CN205891250U - 一种防晃植保无人机 - Google Patents

Abstract

一种防晃植保无人机，包括无人机主体、无人机主体内部的中央控制***、喷洒装置和药箱，所述药箱固定在所述无人机主体的下方，所述药箱上设置进液口，所述进液口上设置有盖子，所述药箱的底部设置有喷洒装置，所述药箱的内部设置活塞，所述活塞的顶部连接有绳索，所述绳索的穿过所述药箱侧壁的通孔固定在所述药箱外侧的旋转轮上，所述药箱的顶部还设置牵引所述绳索的牵引轮，所述活塞上方设置增压装置，本实用新型通过在药箱中设置活塞防止液体的晃动，设计简单合理，实用性强。

Description

一种防晃植保无人机

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，特别是涉及一种防晃植保无人机。

背景技术

现有技术中多采用人工喷洒的方式向农作物喷洒农药，这种喷洒方式存在效率低、成本过高，而且对人体有害的缺点。随着科技的迅速发展，无人机的使用已越来越广泛，农业相关的基础设施也在不断地改进，喷药无人机采用智能操控喷药无人机代替人工传统喷药设备来喷洒农药，大大减少了农业生产对劳动力的需求。

然而现有的农药喷洒无人机中，无人机盛装药液的储液箱大多是具有整体空腔的箱体或药桶，其中盛装的液体农药时常在飞行中震荡，由于惯性会越荡越厉害，对飞行的稳定性产生影响，使植保飞机无休止地来回调整，无法正常工作，并使喷洒农药有偏差，甚至有时还会发生飞机失控的情况，造成很大的安全隐患。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种防止储液晃动的防晃植保无人机。

一种防晃植保无人机，包括无人机主体、无人机主体内部的中央控制***、喷洒装置和药箱，所述药箱固定在所述无人机主体的下方，所述药箱上设置进液口，所述进液口上设置有盖子，所述喷洒装置设置在所述药箱的下端，所述药箱的内部设置有活塞，所述活塞的顶部连接有绳索，所述绳索穿过所述药箱侧壁的通孔固定在所述药箱外侧的旋转轮上，所述药箱的顶部还设置有牵引所述绳索的牵引轮，所述活塞上方设置有增压装置。

上述防晃植保无人机，在药箱内设置活塞，所述活塞位于药箱内液体的上方，在增压装置作用下，随着药箱液体减少活塞向下移动，将液体固定在一定的空间内，防止液体晃动。同时给予活塞适当的压力更易于液体的喷洒。药箱内部液体喷洒完时，通过绳索将处于药箱底部的活塞拉到药箱的顶部，向箱体内添加液体。

进一步地，所述活塞的边缘设置橡胶密封圈。

进一步地，所述通孔大小与所述绳索匹配，所述通孔的边缘设置橡胶圈。

进一步地，所述药箱的内壁设置有止位块，所述止位块位于所述进液口的上方。

进一步地，所述喷洒装置为圆盘状，所述喷洒装置的进液口上设置有控制阀，所述控制阀与所述中央控制***相连。

进一步地，所述喷洒装置设置的下端有离心雾化喷头。

进一步地，所述药箱设置有液位传感器。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的防晃植保无人机的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供该实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型提出的一种防晃植保无人机，包括无人机主体1、无人机主体1内部的中央控制***2、喷洒装置3和药箱4。

所述药箱4固定在所述无人机主体1的下方，所述药箱4上设置进液口41，通过该进液口41对药箱4进行加液，所述进液口41上设置盖子。

所述喷洒装置3位于药箱4的底部，所述喷洒装置3为圆盘状，所述喷洒装置3的下端设置有离心雾化喷头，所述喷洒装置3的进液口设置控制阀31，所述控制阀31与所述中央控制***2相连，方便操作人员对喷洒装置3的打开和关闭进行控制。

所述药箱4内部设置活塞42，所述活塞42的边缘设置橡胶密封圈。所述活塞42的顶部连接有绳索43，所述绳索43穿过所述药箱4侧壁的通孔固定在所述药箱4外侧的旋转轮44上。所述通孔大小与所述绳索43匹配，所述通孔的边缘设有起密封作用的橡胶圈。所述药箱4的顶部还设置有引导所述绳索43延伸的牵引轮。所述活塞42上方设置增压装置45。当药箱4内装有液体时，所述活塞42位于药箱4内液体的上方，增压装置45给予活塞42适当压力，随着药箱4内液体的减少，活塞42也下降，防止液体在药箱4中晃荡造成重心偏离和惯性，同时给予活塞42适当的压力更易于液体的喷洒。当药箱4内部的液体喷洒完时，转动旋转论将处于药箱4底部的活塞42拉到止位块46处，向箱体4内添加液体。该止位块46设置在进液口41的上方靠近药箱4顶部的位置。

所述药箱4设置有液位传感器，操作人员根据药箱的液位状态，能快速地对液体用完的状态做出应对。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种防晃植保无人机，包括无人机主体、无人机主体内部的中央控制***、喷洒装置和药箱，其特征在于，所述药箱固定在所述无人机主体的下方，所述药箱上设置进液口，所述进液口上设置有盖子，所述喷洒装置设置在所述药箱的下端，所述药箱的内部设置有活塞，所述活塞的顶部连接有绳索，所述绳索穿过所述药箱侧壁的通孔固定在所述药箱外侧的旋转轮上，所述药箱的顶部还设置有牵引所述绳索的牵引轮，所述活塞上方设置有增压装置。

2.如权利要求1所述的防晃植保无人机，其特征在于，所述活塞的边缘设置橡胶密封圈。

3.如权利要求1所述的防晃植保无人机，其特征在于，所述通孔大小与所述绳索匹配，所述通孔的边缘设置橡胶圈。

4.如权利要求1所述的防晃植保无人机，其特征在于，所述药箱的内壁设置有止位块，所述止位块位于所述进液口的上方。

5.如权利要求1所述的防晃植保无人机，其特征在于，所述喷洒装置为圆盘状，所述喷洒装置的进液口上设置有控制阀，所述控制阀与所述中央控制***相连。

6.如权利要求5所述的防晃植保无人机，其特征在于，所述喷洒装置的下端设置有离心雾化喷头。

7.如权利要求1所述的防晃植保无人机，其特征在于，所述药箱设置有液位传感器。