CN111422023B - 车辆的空调控制***及方法、非暂时性计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供车辆的空调控制***及方法、非暂时性计算机可读介质，该空调控制***具备处理电路(processing circuitry)，该处理电路具备：外部空气温度取得部；出发时刻预测部，构成为预测车辆的出发时刻；空调条件计算部，构成为计算能够使车辆的室内温度成为预先设定的目标温度的运转时间以及运转输出；空调开始时刻决定部，构成为决定空调装置的运转开始时刻；以及空调控制部。空调开始时刻决定部构成为将比出发时刻靠前运转时间的量的时刻决定为运转开始时刻。

Description

车辆的空调控制***及方法、非暂时性计算机可读介质

技术领域

本公开涉及车辆的空调控制***、存储空调控制程序的非暂时性计算机可读介质以及空调控制***的控制方法。

背景技术

在国际公开第2012/157097号所记载的车辆的空调控制***中，搭载于车辆的数据通讯模块、存储车辆信息的服务器以及便携终端经由外部通信线路网而连接。若用户向便携终端输入了针对车辆的空调装置的操作指令，则从便携终端输出操作指令，经由外部通信线路网被输入至服务器。输入至服务器的操作指令从服务器输出，经由外部通信线路网被输入至数据通讯模块。而且，输入至数据通讯模块的操作指令被送至车辆的空调装置。这样，当用户输入至便携终端的操作指令被送至车辆的空调装置时，空调装置***作。

上述空调装置根据用户向便携终端的操作指令而启动以及停止。另外，在未被输入用户的操作指令的情况下，若从空调装置启动之后经过了预先设定的时间(例如10分钟)，则空调装置自动停止。因此，存在即便空调装置启动，也在由用户发出停止的指令之前，或者在预先设定的时间内无法将车辆的室内温度调整为目标温度的可能性。

发明内容

根据本公开的一个方式，提供一种空调控制***。上述空调控制***具备处理电路(processing circuitry)，该处理电路具备：外部空气温度取得部，构成为取得车辆的外部空气温度；出发时刻预测部，构成为预测上述车辆的出发时刻；空调条件计算部，构成为基于上述外部空气温度来计算对上述车辆的室内温度进行调整的空调装置的运转时间以及上述空调装置的运转输出；空调开始时刻决定部，构成为决定上述空调装置的运转开始时刻；以及空调控制部，构成为输出用于对于上述空调装置请求运转的运转请求信号，上述空调条件计算部构成为计算能够使上述车辆的室内温度成为预先设定的目标温度的上述运转时间以及上述运转输出，上述空调开始时刻决定部构成为将比上述出发时刻靠前上述运转时间的量的时刻决定为上述运转开始时刻，上述空调控制部构成为在上述运转开始时刻输出上述运转请求信号。

根据本公开的一个方式，提供一种存储空调控制程序的非暂时性计算机可读介质。当由1个以上计算机执行上述空调控制程序时，使上述1个以上计算机执行如下处理：外部空气温度取得处理，取得车辆的外部空气温度；出发时刻预测处理，预测上述车辆的出发时刻；空调条件计算处理，基于上述外部空气温度来计算对上述车辆的室内温度进行调整的空调装置的运转时间、以及上述空调装置的运转输出；空调开始时刻决定处理，决定上述空调装置的运转开始时刻；空调控制处理，输出用于对于上述空调装置请求运转的运转请求信号。上述空调条件计算处理包括计算能够使上述车辆的室内温度成为预先设定的目标温度的上述运转时间以及上述运转输出的处理，上述空调开始时刻决定处理包括将比上述出发时刻靠前上述运转时间的量的时刻决定为上述运转开始时刻的处理，上述空调控制处理包括在上述运转开始时刻输出上述运转请求信号的处理。

根据本公开的一个方式，提供一种空调控制***的控制方法。上述控制方法包括：预测车辆的出发时刻；计算上述空调装置的运转时间，上述空调装置的运转时间是预测为通过空调装置调整上述车辆的室内温度而达到预先设定的目标温度所需的时间；以及将比预测出的上述出发时刻靠前计算出的上述运转时间的量的时刻设定为上述空调装置的运转开始时刻。

附图说明

图1是空调控制***的简图。

图2是表示预空气调节(pre-air-conditioning)的处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对应用于电动汽车的一个实施方式所涉及的空调控制***进行说明。

首先，对空调控制***10的整体结构进行说明。

如图1所示，空调控制***10具备：控制模块110，被搭载于车辆100；操作终端200；以及服务器300，集中存储车辆100的信息。它们能够经由外部通信线路网400相互进行信息通信。

车辆100的控制模块110具备：通信部120，经由外部通信线路网400与服务器300进行信息通信；控制部130，控制通信部120的信息通信、与后述的各ECU160的信号的收发、并执行各种运算；以及GPS140，检测车辆100的当前位置坐标。其中，在该实施方式中，在控制模块110内置有未图示的电池。因此，即便来自外部的电源供给被切断，控制模块110也能够接收发给自身的信息。

对控制部130输入表示由车辆100的开始开关191切换的车辆100的状态的信号。开始开关191将车辆100的状态切换为断开(OFF)状态、ACC状态、接通(ON)状态这三个状态。断开状态是未向后述的各ECU160供给电力的状态。在车辆100为断开状态，若开始开关191被按压，则车辆100切换为ACC状态。在ACC状态下，未图示的低压电池向后述的各ECU160供给电力，另一方面，未图示的高压电池不供给电力。因此，ACC状态是能够驱动被搭载于车辆100的各种电动辅机、但不向驱动马达供给电力而车辆100无法行驶的状态。在车辆100为断开状态或者ACC状态时，若一边踩踏制动踏板一边按压开始开关191，则车辆100切换为接通状态。接通状态是低压电池以及高压电池两方供给电力的状态。即，在接通状态下，车辆100成为能够行驶的状态。在车辆100为接通状态时，若开始开关191被按压，则车辆100切换为断开状态。此外，在车辆100中，能够与这些接通状态、ACC状态、断开状态不同地成为仅一部分ECU160被从低压电池供给电力的状态。

在车辆100的状态切换为接通状态时，控制部130使表示车辆100的***启动了这一内容的信号从通信部120输出至外部通信线路网400。另外，在车辆100为接通状态时，每隔恒定时间，控制部130使GPS140所检测的车辆100的当前位置坐标从通信部120输出至外部通信线路网400。其中，在本实施方式中，每隔1分钟，通信部120将车辆100的当前位置坐标输出至外部通信线路网400。另外，控制部130执行车辆100出发前的事先空调(以下，称为预空气调节)的处理的一部分。控制部130的与预空气调节相关的详细结构将后述。

控制模块110与CAN通信***的CAN通信线150连接。另外，在CAN通信线150连接有控制车辆100的多个ECU160。因此，控制模块110能够经由该CAN通信线150与各ECU160之间收发各种信号。

作为多个ECU160中的一个，车辆100具备控制车辆100的空调装置170的动作的空调ECU160a。空调装置170具备空气压缩机、热交换器。从测定车辆100的外部空气温度OT的外部空气温度传感器192向空调ECU160a输入表示外部空气温度OT的信号。从测定车辆100的室内温度RT的室内温度传感器193向空调ECU160a输入表示室内温度RT的信号。空调ECU160a基于外部空气温度OT以及室内温度RT来驱动空调装置170。

在该实施方式中，操作终端200是车辆100的用户所具有的智能手机等移动电话。操作终端200具备：通信部210，用于经由外部通信线路网400与服务器300进行信息通信；和控制部220，控制通信部120的信息通信、并执行各种运算。另外，控制部220执行预空气调节处理的一部分。

另外，操作终端200具备显示来自控制部220的输出的显示部230。显示部230基于从控制部220输出的图像信息来显示消息、操作图标。

操作终端200具备用于向控制部220输入信息的操作部240。若操作部240***作，则向控制部220输入操作信号。其中，在本实施方式中，显示部230为触摸面板，显示部230兼作操作部240。

操作终端200具备存储应用程序、各种数据的存储部250。若从操作部240、服务器300向控制部220输入使应用程序启动的信号，则执行存储于存储部250的应用程序。

操作终端200具备检测操作终端200的当前位置坐标的GPS260。GPS260检测到的操作终端200的当前位置坐标被输入至控制部220。

操作终端200具备测定操作终端200的加速度的加速度传感器270。加速度传感器270检测到的操作终端200的加速度被输入至控制部220。

服务器300具备：通信部310，用于经由外部通信线路网400与控制模块110以及操作终端200进行信息通信；和控制部350，控制通信部310的信息通信、并执行各种运算。另外，控制部350执行车辆100的预空气调节的处理的一部分。此外，与控制部350的预空气调节相关的详细结构将后述。

另外，服务器300具备：车辆数据存储部320，管理车辆信息；和用户存储部330，管理用户信息。车辆数据存储部320与用户存储部330共享存储车辆信息以及用户信息的数据库340。在该数据库340存储有使车辆100的信息与车辆100的用户的信息相关联的关联信息。即，通过数据库340使车辆100的信息与车辆100的用户的信息建立相关。

在空调控制***10中，向服务器300的数据库340输入并存储来自控制模块110的车辆信息。另外，向服务器300输入并存储来自操作终端200的用户信息。例如，当输入了表示车辆100成为接通状态这一内容的信号时，将输入了该信号的时刻作为车辆启动时刻存储于车辆数据存储部320。针对每个车辆10遍及过去数个月来存储该车辆启动时刻。

接下来，对控制模块110中的与控制部130的预空气调节相关的结构进行说明。

控制模块110的控制部130具备取得外部空气温度OT的外部空气温度取得部131。通过被从空调ECU160a输入表示外部空气温度OT的信号，外部空气温度取得部131取得外部空气温度OT。

控制模块110的控制部130具备取得室内温度RT的室内温度取得部132。通过被从空调ECU160a输入表示室内温度RT的信号，室内温度取得部132取得室内温度RT。

控制模块110的控制部130具备计算空调装置170的运转条件的空调条件计算部133。空调条件计算部133对调整车辆100的室内温度RT的空调装置170的运转时间CT、以及空调装置170的运转输出亦即压缩机转速CR进行计算。空调条件计算部133基于外部空气温度取得部131所取得的外部空气温度OT、室内温度取得部132所取得的室内温度RT来计算运转时间CT以及压缩机转速CR。

控制模块110的控制部130具备决定空调装置170的运转开始时刻的空调开始时刻决定部134。空调开始时刻决定部134基于由服务器300的控制部350预测出的出发时刻来决定空调装置170的运转开始时刻。

控制模块110的控制部130具备室内温度预测部135，该室内温度预测部135对在由服务器300的控制部350预测出的出发时刻未进行预空气调节时的预测室内温度PRT进行预测。即，车辆100的出发时刻的预测室内温度PRT是设想为未通过车辆100的空调装置170调整室内温度的情况的、车辆100的出发时刻的室内温度。室内温度预测部135基于室内温度取得部132所取得的室内温度RT、由服务器300的控制部350预测出的出发时刻、当前时刻等来对预测室内温度PRT进行预测。

其中，外部空气温度取得部131、室内温度取得部132、空调条件计算部133、空调开始时刻决定部134以及室内温度预测部135的各处理可通过作为计算机的控制部130执行存储于控制部130的程序来实现。

接下来，对服务器300中的与控制部350的预空气调节相关的结构进行说明。

服务器300的控制部350具备出发时刻预测部351，该出发时刻预测部351对预测为用户坐进车辆100欲使车辆100出发的时刻亦即车辆100的出发时刻进行预测。

在本实施方式中，首先，出发时刻预测部351将车辆数据存储部320存储于数据库340的车辆100的状态成为了接通状态的车辆启动时刻判定为过去车辆100出发了的时刻。接下来，出发时刻预测部351针对过去车辆100出发的频度和时刻取得24小时内的统计。根据该统计，在车辆100出发的频度比预先决定的阈值高的时刻，推断为车辆100成为接通状态。而且，出发时刻预测部351将比当前时刻靠后的时刻且推断为车辆100最初成为接通状态的时刻预测为下次车辆100开始行驶的车辆100的出发时刻。其中，作为与出发时刻预测部351所进行的出发时刻的预测相关的处理，例如可举出日本特开2013-233013号公报所公开那样的技术。

服务器300的控制部350具备空调控制部352，该空调控制部352输出请求空调装置170运转的运转请求信号。若成为空调开始时刻决定部134所决定的空调装置170的预空气调节的运转开始时刻，则空调控制部352将运转请求信号发送至车辆100的控制模块110。其中，若车辆100的控制模块110接收到该运转请求信号，则经由控制模块110向空调ECU160a输入运转请求信号，空调ECU160a驱动空调装置170。

服务器300的控制部350具备判定是否执行预空气调节的运转判定部353。运转判定部353基于来自操作终端200的操作指令来判定是否执行预空气调节。

其中，出发时刻预测部351、空调控制部352以及运转判定部353的各处理可通过作为计算机的控制部350执行存储于控制部350的程序来实现。

接下来，根据图2对空调控制***10中的预空气调节的处理进行说明。

当为了将车辆100的状态切换为断开状态而按压了开始开关191时，控制模块110的控制部130开始本实施方式中的预空气调节的控制。

在步骤S11中，控制模块110的控制部130对于服务器300输出表示出发时刻预测请求的信号。然后，输送至车辆100的各ECU160的电力被切断。即，车辆100成为断开状态。此外，虽然从外部向控制模块110的电力供给也被切断，但控制模块110切换为能够接收来自服务器300的信息的待机状态。

若出发时刻预测请求被输入至服务器300，则服务器300的控制部350使处理进入至步骤S12。在步骤S12中，控制部350的出发时刻预测部351基于车辆信息以及用户信息来对预测为用户坐进车辆100而欲使车辆100出发的时刻亦即出发时刻进行预测(以下，称为预测出发时刻)。然后，服务器300的控制部350使处理进入至步骤S13。

在步骤S13中，服务器300的控制部350对于操作终端200输出表示预测出的预测出发时刻的信号。

若表示预测出发时刻的信号被输入至操作终端200，则操作终端200的控制部220使处理进入至步骤S14。在步骤S14中，操作终端200的控制部220使显示部230显示向车辆100的用户询问是预测出发时刻以及是否在预测出发时刻之前进行预空气调节的消息。然后，操作终端200的控制部220使处理进入至步骤S15。

在步骤S15中，操作终端200的控制部220将用户的操作指令发送至服务器300。具体而言，当在操作部240有进行预空气调节这一内容的操作的情况下，操作终端200的控制部220发送进行预空气调节这一内容的信号。另外，在有不进行预空气调节这一内容的操作的情况下，操作终端200的控制部220发送不进行预空气调节这一内容的信号。并且，当在预先决定的时间内(例如10分钟)没有对于操作部240的操作的情况下，操作终端200的控制部220发送不存在针对操作部240的操作这一内容的信号。

若来自操作终端200的信号被输入至服务器300，则服务器300的控制部350使处理进入至步骤S16。在步骤S16中，在服务器300的控制部350中，运转判定部353判定是否进行预空气调节。具体而言，在判定为对于服务器300输入了进行预空气调节这一内容的信号的情况下，运转判定部353判定为进行预空气调节。另一方面，在判定为对于服务器300输入了不进行预空气调节这一内容的信号或者不存在针对操作部240的操作这一内容的信号的情况下，运转判定部353判定为不进行预空气调节。当在步骤S16中判定为不进行预空气调节的情况下(S16：否)，服务器300的控制部350结束预空气调节的控制。另一方面，当在步骤S16中判定为进行预空气调节的情况下(S16：是)，服务器300的控制部350使处理进入至步骤S17。

在步骤S17中，服务器300的控制部350对于控制模块110输出表示预空气调节准备模式请求以及预测出发时刻的信号。

若表示预空气调节准备模式请求以及预测出发时刻的信号被输入至控制模块110，则控制模块110的控制部130使处理进入至步骤S18。在步骤S18中，控制模块110的控制部130以从未图示的电池向控制部130以及空调ECU160a供给电力的方式进行控制。由此，控制部130从待机状态启动，并且空调ECU160a也启动。然后，控制模块110的控制部130使处理进入至步骤S19。

在步骤S19中，在控制模块110的控制部130中，空调条件计算部133对空调装置170的预空气调节中的运转时间CT以及空调装置170的预空气调节中的压缩机转速CR进行计算。空调条件计算部133以使车辆100的室内温度RT能够成为预先设定的目标温度的方式计算预空气调节中的运转时间CT以及压缩机转速CR。即，运转时间CT是预测为通过空调装置170调整车辆100的室内温度RT而使之达到预先设定的目标温度所需的时间。目标温度是用户对车辆100的空调ECU160a设定的温度、即在车辆100停止时设定的温度。

具体而言，首先，空调条件计算部133将压缩机转速CR计算为预先决定的目标转速。在空调装置170的空气压缩机中，该目标转速被决定为与消耗电力相比空气的压缩效率最高的转速。即，在该实施方式中，空调装置170的空气压缩机的效率最高的条件是消耗电力最小的条件。其中，上述的目标转速是理论上的值，即便使压缩机转速CR为目标转速，也存在因控制延迟、环境因素而使得空气的压缩效率实际上并非最高的情况。

另外，控制模块110的外部空气温度取得部131取得外部空气温度OT。接下来，控制模块110的室内温度取得部132取得室内温度RT。并且，控制模块110的控制部130取得设定于空调ECU160a的目标温度。另外，控制模块110的室内温度预测部135基于室内温度RT以及预测出发时刻来对预测室内温度PRT进行预测。而且，空调条件计算部133假定为空调装置170的空气压缩机的转速是压缩机转速CR，来将预测室内温度PRT与外部空气温度OT之差以及外部空气温度OT与预先决定的运转条件映射进行对照来计算运转时间CT。然后，控制模块110的控制部130使处理进入至步骤S20。其中，运转条件映射预先通过试验、模拟等被决定为根据车辆100的室内容量、搭载于车辆100的空调装置170的型式来计算压缩机转速CR以及运转时间CT。

在步骤S20中，在控制模块110的控制部130中，空调开始时刻决定部134决定空调装置170的预空气调节的运转开始时刻。具体而言，空调开始时刻决定部134将比输入至控制模块110的预测出发时刻靠前计算出的运转时间CT的时刻决定为开始预空气调节的运转开始时刻。然后，控制模块110的控制部130使处理进入至步骤S21。

在步骤S21中，控制模块110的控制部130对于服务器300输出表示所决定的运转开始时刻的信号。然后，控制模块110的控制部130停止从未图示的电池向空调ECU160a的电力供给，来使空调ECU160a成为断开状态。此时，控制模块110切换为待机状态。另外，若表示运转开始时刻的信号被输入至服务器300，则服务器300的控制部350使处理进入至步骤S22。

在步骤S22中，对于服务器300的控制部350而言，使车辆数据存储部320向数据库340存储新的运转开始时刻。然后，服务器300的控制部350使处理进入至步骤S23。

在步骤S23中，服务器300的控制部350判定当前时刻是否成为运转开始时刻。在判定为当前时刻未成为运转开始时刻的情况下(S23：否)，每隔预先决定的时间，服务器300的控制部350便重复步骤S23的处理。另一方面，在判定为当前时刻成为运转开始时刻的情况下(S23：是)，服务器300的控制部350使处理进入至下一步骤S24。

在步骤S24中，在服务器300的控制部350中，空调控制部352对于控制模块110输出表示请求空调装置170运转预空气调节的运转请求信号的信号。

若对控制模块110输入了表示运转请求信号的信号，则控制模块110的控制部130使处理进入至步骤S25。在步骤S25中，控制模块110的控制部130以从未图示的电池向控制部130以及空调ECU160a供给电力的方式进行控制。由此，控制部130从待机状态启动，并且空调ECU160a也启动。然后，控制模块110的控制部130使处理进入至步骤S26。

在步骤S26中，控制模块110的控制部130通过空调ECU160a使空调装置170开始运转时间CT以及压缩机转速CR下的预空气调节。然后，控制模块110的控制部130结束预空气调节的控制。

其中，在步骤S23中，当服务器300的控制部350重复当前时刻未成为预空气调节的运转开始时刻这一判定时，存在用户坐进车辆100而使车辆100出发以及停止的情况。即，存在在比预空气调节的运转开始时刻靠前，用户坐进车辆100而使车辆100出发以及停止的情况。该情况下，当为了将车辆100的状态切换为断开状态而按压了开始开关191时，通过在空调控制***10中再次从头开始预空气调节的处理，来计算新的预空气调节的开始时刻。该情况下，在再次的预空气调节的处理的步骤S22中，若计算出新的预空气调节的运转开始时刻，则根据再次的预空气调节的处理计算出的预空气调节的运转开始时刻被覆写到以前的运转开始时刻上。

接下来，对本实施方式的作用以及效果进行说明。

(1)根据本实施方式，由于预测车辆100的出发时刻，所以能够设定应该结束预空气调节的时刻。因此，能够调整进行预空气调节的运转时间CT以使车辆100的室内温度RT在出发时刻成为目标温度。详细而言，进行预空气调节的运转时间CT被调整为收敛在从当前时刻至出发时刻为止的时间内。例如，在车辆100的室内温度RT比目标温度非常高的情况下，通过增长预空气调节的运转时间CT，并且使预空气调节的开始时刻比较早，能够使车辆100的室内温度RT充分下降至目标温度。另一方面，在车辆100的室内温度RT比目标温度稍高的情况下，可以缩短预空气调节的运转时间CT，并且使预空气调节的开始时刻比较晚。由此，能够调整为车辆100的室内温度RT下降至目标温度的时刻与出发时刻一致。因此，在成为出发时刻之前，可以不消耗在车辆100的室内温度RT下降至目标温度之后直至出发时刻为止维持为目标温度的能量。这样，根据本实施方式，车辆100的室内温度RT在出发时刻成为接近目标温度的温度的可能性较高，能够适当地调整室内温度RT，并还能够抑制伴随预空气调节的过度的能量消耗。

(2)根据本实施方式，当在控制模块110的控制部130中决定了预空气调节的开始时刻之后，预空气调节的开始时刻被存储于服务器300，在服务器300中，判定当前时刻是否成为预空气调节的开始时刻。而且，在将表示预空气调节的开始时刻的信号输入至外部通信线路网400之后，直到被输入表示从服务器300输出的预空气调节的开始请求的信号为止，控制模块110停止向空调ECU160a的电力供给。因此，能够抑制直到空调ECU160a的预空气调节的开始时刻为止的车辆100的消耗电力。

(3)根据本实施方式，根据通过用户对操作终端200进行操作而从操作终端200输出的信号，判定服务器300是否使车辆100的空调装置170运转。即，能够根据来自操作终端200的输出来中止空调控制部352输出运转请求信号这一情况。因此，能够避免空调装置170运转至用户判断为不需要预空气调节的情况为止而产生不必要的消耗电力这一情况。

(4)根据本实施方式，由服务器300判定是否进行预空气调节。服务器300的该判定在比控制模块110进行预空气调节的运转时间CT以及压缩机转速CR的计算靠前的时间进行。因此，在用户判断为不需要预空气调节的情况下，控制模块110的空调条件计算部133不计算预空气调节的运转时间CT以及压缩机转速CR。该情况下，空调条件计算部133的处理负担变小。

(5)根据本实施方式，空调条件计算部133被装备于控制模块110。因此，能够与搭载有控制模块110的车辆100、其空调装置170的型式配合地设定用于计算运转时间CT以及压缩机转速CR的各种参数。因此，能够与无论车辆100、空调装置170的型式如何均统一地计算运转时间CT、压缩机转速CR的情况相比计算出更准确的运转时间CT、压缩机转速CR。

(6)根据本实施方式，空调条件计算部133以使车辆100的室内温度RT成为目标温度所需的空调装置170的消耗电力为最小值的方式计算运转时间CT以及压缩机转速CR。因此，车辆100的空调装置170能够在出发时刻将车辆100的室内温度RT调整为目标温度，并将直至出发时刻为止的车辆100的空调装置170的消耗电力抑制为最小限度。

(7)即便外部空气温度OT以及目标温度相同，若室内温度RT不同，则存在为了将室内温度RT调节至目标温度为止所需的空调装置170的运转时间CT、压缩机转速CR也不同的可能性。并且，若从取得室内温度RT起至车辆100的出发时刻为止的时间较长，则在所取得的室内温度RT与车辆100在出发时刻的实际的室内温度RT之间产生偏离。这样的室内温度RT的偏离也能够成为准确地计算空调装置170的运转时间CT、压缩机转速CR时的弊病。

根据本实施方式，基于由车辆的空调装置调整的室内温度RT来计算运转时间CT、压缩机转速CR。因此，能够在出发时刻将车辆的室内温度调整为目标温度的基础上，实现更准确的运转时间CT、压缩机转速CR的计算。根据本实施方式，空调条件计算部133基于外部空气温度OT与室内温度预测部135预测出的预测室内温度PRT之差来计算运转时间CT以及压缩机转速CR。因此，即便是在从取得室内温度RT起至出发时刻为止的期间存在比较长的时间差而室内温度RT的变化较大的情况下，空调条件计算部133也能够准确地计算运转时间CT、压缩机转速CR。

上述实施方式能够如以下那样变更来实施。本实施方式以及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内相互组合来实施。

·在上述实施方式中，室内温度取得部132取得了室内温度RT，但这只不过是例示。例如，也可以基于外部空气温度OT来推断室内温度RT。具体而言，可以利用室内温度预测映射来预测在不运转空调装置170而以外部空气温度OT放置了当前时刻与预空气调节的开始时刻的时间时的室内温度RT。该情况下，可以预先通过试验、模拟等来创建室内温度预测映射。

·也可以不计算预测出发时刻的预测室内温度PRT。该情况下，可以基于室内温度RT与外部空气温度OT之差以及外部空气温度OT来计算运转时间CT。即便不计算预测室内温度PRT，例如只要车辆100的气密性较高而室内温度RT难以变化，则也能够某种程度准确地计算运转时间CT。

·空调条件计算部133可以不管预测室内温度PRT、室内温度RT如何，都计算运转时间CT以及压缩机转速CR。该情况下，至少能够根据外部空气温度OT来计算运转时间CT以及压缩机转速CR。

·在上述实施方式中，外部空气温度传感器192取得了外部空气温度OT，但这只不过是例示。例如，服务器300也可以经由外部通信线路网400从被搭载于车辆100的控制模块110的GPS140所取得的当前位置坐标的数据取得车辆100的当前位置坐标下的气象数据。

·空调条件计算部133以使车辆100的室内温度RT成为目标温度所需的空调装置170的消耗电力为最小值的方式计算运转时间CT以及压缩机转速CR的方法并不局限于本实施方式的例子。例如，当室内温度RT比目标温度非常高、且外部空气温度OT处于室内温度RT与目标温度之间、且室内温度RT与外部空气温度OT之差较小时，可以缩短预空气调节的运转时间CT并增大压缩机转速CR。该情况下，由于即便降低室内温度RT、外部空气温度OT也高，所以车辆100也容易被外部空气加热。因此，缩短运转时间CT能够抑制消耗电力的损失。另一方面，在室内温度RT与外部空气温度OT之差较大时，可以增长预空气调节的运转时间CT并减小压缩机转速CR。该情况下，由于即便降低室内温度RT、外部空气温度OT也低，所以车辆100比较难以被外部空气加热。因此，能够使压缩机转速CR成为高效的值，并且延长运转时间CT能够抑制空调装置170的消耗电力。这样，“消耗电力为最小值”并不是指绝对的最小值，只要是考虑了空调装置170的效率的最小值、考虑了气象条件的最小值等在某些观点下观察的情况下为最小值即可。

·在计算运转时间CT以及压缩机转速CR时，可以不以空调装置170的消耗电力成为最小值的方式进行计算。例如，在计算压缩机转速CR时，如果将最高效的值的上下10％的范围作为允许范围，并在该范围内决定压缩机转速CR，则能够高效地运转空调装置170。另外，也能够与空调装置170的效率无关地计算压缩机转速CR、运转时间CT。总之，能够对预测出的出发时刻设定室内温度RT成为目标温度那样的压缩机转速CR、运转时间CT。

·外部空气温度取得部131、空调条件计算部133、空调开始时刻决定部134、室内温度预测部135、出发时刻预测部351、空调控制部352以及运转判定部353可以搭载于空调控制***10的任何位置。例如，在仅由控制模块110构成空调控制***10的情况下，出发时刻预测部351、空调控制部352以及运转判定部353可以装备于控制模块110的控制部130。

·另外，空调条件计算部133可以装备于服务器300、操作终端200。在该情况下，服务器300的控制部350、操作终端200的控制部220也能够基于外部空气温度OT以在出发时刻之前成为目标温度的方式计算运转时间CT以及压缩机转速CR。在这些情况下，若在服务器300的车辆数据存储部320、操作终端200存储有车辆100、空调装置170的型式的信息，则能够准确地计算运转时间CT、压缩机转速CR。

·并且，空调ECU160a可以具备外部空气温度取得部131、空调条件计算部133。即便在该情况下，空调装置170也只要能够进行预空气调节的运转即可。

·运转判定部353的是否进行预空气调节的判定可以在空调条件计算部133对运转时间CT以及压缩机转速CR计算的时刻以后进行。即便在该情况下，如果在服务器300的控制部350输出预空气调节的开始请求之前由运转判定部353判定为不进行预空气调节，则也能够中止空调装置170的预空气调节的运转。

·可以省略是否进行预空气调节的判定(步骤S16)，而总是进行预空气调节。该情况下，还能够省略步骤S13～步骤S15的处理。

·出发时刻预测部351对车辆100的出发时刻的预测方法并不局限于本实施方式的例子。例如，也可以基于车辆100的GPS140所检测的当前位置坐标的数据来判定车辆100是否正在移动，将车辆100开始移动时预料为车辆100出发了，来预测车辆100的出发时刻。

·另外，出发时刻预测部351对车辆100的出发时刻的预测方法可以根据来自操作终端200的信息来预测。例如，首先操作终端200的加速度传感器270测定出的加速度被输入至操作终端200的控制部220，控制部220判定为比预先决定的阈值大的加速度。该阈值例如能够设定为在完成了刷牙、换衣服、料理、体操等用户在出门前要进行的动作时能够获得的加速度。接下来，控制部220对于服务器300输出表示加速度变大的时刻的信号。并且，向服务器300的数据库340存储用户的加速度变大的频度和时刻。而且，出发时刻预测部351可以预测为在加速度变大的时刻的一定时间后车辆100出发。该情况下，由于能够设想为从用户进行了在出门前要进行的动作之后至乘坐车辆100而车辆100出发为止的时间大致恒定，所以能够预测车辆100的出发时刻。

·并且，可以基于车辆100的GPS140所检测的车辆100的当前位置坐标的数据、和操作终端200的GPS260所检测的操作终端200的当前位置坐标的数据来预测车辆100的预测时刻。该情况下，操作终端200的GPS260如与车辆100的GPS140相同那样，每隔恒定时间输出操作终端200的当前位置坐标的数据。另外，向服务器300的数据库340存储车辆100的当前位置坐标的数据与操作终端200的当前位置坐标的数据。并且，服务器300的出发时刻预测部351检测车辆100的当前位置坐标与操作终端200的当前位置坐标从不同的状态变为相同的时刻，取得其频度与时刻的统计。根据这样的统计，出发时刻预测部351可以将车辆100的当前位置坐标与操作终端200的当前位置坐标从不同的状态变为相同的时刻预测为车辆100的出发时刻。

·除此之外，也可以向操作终端200的存储部250输入用户所输入的时间表信息，在用户向时间表信息之中预先输入了出发预定时刻的情况下，出发时刻预测部351可以将这样的出发预定时刻预测为车辆100的出发时刻。

·空调装置170的输出值并不局限于压缩机转速CR。例如，也可以是空调装置170的吹出温度、风量、蒸发器后方温度。

·程序的存储位置并不局限于本实施方式的例子。例如，通过外部空气温度取得部131、空调条件计算部133、空调开始时刻决定部134以及室内温度预测部135进行各处理的程序也可以存储于服务器300的控制部220之中，还可以作为应用程序被存储于操作终端200的存储部250之中。

·车辆100中的控制部130以及服务器300中的控制部350分别具备存储程序的存储器和执行该程序的运算处理电路，来执行软件处理。操作终端200具备存储程序的存储部250和执行该程序的控制部220，来执行软件处理。然而，这些只不过是例示。车辆100中的控制部130、服务器300中的控制部350、以及操作终端200分别例如可以具备对在上述实施方式中执行的软件处理的至少一部分进行处理的专用的硬件电路(例如ASIC等)。即，车辆100中的控制部130、服务器300中的控制部350、以及操作终端200分别只要是以下的(a)～(c)中的任一结构即可。(a)具备根据程序执行全部上述处理的处理装置和存储程序的存储器等程序储存装置。(b)具备根据程序执行上述处理的一部分的处理装置及程序储存装置、和执行其余的处理的专用的硬件电路。(c)具备执行全部上述处理的专用的硬件电路。这里，具备处理装置及程序储存装置的软件电路、以及专用的硬件电路可以为多个。即，上述处理只要通过具备1个或者多个软件电路以及1个或者多个专用的硬件电路中的至少一方的处理电路(processing circuitry)执行即可。程序储存装置即计算机可读介质包括通用或者专用的能够由计算机访问的所有可利用介质。

Claims (7)

1.一种空调控制***，其中，所述空调控制***具备操作终端、被搭载于车辆的控制模块、以及构成为集中存储所述车辆的信息的服务器，所述操作终端与所述控制模块通过外部通信线路网连接，所述空调控制***具备处理电路，所述处理电路具备：

外部空气温度取得部，构成为取得所述车辆的外部空气温度；

出发时刻预测部，构成为预测所述车辆的出发时刻；

空调条件计算部，构成为基于所述外部空气温度来计算对所述车辆的室内温度进行调整的空调装置的运转时间以及所述空调装置的运转输出；

空调开始时刻决定部，构成为决定所述空调装置的运转开始时刻；空调控制部，构成为输出用于对于所述空调装置请求运转的运转请求信号；以及

运转判定部，构成为基于从所述操作终端输出的信息来判定所述空调控制部是否在所述运转开始时刻输出所述运转请求信号，

所述空调条件计算部构成为计算能够使所述车辆的室内温度成为预先设定的目标温度的所述运转时间以及所述运转输出，

所述空调开始时刻决定部构成为将比所述出发时刻靠前所述运转时间的量的时刻决定为所述运转开始时刻，

所述空调控制部构成为在所述运转开始时刻输出所述运转请求信号，

所述空调控制部被装备于所述服务器，

由所述服务器判定是否输出用于对所述空调装置请求运转的运转请求信号，所述服务器的该判定在比所述空调条件计算部能够使所述车辆的室内温度成为预先设定的目标温度的所述运转时间以及所述运转输出的计算靠前的时间进行，

所述出发时刻预测部和所述运转判定部被装备于所述服务器。

2.根据权利要求1所述的空调控制***，其中，

所述空调条件计算部被装备于所述控制模块。

3.根据权利要求1或2所述的空调控制***，其中，

所述空调条件计算部构成为以使所述车辆的室内温度成为所述目标温度所需的空调装置的消耗电力为最小值的方式计算所述运转时间以及所述运转输出。

4.根据权利要求1或2所述的空调控制***，其中，

所述处理电路具备构成为取得所述车辆的室内温度的室内温度取得部，

所述空调条件计算部构成为根据所述外部空气温度与所述室内温度之差来计算所述运转时间以及所述运转输出。

5.根据权利要求1或2所述的空调控制***，其中，

所述处理电路具备：

室内温度取得部，构成为取得所述车辆的室内温度；和

室内温度预测部，构成为基于所述室内温度来预测所述车辆在所述出发时刻的预测室内温度，

所述空调条件计算部构成为基于所述外部空气温度与所述预测室内温度之差来计算所述运转时间以及所述运转输出。

6.一种非暂时性计算机可读介质，对空调控制程序进行存储，其中，

当由1个以上计算机执行所述空调控制程序时，使所述1个以上计算机执行如下处理：

外部空气温度取得处理，取得车辆的外部空气温度；

出发时刻预测处理，预测所述车辆的出发时刻；

空调条件计算处理，基于所述外部空气温度来计算对所述车辆的室内温度进行调整的空调装置的运转时间、以及所述空调装置的运转输出；

空调开始时刻决定处理，决定所述空调装置的运转开始时刻；以及

空调控制处理，输出用于对于所述空调装置请求运转的运转请求信号，

所述空调条件计算处理包括计算能够使所述车辆的室内温度成为预先设定的目标温度的所述运转时间以及所述运转输出的处理，

所述空调开始时刻决定处理包括将比所述出发时刻靠前所述运转时间的量的时刻决定为所述运转开始时刻的处理，

所述空调控制处理包括在所述运转开始时刻输出所述运转请求信号的处理，

空调控制***具备操作终端、被搭载于所述车辆的控制模块、以及构成为集中存储所述车辆的信息的服务器，所述操作终端与所述控制模块通过外部通信线路网连接，

基于从所述操作终端输出的信息来判定所述空调控制处理是否在所述运转开始时刻输出所述运转请求信号，

所述空调控制处理被装备于所述服务器，所述出发时刻预测处理被装备于所述服务器，

由所述服务器判定是否输出用于对所述空调装置请求运转的运转请求信号，所述服务器的该判定在比所述空调条件计算处理能够使所述车辆的室内温度成为预先设定的目标温度的所述运转时间以及所述运转输出的计算靠前的时间进行。

7.一种空调控制***的控制方法，其中，包括：

预测车辆的出发时刻；

计算空调装置的运转时间，所述空调装置的运转时间是预测为通过空调装置调整所述车辆的室内温度而达到预先设定的目标温度所需的时间；以及

将比预测出的所述出发时刻靠前计算出的所述运转时间的量的时刻设定为所述空调装置的运转开始时刻，

所述空调控制***具备操作终端、被搭载于所述车辆的控制模块、以及构成为集中存储所述车辆的信息的服务器，所述操作终端与所述控制模块通过外部通信线路网连接，

在所述服务器中，基于从所述操作终端输出的信息来判定是否在所述运转开始时刻输出运转请求信号，

由所述服务器判定是否输出用于对所述空调装置请求运转的运转请求信号，所述服务器的该判定在比能够使所述车辆的室内温度成为预先设定的目标温度的运转时间以及运转输出的计算靠前的时间进行。