CN208134631U - 一种农业喷洒无人机*** - Google Patents

一种农业喷洒无人机*** Download PDF

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董勇
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Abstract

本实用新型公开一种农业喷洒无人机***，包括无人机和控制器；无人机包括机身、设于机身的螺旋桨、用于驱动螺旋桨的电机以及设于机身上的喷洒结构；喷洒结构包括药箱、药泵和喷杆，喷杆上固定有喷头，药箱、药泵和喷头依次连通；喷洒结构还包括用于间隔电机和喷头的遮挡部件，遮挡部件包括一主体部和由主体部的边缘弯折形成的弯折部，弯折部环绕主体部设置；主体部自机身的中心位置向电机的方向延伸，弯折部向机身的底部弯折，主体部的面对喷头的一侧设置有铜膜。本实用新型的技术方案旨在解决无人机喷洒农药时，喷头喷射出的喷雾吹向电机容易导致电机损坏的弊端。

Description

一种农业喷洒无人机***
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农业喷洒无人机***。
背景技术
随着社会的发展和科技的进步，农田大范围地喷洒农药的工作逐步由无人机来完成。现有的农用无人机在进行药液喷洒时，药液形成的喷雾容易吹向无人机的电机。上述技术方案存在的弊端是，喷头喷射出的喷雾吹向电机容易导致电机损坏。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种农业喷洒无人机***，旨在解决无人机喷洒农药时，喷头喷射出的喷雾吹向电机容易导致电机损坏的弊端。
为实现上述目的，本实用新型提出的农业喷洒无人机***包括无人机和用于控制所述无人机的控制器；所述无人机包括机身、设于所述机身的螺旋桨、用于驱动所述螺旋桨的电机以及设于所述机身上的喷洒结构；所述喷洒结构包括药箱、药泵和喷杆，所述喷杆上固定有喷头，所述药箱、所述药泵和所述喷头依次连通；所述喷洒结构还包括用于间隔所述电机和所述喷头的遮挡部件，所述遮挡部件包括一主体部和由所述主体部的边缘弯折形成的弯折部，所述弯折部环绕所述主体部设置；所述主体部自所述机身的中心位置向所述电机的方向延伸，所述弯折部向所述机身的底部弯折，所述主体部的面对所述喷头的一侧设置有铜膜。
优选地，所述弯折部的面对所述喷头的一侧设置有铜膜。
优选地，所述主体部为薄圆板。
优选地，所述主体部上设置筋板。
优选地，所述主体部与所述弯折部的连接处呈弧形。
优选地，所述遮挡部件与所述机身可拆卸连接。
优选地，所述无人机包括至少三个所述螺旋桨。
本实用新型技术方案中，所述无人机的喷洒结构包括药箱、药泵和喷杆，所述喷杆上固定有喷头，所述药箱、所述药泵和所述喷头依次连通；所述喷洒结构还包括用于间隔所述电机和所述喷头的遮挡部件，所述遮挡部件包括一主体部和由所述主体部的边缘弯折形成的弯折部，所述弯折部环绕所述主体部设置；所述主体部自所述机身的中心位置向所述电机的方向延伸，所述弯折部向所述机身的底部弯折，所述主体部的面对所述喷头的一侧设置有铜膜。所述主体部和所述弯折部对喷头喷射形成的喷雾形成遮挡作用，有利于解决无人机喷洒农药时，喷头喷射出的喷雾吹向电机容易导致电机损坏的弊端。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型农业喷洒无人机***一实施例的结构示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
10 机身 30 电机
40 喷洒结构 41 药箱
42 药泵 43 喷杆
44 喷头 45 遮挡部件
46 主体部 47 弯折部
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种农业喷洒无人机***。
请参照图1，为实现上述目的，在本实用新型一实施例中，该农业喷洒无人机***包括无人机和用于控制所述无人机的控制器；所述无人机包括机身10、设于所述机身10的螺旋桨、用于驱动所述螺旋桨的电机30以及设于所述机身10上的喷洒结构40；所述喷洒结构40包括药箱41、药泵42和喷杆43，所述喷杆43上固定有喷头44，所述药箱41、所述药泵42和所述喷头44依次连通；所述喷洒结构40还包括用于间隔所述电机30和所述喷头44的遮挡部件45，所述遮挡部件45包括一主体部46和由所述主体部46的边缘弯折形成的弯折部47，所述弯折部47环绕所述主体部46设置；所述主体部46自所述机身10的中心位置向所述电机30的方向延伸，所述弯折部47向所述机身10的底部弯折，所述主体部46的面对所述喷头44的一侧设置有铜膜。
本实用新型技术方案中，所述无人机的喷洒结构40包括药箱41、药泵42和喷杆43，所述喷杆43上固定有喷头44，所述药箱41、所述药泵42和所述喷头44依次连通；所述喷洒结构40还包括用于间隔所述电机30和所述喷头44的遮挡部件45，所述遮挡部件45包括一主体部46和由所述主体部46的边缘弯折形成的弯折部47，所述弯折部47环绕所述主体部46设置；所述主体部46自所述机身10的中心位置向所述电机30的方向延伸，所述弯折部47向所述机身10的底部弯折，所述主体部46的面对所述喷头44的一侧设置有铜膜。所述主体部46和所述弯折部47对喷头44喷射形成的喷雾形成遮挡作用，有利于解决无人机喷洒农药时，喷头44喷射出的喷雾吹向电机30容易导致电机30损坏的弊端。
主体部46的面对所述喷头44的一侧设置有铜膜，农药喷雾从喷头44喷出后，向电机30方向分散的喷雾被遮挡部件45遮挡，并分散于遮挡部件45的主体部46上。具体的，农药喷雾分散在铜膜上，由于铜材料具有较高的导热性能和抗腐蚀能力，因此，铜膜对农药喷雾的蒸发具有促进作用，能防止农药喷雾分散在主体部46上增加无人机的重量，并且还能防止农药喷雾腐蚀遮挡部件45。为了进一步提高农药喷雾的蒸发效果，还可以在主体部46的面对所述电机30的一侧设置铜膜。
优选地，所述弯折部47的面对所述喷头44的一侧设置有铜膜。弯折部47能够进一步提高遮挡部件45对农药喷雾的遮挡效果，并且对分散在主体部46上的农药喷雾形成导流作用，有助于加速分散在主体部46上的农药喷雾的滴落，防止给机身10质量造成额外负担。
优选地，所述主体部46为薄圆板。
优选地，所述主体部46上设置筋板。筋板除了具有加强效果，也对分散在主体部46上的农药喷雾具有一定导流作用，促进农药喷雾的滴落。
优选地，所述主体部46与所述弯折部47的连接处呈弧形。弧形设计能减少主体部46和弯折部47连接处残留的农药，降低农药对遮挡部件45的腐蚀作用。
优选地，所述遮挡部件45与所述机身10可拆卸连接。可拆卸结构可以使遮挡部件45作为一选配件存在，满足用户的不同使用需求。
优选地，所述无人机包括至少三个所述螺旋桨。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种农业喷洒无人机***，其特征在于，包括无人机和用于控制所述无人机的控制器；所述无人机包括机身、设于所述机身的螺旋桨、用于驱动所述螺旋桨的电机以及设于所述机身上的喷洒结构；所述喷洒结构包括药箱、药泵和喷杆，所述喷杆上固定有喷头，所述药箱、所述药泵和所述喷头依次连通；所述喷洒结构还包括用于间隔所述电机和所述喷头的遮挡部件，所述遮挡部件包括一主体部和由所述主体部的边缘弯折形成的弯折部，所述弯折部环绕所述主体部设置；所述主体部自所述机身的中心位置向所述电机的方向延伸，所述弯折部向所述机身的底部弯折，所述主体部的面对所述喷头的一侧设置有铜膜。
2.如权利要求1所述的农业喷洒无人机***，其特征在于，所述弯折部的面对所述喷头的一侧设置有铜膜。
3.如权利要求1所述的农业喷洒无人机***，其特征在于，所述主体部为薄圆板。
4.如权利要求1所述的农业喷洒无人机***，其特征在于，所述主体部上设置筋板。
5.如权利要求1所述的农业喷洒无人机***，其特征在于，所述主体部与所述弯折部的连接处呈弧形。
6.如权利要求1所述的农业喷洒无人机***，其特征在于，所述遮挡部件与所述机身可拆卸连接。
7.如权利要求1至6中任一项所述的农业喷洒无人机***，其特征在于，所述无人机包括至少三个所述螺旋桨。
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CN111516876A (zh) * 2020-04-29 2020-08-11 莆田市信田农业科技有限公司 一种植保无人机及其药液喷洒控制方法

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