CN111402449A - 行车安全预警方法、行车记录仪及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及行车安全预警方法、行车记录仪及服务器，其中，行车安全预警方法包括：采集本车辆行驶过程中的道路图像；基于所述道路图像，根据车辆的实时车辆状态判断距离本车辆预定范围内是否存在第一危险车辆，并识别非第一危险车辆的标识信息；基于所述非第一危险车辆的标识信息，根据该非第一危险车辆的历史车辆状态判断是否存在第二危险车辆；当确认距离本车辆预定范围内存在所述第一危险车辆和/或第二危险车辆时，发出第一预警信息以提醒本车辆的驾驶者注意该危险车辆。在车辆的行驶过程中，当本车辆的预定范围内存在危险车辆时，本发明实施例的行车安全预警方法能够提醒本车辆的驾驶者注意该危险车辆，以达到在道路上安全行驶的目的。

Description

行车安全预警方法、行车记录仪及服务器

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种行车安全预警方法、行车记录仪及服务器。

背景技术

现在的行车安全技术大多在安全带、安全气囊、车身框架材料等方面，然而其主要是在事故发生时提高行车安全，且目前的预警技术也只有一些距离提醒功能。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的一个目的在于提供一种行车安全预警方法，在车辆的行驶过程中，当本车辆的预定范围内存在危险车辆时，该行车安全预警方法能够提醒本车辆的驾驶者注意该危险车辆，以达到在道路上安全行驶的目的。

本发明的另一个目的在于还提供一种行车安全预警方法。

本发明的再一个目的在于提供一种实现上述行车安全预警方法的行车记录仪。

本发明的又一个目的在于提供一种实现上述行车安全预警方法的服务器。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明第一方面实施例的行车安全预警方法，包括：

采集本车辆行驶过程中的道路图像；

基于所述道路图像，根据车辆的实时车辆状态判断距离本车辆预定范围内是否存在第一危险车辆，并识别非第一危险车辆的标识信息；

基于所述非第一危险车辆的标识信息，根据该非第一危险车辆的历史车辆状态判断是否存在第二危险车辆；

当确认距离本车辆预定范围内存在所述第一危险车辆和/或第二危险车辆时，发出第一预警信息以提醒本车辆的驾驶者注意该危险车辆。

优选地，所述实时车辆状态包括车辆属性、车辆加载信息、车辆当前驾驶行为，

所述车辆属性包括货车、油罐车、危险品车、水泥车、大客车、救护车、消防车、跑车中的任一种，

所述车辆加载信息包括超载、满载、空载中的任一种，

所述车辆当前驾驶行为包括急加速、急减速、急转弯、急变道中的任一种。

优选地，所述基于所述非第一危险车辆的标识信息，根据该非第一危险车辆的历史车辆状态判断是否存在第二危险车辆包括：

向服务器发送第二危险车辆查询信息，所述第二危险车辆查询信息包括所述非第一危险车辆的标识信息，用以请求所述服务器根据该非第一危险车辆的历史车辆状态确认所述非第一危险车辆中是否存在第二危险车辆；

根据所述服务器的响应，判断是否存在所述第二危险车辆，

其中，当所述响应为来自所述服务器的第二预警信息时，判断存在所述第二危险车辆，

当经过预定时间未接收到来自所述服务器的响应，或者接收到来自服务器的表明不存在所述第二危险车辆的响应时，判断不存在所述第二危险车辆。

优选地，所述历史车辆状态包括该车辆的历史交通事故信息、历史交通违章信息以及历史驾驶行为信息中的一种或多种，

所述历史交通事故信息包括碰撞、追尾、撞人，

所述历史交通违章信息包括闯红灯、不按导向车道行驶，

所述历史驾驶行为信息包括急加速记录、急减速记录、急转弯记录、急变道记录。

优选地，所述行车安全预警方法还包括：

当确认距离本车辆预定范围内存在所述第一危险车辆时，向所述服务器上报当前位置以及第一危险车辆存在信息以便所述服务器下发给距离该车辆预定范围内的其它车辆。

优选地，所述行车安全预警方法还包括：

接收所述服务器下发的距离本车辆预定范围内存在第一危险车辆和/或第二危险车辆的提醒通知。

根据本发明第二方面实施例的行车安全预警方法，包括：

服务器接收行车记录仪发送的第二危险车辆查询信息，所述第二危险车辆查询信息包括所述非第一危险车辆的标识信息；

所述服务器根据该非第一危险车辆的历史车辆状态确认所述非第一危险车辆中是否存在第二危险车辆；

当所述服务器判断存在所述第二危险车辆时，向所述行车记录仪发送所述第二预警信息；

当所述服务器判断不存在所述第二危险车辆时，服务器不向所述行车记录仪发送响应或向所述行车记录仪发送表明不存在所述第二危险车辆的响应。

优选地，所述行车安全预警方法，还包括：

所述服务器接收所述行车记录仪发送的本车辆的当前位置以及第一危险车辆存在信息。

优选地，所述行车安全预警方法，还包括：

所述服务器向车辆的行车记录仪发送距离该车辆预定范围内存在第一危险车辆和/或第二危险车辆的提醒通知。

根据本发明第三方面实施例的行车记录仪，包括:

采集模块，用于采集本车辆行驶过程中的道路图像；

第一判断模块和识别模块，用于基于所述道路图像，根据车辆的实时车辆状态判断距离本车辆预定范围内是否存在第一危险车辆，并识别非第一危险车辆的标识信息；

第二判断模块，用于基于所述非第一危险车辆的标识信息，根据该非第一危险车辆的历史车辆状态判断是否存在第二危险车辆；

预警模块，用于当确认距离本车辆预定范围内存在所述第一危险车辆和/或第二危险车辆时，发出第一预警信息以提醒本车辆的驾驶者注意该危险车辆。

优选地，所述实时车辆状态包括车辆属性、车辆加载信息、车辆当前驾驶行为，

所述车辆属性包括货车、油罐车、危险品车、水泥车、大客车、救护车、消防车、跑车中的任一种，

所述车辆加载信息包括超载、满载、空载中的任一种，

所述车辆当前驾驶行为包括急加速、急减速、急转弯、急变道中的任一种。

优选地，所述第二判断模块具体用于，向服务器发送第二危险车辆查询信息，所述第二危险车辆查询信息包括所述非第一危险车辆的标识信息，用以请求所述服务器根据该非第一危险车辆的历史车辆状态确认所述非第一危险车辆中是否存在第二危险车辆；

根据所述服务器的响应，判断是否存在所述第二危险车辆，

其中，当所述响应为来自所述服务器的第二预警信息时，判断存在所述第二危险车辆，

当经过预定时间未接收到来自所述服务器的响应，或者接收到来自服务器的表明不存在所述第二危险车辆的响应时，判断不存在所述第二危险车辆。

优选地，所述历史车辆状态包括该车辆的历史交通事故信息、历史交通违章信息以及历史驾驶行为信息中的一种或多种，

所述历史交通事故信息包括碰撞、追尾、撞人，

所述历史交通违章信息包括闯红灯、不按导向车道行驶，

所述历史驾驶行为信息包括急加速记录、急减速记录、急转弯记录、急变道记录。

优选地，所述行车记录仪还包括：

第一发送模块，用于当确认距离本车辆预定范围内存在所述第一危险车辆时，向所述服务器上报当前位置以及第一危险车辆存在信息以便所述服务器下发给距离该车辆预定范围内的其它车辆。

优选地，所述行车记录仪还包括：

第一接收模块，用于接收所述服务器下发的距离本车辆预定范围内存在第一危险车辆和/或第二危险车辆的提醒通知。

根据本发明第四方面实施例的服务器，包括:

第二接收模块，用于服务器接收行车记录仪发送的第二危险车辆查询信息，所述第二危险车辆查询信息包括所述非第一危险车辆的标识信息；

确认模块，用于服务器根据该非第一危险车辆的历史车辆状态确认所述非第一危险车辆中是否存在第二危险车辆；

第二发送模块，用于当所述服务器判断存在所述第二危险车辆时，向所述行车记录仪发送所述第二预警信息；当所述服务器判断不存在所述第二危险车辆时，服务器不向所述行车记录仪发送响应或向所述行车记录仪发送表明不存在所述第二危险车辆的响应。

本发明的有益效果在于：

通过采集车辆行驶过程中的道路图像，并基于道路图像，根据车辆的实时车辆状态以及历史车辆状态分别判断是否存在第一危险车辆和第二危险车辆，当本车辆的预定范围内存在危险车辆时，该行车安全预警方法能够提醒本车辆的驾驶者注意该危险车辆，以达到在道路上安全行驶的目的。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明实施例的行车安全预警的一种应用场景示意图；

图2为本发明实施例的行车安全预警方法的流程图；

图3为本发明实施例的行车记录仪的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

可以理解的是，如本文所使用的，术语“模块””可以指代或者包括专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用、或群组)和/或存储器、组合逻辑电路、和/或提供所描述的功能的其他适当硬件组件，或者可以作为这些硬件组件的一部分。

可以理解的是，在本发明各实施例中，处理器可以是微处理器、数字信号处理器、微控制器等，和/或其任何组合。根据另一个方面，所述处理器可以是单核处理器，多核处理器等，和/或其任何组合。

如图1所示，根据本发明实施例的本申请技术方案的一种应用场景示意图，本车辆11在道路上行驶时，当本车辆11的预定范围内存在如货车、历史上发生多次违章驾驶的车辆等危险车辆时，对本车辆11的安全行驶造成威胁，现有的行车安全技术主要是在事故发生时提高行车安全，本发明在本车辆11行驶过程中采集道路图像，基于采集的道路图像，并根据实时车辆状态判断距离本车辆11预定范围内是否存在第一危险车辆12，并对非第一危险车辆的标识信息进行识别，且根据非第一危险车辆的历史车辆状态判断非第一危险车辆中是否存在第二危险车辆13，当确认距离本车辆11预定范围内存在所述第一危险车辆12和/或第二危险车辆13时，发出第一预警信息提醒本车辆11的驾驶者注意危险车辆，以达到在道路上安全行驶的目的。

如图2所示，根据本发明实施例的基于行车记录仪的行车安全预警方法，包括如下步骤：

步骤S1，采集本车辆行驶过程中的道路图像。

具体地，本车辆的行车记录仪可通过摄像头来采集本车辆行驶过程中的道路图像，并可以将采集的道路图像保存在行车记录仪自身的储存器中，其中，道路图像中可以记录有车辆行驶范围内的道路交通情况，例如，道路上行驶的车辆的情况等，道路图像中还可以记录有车辆行驶范围内的道路路面、道路周围建筑等情况，例如，路面的坑洼程度，道路周围建筑类型等。

步骤S2，基于所述道路图像，根据车辆的实时车辆状态判断距离本车辆预定范围内是否存在第一危险车辆，并识别非第一危险车辆的标识信息。

优选地，所述实时车辆状态包括车辆属性、车辆加载信息、车辆当前驾驶行为，

所述车辆属性包括货车、油罐车、危险品车、水泥车、大客车、救护车、消防车、跑车中的任一种，

所述车辆加载信息包括超载、满载、空载中的任一种，

所述车辆当前驾驶行为包括急加速、急减速、急转弯、急变道中的任一种。

具体地，行车记录仪将对采集到的道路图像进行分析处理，根据车辆的实时车辆状态判断距离本车辆预定范围内是否存在第一危险车辆，并识别非第一危险车辆的标识信息，其中，第一危险车辆可以是车辆的属性为货车、油罐车、危险品车、水泥车、大客车、救护车、消防车或跑车的车辆，也可以是车辆加载信息为超载或满载的车辆，也可以是车辆当前驾驶行为包括急加速、急减速、急转弯、急变道中的任一种的车辆，其中，车辆的标识信息可以包括车辆的车牌号，行车记录仪可以通过识别车辆的车牌号来对车辆进行区分，另外，对于一些遮挡车牌号的车辆，行车记录仪可以通过识别该车辆的品牌、车型、颜色等信息来粗略的进行识别。

步骤S3，基于所述非第一危险车辆的标识信息，根据该非第一危险车辆的历史车辆状态判断是否存在第二危险车辆。

优选地，所述基于所述非第一危险车辆的标识信息，根据该非第一危险车辆的历史车辆状态判断是否存在第二危险车辆包括：

步骤S31，向服务器发送第二危险车辆查询信息，所述第二危险车辆查询信息包括所述非第一危险车辆的标识信息，用以请求所述服务器根据该非第一危险车辆的历史车辆状态确认所述非第一危险车辆中是否存在第二危险车辆；

步骤S32，根据所述服务器的响应，判断是否存在所述第二危险车辆，

其中，当所述响应为来自所述服务器的第二预警信息时，判断存在所述第二危险车辆，

当经过预定时间未接收到来自所述服务器的响应，或者接收到来自服务器的表明不存在所述第二危险车辆的响应时，判断不存在所述第二危险车辆。

其中，第二预警信息可以包括判断为第二危险车辆的标识信息，另外还可以包括该第二危险车辆的历史车辆状态的描述信息，例如碰撞、闯红灯、急减速等。

通过向服务器发送第二危险车辆查询信息，以请求服务器根据非第一危险车辆的历史车辆状态确认非第一危险车辆中是否存在第二危险车辆，并根据服务器的响应判断是否存在所述第二危险车辆，能够较为简单、快速的判断是否存在第二危险车辆。

优选地，所述历史车辆状态包括该车辆的历史交通事故信息、历史交通违章信息以及历史驾驶行为信息中的一种或多种，

所述历史交通事故信息包括碰撞、追尾、撞人，

所述历史交通违章信息包括闯红灯、不按导向车道行驶，

所述历史驾驶行为信息包括急加速记录、急减速记录、急转弯记录、急变道记录。

其中，车辆的历史交通事故信息以及历史交通违章信息，可以从交通信息部门进行收集，车辆的行车记录仪对采集的道路图像进行分析得到的不良驾驶行为数据，并将不良驾驶行为数据传送给服务器，服务器收集的不良驾驶行为数据为历史驾驶行为信息。服务器可以根据车辆的历史交通事故信息、历史交通违章信息以及历史驾驶行为信息，通过既定算法，分析非第一危险车辆中是否存在第二危险车辆。

步骤S4，当确认距离本车辆预定范围内存在所述第一危险车辆和/或第二危险车辆时，发出第一预警信息以提醒本车辆的驾驶者注意该危险车辆。

该第一预警信息可以包括确认为第一危险车辆和/或第二危险车辆的标识信息，标识信息可以包括车辆的车牌号，而且还可以包括车辆的外形信息，如车辆外观的截图，车辆的型号、颜色等，总之，该第一预警信息可以让接收到该第一预警信息的驾驶者快速、清晰的对第一危险车辆和/或第二危险车辆进行区分。

通过采集车辆行驶过程中的道路图像，并基于道路图像，根据车辆的实时车辆状态以及历史车辆状态分别判断是否存在第一危险车辆和第二危险车辆，当本车辆的预定范围内存在危险车辆时，该行车安全预警方法能够提醒本车辆的驾驶者注意该危险车辆，以达到在道路上安全行驶的目的。

优选地，所述行车安全预警方法，还包括：

当确认距离本车辆预定范围内存在所述第一危险车辆时，向所述服务器上报当前位置以及第一危险车辆存在信息以便所述服务器下发给距离该车辆预定范围内的其它车辆。

其中，第一危险车辆存在信息可以包括第一危险车辆的标识信息，另外还可以包括第一危险车辆的实时车辆状态，通过向服务器上报当前位置以及第一危险车辆存在信息以便服务器下发给其它车辆，可便于各车辆共享第一危险车辆的信息，更加利于车辆的安全驾驶。

优选地，所述行车安全预警方法，还包括：

接收所述服务器下发的距离本车辆预定范围内存在第一危险车辆和/或第二危险车辆的提醒通知。

具体地，根据各个车辆发送给服务器的非第一危险车辆的标识信息以及第一危险车辆存在信息，服务器进行分析后，向各个车辆的服务器发送距离该车辆预定范围内存在第一危险车辆和/或第二危险车辆的提醒通知，各个车辆的行车记录仪接收到服务器下发的距离本车辆预定范围内存在第一危险车辆和/或第二危险车辆的提醒通知。通过进一步的接受服务器下发的存在第一危险车辆和/或第二危险车辆的提醒通知，以尽量将本车辆预定范围内的所有第一危险车辆和第二危险车辆均通知本车辆的驾驶者，且将危险车辆多次通知本车辆的驾驶者，利于进一步的提高车辆的行驶安全。

根据本发明实施例的基于服务器的行车安全预警方法，包括如下步骤：

步骤S100，服务器接收行车记录仪发送的第二危险车辆查询信息，所述第二危险车辆查询信息包括所述非第一危险车辆的标识信息；

步骤S200，所述服务器根据该非第一危险车辆的历史车辆状态确认所述非第一危险车辆中是否存在第二危险车辆；

步骤S300，当所述服务器判断存在所述第二危险车辆时，向所述行车记录仪发送所述第二预警信息；

步骤S400，当所述服务器判断不存在所述第二危险车辆时，服务器不向所述行车记录仪发送响应或向所述行车记录仪发送表明不存在所述第二危险车辆的响应。

通过服务器接收行车记录仪发送的第二危险车辆查询信息，并根据非第一危险车辆的历史车辆状态确认非第一危险车辆中是否存在第二危险车辆，并根据确认结果向行车记录仪发送响应，能够较为简单、快速的判断是否存在第二危险车辆。

优选地，所述行车安全预警方法，还包括：

所述服务器接收所述行车记录仪发送的本车辆的当前位置以及第一危险车辆存在信息。

优选地，所述行车安全预警方法，还包括：

所述服务器向车辆的行车记录仪发送距离该车辆预定范围内存在第一危险车辆和/或第二危险车辆的提醒通知。

如图3所示，实现上述根据发明实施例的基于行车记录仪的行车安全预警方法的根据发明实施例的行车记录仪，包括采集模块20、第一判断模块30、识别模块40、第二判断模块50以及预警模块60。

其中，采集模块20，用于采集本车辆行驶过程中的道路图像。

第一判断模块30和识别模块40，用于基于所述道路图像，根据车辆的实时车辆状态判断距离本车辆预定范围内是否存在第一危险车辆，并识别非第一危险车辆的标识信息。

第二判断模块50，用于基于所述非第一危险车辆的标识信息，根据该非第一危险车辆的历史车辆状态判断是否存在第二危险车辆。

预警模块60，用于当确认距离本车辆预定范围内存在所述第一危险车辆和/或第二危险车辆时，发出第一预警信息以提醒本车辆的驾驶者注意该危险车辆。

通过采集车辆行驶过程中的道路图像，并基于道路图像，根据车辆的实时车辆状态以及历史车辆状态分别判断是否存在第一危险车辆和第二危险车辆，当本车辆的预定范围内存在危险车辆时，该行车记录仪能够提醒本车辆的驾驶者注意该危险车辆，以达到在道路上安全行驶的目的。

优选地，所述实时车辆状态包括车辆属性、车辆加载信息、车辆当前驾驶行为，

所述车辆属性包括货车、油罐车、危险品车、水泥车、大客车、救护车、消防车、跑车中的任一种，

所述车辆加载信息包括超载、满载、空载中的任一种，

所述车辆当前驾驶行为包括急加速、急减速、急转弯、急变道中的任一种。

优选地，所述第二判断模块具体用于，向服务器发送第二危险车辆查询信息，所述第二危险车辆查询信息包括所述非第一危险车辆的标识信息，用以请求所述服务器根据该非第一危险车辆的历史车辆状态确认所述非第一危险车辆中是否存在第二危险车辆；

根据所述服务器的响应，判断是否存在所述第二危险车辆，

其中，当所述响应为来自所述服务器的第二预警信息时，判断存在所述第二危险车辆，

当经过预定时间未接收到来自所述服务器的响应，或者接收到来自服务器的表明不存在所述第二危险车辆的响应时，判断不存在所述第二危险车辆。

优选地，所述历史车辆状态包括该车辆的历史交通事故信息、历史交通违章信息以及历史驾驶行为信息中的一种或多种，

所述历史交通事故信息包括碰撞、追尾、撞人，

所述历史交通违章信息包括闯红灯、不按导向车道行驶，

所述历史驾驶行为信息包括急加速记录、急减速记录、急转弯记录、急变道记录。

优选地，所述行车记录仪还包括：

第一发送模块，用于当确认距离本车辆预定范围内存在所述第一危险车辆时，向所述服务器上报当前位置以及第一危险车辆存在信息以便所述服务器下发给距离该车辆预定范围内的其它车辆。

优选地，所述行车记录仪还包括：

第一接收模块，用于接收所述服务器下发的距离本车辆预定范围内存在第一危险车辆和/或第二危险车辆的提醒通知。

实现上述根据发明实施例的基于服务器的行车安全预警方法的根据发明实施例的服务器，包括第二接收模块、确认模块、第二发送模块。

其中，第二接收模块，用于服务器接收行车记录仪发送的第二危险车辆查询信息，所述第二危险车辆查询信息包括所述非第一危险车辆的标识信息。

确认模块，用于服务器根据该非第一危险车辆的历史车辆状态确认所述非第一危险车辆中是否存在第二危险车辆。

第二发送模块，用于当所述服务器判断存在所述第二危险车辆时，向所述行车记录仪发送所述第二预警信息；当所述服务器判断不存在所述第二危险车辆时，服务器不向所述行车记录仪发送响应或向所述行车记录仪发送表明不存在所述第二危险车辆的响应。

通过服务器接收行车记录仪发送的第二危险车辆查询信息，并根据非第一危险车辆的历史车辆状态确认非第一危险车辆中是否存在第二危险车辆，并根据确认结果向行车记录仪发送响应，能够较为简单、快速的判断是否存在第二危险车辆。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种行车安全预警方法，其特征在于，包括：

采集本车辆行驶过程中的道路图像；

基于所述道路图像，根据车辆的实时车辆状态判断距离本车辆预定范围内是否存在第一危险车辆，并识别非第一危险车辆的标识信息；

基于所述非第一危险车辆的标识信息，根据该非第一危险车辆的历史车辆状态判断是否存在第二危险车辆；

当确认距离本车辆预定范围内存在所述第一危险车辆和/或第二危险车辆时，发出第一预警信息以提醒本车辆的驾驶者注意该危险车辆。

2.根据权利要求1所述的行车安全预警方法，其特征在于，所述实时车辆状态包括车辆属性、车辆加载信息、车辆当前驾驶行为，

所述车辆属性包括货车、油罐车、危险品车、水泥车、大客车、救护车、消防车、跑车中的任一种，

所述车辆加载信息包括超载、满载、空载中的任一种，

所述车辆当前驾驶行为包括急加速、急减速、急转弯、急变道中的任一种。

3.根据权利要求1所述的行车安全预警方法，其特征在于，所述基于所述非第一危险车辆的标识信息，根据该非第一危险车辆的历史车辆状态判断是否存在第二危险车辆包括：

向服务器发送第二危险车辆查询信息，所述第二危险车辆查询信息包括所述非第一危险车辆的标识信息，用以请求所述服务器根据该非第一危险车辆的历史车辆状态确认所述非第一危险车辆中是否存在第二危险车辆；

根据所述服务器的响应，判断是否存在所述第二危险车辆，

其中，当所述响应为来自所述服务器的第二预警信息时，判断存在所述第二危险车辆，

当经过预定时间未接收到来自所述服务器的响应，或者接收到来自服务器的表明不存在所述第二危险车辆的响应时，判断不存在所述第二危险车辆。

4.根据权利要求3所述的行车安全预警方法，其特征在于，所述历史车辆状态包括该车辆的历史交通事故信息、历史交通违章信息以及历史驾驶行为信息中的一种或多种，

所述历史交通事故信息包括碰撞、追尾、撞人，

所述历史交通违章信息包括闯红灯、不按导向车道行驶，

所述历史驾驶行为信息包括急加速记录、急减速记录、急转弯记录、急变道记录。

5.根据权利要求3所述的行车安全预警方法，其特征在于，还包括：

当确认距离本车辆预定范围内存在所述第一危险车辆时，向所述服务器上报当前位置以及第一危险车辆存在信息以便所述服务器下发给距离该车辆预定范围内的其它车辆。

6.根据权利要求5所述的行车安全预警方法，其特征在于，还包括：

接收所述服务器下发的距离本车辆预定范围内存在第一危险车辆和/或第二危险车辆的提醒通知。

7.一种行车安全预警方法，其特征在于，包括：

服务器接收行车记录仪发送的第二危险车辆查询信息，所述第二危险车辆查询信息包括所述非第一危险车辆的标识信息；

所述服务器根据该非第一危险车辆的历史车辆状态确认所述非第一危险车辆中是否存在第二危险车辆；

当所述服务器判断存在所述第二危险车辆时，向所述行车记录仪发送所述第二预警信息；

当所述服务器判断不存在所述第二危险车辆时，服务器不向所述行车记录仪发送响应或向所述行车记录仪发送表明不存在所述第二危险车辆的响应。

8.根据权利要求7所述的行车安全预警方法，其特征在于，还包括：

所述服务器接收所述行车记录仪发送的本车辆的当前位置以及第一危险车辆存在信息。

9.根据权利要求8所述的行车安全预警方法，其特征在于，还包括：

所述服务器向车辆的行车记录仪发送距离该车辆预定范围内存在第一危险车辆和/或第二危险车辆的提醒通知。

10.一种行车记录仪，其特征在于，包括:

采集模块，用于采集本车辆行驶过程中的道路图像；

第一判断模块和识别模块，用于基于所述道路图像，根据车辆的实时车辆状态判断距离本车辆预定范围内是否存在第一危险车辆，并识别非第一危险车辆的标识信息；

第二判断模块，用于基于所述非第一危险车辆的标识信息，根据该非第一危险车辆的历史车辆状态判断是否存在第二危险车辆；

预警模块，用于当确认距离本车辆预定范围内存在所述第一危险车辆和/或第二危险车辆时，发出第一预警信息以提醒本车辆的驾驶者注意该危险车辆。

11.一种服务器，其特征在于，包括:

第二接收模块，用于服务器接收行车记录仪发送的第二危险车辆查询信息，所述第二危险车辆查询信息包括所述非第一危险车辆的标识信息；

确认模块，用于服务器根据该非第一危险车辆的历史车辆状态确认所述非第一危险车辆中是否存在第二危险车辆；

第二发送模块，用于当所述服务器判断存在所述第二危险车辆时，向所述行车记录仪发送所述第二预警信息；当所述服务器判断不存在所述第二危险车辆时，服务器不向所述行车记录仪发送响应或向所述行车记录仪发送表明不存在所述第二危险车辆的响应。

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