CN114467889A - 一种基于物联网的农药喷洒植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网的农药喷洒植保无人机，包括：机箱、固定安装在机箱底部的连接杆、固定安装在连接杆底部的支撑板、四个分别固定安装在支撑板外壁两侧的支撑臂和四个分别固定安装在四个支撑臂顶部的螺旋桨。本发明中，通过设置有固定密封机构、提升加压机构和收纳固定机构，推动密封圈使密封圈带动活动钩向上移动使活动钩与活动块两侧相接触，持续向上推动使活动钩两侧向内折叠，直至通过活动块，活动钩再进行回弹，从而使活动块与活动钩之间连接固定，从而使密封圈固定安装在支撑板底部，将盛放农药的硅胶折叠桶通过固定螺栓拧紧固定在支撑板底部，密封圈的设置可以更好的对硅胶折叠桶之间进行密封。
Description
技术领域
本发明涉及植保无人机设备领域，尤其是一种基于物联网的农药喷洒植保无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、固定翼、直升机、多轴飞行器、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。
现有的植保无人机在使用时无法更加便捷自动化的对农药储存罐进行自动加压收缩，在使用的过程中随着农药的减少储存罐中的空气含量越高，此时对加压泵造成越来越大的压力，影响农药喷洒的密度，使喷洒不够均匀，同时现有的植保无人机也无法更加便捷的进行收纳，占地面积较大，使用不够便捷。
为此，我们提出一种基于物联网的农药喷洒植保无人机解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的农药喷洒植保无人机，以解决上述背景技术中提出现有的植保无人机在使用时无法更加便捷自动化的对农药储存罐进行自动加压收缩，在使用的过程中随着农药的减少储存罐中的空气含量越高，此时对加压泵造成越来越大的压力，影响农药喷洒的密度，使喷洒不够均匀，同时现有的植保无人机也无法更加便捷的进行收纳，占地面积较大，使用不够便捷的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于物联网的农药喷洒植保无人机，包括机箱、固定安装在机箱底部的连接杆、固定安装在连接杆底部的支撑板、四个分别固定安装在支撑板外壁两侧的支撑臂和四个分别固定安装在四个支撑臂顶部的螺旋桨，还包括缓冲减震机构、固定密封机构、提升加压机构、减震降落机构、收纳固定机构、农药混匀机构和四个出料口，所述缓冲减震机构固定连接在支撑板与机箱之间，所述固定密封机构固定安装在支撑板底部，所述固定密封机构包括硅胶折叠桶，所述提升加压机构固定安装在支撑板外壁两侧；
所述提升加压机构包括四个分别固定安装在支撑板外壁两侧的固定杆、四个分别固定安装在四个固定杆底部的安装套、四个分别固定安装在四个安装套内部的液压杆、四个分别固定安装在四个液压杆的伸缩端的支撑杆和两个分别连接固定在四个支撑杆之间的提升杆；
所述减震降落机构固定安装在四个支撑杆底部，所述收纳固定机构设置在硅胶折叠桶外壁两侧，所述农药混匀机构固定安装在支撑板顶部两侧，四个所述出料口分别开设在硅胶折叠桶外壁两侧，四个所述出料口一侧分别连接有四个小型加压泵，四个所述小型加压泵一侧分别连接有一个喷洒机构。
在进一步的实施例中，所述缓冲减震机构包括四个分别固定安装在支撑板顶部两侧的第一伸缩套、四个分别固定安装在四个第一伸缩套内部的第一固定块和四个分别配合安装在四个第一伸缩套内侧的第一伸缩杆，每个所述第一固定块与第一伸缩杆之间均连接有一个第一伸缩弹簧。
在进一步的实施例中，所述固定密封机构包括硅胶折叠桶、密封圈、多个分别固定安装在支撑板顶部两侧的固定螺栓、多个分别固定安装在支撑板底部两侧的活动块和多个分别配合安装在多个活动块内侧的活动钩，所述硅胶折叠桶固定安装在支撑板底部，所述密封圈固定安装在多个活动钩一侧。
在进一步的实施例中，所述减震降落机构包括的哥分别固定安装在四个支撑杆底部的第二伸缩套、四个分别固定安装在四个第二伸缩套内部的第二固定块、第二伸缩弹簧、四个分别配合安装在四个第二伸缩套内侧的第二伸缩杆、两个分别固定安装在四个第二伸缩杆底部的地脚和两个分别固定安装在两个地脚底部的防滑垫，每个所述第二固定块与第二伸缩杆之间均连接有一个第二伸缩弹簧。
在进一步的实施例中，所述收纳固定机构包括四个分别固定安装在硅胶折叠桶下侧两侧的销轴、四个分别配合安装在四个销轴一侧的活动板、四个分别固定安装在四个活动板内侧的限位杆和四个分别开设在支撑板外壁两侧的限位孔。
在进一步的实施例中，所述农药混匀机构包括滤网盘、四个分别固定垂直固定安装在支撑板顶部两侧的小型气缸和四个分别固定连接在四个小型气缸的输出端的推杆，所述滤网盘固定安装在四个推杆的伸缩端。
在进一步的实施例中，所述喷洒机构包括四个分别固定连接在四个小型加压泵一侧的连接管、四个分别固定连接在四个连接管一侧的出料管、四个分别固定连接在四个出料管一端的透明观察罐和多个分别固定安装在四个出料管一侧的雾化喷头。
在进一步的实施例中，所述喷洒机构还包括多个分别固定安装在四个支撑臂一侧的弹力带和多个分别设置在多个弹力带一侧的魔术贴。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
其一：本发明中，通过设置有固定密封机构、提升加压机构和收纳固定机构，推动密封圈使密封圈带动活动钩向上移动使活动钩与活动块两侧相接触，持续向上推动使活动钩两侧向内折叠，直至通过活动块，活动钩再进行回弹，从而使活动块与活动钩之间连接固定，从而使密封圈固定安装在支撑板底部，将盛放农药的硅胶折叠桶通过固定螺栓拧紧固定在支撑板底部，密封圈的设置可以更好的对硅胶折叠桶之间进行密封，确保在加压过程中不会有空气的泄露，使用更加的安全，同时采用硅胶折叠桶，材质更加的柔软易折叠，有助于对桶内加压，在装置使用过程中随着农药量的减少，打开液压杆使液压杆带动支撑杆向上移动，从而带动提升杆向上移动，直至提升杆与硅胶折叠桶底部相接触，持续向上使硅胶折叠桶按照折叠痕迹向上收缩，随着农药量的减少逐渐缩小硅胶折叠桶的内部空间，使硅胶折叠桶内部的空气与农药始终保持相同比例，使农药喷洒更加的均匀，同时有效的避免的桶内的农药残留，更加的省料，有效的提升装置的使用效果，当硅胶折叠桶内部的农药喷洒完成，无人机回到地面停止使用时，拉动活动板使活动板带动销轴进行旋转向内，使限位杆***限位孔内部，对硅胶折叠桶进行固定，可以更加便捷快速的对装置进行收纳，装置暂停使用时占地空间更小，同时将硅胶折叠桶折叠放置，可以更好的避免硅胶折叠桶被硬物损坏，有效的延长装置的使用寿命；
其二：本发明中，通过设置有喷洒机构，将连接管通过弹力带捆绑固定在支撑臂一侧，用魔术贴贴紧固定，可以更加便于对连接管进行纤维固定，防止在喷洒过程中连接管产生晃动，导致脱落，影响装置后续的使用，同时弹力带具有一定的保温效果，当无人机在温度较低的环境中使用时有效的对连接管进行保温防护，避免开裂，再打开小型加压泵使小型加压泵将硅胶折叠桶内部的农药灌入连接管内部，农药会随之流入透明观察罐内部，在使用过程中工作人员可以更加便捷的通过透明观察罐对内部的农药颜色各状态进行观察，防止农药长时间存放发生变质，影响使用的效果，有效提升装置的使用效率。
附图说明
图1为本发明中立体结构的结构示意图；
图2为本发明中农药混匀机构结构示意图；
图3为本发明中固定密封机构和提升加压机构结构示意图；
图4为本发明中收纳固定机构结构示意图；
图5为本发明中喷洒机构的结构示意图；
图6为本发明中图1中A处放大结构示意图；
图7为本发明中图3中B处放大结构示意图。
图中：1、机箱；2、连接杆；3、支撑板；4、缓冲减震机构；41、第一伸缩套；42、第一固定块；43、第一伸缩弹簧；44、第一伸缩杆；5、固定密封机构；51、固定螺栓；52、硅胶折叠桶；53、活动块；54、活动钩；55、密封圈；6、提升加压机构；61、固定杆；62、安装套；63、液压杆；64、支撑杆；65、提升杆；7、减震降落机构；71、第二伸缩套；72、第二固定块；73、第二伸缩弹簧；74、第二伸缩杆；75、地脚；76、防滑垫；8、收纳固定机构；81、销轴；82、活动板；83、限位杆；84、限位孔；9、农药混匀机构；91、小型气缸；92、推杆；93、滤网盘；10、支撑臂；11、螺旋桨；12、出料口；13、小型加压泵；14、喷洒机构；141、连接管；142、出料管；143、透明观察罐；144、雾化喷头；145、弹力带；146、魔术贴。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-7，本发明实施例中，一种基于物联网的农药喷洒植保无人机，包括：包括机箱1、固定安装在机箱1底部的连接杆2、固定安装在连接杆2底部的支撑板3、四个分别固定安装在支撑板3外壁两侧的支撑臂10和四个分别固定安装在四个支撑臂10顶部的螺旋桨11，其特征在于，还包括缓冲减震机构4、固定密封机构5、提升加压机构6、减震降落机构7、收纳固定机构8、农药混匀机构9、四个出料口12，缓冲减震机构4固定连接在支撑板3与机箱1之间，固定密封机构5固定安装在支撑板3底部，固定密封机构5包括硅胶折叠桶52，提升加压机构6固定安装在支撑板3外壁两侧；提升加压机构6包括四个分别固定安装在支撑板3外壁两侧的固定杆61、四个分别固定安装在四个固定杆61底部的安装套62、四个分别固定安装在四个安装套62内部的液压杆63、四个分别固定安装在四个液压杆63的伸缩端的支撑杆64和两个分别连接固定在四个支撑杆64之间的提升杆65；在装置使用过程中随着农药量的减少，打开液压杆63使液压杆63带动支撑杆64向上移动，从而带动提升杆65向上移动，直至提升杆65与硅胶折叠桶52底部相接触，持续向上使硅胶折叠桶52按照折叠痕迹向上收缩，随着农药量的减少逐渐缩小硅胶折叠桶52的内部空间，使硅胶折叠桶52内部的空气与农药始终保持相同比例，使农药喷洒更加的均匀，同时有效的避免的桶内的农药残留，更加的省料，有效的提升装置的使用效果，减震降落机构7固定安装在四个支撑杆64底部，收纳固定机构8设置在硅胶折叠桶52外壁两侧，农药混匀机构9固定安装在支撑板3顶部两侧，四个出料口12分别开设在硅胶折叠桶52外壁两侧，四个出料口12一侧分别连接有四个小型加压泵13，四个小型加压泵13一侧分别连接有一个喷洒机构14，固定密封机构5包括硅胶折叠桶52、密封圈55、多个分别固定安装在支撑板3顶部两侧的固定螺栓51、多个分别固定安装在支撑板3底部两侧的活动块53和多个分别配合安装在多个活动块53内侧的活动钩54，硅胶折叠桶52固定安装在支撑板3底部，密封圈55固定安装在多个活动钩54一侧，可以更好的对硅胶折叠桶52之间进行密封，确保在加压过程中不会有空气的泄露，使用更加的安全，同时采用硅胶折叠桶52，材质更加的柔软易折叠，有助于对桶内加压，收纳固定机构8包括四个分别固定安装在硅胶折叠桶52下侧两侧的销轴81、四个分别配合安装在四个销轴81一侧的活动板82、四个分别固定安装在四个活动板82内侧的限位杆83和四个分别开设在支撑板3外壁两侧的限位孔84，可以更加便捷快速的对装置进行收纳，装置暂停使用时占地空间更小，同时将硅胶折叠桶52折叠放置，可以更好的避免硅胶折叠桶52被硬物损坏，有效的延长装置的使用寿命。
实施例2
请参阅图1和图5，与实施例1相区别的是：一种基于物联网的农药喷洒植保无人机，包括：喷洒机构14包括四个分别固定连接在四个小型加压泵13一侧的连接管141、四个分别固定连接在四个连接管141一侧的出料管142、四个分别固定连接在四个出料管142一端的透明观察罐143和多个分别固定安装在四个出料管142一侧的雾化喷头144，在使用过程中工作人员可以更加便捷的通过透明观察罐143对内部的农药颜色各状态进行观察，防止农药长时间存放发生变质，影响使用的效果，有效提升装置的使用效率，喷洒机构14还包括多个分别固定安装在四个支撑臂10一侧的弹力带145和多个分别设置在多个弹力带145一侧的魔术贴146，可以更加便于对连接管141进行纤维固定，防止在喷洒过程中连接管141产生晃动，导致脱落，影响装置后续的使用，同时弹力带145具有一定的保温效果，当无人机在温度较低的环境中使用时有效的对连接管141进行保温防护，避免开裂。
本发明的工作原理是：首先接通外部电源，推动密封圈55使密封圈55带动活动钩54向上移动使活动钩54与活动块53两侧相接触，持续向上推动使活动钩54两侧向内折叠，直至通过活动块53，活动钩54再进行回弹，从而使活动块53与活动钩54之间连接固定，从而使密封圈55固定安装在支撑板3底部，将盛放农药的硅胶折叠桶52通过固定螺栓51拧紧固定在支撑板3底部，再将连接管141通过弹力带145捆绑固定在支撑臂10一侧，用魔术贴146贴紧固定，然后装置使用过程中随着农药量的减少，打开液压杆63使液压杆63带动支撑杆64向上移动，从而带动提升杆65向上移动，直至提升杆65与硅胶折叠桶52底部相接触，持续向上使硅胶折叠桶52按照折叠痕迹向上收缩，再装置使用过程中打开小型气缸91使小型气缸91带动推杆92上下移动，从而使滤网盘93上下移动，对硅胶折叠桶52内部的农药进行充分混合，其次打开小型加压泵13使小型加压泵13将硅胶折叠桶52内部的农药灌入连接管141内部，农药会随之流入透明观察罐143内部，再当装置降落时，地脚75底部的防滑垫76与地面相接触，产生压力的同时使第二伸缩杆74带动第二伸缩弹簧73向内收缩，从而有效的对无人机进行减震，最后无人机回到地面停止使用时，拉动活动板82使活动板82带动销轴81进行旋转向内，使限位杆83***限位孔84内部，对硅胶折叠桶52进行固定，其中液压杆63的型号为CDM2B25，小型气缸91的型号为：YS-NZ100-12A，小型加压泵13的型号为：DSL2-12-374，就这样完成了本发明的工作原理。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种基于物联网的农药喷洒植保无人机，包括机箱(1)、固定安装在机箱(1)底部的连接杆(2)、固定安装在连接杆(2)底部的支撑板(3)、四个分别固定安装在支撑板(3)外壁两侧的支撑臂(10)和四个分别固定安装在四个支撑臂(10)顶部的螺旋桨(11)，其特征在于，还包括缓冲减震机构(4)、固定密封机构(5)、提升加压机构(6)、减震降落机构(7)、收纳固定机构(8)、农药混匀机构(9)和四个出料口(12)，所述缓冲减震机构(4)固定连接在支撑板(3)与机箱(1)之间，所述固定密封机构(5)固定安装在支撑板(3)底部，所述固定密封机构(5)包括硅胶折叠桶(52)，所述提升加压机构(6)固定安装在支撑板(3)外壁两侧；
所述提升加压机构(6)包括四个分别固定安装在支撑板(3)外壁两侧的固定杆(61)、四个分别固定安装在四个固定杆(61)底部的安装套(62)、四个分别固定安装在四个安装套(62)内部的液压杆(63)、四个分别固定安装在四个液压杆(63)的伸缩端的支撑杆(64)和两个分别连接固定在四个支撑杆(64)之间的提升杆(65)；
所述减震降落机构(7)固定安装在四个支撑杆(64)底部，所述收纳固定机构(8)设置在硅胶折叠桶(52)外壁两侧，所述农药混匀机构(9)固定安装在支撑板(3)顶部两侧，四个所述出料口(12)分别开设在硅胶折叠桶(52)外壁两侧，四个所述出料口(12)一侧分别连接有四个小型加压泵(13)，四个所述小型加压泵(13)一侧分别连接有一个喷洒机构(14)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农药喷洒植保无人机，其特征在于，所述缓冲减震机构(4)包括四个分别固定安装在支撑板(3)顶部两侧的第一伸缩套(41)、四个分别固定安装在四个第一伸缩套(41)内部的第一固定块(42)和四个分别配合安装在四个第一伸缩套(41)内侧的第一伸缩杆(44)，每个所述第一固定块(42)与第一伸缩杆(44)之间均连接有一个第一伸缩弹簧(43)。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农药喷洒植保无人机，其特征在于，所述固定密封机构(5)包括硅胶折叠桶(52)、密封圈(55)、多个分别固定安装在支撑板(3)顶部两侧的固定螺栓(51)、多个分别固定安装在支撑板(3)底部两侧的活动块(53)和多个分别配合安装在多个活动块(53)内侧的活动钩(54)，所述硅胶折叠桶(52)固定安装在支撑板(3)底部，所述密封圈(55)固定安装在多个活动钩(54)一侧。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农药喷洒植保无人机，其特征在于，所述减震降落机构(7)包括的哥分别固定安装在四个支撑杆(64)底部的第二伸缩套(71)、四个分别固定安装在四个第二伸缩套(71)内部的第二固定块(72)、第二伸缩弹簧(73)、四个分别配合安装在四个第二伸缩套(71)内侧的第二伸缩杆(74)、两个分别固定安装在四个第二伸缩杆(74)底部的地脚(75)和两个分别固定安装在两个地脚(75)底部的防滑垫(76)，每个所述第二固定块(72)与第二伸缩杆(74)之间均连接有一个第二伸缩弹簧(73)。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农药喷洒植保无人机，其特征在于，所述收纳固定机构(8)包括四个分别固定安装在硅胶折叠桶(52)下侧两侧的销轴(81)、四个分别配合安装在四个销轴(81)一侧的活动板(82)、四个分别固定安装在四个活动板(82)内侧的限位杆(83)和四个分别开设在支撑板(3)外壁两侧的限位孔(84)。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农药喷洒植保无人机，其特征在于，所述农药混匀机构(9)包括滤网盘(93)、四个分别固定垂直固定安装在支撑板(3)顶部两侧的小型气缸(91)和四个分别固定连接在四个小型气缸(91)的输出端的推杆(92)，所述滤网盘(93)固定安装在四个推杆(92)的伸缩端。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农药喷洒植保无人机，其特征在于，所述喷洒机构(14)包括四个分别固定连接在四个小型加压泵(13)一侧的连接管(141)、四个分别固定连接在四个连接管(141)一侧的出料管(142)、四个分别固定连接在四个出料管(142)一端的透明观察罐(143)和多个分别固定安装在四个出料管(142)一侧的雾化喷头(144)。
8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的农药喷洒植保无人机，其特征在于，所述喷洒机构(14)还包括多个分别固定安装在四个支撑臂(10)一侧的弹力带(145)和多个分别设置在多个弹力带(145)一侧的魔术贴(146)。
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