9042、轴体；9043、工装；905、导向机构；9051、第十五驱动装置；9052、引针；10、焊接机构；1001、第十三基座；1002、第七竖移组件；1003、超声波模具；1004、第十四基座；1005、顶块；1006、第十六驱动装置；1007、第十七驱动装置；1008、测试杆；11、机械手搬运机构；1101、第十五基座；1102、第八横移组件；1103、第六夹爪；1104、第十八驱动装置；1105、良品料道；1106、不良品托盘；12、套筒；1201、限位卡槽；13、导槽调节杆；14、尾塞组件。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的模块或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

参阅图1-11，本发明提供了一种反弹器总装配自动机，包括机架1以及设置在机架1上的分割器转盘2，该分割器转盘2包括转盘201、设置在转盘201下方的分割器202以及驱动该分割器202并带动转盘201转动的第一驱动机构；该转盘201上环设有若干定位夹具2011。具体的，该第一驱动机构包括与分割器202相连接的第一同步轮203、设置在分割器202下方的步进电机204、与步进电机204输出轴相连接的第二同步轮205以及分别缠绕在第一同步轮203与第二同步轮205上的皮带206；该转盘201上沿圆周方向均匀布置有十二个用于放置工件的定位夹具2011；相邻两定位夹具2011之间间隔30度。

由此，当启动步进电机204并驱动其输出轴转动时，可带动第二同步轮205转动，并通过皮带206带动第一同步轮203转动，进而带动分割器202上的转盘201转动从而实现定位夹具2011转动以在不同工位之间变换。

参阅图3，该自动机还包括用于输送套筒12并将套筒12放置在定位夹具2011上的套筒送料机构3，该套筒送料机构3包括用于放置若干套筒12的第一振动盘301、用于输送套筒12且连通第一振动盘301内部滑道的第一送料滑道302、设置在第一送料滑道302末端的限位板303以及驱动该限位板303转动的第一驱动装置304；该限位板303上开设有连通第一送料滑道302末端且用于限位套筒12的第一卡位槽。

由此，当启动第一振动盘301后，若干套筒12可沿内部滑道滑出并进入到第一送料滑道302内且依次向前排布，位于第一送料滑道302末端的套筒12将进入到第一卡位槽内并限位，随后启动第一驱动装置304并带动限位板303转动并将套筒12单独分离出来，从而可进行下一工序。

在本实施例中，该第一送料滑道302为直线振动轨道；该第一驱动装置304为活塞气缸，且其活塞杆与限位板303相连接。

再参阅图3，该套筒送料机构3还包括第一夹取机构305，该第一夹取机构305包括第一基座3051、设置在第一基座3051上的第一横移组件3052、设置在第一横移组件3052上的第一竖移组件3053、设置在第一竖移组件3053上且间隔设置的两第一夹爪3054以及驱动两第一夹爪3054相向或背向移动的第二驱动装置3055，两第一夹爪3054可用于夹取或松开套筒12；在第一横移组件3052的作用下，可带动两第一夹爪3054沿水平方向移动；在第一竖移组件3053的作用下，可带动两第一夹爪3054沿竖直方向移动。

具体的，该第一横移组件3052包括水平导轨、滑设在水平导轨上的第一滑块、第一滑板以及与所述第一滑板连接的第一驱动单元，该水平导轨和第一滑块的其中之一设置在第一基座3051上，该水平导轨和第一滑块的其中另一设置在第一滑板上。由此，在第一驱动单元的作用下，可带动第一滑板沿水平导轨或第一滑块的导向方向移动，进而实现相对第一基座3051且沿水平方向的移动。同理，该第一竖移组件3053包括竖直导轨、滑设在竖直导轨上的第二滑块、第二滑板以及与所述第二滑板相连接的第二驱动单元，该竖直导轨和第二滑块的其中之一设置在第一滑板上，该竖直导轨和第二滑块的其中另一设置在第二滑板上，两第一夹爪3054以及第二驱动装置3055均设置在第二滑板上。由此，在第二驱动单元的作用下，可带动第二滑板沿竖直导轨或第二滑块的导向方向移动，进而实现相对第一滑板且沿竖直方向的移动。

由此，在第一夹取机构305的作用下，可将限位板303分离出的套筒12进行夹取，并在第一横移组件3052以及第一竖移组件3053的作用下带动其移动并最终放置到转盘201的定位夹具2011上。

在本实施例中，该第二驱动装置3055为手指气缸，其可在市面上进行购买，故本申请不再对其结构和工作原理进行详细赘述。该第一驱动单元和第二驱动单元均为活塞气缸。

参阅图4，该自动机还包括用于调整定位夹具2011上的套筒12角度的旋转机构4，该旋转机构4包括第二基座401、设置在第二基座401上的第二竖移组件402、设置在第二竖移组件402上的压块403以及驱动该压块403旋转的第三驱动装置404；具体的，该压块403包括用于套设在第三驱动装置404输出端的筒体4031、设置在筒体4031上的固定轴4032以及通过弹性件(图中未示出)滑动套设固定轴4032上的压头4033，该压头4033上设有限位卡块40331，该套筒12上开设有与限位卡块40331相卡接的限位卡槽1201。

由此，在第二竖移组件402的作用下，可带动压块403沿竖直方向上下移动以带动压块403压住套筒12，随后启动第三驱动装置404并带动压块403旋转，当压头4033上的限位卡块40331与套筒12上的限位卡槽1201相对齐时，该压头4033可在弹性件作用下使限位卡块40331与限位卡槽1201相卡接，感应器检测到限位卡块40331进入限位卡槽1201后，第三驱动装置404反转回原点并将套筒12调整至指定角度。

需要说明的是，该第二竖移组件402的结构与第一竖移组件3053的结构类似，其主要用于带动带动压块403沿竖直方向移动，故本申请不再对其结构进行详细描述。

需要说明的是，对于说明书后续出现的横移组件，其作用与第一横移组件3052相同，主要用于带动相应部件进行水平方向的移动，且两者的结构组成相似；对于说明书后续出现的竖移组件，其作用与第一竖移组件3053相同，主要用于带动相应部件进行竖直方向的移动，且两者的结构组成相似，故本申请不再对横移组件或竖移组件的结构进行详细描述。

在本实施例中，该第三驱动装置404为电机；该弹性件为弹簧。

参阅图5，该自动机还包括用于输送导槽调节杆13并将导槽调节杆13压装至套筒12内的导槽调节杆送料机构5，该导槽调节杆送料机构5包括第三基座501、第二夹取机构502以及角度调整机构503，该第二夹取机构502包括设置在第三基座501上的第二横移组件5021、设置在第二横移组件5021上的第三竖移组件5022、设置在第三竖移组件5022上且间隔设置的两第二夹爪5023以及驱动两第二夹爪5023相向或背向移动的第四驱动装置5024，两第二夹爪5023可用于夹取或松开导槽调节杆13；在第二横移组件5021的作用下，可带动两第二夹爪5023沿水平方向移动；在第三竖移组件5022的作用下，可带动两第二夹爪5023沿竖直方向移动。该角度调整机构503包括底座5031、设置在底座5031上的第三横移组件5032、设置在第三横移组件5032上且用于放置导槽调节杆13的支撑台5033、设置在支撑台5033上的感应器(图中未示出)以及驱动支撑台5033旋转的第五驱动装置5034。

由此，在第二夹取机构502的作用下，可将流水线过来的导槽调节杆13进行夹取，并在第二横移组件5021以及第三竖移组件5022的作用下带动其移动并最终放置到支撑台5033上。该感应器感应到支撑台5033上的导槽调节杆13并在第五驱动装置5034的作用下带动其旋转至预设角度。

在本实施例中，该第四驱动装置5024为手指气缸，该第五驱动装置5034为电机。

再参阅图5，该导槽调节杆送料机构5还包括第三夹取机构504，该第三夹取机构504包括设置在第三基座501上的第四横移组件5041、设置在第四横移组件5041上的第四竖移组件5042、设置在第四竖移组件5042上且间隔设置的两第三夹爪5043、驱动两第三夹爪5043相向或背向移动的第六驱动装置5044、设置在第四竖移组件5042上的压板5045以及驱动压板5045上下移动的第七驱动装置5046；两第三夹爪5043可用于夹取或松开导槽调节杆13；该压板5045用于将导槽调节杆13压装至套筒12内；在第四横移组件5041的作用下，可带动两第三夹爪5043沿水平方向移动；在第四竖移组件5042的作用下，可带动两第三夹爪5043以及压板5045沿竖直方向移动。

由此，支撑台5033上调整好角度的导槽调节杆13可在第三横移组件5032的作用下沿水平方向移动并位于第三夹取机构504的下方，随后在第三夹取机构504的作用下，可将支撑台5033上导槽调节杆13进行夹取，并在第四横移组件5041以及第四竖移组件5042的作用下放置到定位夹具2011上，随后在第七驱动装置5046的作用下将导槽调节杆13压装至套筒12内。

在本实施例中，该第六驱动装置5044为手指气缸；该第七驱动装置5046为活塞气缸，且其活塞杆与压板5045相连接。

参阅图6，该自动机还包括用于对导槽调节杆13以及套筒12进行打油的打油机构，该打油机构包括用于对导槽调节杆13进行打油的第一打油机构601、用于对套筒12进行打油的第二打油机构603以及设置在第一打油机构601以及第二打油机构603之间且用于将导槽调节杆13完全压入套筒12内的压合机构602。具体的，该第一打油机构601包括油桶(图中未示出)、连通油桶的第一点油阀6013、第四基座6011、设置在第四基座6011上且用于驱动该第一点油阀6013移动的第二驱动机构6012；该压合机构602包括第五基座6021、压杆6023以及设置在第五基座6021上且用于驱动压杆6023上下移动的第三驱动机构6022；该第二打油机构603包括连通油桶的第二点油阀6033、第六基座6031、设置在第六基座6031上且用于驱动第二点油阀6033移动的第四驱动机构6032。

具体的，该第二驱动机构6012为安装在第四基座6011上的气缸以及与该气缸活塞杆相连接的滑板，该第一点油阀6013与滑板相连接；由此，当气缸驱动活塞杆伸出或回缩时，可带动第一点油阀6013上下移动以实现对导槽调节杆13的打油；该第三驱动机构6022为安装在第五基座6021上的气缸以及与该气缸活塞杆相连接的滑板，该压杆6023与滑板相连接；由此，当气缸驱动活塞杆伸出或回缩时，可带动压杆6023上下移动以实现对导槽调节杆13完全压入至套筒12内；该第四驱动机构6032包括安装在第六基座6031上的气缸以及与该气缸活塞杆相连接的滑板，该第二点油阀6033与滑板相连接；由此，当气缸驱动活塞杆伸出或回缩时，可带动第二点油阀6033上下移动以实现对套筒12内部的打油。

由此，从油桶过来的固体油可在第一点油阀6013的控制下对导槽调节杆13的导槽位置进行打油；随后在压合机构602的作用下将打过油的导槽调节杆13全部压进套筒12内以方便套筒12的打油；随后在第二点油阀6033的控制下对套筒12内部进行打油。

再参阅图7，该自动机还包括用于输送弹簧并将弹簧压装至套筒12内的弹簧送料机构7，该弹簧送料机构7包括用于放置若干弹簧的第二振动盘701、用于输送弹簧且连通第二振动盘701内部滑道的导向管702、设置在导向管702末端的推出机构703以及设置在定位夹具2011上的压装机构704。具体的，该推出机构703包括第八驱动装置7031以及与第八驱动装置7031活动端相连接的推板7032，该推板7032上开设有连通该导向管702且用于放置弹簧的定位孔。该压装机构704包括第七基座7041、压装块7043以及设置在第七基座7041上且用于带动压装块7043上下移动以将弹簧压装至套筒12内的第九驱动装置7042。

由此，当启动第二振动盘701后，若干弹簧可沿内部滑道滑出并进入到导向管702内并最终掉落到推板7032的定位孔内，随后启动第八驱动装置7031并带动推板7032伸出，此时弹簧将被推出至套筒12的顶部位置，最后在压装机构704的作用下将弹簧压装至套筒12内以实现对弹簧的装配。

在本实施例中，该第八驱动装置7031、该第九驱动装置7042均为活塞气缸。

参阅图8，该自动机还包括用于输送尾塞组件14并将尾塞组件14压装至套筒12内并与套筒12内的导槽调节杆13互锁的尾塞组件送料机构8，该尾塞组件送料机构8包括第八基座801、第四夹取机构802以及中转机构803。具体的，该第四夹取机构802包括设置在第八基座801上的第五横移组件8021、设置在第五横移组件8021上的第五竖移组件8022、设置在第五竖移组件8022上且间隔设置的两第四夹爪8023以及驱动两第四夹爪8023相向或背向移动的第十驱动装置8024，两第四夹爪8023可用于夹取或松开尾塞组件14；在第五横移组件8021的作用下，可带动两第四夹爪8023沿水平方向移动；在第五竖移组件8022的作用下，可带动两第四夹爪8023沿竖直方向移动。该中转机构803包括第九基座8031、用于放置尾塞组件14的中转台8033设置在第九基座8031上且用于驱动中转台8033移动的第五驱动机构8032。该第五驱动机构8032包括气缸以及与气缸活塞杆相连接的滑板，该中转台8033安装在滑板上。

由此，在第四夹取机构802的作用下，可将流水线过来的尾塞组件14进行夹取，并在第五横移组件8021以及第五竖移组件8022的作用下带动其移动并最终放置到中转台8033上；随后该中转台8033可在第五驱动机构8032的作用下带动其进行水平移动。

在本实施例中，该第十驱动装置8024为手指气缸。

进一步地，该尾塞组件送料机构8还包括第五夹取机构804以及顶装机构805，该第五夹取机构804包括设置在第八基座801上的第六横移组件8041、设置在第六横移组件8041上的第六竖移组件8042、设置在第六竖移组件8042上且间隔设置的两第五夹爪8043、驱动两第五夹爪8043相向或背向移动的第十一驱动装置8044、设置在第六竖移组件8042上的压架8045以及驱动该压架8045上下移动的第十二驱动装置8046；两第五夹爪8043可用于夹取或松开尾塞组件14，该压架8045用于将尾塞组件14压装至套筒12内；在第六横移组件8041的作用下，可带动两第五夹爪8043沿水平方向移动；在第六竖移组件8042的作用下，可带动两第五夹爪8043以及压架8045沿竖直方向移动。该顶装机构805包括第十基座8051、设置在第十基座8051上的第十三驱动装置8052以及与第十三驱动装置8052活动端相连接的顶杆8053，该顶杆8053用于将套筒12内的导槽调节杆13与尾塞组件14互锁。

由此，中转台8033上的尾塞组件14可在第五驱动机构8032的作用下沿水平方向移动至第五夹取机构804的下方，在第五夹取机构804的作用下，可将中转台8033上的尾塞组件14进行抓取，并在第六横移组件8041以及第六竖移组件8042的作用下将其移动至定位夹具2011的套筒12上方；随后在第十二驱动装置8046的作用下将尾塞组件14压装至套筒12内；最后在顶装机构805的作用下，将导槽调节杆13顶上去与尾塞组件14互锁，从而完成装配。

在本实施例中，该第十一驱动装置8044为手指气缸；该第十二驱动装置8046为活塞气缸；该第十三驱动装置8052为活塞气缸。

参阅图9，该自动机还包括用于输送销钉并将销钉穿接在尾塞组件14与套筒12内的穿接机构9；该穿接机构9包括限位机构901以及夹紧机构902，该限位机构901包括第十一基座9011、设置在第十一基座9011上的垫块9013以及驱动垫块9013伸出并与套筒12相抵接的第六驱动机构9012；该第六驱动机构包括气缸以及与气杆活塞杆相连接的杆体，该杆体上开设有与垫块9013相配合的斜面(图中未示出)，当气缸驱动该杆体伸出时面可在斜面作用下带动该垫块9013伸出。该夹紧机构902包括第十二基座9021、设置在第十二基座9021上的第七横移组件9022以及设置在第七横移组件9022上的夹紧块9023，该夹紧块9023用于将套筒12抵接至垫块9013上以实现夹紧。该第七横移组件9022可带用于带动夹紧块9023沿水平方向移动。

进一步地，该穿接机构9还包括用于放置若干销钉的第三振动盘、用于输送销钉且连通第三振动盘内部滑道的输送管903、设置在输送管903末端的顶出机构904以及设置在第十一基座9011上的导向机构905。具体的，该顶出机构904包括第十四驱动装置9041、与第十四驱动装置9041活动端相连接的轴体9042以及可供轴体9042穿过且设置在夹紧块9023上的工装9043，该工装9043上开设有连通输送管903的第一通道(图中未示出)以及可供轴体9042穿过的第二通道(图中未示出)，该第一通道与第二通道相互连通；该第十四驱动装置9041可带动轴体9042伸出并将销钉穿接至套筒12与尾塞组件14上。该导向机构905包括设置在第十一基座9011上的第十五驱动装置9051以及与第十五驱动装置9051活动端相连接且穿设在垫块9013上的引针9052，该第十五驱动装置9051可带动引针9052移动并穿过套筒12与尾塞组件14且伸入销钉内，以实现对销钉的移动导向。

由此，当产品移动到位后，在限位机构901的作用下，可将套筒12进行限位，并在夹紧机构902作用下将套筒12压紧在垫块9013上；随后在导向机构905的作用下，该引针从套筒12以及尾塞组件14的销钉孔内穿入；随后启动第三振动盘，该第三振动盘内的销钉通过输送管903进入到工装9043内，随后在顶出机构904的作用下，将销钉压入至套筒12与尾塞组件14的销钉孔内以实现装配。

在本实施例中，该第十四驱动装置9041与第十五驱动装置9051均为活塞气缸。

再参阅图10，该自动机还包括用于将尾塞组件14与套筒12进行焊接固定的焊接机构10，该焊接机构10包括第十三基座1001、设置在第十三基座1001上的第七竖移组件1002以及设置在第七竖移组件1002上的超声波模具1003，该超声波模具1003用于将尾塞组件14与套筒12焊接固定；在第七竖移组件1002的作用下，可带动超声波模具1003沿竖直方向移动。另外，该焊接机构10还包括定位机构以及测试机构，该定位机构包括第十四基座1004、设置在第十四基座1004上的顶块1005以及驱动顶块1005上下移动的第十六驱动装置1006，该第十六驱动装置1006可带动顶块1005抵接转盘201底部以防止转盘201向下移动；该测试机构包括设置在第十四基座1004上的测试杆1008以及驱动测试杆1008上下移动的第十七驱动装置1007，该第十七驱动装置1007可带动测试杆1008抵接导槽调节杆13并带动导槽调节杆13在套筒12内来回伸缩移动。

由此，在定位机构的作用下，可将转盘201的底部固定，随后超声波模具1003在第七竖移组件1002的作用下向下移动至产品的尾塞组件14处并将尾塞组件14与套筒12进行焊接固定。随后在测试机构的作用下，该测试杆来回动作并并在感应器的配合下检测成品反弹器的形成并发送信号至控制***。

需要说明的是，本实施例中的超声波模具1003可在市面上购买，其具体结构不属于本申请所保护的内容，故在此不详细赘述。

在本实施例中，该第十六驱动装置1006与第十七驱动装置1007均为活塞气缸。

再参阅图11，该自动机还包括用于抓取定位夹具2011上的反弹器成品并放置到良品料道1105或不良品托盘1106内的机械手搬运机构11，该机械手搬运机构11包括第十五基座1101、设置在第十五基座1101上的第八横移组件1102、设置在第八横移组件1102上且间隔设置的两第六夹爪1103以及驱动两第六夹爪1103相向或背向移动的第十八驱动装置1104；两第六夹爪1103可用于夹取或松开反弹器；在第八横移组件1102的作用下，可带动两第六夹爪1103沿水平方向移动。

由此，在机械手搬运机构11的作用下，可将定位夹具2011上的反弹器成品取出，并根据前面工序检测的信号来决定放到良品料道1105或不良品托盘1106内。

在本实施例中，该第十八驱动装置1104为手指气缸。

综上所述，本发明提供的一种反弹器总装配自动机，采用该自动机以取代人工组装，在提高装配效率的同时，也保证了各个零件的装配精度，从而提高了组装成品率。

需要说明的是，当一个元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是与另一个元件“相连接”，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的模块或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种反弹器总装配自动机，其特征在于，包括：

机架；

分割器转盘，其设置在所述机架上且包括转盘、设置在所述转盘下方的分割器以及驱动所述分割器并带动所述转盘转动的第一驱动机构；所述转盘上环设有若干定位夹具；

套筒送料机构，其用于输送套筒并将所述套筒放置在所述定位夹具上；

旋转机构，其用于调整所述定位夹具上的所述套筒角度；

导槽调节杆送料机构，其用于输送导槽调节杆并将所述导槽调节杆压装至所述套筒内；

打油机构，其用于对所述导槽调节杆以及所述套筒进行打油；

弹簧送料机构，其用于输送弹簧并将所述弹簧压装至所述套筒内；

尾塞组件送料机构，其用于输送尾塞组件并将所述尾塞组件压装至所述套筒内并与所述套筒内的所述导槽调节杆互锁；

穿接机构，其用于输送销钉并将所述销钉穿接在所述尾塞组件与所述套筒内；

焊接机构，其用于将所述尾塞组件与所述套筒进行焊接固定；

机械手搬运机构，其用于抓取所述定位夹具上的反弹器成品并放置到良品料道或不良品托盘内。

2.根据权利要求1所述的反弹器总装配自动机，其特征在于，所述套筒送料机构包括用于放置若干所述套筒的第一振动盘、用于输送所述套筒且连通所述第一振动盘内部滑道的第一送料滑道、设置在所述第一送料滑道末端的限位板以及驱动所述限位板转动的第一驱动装置；所述限位板上开设有连通所述第一送料滑道末端且用于限位所述套筒的第一卡位槽；

所述第一驱动装置可带动所述限位板转动并将所述套筒进行单独分离。

3.根据权利要求2所述的反弹器总装配自动机，其特征在于，所述套筒送料机构还包括第一夹取机构，所述第一夹取机构包括第一基座、设置在所述第一基座上的第一横移组件、设置在所述第一横移组件上的第一竖移组件、设置在所述第一竖移组件上且间隔设置的两第一夹爪以及驱动两所述第一夹爪相向或背向移动的第二驱动装置，两所述第一夹爪可用于夹取或松开所述套筒；

在所述第一横移组件的作用下，可带动两所述第一夹爪沿水平方向移动；在所述第一竖移组件的作用下，可带动两所述第一夹爪沿竖直方向移动。

4.根据权利要求1所述的反弹器总装配自动机，其特征在于，所述旋转机构包括第二基座、设置在所述第二基座上的第二竖移组件、设置在所述第二竖移组件上的压块以及驱动所述压块旋转的第三驱动装置；

所述压块包括用于套设在所述第三驱动装置输出端的筒体、设置在所述筒体上的固定轴以及通过弹性件滑动套设所述固定轴上的压头，所述压头上设有限位卡块，所述套筒上开设有与所述限位卡块相卡接的限位卡槽；

在所述第二竖移组件的作用下，可带动所述压块沿竖直方向移动。

5.根据权利要求1所述的反弹器总装配自动机，其特征在于，所述导槽调节杆送料机构包括第三基座、第二夹取机构以及角度调整机构，其中：

所述第二夹取机构包括设置在所述第三基座上的第二横移组件、设置在所述第二横移组件上的第三竖移组件、设置在所述第三竖移组件上且间隔设置的两第二夹爪以及驱动两所述第二夹爪相向或背向移动的第四驱动装置，两所述第二夹爪可用于夹取或松开所述导槽调节杆；

在所述第二横移组件的作用下，可带动两所述第二夹爪沿水平方向移动；在所述第三竖移组件的作用下，可带动两所述第二夹爪沿竖直方向移动；

所述角度调整机构包括底座、设置在所述底座上的第三横移组件、设置在所述第三横移组件上且用于放置导槽调节杆的支撑台、设置在所述支撑台上的感应器以及驱动所述支撑台旋转的第五驱动装置。

6.根据权利要求5所述的反弹器总装配自动机，其特征在于，所述导槽调节杆送料机构还包括第三夹取机构，所述第三夹取机构包括设置在所述第三基座上的第四横移组件、设置在所述第四横移组件上的第四竖移组件、设置在所述第四竖移组件上且间隔设置的两第三夹爪、驱动两所述第三夹爪相向或背向移动的第六驱动装置、设置在所述第四竖移组件上的压板以及驱动所述压板上下移动的第七驱动装置；两所述第三夹爪可用于夹取或松开所述导槽调节杆；所述压板用于将所述导槽调节杆压装至所述套筒内；

在所述第四横移组件的作用下，可带动两所述第三夹爪沿水平方向移动；在所述第四竖移组件的作用下，可带动两所述第三夹爪以及所述压板沿竖直方向移动。

7.根据权利要求1所述的反弹器总装配自动机，其特征在于，所述打油机构包括用于对所述导槽调节杆进行打油的第一打油机构、用于对所述套筒进行打油的第二打油机构以及设置在所述第一打油机构以及所述第二打油机构之间且用于将所述导槽调节杆完全压入所述套筒内的压合机构，其中：

所述第一打油机构包括油桶、连通所述油桶的第一点油阀、第四基座、设置在所述第四基座上且用于驱动所述第一点油阀移动的第二驱动机构；

所述压合机构包括第五基座、压杆以及设置在所述第五基座上且用于驱动所述压杆上下移动的第三驱动机构；

所述第二打油机构包括连通所述油桶的第二点油阀、第六基座、设置在所述第六基座上且用于驱动所述第二点油阀移动的第四驱动机构。

8.根据权利要求1所述的反弹器总装配自动机，其特征在于，所述弹簧送料机构包括用于放置若干所述弹簧的第二振动盘、用于输送所述弹簧且连通所述第二振动盘内部滑道的导向管、设置在所述导向管末端的推出机构以及设置在所述定位夹具上的压装机构，其中：

所述推出机构包括第八驱动装置以及与所述第八驱动装置活动端相连接的推板，所述推板上开设有连通所述导向管且用于放置所述弹簧的定位孔；所述第八驱动装置可带动所述推板伸出并将所述弹簧放置到所述套筒上；

所述压装机构包括第七基座、压装块以及设置在所述第七基座上且用于带动所述压装块上下移动以将所述弹簧压装至所述套筒内的第九驱动装置。

9.根据权利要求1所述的反弹器总装配自动机，其特征在于，所述尾塞组件送料机构包括第八基座、第四夹取机构以及中转机构，其中：

所述第四夹取机构包括设置在所述第八基座上的第五横移组件、设置在所述第五横移组件上的第五竖移组件、设置在所述第五竖移组件上且间隔设置的两第四夹爪以及驱动两所述第四夹爪相向或背向移动的第十驱动装置，两所述第四夹爪可用于夹取或松开所述尾塞组件；

在所述第五横移组件的作用下，可带动两所述第四夹爪沿水平方向移动；在所述第五竖移组件的作用下，可带动两所述第四夹爪沿竖直方向移动；

所述中转机构包括第九基座、用于放置所述尾塞组件的中转台设置在所述第九基座上且用于驱动所述中转台移动的第五驱动机构。

10.根据权利要求9所述的反弹器总装配自动机，其特征在于，所述尾塞组件送料机构还包括第五夹取机构以及顶装机构，其中：

所述第五夹取机构包括设置在所述第八基座上的第六横移组件、设置在所述第六横移组件上的第六竖移组件、设置在所述第六竖移组件上且间隔设置的两第五夹爪、驱动两所述第五夹爪相向或背向移动的第十一驱动装置、设置在所述第六竖移组件上的压架以及驱动所述压架上下移动的第十二驱动装置；两所述第五夹爪可用于夹取或松开所述尾塞组件，所述压架用于将所述尾塞组件压装至所述套筒内；

在所述第六横移组件的作用下，可带动两所述第五夹爪沿水平方向移动；在所述第六竖移组件的作用下，可带动两所述第五夹爪以及所述压架沿竖直方向移动；

所述顶装机构包括第十基座、设置在所述第十基座上的第十三驱动装置以及与所述第十三驱动装置活动端相连接的顶杆，所述顶杆用于将所述套筒内的所述导槽调节杆与所述尾塞组件互锁。

11.根据权利要求1所述的反弹器总装配自动机，其特征在于，所述穿接机构包括限位机构以及夹紧机构，其中：

所述限位机构包括第十一基座、设置在所述第十一基座上的垫块以及驱动所述垫块伸出并与所述套筒相抵接的第六驱动机构；

所述夹紧机构包括第十二基座、设置在所述第十二基座上的第七横移组件以及设置在所述第七横移组件上的夹紧块，所述夹紧块用于将所述套筒抵接至所述垫块上以实现夹紧。

12.根据权利要求11所述的反弹器总装配自动机，其特征在于，所述穿接机构还包括用于放置若干所述销钉的第三振动盘、用于输送所述销钉且连通所述第三振动盘内部滑道的输送管、设置在所述输送管末端的顶出机构以及设置在所述第十一基座上的导向机构，其中：

所述顶出机构包括第十四驱动装置、与所述第十四驱动装置活动端相连接的轴体以及可供所述轴体穿过且设置在所述夹紧块上的工装，所述工装上开设有连通所述输送管的第一通道以及可供所述轴体穿过的第二通道，所述第一通道与所述第二通道相互连通；所述第十四驱动装置可带动所述轴体伸出并将所述销钉穿接至所述套筒与所述尾塞组件上；

所述导向机构包括设置在所述第十一基座上的第十五驱动装置以及与所述第十五驱动装置活动端相连接且穿设在所述垫块上的引针，所述第十五驱动装置可带动所述引针移动并穿过所述套筒与所述尾塞组件且伸入所述销钉内，以实现所述销钉的移动导向。

13.根据权利要求1所述的反弹器总装配自动机，其特征在于，所述焊接机构包括第十三基座、设置在所述第十三基座上的第七竖移组件以及设置在所述第七竖移组件上的超声波模具，所述超声波模具用于将所述尾塞组件与所述套筒焊接固定；在所述第七竖移组件的作用下，可带动所述超声波模具沿竖直方向移动。

14.根据权利要求13所述的反弹器总装配自动机，其特征在于，所述焊接机构还包括定位机构以及测试机构，其中：

所述定位机构包括第十四基座、设置在所述第十四基座上的顶块以及驱动所述顶块上下移动的第十六驱动装置，所述第十六驱动装置可带动所述顶块抵接所述转盘底部以防止所述转盘向下移动；

所述测试机构包括设置在所述第十四基座上的测试杆以及驱动所述测试杆上下移动的第十七驱动装置，所述第十七驱动装置可带动所述测试杆抵接所述导槽调节杆并带动所述导槽调节杆在所述套筒内来回伸缩移动。

15.根据权利要求1所述的反弹器总装配自动机，其特征在于，所述机械手搬运机构包括第十五基座、设置在所述第十五基座上的第八横移组件、设置在所述第八横移组件上且间隔设置的两第六夹爪以及驱动两所述第六夹爪相向或背向移动的第十八驱动装置；两所述第六夹爪可用于夹取或松开所述反弹器；

在所述第八横移组件的作用下，可带动两所述第六夹爪沿水平方向移动。

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