CN219135715U - 一种板材弯翘曲检查机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种板材弯翘曲检查机，包括：弯翘曲检测机构、设置在弯翘曲检测机构下侧的第一检测位和第二检测位、设置在所述第一检测位和第二检测位之间的翻转机构、第一平移机械手、第二平移机械手，所述第一平移机械手用于将待测板材输送至第一检测位上；所述弯翘曲检测机构用于对放置于所述第一检测位、第二检测位上的待测板材进行板面的弯翘曲检测；所述翻转机构用于吸附住第一检测位上完成检测的待测板材，并带动其翻转180°；所述第二平移机械手用于从翻转机构上吸取经过翻转后的待测板材，并将其输送至第二检测位上。本实用新型可在检测完待测板材的一侧面后，通过翻转机构进行翻板操作，实现待测板材另一侧面的检测，提高检测效率。

Description

一种板材弯翘曲检查机

技术领域

本实用新型涉及板材弯曲检查设备领域，尤其涉及一种板材弯翘曲检查机。

背景技术

已知现有的PCB板弯翘曲检查机是由输送机构、激光位移传感器或CCD相机等组件构成，已知现有的PCB板弯翘曲检查机是通过输送机启动，单块或多块PCB板并行放在输送带上，输送带启动，将PCB板移动至板弯板翘检查区域，PCB板弯翘曲检查机通过镭射激光生成图像或用CCD视觉采集图像判断PCB板的板弯翘曲程度并作出相对应的判断结果OK/NG。

现有技术虽然能实现PCB板材的弯翘曲检查，但检查过程中存在以下问题：由于通过输送带输送，容易造成板材的污染，同时无法实现板材的翻板操作，因此，一次检测过程中，只能进行板材的单面弯翘曲检查，导致检测效率较低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种板材弯翘曲检查机，解决现有技术中，采用输送带输送板材，容易造成板材污染的问题；同时解决现有的板材弯翘曲检查机只能进行板材的单面弯翘曲检查，导致检测效率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种板材弯翘曲检查机，包括：弯翘曲检测机构、设置在所述弯翘曲检测机构下侧的第一检测位和第二检测位、设置在所述第一检测位和第二检测位之间的翻转机构、第一平移机械手、第二平移机械手，所述第一平移机械手用于将待测板材输送至第一检测位上；所述弯翘曲检测机构用于对放置于所述第一检测位、第二检测位上的待测板材进行板面的弯翘曲检测；所述翻转机构用于吸附住第一检测位上完成检测的待测板材，并带动其翻转180°；所述第二平移机械手用于从翻转机构上吸取经过翻转后的待测板材，并将其输送至第二检测位上。

进一步地，所述的一种板材弯翘曲检查机，还包括：设置在所述第一平移机械手下侧的板材上料机构，所述板材上料机构用于将待测板材输送至第一平移机械手的一侧。

进一步地，所述弯翘曲检测机构包括：支撑架、安装在所述支撑架上的两组检查件，所述检查件包括：第一线性模组、设置在所述第一线性模组上的轮廓检测仪，所述轮廓检测仪用于对所述待测板材进行板面的弯翘曲检测。

进一步地，所述翻转机构包括：翻转座、可旋转地安装于所述翻转座上的翻转架、用于驱动所述翻转架翻转的第一旋转驱动装置、安装在所述翻转架上的吸附平台，所述吸附平台上设置有真空吸嘴。

进一步地，所述第一平移机械手包括：吸取架、设置在所述吸取架上的第一吸嘴、用于驱动所述吸取架进行水平方向的移动的第二线性模组。

进一步地，所述吸取架包括：设置在所述第一线性模组上的移动座、设置在所述移动座上的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的两个活动架、调节螺杆，所述的两个活动架与所述调节螺杆螺纹连接。

进一步地，所述第二平移机械手的结构与所述第一平移机械手的结构相同。

进一步地，所述板材上料机构包括：上料底座、设置在所述上料底座上的第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的上料座、物料暂存件、用于驱动所述上料座上下移动的升降驱动件。

进一步地，所述物料暂存件包括：固定底座、安装在所述固定底座上的若干组第三滑轨、设置在所述第三滑轨上的支撑柱、丝杆，所述支撑柱与所述丝杆螺纹连接。

进一步地，所述的一种板材弯翘曲检查机，还包括：设置在所述第二平移机械手一侧的若干板材下料位、保护罩，所述弯翘曲检测机构、翻转机构、第一平移机械手、第二平移机械手均设置在所述保护罩内。

采用上述方案，本实用新型提供一种板材弯翘曲检查机，具有以下有益效果：

1、可在检测完待测板材的一侧面后，通过翻转机构进行翻板操作，实现待测板材另一侧面的检测，有效提高检测效率；

2、检测过程处于密闭环境，且通过第一平移机械手、翻转机构、第二平板机械手替代现有技术中的输送带实现板材的输送，可避免待测板材的污染。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去掉保护罩后的结构示意图；

图3为本实用新型的去掉保护罩后另一角度的结构示意图；

图4为本实用新型的第一平移机械手的结构示意图；

图5为本实用新型的翻转机构的结构示意图；

图6为本实用新型的板材上料机构的结构示意图。

其中：弯翘曲检测机构1、支撑架10、第一线性模组11、轮廓检测仪12、第一检测位2、第二检测位3、翻转机构4、翻转座40、翻转架41、第一旋转驱动装置42、吸附平台43、真空吸嘴44、第一平移机械手5、第一吸嘴50、第二线性模组51、移动座52、第一滑轨53、活动架54、调节螺杆55、第二平移机械手6、板材上料机构7、上料底座70、第二滑轨71、上料座72、固定底座730、第三滑轨731、支撑柱732、丝杆733、升降驱动件74、板材下料位8、保护罩9。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参照图1-图6，本实用新型提供一种板材弯翘曲检查机，包括：保护罩9、弯翘曲检测机构1、设置在所述弯翘曲检测机构1下侧的第一检测位2和第二检测位3、设置在所述第一检测位2和第二检测位3之间的翻转机构4、第一平移机械手5、第二平移机械手6，所述第一平移机械手5设置在所述第一检测位2的一侧，所述第二平移机械手6设置在所述第二检测位3的上侧；所述弯翘曲检测机构1、翻转机构4、第一平移机械手5、第二平移机械手6均设置在所述保护罩9内，因此，本实用新型在完全密封条件下进行待测板材的弯翘曲检查。

具体地，在本实施例中，所述第一平移机械手5用于从板材上料机构7上吸取板材，并将待测板材输送至第一检测位2上；所述弯翘曲检测机构1用于对放置于所述第一检测位2、第二检测位3上的待测板材进行板面的弯翘曲检测；所述翻转机构4用于吸附住第一检测位2上完成检测的待测板材，并带动其翻转180°；所述第二平移机械手6用于从翻转机构4上吸取经过翻转后的待测板材，并将其输送至第二检测位3上，并在待测板材完成检测后，将其输送至板材下料位8上。

本实用新型中的一种板材弯翘曲检查机，在进行待测板材的弯翘曲检测时，先通过第一平移机械手5抓取待测板材，将其输送至第一检测位2上，由弯翘曲检测机构1进行待测板材的当前朝上的第一侧面的弯、翘、曲检测，完成检测后由弯翘曲检测机构1向后台发送检测结果，然后由翻转机构4带动待测板材翻转，将其翻转至另一侧面朝上，再由第二平移机械手6将其移动至第二检测位3上，此时通过弯翘曲检测机构1进行待测板材朝上的这一侧面的弯、翘、曲检测，完成检测后，由第二平移机械手6将其移送出去，完成待测板材的检测；因此，本实用新型可以进行待测板材的双面检测，无需在输送出去后，进行人工翻板后再次输送进来，进行另一面的检测，有效提高检测效率；此外，本实用新型通过第一平移机械手5、翻转机构4、第二平移机械手6替代现有技术中的输送带实现板材的输送，可避免待测板材的污染，同时实现待测板材的翻板操作，作用效果更好。

具体地，在本实施例中，所述的一种板材弯翘曲检查机，还包括：设置在所述第一平移机械手5下侧的板材上料机构7，所述板材上料机构7用于将待测板材输送至第一平移机械手5的一侧；一般第一平移机械手5设置在板材上料机构7的上侧，在将待测板材输送至指定位置后，通过第一平移机械手5进行吸取；所述板材上料机构7包括：上料底座70、设置在所述上料底座70上的第二滑轨71、设置在所述第二滑轨71上的上料座72、物料暂存件、用于驱动所述上料座72进行上下移动的升降驱动件74；具体地，所述升降驱动件74包括：第二旋转驱动装置、与所述第二旋转驱动装置输出端连接的第一同步轮、第二同步轮、套在所述第一同步轮和第二同步轮上的同步带、与所述第二同步轮连接的同步杆，所述上料座72套在所述同步杆上，并与所述同步杆螺纹连接，所述第二旋转驱动装置为伺服电机；因此，升降驱动件74驱动上料座72升降的过程为：启动第二旋转驱动装置，带动第一同步轮、同步带、第二同步轮、同步杆旋转，在同步杆的作用下，带动上料座72(底部设置有滑块)在第二滑轨71上移动，从而实现上料座72的升降；所述物料暂存件包括：固定底座730、安装在所述固定底座730上的四组第三滑轨731、设置在所述第三滑轨731上的支撑柱732、丝杆733，所述支撑柱732与所述丝杆733螺纹连接；四组第三滑轨731，两两对称设置，其上的支撑柱732也设置有四组，可实现待测板材的支撑；所述丝杆733的两端上均设置有外螺纹，且螺纹方向相反，两组对称设置的支撑柱732内部均设置有内螺纹，且两者内部的内螺纹的方向相反，使得在转动丝杆733时，对称的两组支撑柱732的移动方向相反；具体地，所述上料座72上设置有若干上料杆，上料杆上设置有放置平台，所述的若干上料杆穿过固定底座730，可在升降驱动件74的作用下，沿固定底座730升降。板材上料机构7的作用过程为：将待测板材放置于上料座72内的放置平台上，在升降驱动件74的作用下，带动上料座72、待测板材等整体上移，当移动至物料暂存件的上侧后，在丝杆733的作用下，带动对称的两组支撑柱732相互靠近，移动至待测板材的底部后，在升降驱动装置的作用下，带动待测板材下降，将其放置于支撑柱732上，等待第一平移机械手5的吸取。

具体地，在本实施例中，所述弯翘曲检测机构1包括：支撑架10、安装在所述支撑架10上的两组检查件，所述检查件包括：第一线性模组11、设置在所述第一线性模组11上的轮廓检测仪12，所述轮廓检测仪12用于对所述待测板材进行板面的弯翘曲检测。所述第一线性模组11用于带动轮廓检测仪12沿着待测板材的上侧面移动，实现其不同位置的弯翘曲检测；所述轮廓检测仪12的型号为LJ-X8400，现有技术中可实现该轮廓检测仪12功能的轮廓检测仪12均可应用于本实用新型中以实现其功能。

具体地，在本实施例中，所述翻转机构4包括：翻转座40、可旋转地安装于所述翻转座40上的翻转架41、用于驱动所述翻转架41翻转的第一旋转驱动装置42、安装在所述翻转架41上的吸附平台43，所述吸附平台43上设置有真空吸嘴44；所述第一旋转驱动装置42为伺服电机。从第一检测位2上吸取待测板材时，吸附平台43翻转至其吸嘴的吸附面朝向第一检测位2的这一侧，通过吸附平台43上的真空吸嘴44吸附住待测板材，在第一旋转驱动装置42的作用下，带动翻转架41翻转，翻转架41翻转后，待测板材的未检测的这一侧面朝上，通过另一组检查件实现其检测。

具体地，在本实施例中，所述第一平移机械手5包括：吸取架、设置在所述吸取架上的第一吸嘴50、用于驱动所述吸取架进行水平方向的移动的第二线性模组51。所述第一吸嘴50也为真空吸嘴；所述吸取架包括：设置在所述第一线性模组11上的移动座52、设置在所述移动座52上的第一滑轨53、设置在所述第一滑轨53上的两个活动架54、调节螺杆55，所述的两个活动架54与所述调节螺杆55螺纹连接；需要说明的是，调节螺杆55上设置有两组外螺纹，且两组外螺纹的方向相反，所述的两个活动架54内设置有内螺纹，且两个活动架54内的内螺纹方向相反，因此，通过旋转调节螺杆55可带动两个活动架54同步反向移动，以调节两个活动架54之间的间距，以实现不同尺寸的待测板材的吸取。

具体地，在本实施例中，所述第二平移机械手6的结构与所述第一平移机械手5的结构相同，且第二平移机械手6内设置有多组吸取架；所述第二平移机械手6一侧设置有若干板材下料位8，在多组吸取架的作用下，可采用不同位置的吸取架吸取已完成检测的板材至板材下料位8上。

综上所述，本实用新型提供一种板材弯翘曲检查机，具有以下有益效果：

1、可在检测完待测板材的一侧面后，通过翻转机构进行翻板操作，实现待测板材另一侧面的检测，有效提高检测效率；

2、检测过程处于密闭环境，且通过第一平移机械手、翻转机构、第二平板机械手替代现有技术中的输送带实现板材的输送，可避免待测板材的污染。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板材弯翘曲检查机，其特征在于，包括：弯翘曲检测机构、设置在所述弯翘曲检测机构下侧的第一检测位和第二检测位、设置在所述第一检测位和第二检测位之间的翻转机构、第一平移机械手、第二平移机械手，所述第一平移机械手用于将待测板材输送至第一检测位上；所述弯翘曲检测机构用于对放置于所述第一检测位、第二检测位上的待测板材进行板面的弯翘曲检测；所述翻转机构用于吸附住第一检测位上完成检测的待测板材，并带动其翻转180°；所述第二平移机械手用于从翻转机构上吸取经过翻转后的待测板材，并将其输送至第二检测位上。

2.根据权利要求1所述的一种板材弯翘曲检查机，其特征在于，还包括：设置在所述第一平移机械手下侧的板材上料机构，所述板材上料机构用于将待测板材输送至第一平移机械手的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种板材弯翘曲检查机，其特征在于，所述弯翘曲检测机构包括：支撑架、安装在所述支撑架上的两组检查件，所述检查件包括：第一线性模组、设置在所述第一线性模组上的轮廓检测仪，所述轮廓检测仪用于对所述待测板材进行板面的弯翘曲检测。

4.根据权利要求1所述的一种板材弯翘曲检查机，其特征在于，所述翻转机构包括：翻转座、可旋转地安装于所述翻转座上的翻转架、用于驱动所述翻转架翻转的第一旋转驱动装置、安装在所述翻转架上的吸附平台，所述吸附平台上设置有真空吸嘴。

5.根据权利要求3所述的一种板材弯翘曲检查机，其特征在于，所述第一平移机械手包括：吸取架、设置在所述吸取架上的第一吸嘴、用于驱动所述吸取架进行水平方向的移动的第二线性模组。

6.根据权利要求5所述的一种板材弯翘曲检查机，其特征在于，所述吸取架包括：设置在所述第一线性模组上的移动座、设置在所述移动座上的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的两个活动架、调节螺杆，所述的两个活动架与所述调节螺杆螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种板材弯翘曲检查机，其特征在于，所述第二平移机械手的结构与所述第一平移机械手的结构相同。

8.根据权利要求2所述的一种板材弯翘曲检查机，其特征在于，所述板材上料机构包括：上料底座、设置在所述上料底座上的第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的上料座、物料暂存件、用于驱动所述上料座上下移动的升降驱动件。

9.根据权利要求8所述的一种板材弯翘曲检查机，其特征在于，所述物料暂存件包括：固定底座、安装在所述固定底座上的若干组第三滑轨、设置在所述第三滑轨上的支撑柱、丝杆，所述支撑柱与所述丝杆螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种板材弯翘曲检查机，其特征在于，还包括：设置在所述第二平移机械手一侧的若干板材下料位、保护罩，所述弯翘曲检测机构、翻转机构、第一平移机械手、第二平移机械手均设置在所述保护罩内。

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