CN115593271A - 充电控制方法、计算机设备和存储介质 - Google Patents

充电控制方法、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN115593271A CN202211372706.1A CN202211372706A CN115593271A CN 115593271 A CN115593271 A CN 115593271A CN 202211372706 A CN202211372706 A CN 202211372706A CN 115593271 A CN115593271 A CN 115593271A
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obc
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谢玉梅
张洋豪
王世良
王志伟
沈徐辉
姚佳汛
刘永凤
马利帅
秦晓魁
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Hozon New Energy Automobile Co Ltd
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Abstract

本申请涉及一种充电控制方法、计算机设备和存储介质。该方法包括：响应于OBC端触发插枪唤醒后，生成唤醒信号；通过唤醒信号唤醒包括BMS端、VCU端在内的整车用电器，以便BMS端生成第一控制指令，以及VCU端生成第二控制指令；根据BMS端传输的第一控制指令，和/或VCU端传输的第二控制指令，执行充电流程或者执行下电流程。本申请给出的充电控制方法中，OBC端在触发插枪唤醒不直接执行充电，需要BMS端、VCU端都给出相应的控制指令后，才会执行充电流程，BMS端、VCU端其中之一给出相应的控制指令执行下电流程，从而避免CC/CP持续在线时整车自启充电带来的风险，实现了一种交流充电时防止浮充的一种保护策略，从而提高整车高压电安全性能。

Description

充电控制方法、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种充电控制方法、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着电动汽车技术的发展，市面上的电动汽车越来越普及，相应的汽车充电桩也越来越普及。目前市面上的充电桩品牌种类繁多，不同厂商间的产品也存在细微差异。其中，电动汽车采用交流充电桩充电过程中，当整车的蓄电池电量低于原设置的SOC满电100％时，整车会自动重新启动充电，即为CC/CP保持在线状态时，电动汽车会自动重启充电，因此当充满电后的充电枪未被及时拔出，或者长时间插在电动汽车上时，容易影响汽车蓄电池的寿命，并且降低整车高压电安全性能。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种充电控制方法、计算机设备和存储介质，用于电动汽车在外接充电时，即使CC/CP一直在线，也需要根据BMS端、VCU端的双重控制指令进行充电流程，以此提高整车高压电的安全性能。
一种充电控制方法，应用于OBC端，所述方法包括：
响应于所述OBC端触发插枪唤醒后，生成唤醒信号；
通过所述唤醒信号唤醒包括BMS端、VCU端在内的整车用电器，以便所述BMS端生成第一控制指令，以及所述VCU端生成第二控制指令；
根据所述BMS端传输的第一控制指令，和/或所述VCU端传输的第二控制指令，执行充电流程或者执行下电流程。
在其中一个实施例中，所述OBC端触发插枪唤醒的步骤，包括：
根据交流充电枪的插枪充电动作，获取所述交流充电枪上CC/CP完全连接的状态信息，触发唤醒所述OBC端。
在其中一个实施例中，所述通过唤醒信号唤醒包括BMS端、VCU端在内的整车用电器的步骤，包括：
响应于所述OBC端通过硬线或网络管理，与包括BMS端、VCU端在内的整车用电器连接，以使生成的所述唤醒信号通过所述硬线或所述网络管理，唤醒包括BMS端、VCU端在内的整车用电器，并且通过CAN总线将所述CC/CP完全连接的状态信息发送给所述BMS端以及所述VCU端。
在其中一个实施例中，所述第一控制指令包括第一充电指令和第一下电指令，所述第二控制指令包括第二充电指令和第二下电指令；
所述根据BMS端传输的第一控制指令，和/或所述VCU端传输的第二控制指令，执行充电流程或者执行下电流程的步骤，包括：
根据所述BMS端传输的第一充电指令以及所述VCU端传输的第二充电指令，执行充电流程；
根据所述BMS端传输的第一下电指令或所述VCU端传输的第二下电指令，执行下电流程。
一种充电控制方法，应用于BMS端，所述BMS端与OBC端连接，所述方法包括：
获取实时的蓄电池SOC值；
根据所述蓄电池SOC值，判断当前所述蓄电池SOC值是否满足预设的第一充电条件，得出判断结果；
根据所述判断结果，生成第一控制指令，并将所述第一控制指令传输给所述OBC端，以便执行充电流程或者执行下电流程。
在其中一个实施例中，所述根据蓄电池SOC值，判断当前所述蓄电池SOC值是否满足预设的第一充电条件，得出判断结果的步骤，包括：
将当前所述蓄电池SOC值与预设的安全阈值进行比较；
当所述蓄电池SOC值低于所述安全阈值时，则判定当前所述蓄电池SOC值满足所述第一充电条件；
当所述蓄电池SOC值高于所述安全阈值时，则判定当前所述蓄电池SOC值不满足所述第一充电条件。
在其中一个实施例中，所述第一控制指令包括第一充电指令和第一下电指令；
根据判断结果，生成第一控制指令，并将所述第一控制指令传输给所述OBC端，以便执行充电流程或者执行下电流程的的步骤，包括：
当所述蓄电池SOC值满足所述第一充电条件时，生成第一充电指令，以便所述OBC端利用所述第一充电指令执行充电流程；
当所述蓄电池SOC值不满足所述第一充电条件时，生成第一下电指令，以便所述OBC端利用所述第一下电指令执行下电流程。
一种充电控制方法，应用于VCU端，所述VCU端分别与BMS端、OBC端连接，所述方法包括：
响应于BMS端传输的第一控制指令，获取包括所述第一控制指令在内的整车检测数据；
根据所述整车检测数据，判断当前所述整车状态是否满足预设的第二充电条件，得出判断结果；
根据判断结果，生成第二控制指令，并将所述第二控制指令传输给所述OBC端，以便执行充电流程或者执行下电流程。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述充电控制方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述充电控制方法的步骤。
上述充电控制方法、计算机设备和存储介质，具有以下效果：
上述充电控制方法中，由于OBC端在触发插枪唤醒不直接执行充电，需要BMS端、VCU端都给出相应的控制指令后，才会执行充电流程，但执行下电流程时，仅需BMS端、VCU端其中之一给出相应的控制指令，从而避免CC/CP持续在线时整车自动重启充电带来的风险，实现了一种交流充电时防止浮充的一种保护策略，从而提高整车高压电安全性能。
由于整车的OBC端采用了插枪唤醒机制，通过CC/CP完全连接的状态下触发唤醒OBC端，确保了插枪充电动作的安全有效性响应，提高插枪充电时整车的安全性。
由于执行充电流程，需要接收到BMS端传输的第一上电指令和VCU端传输的第二上电指令，执行下电流程，只需要BMS端传输的第一下电指令或者VCU端传输的第二下电指令的其中一个控制指令，从而提高了整车外接充电时的高压电安全性能。
由于采用了在BMS端根据蓄电池SOC值生成第一控制指令，通过将当前所述蓄电池SOC值与预设的第一充电条件进行比较，当满足第一充电条件时，生成第一充电指令，控制OBC端利用第一充电指令执行充电流程；当不满足第一充电条件时，生成第一下电指令，控制OBC端利用第一下电指令执行下电流程。
由于采用了VCU端利用包括BMS端传输的第一控制指令在内的整车检测数据作为判断条件，与预设的第二充电条件进行比较判断，当满足第二充电条件时，生成第二充电指令，以便OBC端利用第二充电指令执行充电流程；当不满足第二充电条件时，生成第二下电指令，以便OBC端利用第二下电指令执行下电流程。
附图说明
图1为一个实施例中充电控制方法的***应用图；
图2为一个实施例中充电控制方法的整个流程示意图；
图3为一个实施例中充电控制方法的OBC端流程示意图；
图4为一个实施例中充电控制方法的BMS端流程示意图；
图5为一个实施例中充电控制方法的VCU端流程示意图；
图6为一个实施例中充电控制装置的OBC端结构框图；
图7为一个实施例中充电控制装置的BMS端结构框图；
图8为一个实施例中充电控制装置的VCU端结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
实施例1
本申请提供的充电控制方法，可以应用于如图1所示的充电控制***中。该充电控制***至少包括OBC端100、BMS端200、VCU端300、蓄电池600。
其中，OBC端100表示车载充电器(On Board Charger)，电动汽车在充电时，外接充电枪不是直接接通蓄电池，而是通过OBC端100给电动汽车的蓄电池充电，主要起到一个保护的作用。BMS端200表示电池管理***(Battery Management System)，主要功能是提高蓄电池的利用率，防止蓄电池过充过放，以延长蓄电池的使用寿命，监控电池的状态。BMS端200的三个核心功能包括电池单元监控、充电状态(SOC)估计和电池单元平衡。其中，SOC是BMS端200中最重要的参数，因此，BMS端200可以直接获取到蓄电池SOC值。VCU端300表示整车控制器(Vehicle control unit)，作为新能源车中央控制单元，是整个控制***的核心，可以获取到整车用电器的故障状态、汽车的行车状态。
其中，OBC端100分别与BMS端200、VCU端300、蓄电池400连接，OBC端100连接充电桩700上的充电枪500，用于将CC/CP的状态信息传输给BMS端200和VCU端300，接收BMS端200和VCU端300传输的控制指令，根据控制指令控制充电枪500与蓄电池600连接或断开，以执行充电流程或下电流程。
该充电控制系还可以包括TBOX端400，TBOX端400表示车载联网终端(Telematics-BOX)，用于车内的影音娱乐、车辆信息显示以及与后台***/手机APP通信，进而可以通过TBOX端400获取汽车的充电控制情况。
实施例2
如图2-3所示，提供了一种充电控制方法，该方法以图1中的OBC端为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S11，根据OBC端触发插枪唤醒后，生成唤醒信号；
步骤S12，通过唤醒信号唤醒包括BMS端、VCU端在内的整车用电器，以便BMS端生成第一控制指令，以及VCU端生成第二控制指令；
步骤S13，根据BMS端传输的第一控制指令，和/或VCU端传输的第二控制指令，执行充电流程或者执行下电流程。
在步骤S11中，OBC端触发插枪唤醒的步骤，包括：根据交流充电枪的插枪充电动作，获取交流充电枪上CC/CP完全连接的状态信息，触发唤醒OBC端。CC/CP中，CC表示为充电连接确认引脚，CP表示为充电导引引脚。本实施例中只有在获取到CC/CP完全连接的状态信息，才能唤醒OBC端，以此提高交流充电枪的插枪充电动作的安全性。
在步骤S12中，通过唤醒信号唤醒包括BMS端、VCU端在内的整车用电器的步骤，包括：响应于OBC端通过硬线或网络管理，与包括BMS端、VCU端在内的整车用电器连接，以使生成的唤醒信号通过硬线或网络管理，唤醒包括BMS端、VCU端在内的整车用电器，并且通过CAN总线将CC/CP完全连接的状态信息发送给BMS端以及VCU端，进而BMS端以及VCU端根据CC/CP完全连接的状态信息确定OBC端正进行交流充电枪的插枪充电动作。因此，本实施例中的BMS端和VCU端也是基于CC/CP完全连接的前提下才会执行充电流程。
进一步说明，在步骤S13，响应于BMS端传输的第一控制指令，和/或VCU端传输的第二控制指令，执行充电流程或者执行下电流程的步骤之前，包括：
通过CAN总线将CC/CP完全连接的状态信息发送给BMS端以及VCU端，以便BMS端或VCU端接收状态信息后，确定CC/CP完全连接。
本实施例中的第一控制指令包括第一充电指令和第一下电指令，第二控制指令包括第二充电指令和第二下电指令。
在步骤S13中，根据BMS端传输的第一控制指令，和/或VCU端传输的第二控制指令，执行充电流程或者执行下电流程的步骤，包括：
步骤S131，根据BMS端传输的第一充电指令以及VCU端传输的第二充电指令，执行充电流程；
步骤S132，根据BMS端传输的第一下电指令或者VCU端传输的第二下电指令，执行下电流程。
其中，在步骤S131中，根据BMS端传输的第一充电指令以及VCU端传输的第二充电指令，执行充电流程的步骤，包括：
响应于BMS端根据包括状态信息在内的第一充电条件生成第一充电指令后，接收BMS端传输的第一充电指令；
以及响应于VCU端根据包括状态信息在内的第二充电条件生成第二充电指令后，接收VCU端传输的第二充电指令；
进而根据第一充电指令以及第二充电指令，执行充电流程。
其中，在步骤S132中，响应于BMS端传输的第一下电指令或VCU端传输的第二下电指令，执行下电流程的步骤，包括：
响应于BMS端不满足第一充电条件生成第一下电指令后，接收BMS端传输的第一下电指令；
或者，响应于VCU端不满足第二充电条件生成第二下电指令后，接收BMS端传输的第二下电指令；
进而根据第一下电指令或者第二下电指令，执行下电流程。
上述充电控制方法中，由于OBC端在触发插枪唤醒不直接执行充电，需要BMS端、VCU端都给出相应的控制指令后，才会执行充电流程，但执行下电流程时，仅需BMS端、VCU端其中之一给出相应的控制指令，从而避免CC/CP持续在线时整车自动重启充电带来的风险，实现了一种交流充电时防止浮充的一种保护策略，从而提高整车高压电安全性能。
由于整车的OBC端采用了插枪唤醒机制，通过CC/CP完全连接的状态下触发唤醒OBC端，确保了插枪充电动作的安全有效性响应，提高插枪充电动作的安全性。
由于执行充电流程需要接收到BMS端传输的第一上电指令和VCU端传输的第二上电指令，执行下电流程只需要BMS端传输的第一下电指令或者VCU端传输的第二下电指令其中一个控制指令，以此提升充电的安全性。
实施例3
如图2、4所示，提供了一种充电控制方法，该方法以图1中的BMS端为例进行说明，应用于BMS端，BMS端与OBC端连接，包括以下步骤：
步骤S21，获取实时的蓄电池SOC值；
步骤S22，根据蓄电池SOC值，判断当前蓄电池SOC值是否满足预设的第一充电条件，得出判断结果；
步骤S23，根据判断结果，生成第一控制指令，并将第一控制指令传输给OBC端，以便执行充电流程或者执行下电流程。
本实施例中的BMS端用于生成充电控制方法中的第一控制指令，以便OBC端利用第一控制指令执行充电流程，并不是直接控制OBC端执行充电流程。以及利用第一控制指令直接执行下电流程。
在步骤S21，获取实时的蓄电池SOC值的步骤之前，包括：
响应于OBC端传输的CC/CP完全连接的状态信息，接收状态信息，以根据CC/CP的状态信息确定OBC端正进行交流充电枪的插枪充电动作。
在步骤S22中，根据蓄电池SOC值，判断当前蓄电池SOC值是否满足第一充电条件，得出判断结果的步骤，包括：
将当前蓄电池SOC值与预设的安全阈值进行比较；当蓄电池SOC值低于安全阈值时，则判定当前蓄电池SOC值满足第一充电条件；当蓄电池SOC值高于安全阈值时，则判定当前蓄电池SOC值不满足第一充电条件。其中，安全阈值可以为96％，即为蓄电池SOC值为96％时，达到安全阈值。
进一步说明，在步骤S22中，根据蓄电池SOC值，判断当前蓄电池SOC值是否满足第一充电条件，得出判断结果的步骤，还包括：
当蓄电池SOC值高于安全阈值时，将蓄电池SOC值与预设的警戒阈值进行比较，当蓄电池SOC值与警戒阈值一致时，则生成停止充电指令，以控制停止充电，并输出浮充标志提醒。其中，警戒阈值可以为100％，即为蓄电池SOC值100％，达到安全阈值。本实施例中的浮充标志提醒用于通过TBOX端传给车载显示终端或用户智能终端，以提醒充电完成。
进一步说明，第一控制指令包括第一充电指令和第一下电指令。在步骤S23中，根据判断结果，生成第一控制指令，并将第一控制指令传输给OBC端，以便执行充电流程或者执行下电流程的步骤，包括：
当蓄电池SOC值满足第一充电条件时，生成第一充电指令，以便OBC端利用第一充电指令执行充电流程；
当蓄电池SOC值不满足第一充电条件时，生成第一下电指令，以便OBC端利用第一下电指令执行下电流程。
上述充电控制方法中，由于采用了根据蓄电池SOC值生成第一控制指令，通过将当前蓄电池SOC值与预设的第一充电条件进行比较，当满足第一充电条件时，生成第一充电指令，以便OBC端利用第一充电指令执行充电流程；当不满足第一充电条件时，生成第一下电指令，以便OBC端利用第一下电指令执行下电流程。
实施例4
如图2、5所示，提供了一种充电控制方法，该方法以图1中的BMS端为例进行说明，应用于VCU端，VCU端分别与BMS端、OBC端连接，包括以下步骤：
步骤S31，响应于BMS端传输的第一控制指令，获取包括第一控制指令在内的整车检测数据；
步骤S32，根据整车检测数据，判断当前整车状态是否满足预设的第二充电条件，得出判断结果；
步骤S33，根据判断结果，生成第二控制指令，并将第二控制指令传输给OBC端，以便执行充电流程或者指令执行下电流程。
在步骤S32中，根据整车检测数据，判断当前整车状态是否满足预设的第二充电条件，得出判断结果的步骤，包括：
将整车检测数据与第二充电条件中的各项要求进行比较；
当整车检测数据符合第二充电条件中的所有要求时，则判定当前整车状态满足预订的第二充电条件；
当整车检测数据不符合第二充电条件中的其中至少一个要求，则判定当前整车状态不满足预订的第二充电条件。
本实施例中的第二控制指令包括第二充电指令和第二下电指令。在步骤S33中，根据判断结果，生成第二控制指令，并将第二控制指令传输给OBC端，以便执行充电流程或者指令执行下电流程的步骤，包括：
当整车状态满足预订的第二充电条件时，生成第二充电指令，并将第二充电指令传输给OBC端，以便OBC端利用第二充电指令执行充电流程；
当整车状态不满足预订的第二充电条件时，生成第二下电指令，并将第二下电指令传输给OBC端，以便OBC端利用第二下电指令执行下电流程。
其中，当整车检测数据不符合第二充电条件中的其中至少一个要求，则判定当前整车状态不满足预订的第二充电条件的步骤中，包括：当接收BMS端传输的第一下电指令时，则判定当前整车状态不满足预订的第二充电条件。相应地，当接收BMS端传输的第一充电指令时，则判定整车检测数据符合第二充电条件中的其中一个要求。
进一步说明，本实施例中的整车检测数据可以包括但不限于：整车用电器的故障情况、CC/CP的连接情况、汽车的行车情况。因此，整车检测数据符合第二充电条件中的所有要求，可以但不限于：整车用电器无故障、CC/CP连接正常、汽车无车速。
上述充电控制方法中，由于采用了利用包括BMS端传输的第一控制指令在内的整车检测数据作为判断条件，与预设的第二充电条件进行比较判断，当满足第二充电条件时，生成第二充电指令，以便OBC端利用第二充电指令执行充电流程；当不满足第二充电条件时，生成第二下电指令，以便OBC端利用第二下电指令执行下电流程。
应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
实施例5
在一个实施例中，对应于实施例2，如图6所示，提供了一种充电控制装置，包括：信号生成模块101、唤醒执行模块102和指令执行模块103，其中：
信号生成模块101，用于响应于OBC端触发插枪唤醒后，生成唤醒信号。
唤醒执行模块102，用于通过唤醒信号唤醒包括BMS端、VCU端在内的整车用电器，以便BMS端生成第一控制指令，以及VCU端生成第二控制指令。
指令执行模块103，用于根据BMS端传输的第一控制指令，和/或VCU端传输的第二控制指令，执行充电流程或者执行下电流程。
实施例6
在一个实施例中，对应于实施例3，如图7所示，提供了一种充电控制装置，包括：电量获取模块201、第一判断模块202和第一生成模块204，其中：
电量获取模块201，用于获取实时的蓄电池SOC值。
第一判断模块202，用于根据蓄电池SOC值，判断当前蓄电池SOC值是否满足预设的第一充电条件，得出判断结果。
第一生成模块204，用于根据判断结果，生成第一控制指令，并将第一控制指令传输给OBC端，以便执行充电流程或者执行下电流程。
实施例7
在一个实施例中，对应于实施例4，如图8所示，提供了一种充电控制装置，包括：数据获取模块301、第二判断模块302和第二生成模块303，其中：
数据获取模块301，用于响应于BMS端传输的第一控制指令，获取包括第一控制指令在内的整车检测数据。
第二判断模块302，用于根据整车检测数据，判断当前整车状态是否满足预设的第二充电条件，得出判断结果。
第二生成模块303，用于根据判断结果，生成第二控制指令，并将第二控制指令传输给OBC端，以便执行充电流程或者执行下电流程。
关于充电控制装置的具体限定可以参见上文中对于充电控制方法的限定，在此不再赘述。上述充电控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
本领域技术人员可以理解，本方案给出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
当应用于OBC端时，响应于OBC端触发插枪唤醒后，生成唤醒信号；通过唤醒信号唤醒包括BMS端、VCU端在内的整车用电器，以便BMS端生成第一控制指令，以及VCU端生成第二控制指令；根据BMS端传输的第一控制指令，和/或VCU端传输的第二控制指令，执行充电流程或者执行下电流程。
当应用于BMS端时，获取实时的蓄电池SOC值；根据蓄电池SOC值，判断当前蓄电池SOC值是否满足预设的第一充电条件，得出判断结果；根据判断结果，生成第一控制指令，并将第一控制指令传输给OBC端，以便执行充电流程或者执行下电流程。
当应用于VCU端时，响应于BMS端传输的第一控制指令，获取包括第一控制指令在内的整车检测数据；根据整车检测数据，判断当前整车状态是否满足预设的第二充电条件，得出判断结果；根据判断结果，生成第二控制指令，并将第二控制指令传输给OBC端，以便执行充电流程或者执行下电流程。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
当应用于OBC端时，响应于OBC端触发插枪唤醒后，生成唤醒信号；通过唤醒信号唤醒包括BMS端、VCU端在内的整车用电器，以便BMS端生成第一控制指令，以及VCU端生成第二控制指令；根据BMS端传输的第一控制指令，和/或VCU端传输的第二控制指令，执行充电流程或者执行下电流程。
当应用于BMS端时，获取实时的蓄电池SOC值；根据蓄电池SOC值，判断当前蓄电池SOC值是否满足预设的第一充电条件，得出判断结果；根据判断结果，生成第一控制指令，并将第一控制指令传输给OBC端，以便执行充电流程或者执行下电流程。
当应用于VCU端时，响应于BMS端传输的第一控制指令，获取包括第一控制指令在内的整车检测数据；根据整车检测数据，判断当前整车状态是否满足预设的第二充电条件，得出判断结果；根据判断结果，生成第二控制指令，并将第二控制指令传输给OBC端，以便执行充电流程或者执行下电流程。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出当干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种充电控制方法，应用于OBC端，其特征在于，所述方法包括：
响应于所述OBC端触发插枪唤醒后，生成唤醒信号；
通过所述唤醒信号唤醒包括BMS端、VCU端在内的整车用电器，以便所述BMS端生成第一控制指令，以及所述VCU端生成第二控制指令；
根据所述BMS端传输的第一控制指令，和/或所述VCU端传输的第二控制指令，执行充电流程或者执行下电流程。
2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述OBC端触发插枪唤醒的步骤，包括：
根据交流充电枪的插枪充电动作，获取所述交流充电枪上CC/CP完全连接的状态信息，触发唤醒所述OBC端。
3.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，所述通过唤醒信号唤醒包括BMS端、VCU端在内的整车用电器的步骤，包括：
响应于所述OBC端通过硬线或网络管理，与包括BMS端、VCU端在内的整车用电器连接，以使生成的所述唤醒信号通过所述硬线或所述网络管理，唤醒包括BMS端、VCU端在内的整车用电器，并且通过CAN总线将所述CC/CP完全连接的状态信息发送给所述BMS端以及所述VCU端。
4.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，所述第一控制指令包括第一充电指令和第一下电指令，所述第二控制指令包括第二充电指令和第二下电指令；
所述根据BMS端传输的第一控制指令，和/或所述VCU端传输的第二控制指令，执行充电流程或者执行下电流程的步骤，包括：
根据所述BMS端传输的所述第一充电指令以及所述VCU端传输的所述第二充电指令，执行充电流程；
根据所述BMS端传输的所述第一下电指令或者所述VCU端传输的所述第二下电指令，执行下电流程。
5.一种充电控制方法，应用于BMS端，所述BMS端与OBC端连接，其特征在于，所述方法包括：
获取实时的蓄电池SOC值；
根据所述蓄电池SOC值，判断当前所述蓄电池SOC值是否满足预设的第一充电条件，得出判断结果；
根据所述判断结果，生成第一控制指令，并将所述第一控制指令传输给所述OBC端，以便执行充电流程或者执行下电流程。
6.根据权利要求5所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据蓄电池SOC值，判断当前所述蓄电池SOC值是否满足预设的第一充电条件，得出判断结果的步骤，包括：
将当前所述蓄电池SOC值与预设的安全阈值进行比较；
当所述蓄电池SOC值低于所述安全阈值时，则判定当前所述蓄电池SOC值满足所述第一充电条件；
当所述蓄电池SOC值高于所述安全阈值时，则判定当前所述蓄电池SOC值不满足所述第一充电条件。
7.根据权利要求6所述的充电控制方法，其特征在于，所述第一控制指令包括第一充电指令和第一下电指令；
根据判断结果，生成第一控制指令，并将所述第一控制指令传输给所述OBC端，以便执行充电流程或者执行下电流程的的步骤，包括：
当所述蓄电池SOC值满足所述第一充电条件时，生成第一充电指令，以便所述OBC端利用所述第一充电指令执行充电流程；
当所述蓄电池SOC值不满足所述第一充电条件时，生成第一下电指令，以便所述OBC端利用所述第一下电指令执行下电流程。
8.一种充电控制方法，应用于VCU端，所述VCU端分别与BMS端、OBC端连接，其特征在于，所述方法包括：
响应于BMS端传输的第一控制指令，获取包括所述第一控制指令在内的整车检测数据；
根据所述整车检测数据，判断当前整车状态是否满足预设的第二充电条件，得出判断结果；
根据判断结果，生成第二控制指令，并将所述第二控制指令传输给所述OBC端，以便执行充电流程或者执行下电流程。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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