CN220264739U - 一种可调节纡管覆盖长度和厚度的半自动卷纬机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节纡管覆盖长度和厚度的半自动卷纬机，包括机架和设于机架一侧的放线架，放线架用于放置筒子纱，机架用于放置纡管。机架的一侧设有四个锭子组件，机架另一侧设有四个顶管组件，顶管组件与锭子组件的位置一一对应，使用时，纡管连接于锭子组件和顶管组件之间；顶管组件尾端连接有用于顶紧纡管的伸缩装置，伸缩装置带动顶管组件沿轴心线方向伸缩；纡管上方的机架上设有滑台，滑台上设有导纱器，导纱器用于支撑及传导筒子纱向纡管传送的纱线；还包括控制器，控制器用于控制纡管的覆盖长度和覆盖厚度。

Description

一种可调节纡管覆盖长度和厚度的半自动卷纬机

技术领域

本实用新型属于纺织设备技术领域，参考GB 6002.6-1986，具体涉及一种可调节纡管覆盖长度和厚度的半自动卷纬机。

背景技术

在纺织行业，梭织机纡管的制作仍然大量采用传统的凸轮式半自动化卷纬机，由于其不能适应特殊长度纬管卷制，老旧结构相对复杂的标准化纯机械式卷纬机不能满足需要，市场急需一种能够适应不同纱型和满纱长度的卷纬机来满足这种特殊需求。同时这种卷纬机要尽可能实现数字化可控，避免过复杂难以维护的机械机构，要求可靠性、使用性更高。这也是研发该款纬管机的背景所在。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可调节纡管覆盖长度和厚度的半自动卷纬机，目的在于解决现有卷纬机不能适应特殊长度纬管卷制的问题，适用于棉线、锦纶、涤纶、化纤及各种纱线的卷绕。

为此，本实用新型采用如下技术方案：

一种可调节纡管覆盖长度和厚度的半自动卷纬机，包括机架和设于机架一侧的放线架，放线架用于放置筒子纱，机架用于放置纡管；

所述机架靠近放线架一端上转动连接有至少一个锭子组件，锭子组件的转动轴位于水平面内，锭子组件的尾端传动连接有第一伺服电机；机架远离放线架的另一端上设有与锭子组件数量相等的顶管组件，顶管组件与锭子组件的位置一一对应，且顶管组件轴心线与锭子组件的转动轴位于同一直线上；使用时，纡管连接于锭子组件和顶管组件之间，第一伺服电机通过锭子组件带动纡管转动；顶管组件尾端连接有用于顶紧纡管的伸缩装置，伸缩装置固定于机架上，伸缩装置带动顶管组件沿轴心线方向伸缩；

所述纡管上方的机架上设有至少一个滑台，滑台水平设置且与纡管平行；滑台上设有导纱器，导纱器用于支撑及传导筒子纱向纡管传送的纱线；导纱器可沿滑台的长度方向往复移动，滑台的一端连接有第二伺服电机，第二伺服电机与导纱器传动连接；

还包电气控制柜，所述电气控制柜内设有控制器，控制器与第一伺服电机和第二伺服电机信号连接；控制器用于调节第一伺服电机和第二伺服电机的启动、停止、转速快慢及转动时长，还用于调节第二伺服电机的正反转次数及第二伺服电机的单向转动圈数。

进一步地，所述锭子组件包括四个，四个锭子组件并排间隔设置；所述顶管组件也设有对应的四个，放线架上设有四个用于放置筒子纱的插杆。

进一步地，所述锭子组件包括锭子轴和固接于锭子轴头端的锭子头，锭子轴与机架通过轴承转动连接，锭子头用于抵靠纡管；四个锭子轴的尾端连接有皮带轮，四个皮带轮上传动连接有同步皮带；第一伺服电机与锭子轴传动连接，第一伺服电机用于带动四个锭子轴同步转动。

进一步地，所述伸缩装置包括气缸，四个气缸上并联至气泵，控制器通过气泵控制四个气缸同步动作。

进一步地，所述机架位于纡管正下方处设有落管储箱，落管储箱顶部敞口，纡管完成缠绕纱线作业后落入落管储箱内。

进一步地，所述放线架包括顶板和底板，顶板和底板之间连接有竖直的支撑杆；顶板上设有四个通孔，通孔形成出纱口，四个出纱口的位置与四个插杆的位置一一对应。

进一步地，所述机架靠近放线架一侧的顶部设有四个并排设置的导线柱，四个导线柱与四个锭子组件的位置一一对应，导线柱顶部设有导线孔；纱线由出纱口引出后经导线孔缠绕至纡管上。

进一步地，所述导纱器包括横杆和四个竖杆，横杆水平设置且中心与滑台固接，四个竖杆等间距固接于横杆上，四个竖杆的位置与四个锭子组件位置一一对应；竖杆的顶部设有导线滚轮，竖杆底部设有导线勾；纱线由导线柱引出后经导线滚轮和导线勾后缠绕至纡管上。

进一步地，所述机架的一侧设有纡管储盒，纡管储盒用于存放待使用的纡管储盒。

本实用新型用电气机械动作机构代替了传统的纯机械式导纱动作机构，能适应不同纱型绕制要求，使用更加灵活，机构更加简单可靠；本实用新型锭子组件采用同步带传动，设备运转噪音进一步降低，确保了生产现场的降噪，相较于传统齿轮驱动式传动***，结构更加简单，不需要单独的润滑***，可以实现长时间的免维护运行；整体上，由于结构简单，免维护，整机造价相对于全自动卷纬机更加低廉实惠，可以适应中低端网布生产厂家的生产需求。整体上，由于结构简单，免维护，可以适应多种网布生产厂家的生产需求。

附图说明

图1是本实用新型前侧的结构示意图；

图2是本实用新型后侧的结构示意图；

图3是本实用新型锭子组件和顶管组件的结构示意图；

图4是本实用新型纡管的连接示意图；

图5是本实用新型放线架的结构示意图；

图6是本实用新型纱线的缠绕示意图；

图中：1-机架，2-第一立板，3-第二立板，4-第三平板，5-锭子组件，6-第一伺服电机，7-同步皮带，8-顶管组件，9-伸缩装置，10-纡管，11-滑台，12-导纱器，13-第二伺服电机，14-导线柱，15-横杆，16-竖杆，17-导线滚轮，18-导线勾，19-放线架，20-底板，21-顶板，22-支撑杆，23-出纱口，24-筒子纱，25-落管储箱，26-纡管储盒，27-电气控制柜，28-气缸控制柜，29-纱线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-4所示，一种可调节纡管覆盖长度和厚度的半自动卷纬机，包括机架1和设于机架1一侧的放线架19，放线架19用于放置筒子纱24，机架1用于放置纡管。机架1包括矩形框状的金属支架，机架1顶部固定有两个相对设置的金属立板，分别为第一立板2和第二立板3。第一立板2固定于靠近放线架19一侧，第二立板3固定于远离放线架19一侧。

第一立板2上设有四个并排设置的通孔，四个通孔等间距设置，通孔内转动连接有锭子组件5。锭子组件5包括锭子轴和固接于锭子轴头端的锭子头，锭子轴与第一立板2通过轴承转动连接，锭子头伸至靠近第二立板3的一端，锭子头用于抵靠纡管。四个锭子轴从一端到另一端分别为第一锭子轴、第二锭子轴、第三锭子轴和第四锭子轴。其中，第一锭子轴和第二锭子轴通过同步皮带7传动连接，第三锭子轴和第四锭子轴也通过同步皮带7传动连接。第二锭子轴和第三锭子轴之间还传动连接有同步皮带7，且该同步皮带7上传动连接有第一伺服电机6，第一伺服电机6转动时，带动四个锭子轴同向同步转动。

第二立板3上也开设有四个并排设置的通孔，第二立板3上的通孔与第一立板2上的通孔一一对应。第二立板3的通孔内连接有顶管组件8，顶管组件8与锭子组件5的位置一一对应。顶管组件8包括顶管接头和伸缩装置9，顶管接头与伸缩装置9转动连接，顶管接头可沿伸缩装置9轴线360°转动。伸缩装置9固定于机架1上，伸缩装置9可带动顶管组件8沿轴心线方向伸缩。使用时，纡管连接于锭子组件5和顶管组件8之间，纡管的大头抵靠锭子组件5、小头抵靠顶管组件8，第一伺服电机6通过锭子组件5带动纡管转动。伸缩装置9有多种结构形式，本实用新型优选气缸结构，四个气缸均串联至气泵。第二立板3背面还设有气缸控制柜28，气缸控制柜28上设有四个按钮，四个按钮分别用于控制气缸动作。

纡管10上方的机架1上设有一个滑台11，滑台11沿水平方向设置且与纡管10平行，滑台11尾端与机架1固定连接。滑台11上设有导纱器12，滑台11一端设有第二伺服电机13，第二伺服电机13通过同步带连接导纱器12，第二伺服电机13带动导纱器12可沿滑台11的长度方向往复移动，导纱器12用于支撑及传导筒子纱24向纡管10传送的纱线29。导纱器12包括横杆15和四个竖杆16，横杆15水平设置且其中心处与滑台11固接，四个竖杆16等间距固接于横杆15上，四个竖杆16的位置与四个锭子组件5位置一一对应。竖杆16的顶部设有导线滚轮17，竖杆16底部设有导线勾18，纱线29经导线滚轮17和导线勾18后缠绕至纡管10上。

还包电气控制柜27，电气控制柜27内设有控制器，控制器与第一伺服电机6和第二伺服电机13信号连接，控制器用于调节第一伺服电机6和第二伺服电机13的启动、停止、转速快慢及转动时长，还用于调节第二伺服电机13的正反转次数及第二伺服电机13的单向转动圈数。

如图5所示，放线架19包括顶板21和底板20，顶板21和底板20的边框之间连接有竖直的支撑杆22，顶板21和底板20的中心设有十字形的分隔板，分隔板将放线架19分隔成四个筒子纱24安装位，四个筒子纱24安装位上分别设有用于放置筒子纱24的插杆，插杆固接于底板20上。顶板21上设有四个通孔，通孔形成出纱口23，四个出纱口23的位置与四个插杆的位置一一对应。

为了张紧纱线29，机架1第三平板4的顶部设有四个并排设置的导线柱14，四个导线柱14与四个锭子组件5的位置一一对应，导线柱14顶部设有导线孔，纱线29由出纱口23引出后经导线孔缠绕至纡管10上。

为了方便收集完成绕线作业的纡管10，机架1位于纡管10正下方处设有落管储箱25，落管储箱25顶部敞口，纡管10完成缠绕纱线29作业后落入落管储箱25内。落管储箱25的底部设有支撑轮，落管储箱25上还连接有推拉把手，手握推拉把手可将落管储箱25由机架1下方拉出。

为了便于更换纡管10，机架1的一侧设有纡管储盒26，纡待绕线的纡管10放置于纡管储盒26内。

本实用新型的工作原理如下：

首先，根据纱线29类型及工艺要求在电气控制柜27的触摸屏上选择合适的工艺配方，控制***根据控制配方对应的参数选择对应的工艺参数进行纡管10的卷绕工作。第一伺服电机6的转速影响绕线速度，第一伺服电机6转速越高则绕线越快、转速越低则绕线越慢。第二伺服电机13的单向转动总距离即为纡管10上绕线的长度，而第二伺服电机13正反转次数则控制纡管10上绕线的圈数及厚度。在卷纬之前，首先通过控制器输入合适参数的第一伺服电机6转速，控制自动运算出第二伺服电机13转速及第二伺服电机13正反转次数。

选好配方后，首先通过气缸控制柜28控制四个气缸收缩，然后将纡管10放置于锭子头和顶管接头之间，纡管10大头一端套接于锭子头上，使纡管10保持水平，控制气缸伸长，气缸将顶管接头抵靠至纡管10的小头上。按照上述步骤，将剩余三个纡管10依次连接至机架1上。工人将放线架19内的筒纱纱线29分别通过四个出纱口23引出，然后穿过导向杆，再穿过导纱器12上的导线滚轮17和导线勾18，最后将纱线29的头端绑缚至纡管10上。绕线时，需保证四条纱线29互不干涉，防止纱线29缠绕至一起，影响正常的绕线作业。

通过控制器启动第一伺服电机6和第二伺服电机13，开始绕线作业，导纱器12带动纱线29在纡管10上往复绕线。第二伺服电机13达到往复次数时，即完成绕线，此时控制器控制第一伺服电机6和第二伺服电机13停止转动。工作人员控制气缸回缩，将绕线完成的纡管10取下，并将线头剪断，将绕线完成的纡管10放至落管储箱25内。从纡管储盒26内取下纡管重新安装至机架1上开设绕线作业。

Claims (9)

1.一种可调节纡管覆盖长度和厚度的半自动卷纬机，包括机架（1）和设于机架（1）一侧的放线架（19）、电气控制柜（27），放线架（19）用于放置筒子纱（24），机架（1）用于放置纡管（10），其特征在于；

所述机架（1）靠近放线架（19）一端上转动连接有至少一个锭子组件（5），锭子组件（5）的转动轴位于水平面内，锭子组件（5）的尾端传动连接有第一伺服电机；机架（1）远离放线架（19）的另一端上设有与锭子组件（5）数量相等的顶管组件（8），顶管组件（8）与锭子组件（5）的位置一一对应，且顶管组件（8）轴心线与锭子组件（5）的转动轴位于同一直线上；使用时，纡管（10）连接于锭子组件（5）和顶管组件（8）之间，第一伺服电机通过锭子组件（5）带动纡管（10）转动；顶管组件（8）尾端连接有用于顶紧纡管（10）的伸缩装置（9），伸缩装置（9）固定于机架（1）上，伸缩装置（9）带动顶管组件（8）沿轴心线方向伸缩；

所述纡管（10）上方的机架（1）上设有至少一个滑台（11），滑台（11）水平设置且与纡管（10）平行；滑台（11）上设有导纱器（12），导纱器（12）用于支撑及传导筒子纱（24）向纡管（10）传送的纱线（29）；导纱器（12）可沿滑台（11）的长度方向往复移动，滑台（11）的一端连接有第二伺服电机（13），第二伺服电机（13）与导纱器（12）传动连接；

所述电气控制柜（27）内设有控制器，控制器与第一伺服电机和第二伺服电机（13）信号连接；控制器用于调节第一伺服电机和第二伺服电机（13）的启动、停止、转速快慢及转动时长，还用于调节第二伺服电机（13）的正反转次数及第二伺服电机（13）的单向转动圈数。

2.根据权利要求1所述的可调节纡管覆盖长度和厚度的半自动卷纬机，其特征在于，所述锭子组件（5）包括四个，四个锭子组件（5）并排间隔设置；所述顶管组件（8）也设有对应的四个，放线架（19）上设有四个用于放置筒子纱（24）的插杆。

3.根据权利要求2所述的可调节纡管覆盖长度和厚度的半自动卷纬机，其特征在于，所述锭子组件（5）包括锭子轴和固接于锭子轴头端的锭子头，锭子轴与机架（1）通过轴承转动连接，锭子头用于抵靠纡管（10）；四个锭子轴的尾端连接有皮带轮，四个皮带轮上传动连接有同步皮带（7）；第一伺服电机（6）与锭子轴传动连接，第一伺服电机（6）用于带动四个锭子轴同步转动。

4.根据权利要求1所述的可调节纡管覆盖长度和厚度的半自动卷纬机，其特征在于，所述伸缩装置（9）包括气缸，四个气缸上串联至气泵；机架（1）一侧还设有气缸控制柜（28），气缸控制柜（28）上设有四个按钮，四个按钮分别用于控制气缸动作。

5.根据权利要求1所述的可调节纡管覆盖长度和厚度的半自动卷纬机，其特征在于，所述机架（1）位于纡管（10）正下方处设有落管储箱（25），落管储箱（25）顶部敞口，纡管（10）完成缠绕纱线（29）作业后落入落管储箱（25）内。

6.根据权利要求2所述的可调节纡管覆盖长度和厚度的半自动卷纬机，其特征在于，所述放线架（19）包括顶板（21）和底板（20），顶板（21）和底板（20）之间连接有竖直的支撑杆（22）；顶板（21）上设有四个通孔，通孔形成出纱口（23），四个出纱口（23）的位置与四个插杆的位置一一对应。

7.根据权利要求6所述的可调节纡管覆盖长度和厚度的半自动卷纬机，其特征在于，所述机架（1）靠近放线架（19）一侧的顶部设有四个并排设置的导线柱（14），四个导线柱（14）与四个锭子组件（5）的位置一一对应，导线柱（14）顶部设有导线孔；纱线（29）由出纱口（23）引出后经导线孔缠绕至纡管（10）上。

8.根据权利要求7所述的可调节纡管覆盖长度和厚度的半自动卷纬机，其特征在于，所述导纱器（12）包括横杆（15）和四个竖杆（16），横杆（15）水平设置且中心与滑台（11）固接，四个竖杆（16）等间距固接于横杆（15）上，四个竖杆（16）的位置与四个锭子组件（5）位置一一对应；竖杆（16）的顶部设有导线滚轮（17），竖杆（16）底部设有导线勾（18）；纱线（29）由导线柱（14）引出后经导线滚轮（17）和导线勾（18）后缠绕至纡管（10）上。

9.根据权利要求1所述的可调节纡管覆盖长度和厚度的半自动卷纬机，其特征在于，所述机架（1）的一侧设有纡管储盒（26），纡管储盒（26）用于存放待使用的纡管储盒（26）。