JP3300688B2 - セルフ・ピアシング・ファスナーの自動打込み装置 - Google Patents
セルフ・ピアシング・ファスナーの自動打込み装置Info
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- JP3300688B2 JP3300688B2 JP25116899A JP25116899A JP3300688B2 JP 3300688 B2 JP3300688 B2 JP 3300688B2 JP 25116899 A JP25116899 A JP 25116899A JP 25116899 A JP25116899 A JP 25116899A JP 3300688 B2 JP3300688 B2 JP 3300688B2
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- piercing
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- self
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- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5343—Means to drive self-piercing work part
-
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- Y10T29/53522—Means to fasten by deforming
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53709—Overedge assembling means
- Y10T29/5377—Riveter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Insertion Pins And Rivets (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、比較的薄い金属パ
ネルにスタッド形のセルフ・ピアシング・ファスナーを
取り付けるのに用いる自動打込み装置に関するものであ
る。
ネルにスタッド形のセルフ・ピアシング・ファスナーを
取り付けるのに用いる自動打込み装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】スタッド形のセルフ・ピアシング・ファ
スナーは、ねじ付き又はねじ無しスタッドの端部にフラ
ンジ状頭部と打込み筒部とを有している（例えば、特公
平７−４１３５７号公報、特開平７−１６７１２８号公
報、実開昭５８−１３５５１６号公報等を参照）。
スナーは、ねじ付き又はねじ無しスタッドの端部にフラ
ンジ状頭部と打込み筒部とを有している（例えば、特公
平７−４１３５７号公報、特開平７−１６７１２８号公
報、実開昭５８−１３５５１６号公報等を参照）。
【０００３】このようなスタッド形のセルフ・ピアシン
グ・ファスナーを金属パネルに取り付けるには、該ファ
スナーを打ち込む加圧パンチと、金属パネルに打ち込ま
れた前記打込み筒部を誘導してかしめ作用を行なうかし
めダイとを用いるが、この場合、相対設した前記加圧パ
ンチと前記かしめダイとの間に供給される前記ファスナ
ーを前記加圧パンチ及び前記かしめダイと共軸になるよ
うに正確に位置決め整合させなければならない。特に、
大量生産する場合には、前記ファスナーの供給と前記加
圧パンチ及び前記かしめダイに対する位置決め整合を自
動的に行なわなければならない。
グ・ファスナーを金属パネルに取り付けるには、該ファ
スナーを打ち込む加圧パンチと、金属パネルに打ち込ま
れた前記打込み筒部を誘導してかしめ作用を行なうかし
めダイとを用いるが、この場合、相対設した前記加圧パ
ンチと前記かしめダイとの間に供給される前記ファスナ
ーを前記加圧パンチ及び前記かしめダイと共軸になるよ
うに正確に位置決め整合させなければならない。特に、
大量生産する場合には、前記ファスナーの供給と前記加
圧パンチ及び前記かしめダイに対する位置決め整合を自
動的に行なわなければならない。
【０００４】特公平７−４１３５号公報には、スタッド
形のセルフ・ピアシング・ファスナーの自動打込み装置
が開示されている。この自動打込み装置は、前記ファス
ナーが前記加圧パンチの軸線に対してほぼ直交する水平
方向に整列して連続的に供給されるファスナー供給部
（同特許公報第１５図参照）と、前記ファスナーが前記
加圧パンチの軸線にほぼ平行する垂直方向に整列して連
続的に供給されるファスナー供給部（同特許公報第２０
図参照）とが例示されている。
形のセルフ・ピアシング・ファスナーの自動打込み装置
が開示されている。この自動打込み装置は、前記ファス
ナーが前記加圧パンチの軸線に対してほぼ直交する水平
方向に整列して連続的に供給されるファスナー供給部
（同特許公報第１５図参照）と、前記ファスナーが前記
加圧パンチの軸線にほぼ平行する垂直方向に整列して連
続的に供給されるファスナー供給部（同特許公報第２０
図参照）とが例示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】而して、前者のファス
ナー供給部から水平方向に送り出される前記ファスナー
は、装置内に設けた下向きに傾斜する搬送路を通じて前
記ファスナーの自重により移送され、前記加圧パンチ及
び前記かしめダイと共軸になるように位置決め整合させ
ている。このためファスナーの供給に確実性を欠くとい
う問題がある。
ナー供給部から水平方向に送り出される前記ファスナー
は、装置内に設けた下向きに傾斜する搬送路を通じて前
記ファスナーの自重により移送され、前記加圧パンチ及
び前記かしめダイと共軸になるように位置決め整合させ
ている。このためファスナーの供給に確実性を欠くとい
う問題がある。
【０００６】また、後者のファスナー供給部から垂直方
向に送り出される前記ファスナーは、プッシャーで横方
向へ移動させることにより前記加圧パンチ及び前記かし
めダイと共軸になるように位置決め整合させている。し
たがって、ファスナーの供給は確実性が高い。しかし、
前記ファスナーを垂直方向に整列して送り込む可撓性チ
ューブが大きな曲率半径で上下方向に延びるため、打込
み装置全体の高さが大きくなり、該打込み装置を組み込
むプレス金型の総高さにも影響する。したがって、プレ
スのシャットハイトの高さによっては、プレス金型に打
込み装置を組み込むことが不可能になる場合がしばしば
発生する。特に、前記ファスナーのスタッドが長くなれ
ばその傾向は大きくなる。
向に送り出される前記ファスナーは、プッシャーで横方
向へ移動させることにより前記加圧パンチ及び前記かし
めダイと共軸になるように位置決め整合させている。し
たがって、ファスナーの供給は確実性が高い。しかし、
前記ファスナーを垂直方向に整列して送り込む可撓性チ
ューブが大きな曲率半径で上下方向に延びるため、打込
み装置全体の高さが大きくなり、該打込み装置を組み込
むプレス金型の総高さにも影響する。したがって、プレ
スのシャットハイトの高さによっては、プレス金型に打
込み装置を組み込むことが不可能になる場合がしばしば
発生する。特に、前記ファスナーのスタッドが長くなれ
ばその傾向は大きくなる。
【０００７】本発明は、上記の問題点を解決するもの
で、ファスナー供給部に前記ファスナーを水平方向に整
列して連続的に供給する方式を採用して、装置全体の高
さを低く抑えながら、前記ファスナー供給部から送り出
される前記ファスナーを確実に所定位置まで搬送して、
位置決め整合させることが可能で、しかも装置全体がき
わめてコンパクトに構成することができるセルフ・ピア
シング・ファスナーの自動打込み装置を提供することを
目的とする。
で、ファスナー供給部に前記ファスナーを水平方向に整
列して連続的に供給する方式を採用して、装置全体の高
さを低く抑えながら、前記ファスナー供給部から送り出
される前記ファスナーを確実に所定位置まで搬送して、
位置決め整合させることが可能で、しかも装置全体がき
わめてコンパクトに構成することができるセルフ・ピア
シング・ファスナーの自動打込み装置を提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ねじ付き又はねじ無しスタッドの端部に
フランジ状頭部と打込み筒部とを有するスタッド形のセ
ルフ・ピアシング・ファスナーが、金属パネルを支持す
るかしめダイと、該かしめダイに相対設した加圧パンチ
との間に共軸になるように供給され、次いで、前記加圧
パンチにより前記金属パネルに打ち込まれ、前記打込み
筒部で前記金属パネルを打ち抜くと同時に、該打込み筒
部の開口端縁を前記かしめダイでかしめて半径方向外方
へ拡げることにより、前記ファスナーを前記金属パネル
に固着するように構成されているセルフ・ピアシング・
ファスナーの自動打込み装置であって、前記ファスナー
が前記加圧パンチの軸線に対してほぼ直交する水平方向
に整列し、かつ前記打込み筒部を前方にして連続的に供
給されるファスナー供給部と、前記ファスナー供給部か
ら送り出される前記ファスナーを把持し、その軸線が前
記加圧パンチと共軸となるように、前記ファスナーを反
転移送して、位置決め整合させる搬送手段とを備えてい
ることを特徴とする。
に、本発明は、ねじ付き又はねじ無しスタッドの端部に
フランジ状頭部と打込み筒部とを有するスタッド形のセ
ルフ・ピアシング・ファスナーが、金属パネルを支持す
るかしめダイと、該かしめダイに相対設した加圧パンチ
との間に共軸になるように供給され、次いで、前記加圧
パンチにより前記金属パネルに打ち込まれ、前記打込み
筒部で前記金属パネルを打ち抜くと同時に、該打込み筒
部の開口端縁を前記かしめダイでかしめて半径方向外方
へ拡げることにより、前記ファスナーを前記金属パネル
に固着するように構成されているセルフ・ピアシング・
ファスナーの自動打込み装置であって、前記ファスナー
が前記加圧パンチの軸線に対してほぼ直交する水平方向
に整列し、かつ前記打込み筒部を前方にして連続的に供
給されるファスナー供給部と、前記ファスナー供給部か
ら送り出される前記ファスナーを把持し、その軸線が前
記加圧パンチと共軸となるように、前記ファスナーを反
転移送して、位置決め整合させる搬送手段とを備えてい
ることを特徴とする。
【０００９】前記ファスナー供給部と前記搬送手段は、
前記加圧パンチを上下方向可能状態に取り付けるパンチ
ブロックに組み付けられる。
前記加圧パンチを上下方向可能状態に取り付けるパンチ
ブロックに組み付けられる。
【００１０】前記搬送手段の具体的な構成は、前記パン
チブロックに水平方向の支持軸を介して起立位置から横
倒し位置に反転可能に支持された反転部材と、該反転部
材に前記支持軸に対して直交する方向へ往復移動可能に
取り付けられた可動部材と、該可動部材に開閉自在に取
り付けられた把持爪と、前記反転部材及び前記可動部材
の作動手段とを備えており、前記反転部材が起立位置に
あるとき、前記把持爪が前記ファスナー供給部から送り
出された水平姿勢の前記ファスナーを把持し、前記反転
部材が横倒し位置に反転したとき、前記把持爪により把
持されている前記ファスナーの軸線が前記加圧パンチの
軸線と平行になり、次いで、前記可動部材が前進移動し
たとき、前記ファスナーの軸線が前記加圧パンチと共軸
となって、前記ファスナーを位置決め整合するように構
成されている。
チブロックに水平方向の支持軸を介して起立位置から横
倒し位置に反転可能に支持された反転部材と、該反転部
材に前記支持軸に対して直交する方向へ往復移動可能に
取り付けられた可動部材と、該可動部材に開閉自在に取
り付けられた把持爪と、前記反転部材及び前記可動部材
の作動手段とを備えており、前記反転部材が起立位置に
あるとき、前記把持爪が前記ファスナー供給部から送り
出された水平姿勢の前記ファスナーを把持し、前記反転
部材が横倒し位置に反転したとき、前記把持爪により把
持されている前記ファスナーの軸線が前記加圧パンチの
軸線と平行になり、次いで、前記可動部材が前進移動し
たとき、前記ファスナーの軸線が前記加圧パンチと共軸
となって、前記ファスナーを位置決め整合するように構
成されている。
【００１１】また、前記加圧パンチの先端部に、前記フ
ァスナーの前記スタッドが挿入する中空孔と、該中空孔
に挿入された前記スタッドを係止保持する係止手段とを
設けることが好ましい。
ァスナーの前記スタッドが挿入する中空孔と、該中空孔
に挿入された前記スタッドを係止保持する係止手段とを
設けることが好ましい。
【００１２】さらに、前記ファスナー供給部の先端部
に、最先に位置する前記ファスナーのフランジ状頭部に
係合して前記ファスナーの前進移動を阻止するストッパ
が設けられていて、該ストッパは、前記搬送手段の前記
反転部材が起立位置にあるとき、該反転部材又は前記可
動部材に設けた作動片によってストッパ作用が解除さ
れ、かつ、前記反転部材が反転動作を開始すると、これ
に連動してストッパ作用が復帰するように構成されてい
ると、前記ファスナーの送り出しと前記開閉爪による前
記ファスナーの把持が確実となり、一層効果的である。
に、最先に位置する前記ファスナーのフランジ状頭部に
係合して前記ファスナーの前進移動を阻止するストッパ
が設けられていて、該ストッパは、前記搬送手段の前記
反転部材が起立位置にあるとき、該反転部材又は前記可
動部材に設けた作動片によってストッパ作用が解除さ
れ、かつ、前記反転部材が反転動作を開始すると、これ
に連動してストッパ作用が復帰するように構成されてい
ると、前記ファスナーの送り出しと前記開閉爪による前
記ファスナーの把持が確実となり、一層効果的である。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図面に基づいて説明する。
を図面に基づいて説明する。
【００１４】図１は、本発明によるセルフ・ピアシング
・ファスナーの自動打込み装置１０を示している。該自
動打込み装置１０は、比較的薄い金属パネル１にスタッ
ド形のセルフ・ピアシング・ファスナー２を取り付ける
のに用いるもので、金属パネル１を支持するかしめダイ
１１と、該かしめダイ１１に相対設されファスナー２を
金属パネル１に打ち込む加圧パンチ１２とを備えてい
る。スタッド形のセルフ・ピアシング・ファスナー（以
下、単にファスナーという）２は、前述した先行技術文
献の特公平７−４１３５７号公報、特開平７−１６７１
２８号公報及び実開昭５８−１３５５１６号公報等に開
示されているものと実質的に同一であるので、詳細につ
いては省略するが、ねじ付き又はねじ無しスタッド３の
端部にフランジ状頭部４と打込み筒部５とを有してお
り、後述するように、打込み筒部５で金属パネル１を打
ち抜くと同時に、該打込み筒部５の開口端縁６をかしめ
ダイ１でかしめて半径方向外方へ拡げることにより、フ
ァスナー２が金属パネル１に固着されるようになってい
る。
・ファスナーの自動打込み装置１０を示している。該自
動打込み装置１０は、比較的薄い金属パネル１にスタッ
ド形のセルフ・ピアシング・ファスナー２を取り付ける
のに用いるもので、金属パネル１を支持するかしめダイ
１１と、該かしめダイ１１に相対設されファスナー２を
金属パネル１に打ち込む加圧パンチ１２とを備えてい
る。スタッド形のセルフ・ピアシング・ファスナー（以
下、単にファスナーという）２は、前述した先行技術文
献の特公平７−４１３５７号公報、特開平７−１６７１
２８号公報及び実開昭５８−１３５５１６号公報等に開
示されているものと実質的に同一であるので、詳細につ
いては省略するが、ねじ付き又はねじ無しスタッド３の
端部にフランジ状頭部４と打込み筒部５とを有してお
り、後述するように、打込み筒部５で金属パネル１を打
ち抜くと同時に、該打込み筒部５の開口端縁６をかしめ
ダイ１でかしめて半径方向外方へ拡げることにより、フ
ァスナー２が金属パネル１に固着されるようになってい
る。
【００１５】かしめダイ１１は、ダイスホルダ１３を介
して図示しないプレス機械のボルスタに他の下型と共に
固定されている。一方、かしめダイ１１に対して同軸上
に相対設される加圧パンチ１２は、パンチホルダ１４に
取付け固定され、該パンチホルダ１４はバックプレート
１５を介して図示しない他の上型と共にプレスラム１６
に固定され、該プレスラム１６に連動して加圧パンチ１
２が上下運動し、かしめダイ１１と協働して、加圧パン
チ１２と共軸になるように供給されたファスナー２を金
属パネル１に取り付ける。
して図示しないプレス機械のボルスタに他の下型と共に
固定されている。一方、かしめダイ１１に対して同軸上
に相対設される加圧パンチ１２は、パンチホルダ１４に
取付け固定され、該パンチホルダ１４はバックプレート
１５を介して図示しない他の上型と共にプレスラム１６
に固定され、該プレスラム１６に連動して加圧パンチ１
２が上下運動し、かしめダイ１１と協働して、加圧パン
チ１２と共軸になるように供給されたファスナー２を金
属パネル１に取り付ける。
【００１６】ファスナー２を加圧パンチ１２と共軸にな
るように供給するためにパンチブロック２０が設けられ
ている。該パンチブロック２０は、輪郭形状が横長の直
方体をなし、下方が開放されている箱形の本体２１を有
している。該本体２１の上部には加圧パンチ１２が上下
摺動自在に挿通するガイドスリーブ２２と、加圧パンチ
１２と平行に配設されるガイドポスト２３が設けられて
いる。ガイドポスト２３は本体２１の上部に固着して立
設され、その上端部がパンチホルダ１４に設けたガイド
スリーブ２４に上下摺動自在に嵌挿され、パンチブロッ
ク本体２１が加圧パンチ１２及びパンチホルダ１４に対
して相対的に上下摺動自在に取り付けられている。そし
て、パンチホルダ１４に取り付けた係合ピン２５がガイ
ドポスト２３の側面に設けた軸方向へ延びる係合溝２６
に係合して、本体２１の上下摺動範囲が規制されている
と共に、ガイドポスト２３の外周に嵌装したコイルばね
２７によりパンチブロック本体２１が常時下方へ付勢さ
れている。
るように供給するためにパンチブロック２０が設けられ
ている。該パンチブロック２０は、輪郭形状が横長の直
方体をなし、下方が開放されている箱形の本体２１を有
している。該本体２１の上部には加圧パンチ１２が上下
摺動自在に挿通するガイドスリーブ２２と、加圧パンチ
１２と平行に配設されるガイドポスト２３が設けられて
いる。ガイドポスト２３は本体２１の上部に固着して立
設され、その上端部がパンチホルダ１４に設けたガイド
スリーブ２４に上下摺動自在に嵌挿され、パンチブロッ
ク本体２１が加圧パンチ１２及びパンチホルダ１４に対
して相対的に上下摺動自在に取り付けられている。そし
て、パンチホルダ１４に取り付けた係合ピン２５がガイ
ドポスト２３の側面に設けた軸方向へ延びる係合溝２６
に係合して、本体２１の上下摺動範囲が規制されている
と共に、ガイドポスト２３の外周に嵌装したコイルばね
２７によりパンチブロック本体２１が常時下方へ付勢さ
れている。
【００１７】パンチブロック本体２１の後側部には、加
圧パンチ１２の軸線に対してほぼ直交する水平方向に開
口するファスナー供給口２８が設けられている。該供給
口２８には横方向へ延びる可撓性チューブ２９が接続さ
れており、該可撓性チューブ２９を通じて供給されるフ
ァスナー２は図示しないエアブローにより順次供給口２
８に送り込まれ、加圧パンチ１２の軸線に対してほぼ直
交する水平方向に整列し、かつ打込み筒部５を前方にし
て連続的に供給されるようになっている。供給口２８に
送り込まれた最先のファスナー２は、パンチブロック本
体２１に設けたストッパ３０により係止され、図１に示
す待機位置に係止状態に保持される。ストッパ３０は本
体２１に枢支ピン３１を介して回動自在に取り付けら
れ、かつ、押しばね３２により係止爪３３がファスナー
２のフランジ状頭部４に係合するように付勢されてい
る。さらに、ストッパ３０の側面には解除用ピン３４が
突設されている。
圧パンチ１２の軸線に対してほぼ直交する水平方向に開
口するファスナー供給口２８が設けられている。該供給
口２８には横方向へ延びる可撓性チューブ２９が接続さ
れており、該可撓性チューブ２９を通じて供給されるフ
ァスナー２は図示しないエアブローにより順次供給口２
８に送り込まれ、加圧パンチ１２の軸線に対してほぼ直
交する水平方向に整列し、かつ打込み筒部５を前方にし
て連続的に供給されるようになっている。供給口２８に
送り込まれた最先のファスナー２は、パンチブロック本
体２１に設けたストッパ３０により係止され、図１に示
す待機位置に係止状態に保持される。ストッパ３０は本
体２１に枢支ピン３１を介して回動自在に取り付けら
れ、かつ、押しばね３２により係止爪３３がファスナー
２のフランジ状頭部４に係合するように付勢されてい
る。さらに、ストッパ３０の側面には解除用ピン３４が
突設されている。
【００１８】パンチブロック本体２１の中空部には、供
給口２８から送り出されたファスナー２を把持し、その
軸線が加圧パンチ２１と共軸になるように、ファスナー
２を反転移送して、位置決め整合させる搬送手段３５が
設けられている。
給口２８から送り出されたファスナー２を把持し、その
軸線が加圧パンチ２１と共軸になるように、ファスナー
２を反転移送して、位置決め整合させる搬送手段３５が
設けられている。
【００１９】搬送手段３５は、パンチブロック本体２１
に対して横軸の周りに回転自在に取り付けられた反転部
材３６と、該反転部材３６に突出後退可能に取り付けら
れた可動部材３７と、該可動部材３７の前面に開閉自在
に取り付けられた一対の把持爪３８，３８と、反転部材
３６及び可動部材３７を作動するエアシリンダ３９とか
ら構成されている。
に対して横軸の周りに回転自在に取り付けられた反転部
材３６と、該反転部材３６に突出後退可能に取り付けら
れた可動部材３７と、該可動部材３７の前面に開閉自在
に取り付けられた一対の把持爪３８，３８と、反転部材
３６及び可動部材３７を作動するエアシリンダ３９とか
ら構成されている。
【００２０】反転部材３６は、横方向に貫通した支持軸
４０に回転自在に支持されていて、支持軸４０の両端
は、図２に良く示されているように、パンチブロック本
体２１の相対する側板２１ａ，２１ａに軸支されてい
る。
４０に回転自在に支持されていて、支持軸４０の両端
は、図２に良く示されているように、パンチブロック本
体２１の相対する側板２１ａ，２１ａに軸支されてい
る。
【００２１】可動部材３７は、後部に平行して突設した
２本の案内杆４１，４１が反転部材３６に設けた取付孔
４２，４２に摺動自在に挿通し、反転部材３６に対して
突出後退自在に取り付けられている。また、可動部材３
７には支持軸４０と平行に配設された支持軸４３が横方
向に貫通して設けられており、該支持軸４３の両端部
は、相対する側板２１ａ，２１ａに設けた案内溝孔４
４，４４に係合して軸支されている。案内溝孔４４は、
支持軸４０を中心とする円弧状溝孔４４ａと、該円弧状
溝孔４４ａの一端から直線的に延びる直線溝孔４４ｂと
からなり、案内溝孔４４，４４に係合された支持軸４３
は円弧状溝孔４４ａから直線溝孔４４ｂに沿って移動可
能となっている。そして、支持軸４３が案内溝孔４４，
４４に沿って移動することによって、可動部材３７が反
転部材３６と一緒に反転し、さらに反転部材３６に対し
て突出又は後退移動する。また、可動部材３７の上部に
ストッパ３０の解除用ピン３４に係合する突片４５が設
けられている。
２本の案内杆４１，４１が反転部材３６に設けた取付孔
４２，４２に摺動自在に挿通し、反転部材３６に対して
突出後退自在に取り付けられている。また、可動部材３
７には支持軸４０と平行に配設された支持軸４３が横方
向に貫通して設けられており、該支持軸４３の両端部
は、相対する側板２１ａ，２１ａに設けた案内溝孔４
４，４４に係合して軸支されている。案内溝孔４４は、
支持軸４０を中心とする円弧状溝孔４４ａと、該円弧状
溝孔４４ａの一端から直線的に延びる直線溝孔４４ｂと
からなり、案内溝孔４４，４４に係合された支持軸４３
は円弧状溝孔４４ａから直線溝孔４４ｂに沿って移動可
能となっている。そして、支持軸４３が案内溝孔４４，
４４に沿って移動することによって、可動部材３７が反
転部材３６と一緒に反転し、さらに反転部材３６に対し
て突出又は後退移動する。また、可動部材３７の上部に
ストッパ３０の解除用ピン３４に係合する突片４５が設
けられている。
【００２２】両把持爪３８，３８は、一方の端部に相対
向する半円弧状の係合凹部４６，４６が設けられてお
り、他端部が可動部材３７の前面に支持ピン４７，４７
を介して左右摺動自在に取り付けられていると共に、可
動部材３７の両側部に固着した止め板４８，４８と両把
持爪３８，３８との間に介装した押しばね４９，４９に
よって、両係合凹部４６，４６が互いに接近する閉じ位
置に付勢されている。
向する半円弧状の係合凹部４６，４６が設けられてお
り、他端部が可動部材３７の前面に支持ピン４７，４７
を介して左右摺動自在に取り付けられていると共に、可
動部材３７の両側部に固着した止め板４８，４８と両把
持爪３８，３８との間に介装した押しばね４９，４９に
よって、両係合凹部４６，４６が互いに接近する閉じ位
置に付勢されている。
【００２３】エアシリンダ３９は復動式で、そのピスト
ンロッド５０の端部に連結杆５１が交叉するように連結
されており、該連結杆５１の両端部に一対の作動アーム
５２，５２の各端部が枢着連結されている。両作動アー
ム５２，５２の他端部は可動部材３７の支持軸４３の両
端突出部４３ａ，４３ａに枢着連結されていて、支持軸
４３が両作動アーム５２，５２を介してエアシリンダ３
９に連動連結されている。
ンロッド５０の端部に連結杆５１が交叉するように連結
されており、該連結杆５１の両端部に一対の作動アーム
５２，５２の各端部が枢着連結されている。両作動アー
ム５２，５２の他端部は可動部材３７の支持軸４３の両
端突出部４３ａ，４３ａに枢着連結されていて、支持軸
４３が両作動アーム５２，５２を介してエアシリンダ３
９に連動連結されている。
【００２４】一方、図１に示されているように、加圧パ
ンチ１２の先端部には、ファスナー２のスタッド３が挿
入するのを受容する中空孔５３と、該中空孔５３に挿入
されたスタッド３を係止保持する板ばね５４とが設けら
れている。該板ばね５４は加圧パンチ１２の側部に設け
られ中空孔５３に連通する縦長の開口５５に嵌装されて
いて、上端が止めねじ５６で加圧パンチ１２に固定さ
れ、下端湾曲部５４ａが中空孔５３に突出して、そのば
ね圧により中空孔５３に挿入されたスタッド３を弾性的
に係止保持するようになっている。また、パンチブロッ
ク本体２１の前端部には、ファスナー２の打込み作業時
に金属パネル１に当接する押え板５７が設けられてい
る。
ンチ１２の先端部には、ファスナー２のスタッド３が挿
入するのを受容する中空孔５３と、該中空孔５３に挿入
されたスタッド３を係止保持する板ばね５４とが設けら
れている。該板ばね５４は加圧パンチ１２の側部に設け
られ中空孔５３に連通する縦長の開口５５に嵌装されて
いて、上端が止めねじ５６で加圧パンチ１２に固定さ
れ、下端湾曲部５４ａが中空孔５３に突出して、そのば
ね圧により中空孔５３に挿入されたスタッド３を弾性的
に係止保持するようになっている。また、パンチブロッ
ク本体２１の前端部には、ファスナー２の打込み作業時
に金属パネル１に当接する押え板５７が設けられてい
る。
【００２５】次に、図４ないし図１０を参照して、上記
のような構成を有する自動打込み装置１０の作動を説明
する。
のような構成を有する自動打込み装置１０の作動を説明
する。
【００２６】図４は、搬送手段３５の反転部材３６が起
立位置にあり、ファスナー２の搬送準備状態を示してい
る。このとき、可動部材３７に設けた突片４５が解除用
ピン３０に係合して、ストッパ３０を押しばね３２に抗
して押し下げ、係止爪３３によるストッパ作用が解除さ
れている。したがって、可撓性チューブ２９を通じて供
給されるファスナー２のうち最先のファスナー２が供給
口２８から水平方向に送り出され、その打込み筒部５が
両把持爪３８，３８間に進入し、押しばね４９，４９に
抗して両把持爪３８，３８を押し拡げて係合凹部４６，
４６に係合し、フランジ状頭部４を係合凹部４６，４６
の端面に当接した水平姿勢でファスナー２が両把持爪３
８，３８により把持される。一方、エアシリンダ３９の
ピストンロッド５０は図面の左側へ最外側まで延出して
いる。
立位置にあり、ファスナー２の搬送準備状態を示してい
る。このとき、可動部材３７に設けた突片４５が解除用
ピン３０に係合して、ストッパ３０を押しばね３２に抗
して押し下げ、係止爪３３によるストッパ作用が解除さ
れている。したがって、可撓性チューブ２９を通じて供
給されるファスナー２のうち最先のファスナー２が供給
口２８から水平方向に送り出され、その打込み筒部５が
両把持爪３８，３８間に進入し、押しばね４９，４９に
抗して両把持爪３８，３８を押し拡げて係合凹部４６，
４６に係合し、フランジ状頭部４を係合凹部４６，４６
の端面に当接した水平姿勢でファスナー２が両把持爪３
８，３８により把持される。一方、エアシリンダ３９の
ピストンロッド５０は図面の左側へ最外側まで延出して
いる。
【００２７】次に、エアシリンダ３９が作動し、ピスト
ンロッド５０が右側へ移動すると、図５に示すように、
これに連動する両作動アーム５２，５２によって支持軸
４３が案内溝孔４４の円弧状溝孔４４ａに沿って移動せ
しめられる。この支持軸４３の移動によって、反転部材
３６と可動部材３７及び両把持爪３８，３８が一体的に
支持軸４０を支点に前方（図面の右方向）へ回動変位す
る。この回動変位に伴って、突片４５がピン３０から離
脱し、ストッパ３０が押しばね３２により押し上げら
れ、係止爪３３が供給口２８に供給されている次のファ
スナー２のフランジ状頭部４に係合してストッパ作用を
行なう。一方、両把持爪３８，３８に把持されたファス
ナー２は水平姿勢から徐々に垂直方向へ傾いて行く。
ンロッド５０が右側へ移動すると、図５に示すように、
これに連動する両作動アーム５２，５２によって支持軸
４３が案内溝孔４４の円弧状溝孔４４ａに沿って移動せ
しめられる。この支持軸４３の移動によって、反転部材
３６と可動部材３７及び両把持爪３８，３８が一体的に
支持軸４０を支点に前方（図面の右方向）へ回動変位す
る。この回動変位に伴って、突片４５がピン３０から離
脱し、ストッパ３０が押しばね３２により押し上げら
れ、係止爪３３が供給口２８に供給されている次のファ
スナー２のフランジ状頭部４に係合してストッパ作用を
行なう。一方、両把持爪３８，３８に把持されたファス
ナー２は水平姿勢から徐々に垂直方向へ傾いて行く。
【００２８】そして、図６に示すように、支持軸４３が
円弧状溝孔４４ａの終端に達し、直線溝孔４４ｂに移動
するに至ると、反転部材３６は９０度回転変位して横倒
し位置に反転する。この反転移送により両把持爪３８，
３８に把持されているファスナー２は垂直姿勢となり、
その軸線が加圧パンチ１２の軸線と平行になる。
円弧状溝孔４４ａの終端に達し、直線溝孔４４ｂに移動
するに至ると、反転部材３６は９０度回転変位して横倒
し位置に反転する。この反転移送により両把持爪３８，
３８に把持されているファスナー２は垂直姿勢となり、
その軸線が加圧パンチ１２の軸線と平行になる。
【００２９】さらに、ピストンロッド５０が右側へ移動
し、図７に示すように、これに連動する両作動アーム５
２，５２によって支持軸４３が直線溝孔４４ｂに沿って
移動せしめられる。この支持軸４３の移動によって、可
動部材３７と両把持爪３８，３８が前方（図面の右方
向）へ直線的に移動し、支持軸４３が直線溝孔４４ｂの
終端に達したとき、両把持爪３８，３８に把持されてい
るファスナー２の軸線が加圧パンチ１２の軸線と共軸と
なり、打込み状態に位置決め整合される。この状態で、
加圧パンチ１２を上下動させるプレスラム１６が下降す
ると、加圧パンチ１２とパンチブロック２０が一体とな
って下降する。この下降は、図８に示すように、パンチ
ブロック本体２１の押え板５７が金属パネル１に当接す
るまで続く。そして、押え板５７が金属パネル１に当接
すると、パンチブロック２０は下降を停止する。さら
に、プレスラム１６が下降を続けると、図９に示すよう
に、パンチホルダ１４でコイルばね２７を圧縮しながら
加圧パンチ１２が下降する。この加圧パンチ１２の下降
に伴って、前述のように該加圧パンチ１２と共軸になる
ように位置決め整合されているファスナー２のスタッド
３が加圧パンチ１２の中空孔５３に挿入し、板ばね５４
の下端湾曲部５４ａにより弾性的に係止保持される。こ
のとき、加圧パンチ１２の先端面がフランジ状頭部４に
当接する。さらに、加圧パンチ１２が下降を続けると、
加圧パンチ１２の先端部分で両把持爪３８，３８を押し
ばね４８，４８に抗して押し拡げながら、ファスナー２
を加圧し、金属パネル１にその打込み筒部５を打ち込
む。この打ち込みに伴い、図１０に示すように、打込み
筒部５で金属パネル１を打ち抜くと同時に、打込み筒部
５の開口端縁６をかしめダイ１１でかしめて半径方向外
方へ拡げ、拡げられたかしめ片７とフランジ状頭部４と
で金属パネル１を挟み付けるようにして、ファスナー２
が金属パネル１に固着される。上記した打込み動作と逆
の順序で図４に示す準備状態に戻る。
し、図７に示すように、これに連動する両作動アーム５
２，５２によって支持軸４３が直線溝孔４４ｂに沿って
移動せしめられる。この支持軸４３の移動によって、可
動部材３７と両把持爪３８，３８が前方（図面の右方
向）へ直線的に移動し、支持軸４３が直線溝孔４４ｂの
終端に達したとき、両把持爪３８，３８に把持されてい
るファスナー２の軸線が加圧パンチ１２の軸線と共軸と
なり、打込み状態に位置決め整合される。この状態で、
加圧パンチ１２を上下動させるプレスラム１６が下降す
ると、加圧パンチ１２とパンチブロック２０が一体とな
って下降する。この下降は、図８に示すように、パンチ
ブロック本体２１の押え板５７が金属パネル１に当接す
るまで続く。そして、押え板５７が金属パネル１に当接
すると、パンチブロック２０は下降を停止する。さら
に、プレスラム１６が下降を続けると、図９に示すよう
に、パンチホルダ１４でコイルばね２７を圧縮しながら
加圧パンチ１２が下降する。この加圧パンチ１２の下降
に伴って、前述のように該加圧パンチ１２と共軸になる
ように位置決め整合されているファスナー２のスタッド
３が加圧パンチ１２の中空孔５３に挿入し、板ばね５４
の下端湾曲部５４ａにより弾性的に係止保持される。こ
のとき、加圧パンチ１２の先端面がフランジ状頭部４に
当接する。さらに、加圧パンチ１２が下降を続けると、
加圧パンチ１２の先端部分で両把持爪３８，３８を押し
ばね４８，４８に抗して押し拡げながら、ファスナー２
を加圧し、金属パネル１にその打込み筒部５を打ち込
む。この打ち込みに伴い、図１０に示すように、打込み
筒部５で金属パネル１を打ち抜くと同時に、打込み筒部
５の開口端縁６をかしめダイ１１でかしめて半径方向外
方へ拡げ、拡げられたかしめ片７とフランジ状頭部４と
で金属パネル１を挟み付けるようにして、ファスナー２
が金属パネル１に固着される。上記した打込み動作と逆
の順序で図４に示す準備状態に戻る。
【００３０】本発明は、上記の実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の主旨の範囲を逸脱しない範囲で種々
の変形が可能である。例えば、上記の実施例において
は、供給されるファスナー２を加圧パンチ１２と共軸に
なるように位置決め整合させるために、反転部材３６に
よる反転移送と可動部材３７による直線移送とを組み合
わせたが、パンチブロック本体２１に十分なスペ−スが
ある場合には、反転部材３６の反転移送だけでファスナ
ー２を加圧パンチ１２の軸線と共軸になるように位置決
め整合させることも可能である。
ではなく、本発明の主旨の範囲を逸脱しない範囲で種々
の変形が可能である。例えば、上記の実施例において
は、供給されるファスナー２を加圧パンチ１２と共軸に
なるように位置決め整合させるために、反転部材３６に
よる反転移送と可動部材３７による直線移送とを組み合
わせたが、パンチブロック本体２１に十分なスペ−スが
ある場合には、反転部材３６の反転移送だけでファスナ
ー２を加圧パンチ１２の軸線と共軸になるように位置決
め整合させることも可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ファスナー供給部にスタッド形のセルフ・ピアシング・
ファスナーを水平方向に整列して連続的に供給する方式
を採用して、装置全体の高さを低く抑えながら、前記フ
ァスナー供給部から送り出される前記ファスナーを確実
に所定位置まで搬送して、位置決め整合させることが可
能である。しかも、供給される前記ファスナーを把持し
た状態で反転移送して、位置決め整合させる搬送手段を
採用したから、装置全体をきわめてコンパクトに構成す
ることができる。
ファスナー供給部にスタッド形のセルフ・ピアシング・
ファスナーを水平方向に整列して連続的に供給する方式
を採用して、装置全体の高さを低く抑えながら、前記フ
ァスナー供給部から送り出される前記ファスナーを確実
に所定位置まで搬送して、位置決め整合させることが可
能である。しかも、供給される前記ファスナーを把持し
た状態で反転移送して、位置決め整合させる搬送手段を
採用したから、装置全体をきわめてコンパクトに構成す
ることができる。
【図１】本発明によるセルフ・ピアシング・ファスナー
の自動打込み装置を示す要部縦断正面図である。
の自動打込み装置を示す要部縦断正面図である。
【図２】図１の２−２線に沿う矢視図である。
【図３】同搬送手段の主要部を示す分解斜視図である。
【図４】本発明による自動打込み装置のファスナー搬送
準備状態を示す要部縦断正面図である。
準備状態を示す要部縦断正面図である。
【図５】同反転移送工程を示す縦断正面図である。
【図６】同反転移送完了状態を示す縦断正面図である。
【図７】同直線移送動完了状態を示す縦断正面図であ
る。
る。
【図８】同位置決め整合状態を示す縦断正面図である。
【図９】同打込み準備工程を示す縦断正面図である。
【図１０】同打込み完了状態を示す縦断正面図である。
１ 金属パネル ２ ファスナー ３ スタッド ４ フランジ状頭部 ５ 打込み筒部 １０ 自動打込み装置 １１ かしめダイ １２ 加圧パンチ ２０ パンチブロック ２１ パンチブロック本体 ２８ ファスナー供給口 ２９ 可撓性チューブ ３０ ストッパ ３３ 係止爪 ３４ 解除用ピン ３５ 搬送手段 ３６ 反転部材 ３７ 可動部材 ３８ 把持爪 ３９ エアシリンダ ４０ 支持軸 ４３ 支持軸 ４４（４４ａ，４４ｂ） 案内溝孔 ５０ ピストンロッド ５１ 連結杆 ５２ 作動アーム ５３ 中空孔 ５４ 板ばね ５４ａ 下端湾曲部 ５７ 押え板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−231544（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−20136（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−16750（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−206770（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−44388（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−106545（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−157040（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−95919（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−143691（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−23640（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21J 15/00 - 15/50
Claims (5)
- 【請求項１】 ねじ付き又はねじ無しスタッドの端部に
フランジ状頭部と打込み筒部とを有するスタッド形のセ
ルフ・ピアシング・ファスナーが、金属パネルを支持す
るかしめダイと、該かしめダイに相対設した加圧パンチ
との間に共軸になるように供給され、次いで、前記加圧
パンチにより前記金属パネルに打ち込まれ、前記打込み
筒部で前記金属パネルを打ち抜くと同時に、該打込み筒
部の開口端縁を前記かしめダイでかしめて半径方向外方
へ拡げることにより、前記ファスナーを前記金属パネル
に固着するように構成されているセルフ・ピアシング・
ファスナーの自動打込み装置であって、 前記ファスナーが前記加圧パンチの軸線に対してほぼ直
交する水平方向に整列し、かつ前記打込み筒部を前方に
して連続的に供給されるファスナー供給部と、 前記ファスナー供給部から送り出される前記ファスナー
を把持し、その軸線が前記加圧パンチと共軸となるよう
に、前記ファスナーを反転移送して、位置決め整合させ
る搬送手段とを備えていることを特徴とするセルフ・ピ
アシング・ファスナーの自動打込み装置。 - 【請求項２】 前記ファスナー供給部と前記搬送手段と
が、前記加圧パンチを上下方向可動状態に取り付けるパ
ンチブロックに組み付けられている請求項１記載のセル
フ・ピアシング・ファスナーの自動打込み装置。 - 【請求項３】 前記搬送手段が、前記パンチブロックに
水平方向の支持軸を介して起立位置から横倒し位置に反
転可能に支持された反転部材と、該反転部材に前記支持
軸に対して直交する方向へ往復移動可能に取り付けられ
た可動部材と、該可動部材に開閉自在に取り付けられた
把持爪と、前記反転部材及び前記可動部材の作動手段と
を備えており、 前記反転部材が起立位置にあるとき、前記把持爪が前記
ファスナー供給部から送り出された水平姿勢の前記ファ
スナーを把持し、前記反転部材が横倒し位置に反転した
とき、前記把持爪により把持されている前記ファスナー
の軸線が前記加圧パンチの軸線と平行になり、 次いで、前記可動部材が前進移動したとき、前記ファス
ナーの軸線が前記加圧パンチと共軸となって、前記ファ
スナーを位置決め整合するように構成されている請求項
１又は２記載のセルフ・ピアシング・ファスナーの自動
打込み装置。 - 【請求項４】 前記加圧パンチの先端部に、前記ファス
ナーの前記スタッドが挿入する中空孔と、該中空孔に挿
入された前記スタッドを係止保持する係止手段とが設け
られている請求項１ないし３のいずれかに記載のセルフ
・ピアシング・ファスナーの自動打込み装置。 - 【請求項５】 前記ファスナー供給部の先端部に、最先
に位置する前記ファスナーのフランジ状頭部に係合して
前記ファスナーの前進移動を阻止するストッパが設けら
れていて、該ストッパは、前記搬送手段の前記反転部材
が起立位置にあるとき、該反転部材又は前記可動部材に
設けた作動片によってストッパ作用が解除され、かつ、
前記反転部材が反転動作を開始すると、これに連動して
ストッパ作用が復帰するように構成されている請求項１
ないし４のいずれかに記載のセルフ・ピアシング・ファ
スナーの自動打込み装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25116899A JP3300688B2 (ja) | 1999-09-06 | 1999-09-06 | セルフ・ピアシング・ファスナーの自動打込み装置 |
| DE60016526T DE60016526T2 (de) | 1999-09-06 | 2000-09-05 | Vorrichtung zur automatischen Befestigung von selbststanzenden Befestigungselementen auf einem Artikel |
| EP00307649A EP1080826B1 (en) | 1999-09-06 | 2000-09-05 | Apparatus for automatic fixation of self-piercing fasteners on an article |
| US09/655,878 US6357109B1 (en) | 1999-09-06 | 2000-09-06 | Apparatus for automatic fixation of self-piercing fasteners on an article |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25116899A JP3300688B2 (ja) | 1999-09-06 | 1999-09-06 | セルフ・ピアシング・ファスナーの自動打込み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001071088A JP2001071088A (ja) | 2001-03-21 |
| JP3300688B2 true JP3300688B2 (ja) | 2002-07-08 |
Family
ID=17218699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25116899A Expired - Lifetime JP3300688B2 (ja) | 1999-09-06 | 1999-09-06 | セルフ・ピアシング・ファスナーの自動打込み装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6357109B1 (ja) |
| EP (1) | EP1080826B1 (ja) |
| JP (1) | JP3300688B2 (ja) |
| DE (1) | DE60016526T2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040231123A1 (en) * | 2003-05-22 | 2004-11-25 | Woyciesjes James N. | Remote fastener presenter |
| JP4268952B2 (ja) * | 2005-04-18 | 2009-05-27 | 有限会社新城製作所 | パイプ材にナットを固着するプレス装置 |
| FR2896173B1 (fr) * | 2006-01-16 | 2009-07-03 | F2 C2 System Sa | Dispositif d'alimentation en elements de fixation de type rivets notamment pour machine de rivetage |
| FR2948048A1 (fr) * | 2009-07-16 | 2011-01-21 | Bollhoff Otalu Sa | Dispositif d'alimentation en ecrous a sertir pour unite de sertissage |
| JP4995302B2 (ja) * | 2010-05-06 | 2012-08-08 | ピアス販売株式会社 | 締結部品の整列供給装置 |
| KR101201821B1 (ko) * | 2010-06-16 | 2012-11-20 | 한국항공우주산업 주식회사 | 패스너 공급용 인젝터 |
| US8881364B2 (en) | 2010-12-03 | 2014-11-11 | Btm Corporation | Pierce nut insertion tool |
| KR101318859B1 (ko) * | 2011-11-09 | 2013-10-17 | 한국항공우주산업 주식회사 | 패스너 자동 공급장치 |
| CN102489653B (zh) * | 2011-12-02 | 2014-04-16 | 广州市新豪精密五金制品有限公司 | 一种销钉装订设备 |
| KR101312445B1 (ko) | 2011-12-08 | 2013-09-27 | 화성정밀 (주) | 자동차용 시트 프레임 레일 결합용 리벳 자동 공급장치 |
| WO2014093986A2 (en) * | 2012-12-14 | 2014-06-19 | Ssp Fittings Corp. | System including cartridge, catridge feed system, pre-swaging assembly, tube bender, cutting and deburring station, and air blower/ vacuum chip collector |
| DE102014220194A1 (de) | 2014-10-06 | 2016-04-07 | Richard Bergner Verbindungstechnik Gmbh & Co Kg | Zuführeinheit |
| DE102017100385A1 (de) | 2017-01-10 | 2018-07-12 | Weber Schraubautomaten Gmbh | Trennungseinheit |
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