CN113823120A - 一种车辆危险预警方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆危险预警方法，用于实现在事故发生之前进行预警的目的。本申请实施例方法包括：接收目标车辆发送的环境图像，所述环境图像为包括周边车辆信息；提取所述周边车辆信息中的车辆标识信息；根据所述车辆标识信息在道路交通信息数据库中查询对应的车辆的历史违规记录；根据查询结果确定风险车辆以及对应的风险等级；根据所述风险等级标签向所述目标车辆发送相应的操作指示。

Description

一种车辆危险预警方法及相关装置

技术领域

本申请实施例涉及数据处理领域，尤其涉及一种车辆危险预警方法及相关装置。

背景技术

对于当今社会来说，汽车已逐渐成为广大民众优选的出行工具。随着现代交通工具的普及、交通运输量的激增、交通工具和道路等级的差异等，使得交通事故多发，纵观各类道理交通事故的成因，不难发现汽车违规行驶起着不容忽视的重要作用。因此，为了车辆安全，市场衍生出了道路监控***，用于记录汽车在行驶过程中的违规行为。

一旦汽车在行驶过程中违规了，道路监控***就会启动监控探头的开关，监控探头则会拍下汽车违规行为的照片，并上传到交通管理部门处的云平台，使得交通管理部门以此为依据，并根据现有的交通法规，对相关的汽车驾驶员进行计分处罚，以达到对驾驶员惩戒教育的目的。

然而，这些措施只能对违规的驾驶行为起到一定的遏制作用，并不能在事故发生之前预警。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆危险预警方法及相关装置，用于实现在事故发生之前进行预警的目的。

本申请从第一方面提供了一种车辆危险预警方法，包括：

接收目标车辆发送的环境图像，所述环境图像包括周边车辆信息；

提取所述周边车辆信息中的车辆标识信息；

根据所述车辆标识信息在道路交通信息数据库中查询对应的车辆的历史违规记录；

根据查询结果确定风险车辆以及对应的风险等级；

根据所述风险等级向所述目标车辆发送相应的操作提示。

可选的，所述根据查询结果确定风险车辆以及对应的风险等级，具体包括：

确定存在历史违规记录的车辆标识对应的车辆为风险车辆；

提取所述风险车辆的违规记录的特征值；

根据所述违规记录的特征值确定风险车辆对应的风险等级。

可选的，所述违规记录的特征值包括交通处罚特征值，所述根据所述违规记录的特征值确定风险车辆对应的风险等级，具体包括：

根据所述交通处罚特征值的高低确定风险车辆对应的风险等级。

可选的，所述违规记录的特征值包括交通事故损失值，所述根据所述违规记录的特征值确定风险车辆的风险等级，具体包括：

根据所述交通事故损失值的高低确定风险车辆对应的风险等级。

可选的，所述违规记录的特征值包括违规行为特征，所述根据所述违规记录的特征值确定风险车辆对应的风险等级，具体包括：

根据所述违规行为特征确定风险车辆对应的风险等级。

可选的，所述风险等级包括高风险等级，中风险等级，低风险等级；

所述根据所述风险等级向所述目标车辆发送相应的操作指示，具体包括：

若风险等级为高风险等级，则向所述目标车辆发送避让风险车辆的操作指示；

若风险等级为中风险等级，则向所述目标车辆发送关注并警惕风险车辆的操作指示；

若风险等级为低风险等级，则向所述目标车辆发送风险车辆的提示信息。

本申请从第二方面提供了一种车辆危险预警装置，包括：

第一接收单元，用于接收目标车辆发送的环境图像，所述环境图像包括周边车辆信息；

信息提取单元，用于提取所述周边车辆信息中的车辆标识信息；

记录查询单元，用于根据所述车辆标识信息在道路交通信息数据库中查询对应的车辆的历史违规记录；

第一确定单元，用于根据查询结果确定风险车辆以及对应的风险等级；

指示发送单元，用于根据所述风险等级向所述目标车辆发送相应的操作指示。

可选的，所述第一确定单元中的风险等级包括高风险等级，中风险等级，低风险等级；

所述指示发送单元，具体包括：

高风险指示模块，用于当风险等级为高风险等级时，向所述目标车辆发送避让风险车辆的操作指示；

中风险指示模块，用于当风险等级为中风险等级时，向所述目标车辆发送关注并警惕风险车辆的操作指示；

低风险指示模块，用于当风险等级为低风险等级时，向所述目标车辆发送风险车辆的指示信息。

可选的，所述第一确定单元，具体包括：

标识确定模块，用于确定存在历史违规记录的车辆标识对应的车辆为风险车辆；

提取模块，用于提取所述风险车辆的违规记录的特征值；

等级确定模块，用于根据所述违规记录的特征值确定风险车辆对应的风险等级。

可选的，所述提取模块中的特征值包括交通处罚特征值，所述等级确定模块，具体包括：

第一风险等级确认子模块，用于根据所述交通处罚特征值的高低确定风险车辆对应的风险等级。

可选的，所述提取模块中的特征值包括交通事故损失值，所述等级确定模块，具体包括：

第二风险等级确认子模块，用于根据所述交通事故损失值的高低确定风险车辆对应的风险等级。

可选的，所述提取模块中的特征值包括违规行为特征，所述等级确定模块，具体包括：

第三风险等级确认子模块，用于根据所述违规行为特征确定风险车辆对应的风险等级。

本申请在第三方面提供了一种服务器，所述设备包括：

处理器、存储器、输入输出单元以及总线；

所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；

所述存储器保存有程序，所述处理器调用所述程序以执行如权利要求1至6中任一项所述方法。

本申请在第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行如权利要求1至6中任一项所述方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请可以在车辆行驶的情况下，首先，在接收到车辆发送的环境图像之后，再提取环境图像中的车辆标识信息，并根据该标识信息输入道路交通信息数据库中，以获取到对应车辆的历史违规记录，然后，就可以根据查询结果去确定风险车辆以及对应的风险等级，最后，根据该风险等级向车辆发送对应的操作指示。通过上述可知，可以通过识别行驶车辆周围的车辆，针对存在潜在危险的车辆，对该行驶车辆的驾驶员进行警示，达到了在事故发生之前预警的目的。

附图说明

图1为本申请实施例中车辆危险预警方法的一个实施例流程示意图；

图2为本申请实施例中车辆危险预警方法的另一实施例流程示意图；

图3为本申请实施例中车辆危险预警装置的一个实施例结构示意图；

图4为本申请实施例中车辆危险预警装置的另一实施例结构示意图；

图5为本申请实施例中车辆危险预警设备的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

交通是维系城市这个有机整体正常运转的基本条件，近几年来随着经济的快速发展以及人民群众交通出行需要的日益增长，带来了公路交通的日益繁忙和机动车的高位增长的同时，也提高了交通违规的发生率。为此，市场衍生出了道路监控***，用于记录汽车在行驶过程中的违规行为。

虽然随着道路监控***的完善，已经在大部分交通区域投入使用，然而，这些道路监控***只能记录下已经造成违规驾驶车辆的行为，让有关部门根据其记录，按照既有的交通法规对对应驾驶员进行扣分、缴费处罚。这些处罚虽然能够对驾驶员造成一定的行车规范约束，但只能对违规的驾驶行为起到一定的遏制作用，并不能在事故发生之前预警。

基于此，本申请提供了一种车辆危险预警方法及相关装置，应用于该申请的驾驶员，可以通过获取到驾驶员车辆的周围车辆的历史违规数据，对周围车辆的历史违规数据进行查询，并根据查询结果确定周围车辆对应的风险等级，从而根据该风险等级确定向驾驶员驾驶车辆的行车***执行预警/不预警的操作，以实现在事故发生之前进行预警的目的。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本申请从第一方面，提供了一种车辆危险预警方法，该方法的执行主体为平台服务器，该平台服务器可与车辆以及道路交通信息数据库进行通信和数据传输，该方法包括：

101、平台服务器接收车辆发送的环境图像，环境图像包括周边车辆信息。

服务器作为电子设备，具备承担响应服务请求、承担服务以及保障服务的能力。在对本申请所提到的车辆危险预警方法中，平台服务器需要与车辆装配的行车***以及交通违规信息查询平台进行三方交互，以此实现对用户车辆的周边车辆的相关信息的查询以及分析处理，从而实现根据查询结果以及分析结果对用户车辆启动相应的风险预警功能。因此需要先获取到用户车辆的环境图像信息。

具体的，当用户驾驶车辆A上路时，车辆可以利用设置在车辆上的各种图像获取装置例如环视摄像头、前视雷达、车尾雷达等获取车辆A周边的环境图像，该环境图像包括道路信息、路边信息，也包括在与车辆A同在道路上行驶的其他周边车辆信息。车辆获取到环境信息后，在车载终端进行处理后上传到服务器，从而使服务器获取该车辆的周边环境信息后进行进一步的分析处理。

102、平台服务器提取周边车辆信息中的车辆标识信息。

具体的，平台服务器在接收到用户车辆A发送的环境图像后，可以先根据该环境图像模糊识别出周边车辆如车辆B、车辆C、车辆D等的车辆标识信息如车牌信息，该模糊识别是指平台服务器在获取到的大量环境图像中，识别出涵盖有清晰车牌号信息的图像，并剔除掉拍摄过程中上传至平台服务器的无关图像或者包含不清晰的车牌号信息的图像。需要说明的是，这里所指的识别图像信息的技术包括但不限定于模糊识别技术。

进一步的，再对识别出的涵盖有清晰车牌号信息的图像分别与车辆B、车辆C以及车辆D一一对应，例如，可以将车辆B及其车牌号信息划分为第一集合，车辆C及其车牌号信息划分为第二集合，将车辆D及其车牌号信息划分为第三集合，再对该集合进行提取。

103、平台服务器根据车辆标识信息在道路交通信息数据库中查询对应的车辆的历史违规记录。

为了给车辆B、车辆C以及车辆D定义其发生事故的概率，可以分析其违章违规数据，然后根据分析该违章违规数据的结果判断对应车辆的事故发生率，因此，需要获取对应车辆的历史违规记录。

具体的，平台服务器与可以查询车辆违规信息的道路交通信息数据库建立通信链路，将车辆标识信息如车牌号信息输入数据库的查询窗口，使得该数据库能够根据该车辆标识信息在数据库里搜索到对应车辆的车辆历史违规记录，并将该历史违规记录导出，反馈至平台服务器，使得后续平台服务器能够根据该历史违规记录(查询结果)确定风险车辆及对应的风险等级；可选的，当道路交通信息数据库根据该车牌号在自身的数据库内没有搜索到相应的车辆历史违规记录时，也可以向平台服务器反馈该车牌号无历史违规记录的提示或信息通知。

104、平台服务器根据查询结果确定风险车辆以及对应的风险等级。

风险等级是平台服务器想对用户驾驶车辆的周边车辆界定危险的潜在严重性的量度所设定的，该风险等级具有至少为两种的表现形式，可以为用不同的颜色或高度来表示，如：红、绿以及黄色，红色代表车辆风险等级高，被确定为需要对其进行规避的车辆，绿色代表车辆风险等级低，被确定为暂时安全车辆，黄色代表车辆风险等级中等，被确定为暂时不需要对其进行规避或用户自行选择是否需要关注及规避的车辆；也可以用数字或者字母来表示，如：将风险等级划分为1至5个等级，处于4或者5等级的车辆为风险等级高的车辆，确定该车辆为需要对其进行规避的车辆，处于其他等级的车辆为风险等级低的车辆，确定该车辆为暂时安全车辆。以上风险等级的表现形式在此处不做限定。

具体的，平台服务器接收到了道路交通信息数据库反馈的车辆B以及车辆D的历史违规记录，以及车辆C无历史违规记录的通知，此时，平台服务器判定车辆C风险等级为0或绿色，确定车辆C为安全车辆，并对车辆C生成相应的风险等级；进一步的，车辆B的历史违规数据量超过了平台服务器预先设定的范围，而车辆D虽然也有历史违规记录，但该历史违规数据量仍处于平台服务器预先设定的范围，那么，平台服务器就可判定车辆B风险等级为5或红色，确定车辆B为需要对其进行规避的车辆，判定车辆D风险等级为3或黄色，确定车辆D为无需规避车辆。

105、平台服务器根据风险等级向目标车辆发送相应的操作指示。

具体的，在平台服务器根据车辆的风险等级分别确定车辆B为需要对其进行规避的车辆、车辆C以及车辆D为无需规避车辆后，可以向目标行车***发送预警启动指令，使得目标行车***能够发出语音提示或在行车显示屏幕上显示需要规避的车辆，例如，向车辆A内坐着的用户发出提示语音：车牌号为B的车辆，请规避，车牌号为C的车辆，请驾驶员自行选择是否需要规避，车牌号为D的车辆，无需规避；在行车显示屏幕上显示：车牌号为B、C的车辆，预警，车牌号为D的车辆，安全。上述所提到的表现形式具体不做限定。

在本申请实施例中，在目标车辆上路行驶时，可以通过平台服务器对周边车辆的历史违规记录的查询结果确定风险车辆以及对应的风险等级，根据车辆的风险等级向目标车辆发送相应操作指示的技术手段，提示驾驶员避开具有一定风险等级的车辆，从而达到事故发生之前预警的效果。

请参阅图2，本申请从第一方面，提供了另一种车辆危险预警方法，该方法的执行主体为平台服务器，该平台服务器可与车辆以及道路交通信息数据库进行通信和数据传输，该方法包括：

201、平台服务器接收目标车辆发送的环境图像，环境图像包括周边车辆信息。

202、平台服务器提取周边车辆信息中的车辆标识信息。

203、平台服务器根据车辆标识信息在道路交通信息数据库中查询对应的车辆的历史违规记录。

本实施例中步骤201至203与前述实施例中步骤101至步骤103类似，此处不再赘述。

204、平台服务器确定存在历史违规记录的车辆标识对应的车辆为风险车辆。

205、平台服务器提取风险车辆的违规记录的特征值，该特征值包括交通处罚特征值或交通事故损失值或违规行为特征。

206、当特征值为交通处罚特征值时，平台服务器根据交通处罚特征值的高低确定风险车辆对应的风险等级。

207、当特征值为交通事故损失值时，平台服务器根据交通事故损失值的高低确定风险车辆对应的风险等级。

208、当特征值为违规行为特征时，平台服务器根据违规行为特征确定风险车辆对应的风险等级。

大数据具有数据量大、数据结构多样化、数据价值密度高、数据增长速度快和可信度高这五个方面的特点，能够从庞杂的数据背后挖掘、分析事物的特征，找出更符合用户的产品和服务，并结合用户需求有针对性地调整和优化自身，这就是大数据的核心价值。

因此，为了让平台服务器对车辆的风险等级的界定更具有参考性，平台服务器需要从大数据平台中获取大量的车辆违规数据，并对该违规数据进行分析，根据分析结果总结出相应的特征，此处所指的特征可以包括交通处罚的特征、交通事故的损失特征以及违规行为的特征。

具体的，平台服务器可以通过与被授权车辆违规数据共享的大数据平台建立通信，获取该大数据平台的大量的车辆违规数据，这些数据可以为车辆的违规记录：交通处罚的扣分或者罚款；也可以为车辆在经历交通事故时所造成的损失程度；还可以为具有一些违规行为的数据，例如，违规停车记录、使用套牌或无牌驾驶记录、超速行驶、酒驾以及逆行等记录。然后将车辆的违规记录的数量设定为交通处罚特征值，将交通事故给车辆造成的损伤设定为交通事故损失值，将车辆的违规行为数据设定为违规行为特征。

就交通处罚特征值来说，平台服务器可以根据对车辆违规记录的分析，可选择处罚4分和8分作为界定等级，选择处罚金额500元以及1500元作为界定等级，那么，对于分值来说，可将处罚小于4分的设为低风险等级，大于4分但小于8分的设为中风险等级，大于8分的设为高风险等级，对于罚款金额来说，可将处罚小于500元的设为低风险等级，处罚大于500元但小于1500元的设为中风险等级，处罚大于1500元的设为高风险等级。就交通事故损失值来说，平台服务器可以根据对车辆在经历交通事故时所造成的损失程度的分析划分危险等级，如可将换过发动机、底盘等重要部件的程度定义为高风险等级，将更换保险杠等部件的程度定义为中风险等级，将无损失或更换过轮胎的程度定义为低风险等级。就车辆的违规行为特征来说，平台服务器可以根据对车辆的违规行为数据来划分危险等级，如若车辆只有违规停车记录，则定义车辆为低风险等级，若车辆有使用套牌或无牌驾驶的记录，则定义车辆为中风险等级，若车辆有超速行驶、酒驾、逆行等记录，则定义车辆为高风险等级。

具体的，在平台服务器通过道路交通信息数据库中查询后发现存在违规记录的车辆确定为风险车辆以后，再进一步根据总结出的特征来提取风险车辆的违规记录的相应特征值，即交通处罚特征值或交通事故损失值或违规行为特征，最后根据相应特征值来确定该风险车辆对应的风险等级。

209、平台服务器根据风险等级向目标车辆发送相应的操作指示，该风险等级包括高风险等级，中风险等级，低风险等级。

风险等级是平台服务器想对用户驾驶车辆的周边车辆界定危险的潜在严重性的量度所设定的，该风险等级在本申请实施例中可以划分为高风险等级，中风险等级以及低风险等级。具体的，高风险等级代表车辆需要规避，平台服务器会向目标车辆发送避让该风险车辆的操作指示；中风险等级代表车辆暂时不需要对其进行规避或用户自行选择是否需要关注及规避的车辆，平台服务器会向目标车辆发送关注并警惕风险车辆的操作指示；低风险等级代表车辆确定为暂时安全车辆，平台服务器向目标车辆发送对应风险车辆的指示信息。这里所提到的指示形式可以包括但不限于上述实施例中105步骤所提到的表现形式。

在本申请实施例中，为了使车辆的风险评级的设定更具有权威性，平台服务器可以通过在被授权为车辆违规数据共享的大数据平台中获取车辆的违规大数据，根据违规大数据来确定各个风险等级的划分。请参阅图3，本申请从第二方面提供了一种车辆危险预警装置，包括：

第一接收单元301，用于接收目标车辆发送的环境图像，环境图像包括周边车辆信息。

信息提取单元302，用于提取周边车辆信息中的车辆标识信息。

记录查询单元303，用于根据车辆标识信息在道路交通信息数据库中查询对应的车辆的历史违规记录。

第一确定单元304，用于根据查询结果确定风险车辆以及对应的风险等级。

指示发送单元305，用于根据风险等级向目标车辆发送相应的操作指示。

在本申请实施例中，第一接收单元301接收到目标车辆的环境图像，再通过信息提取单元302提取周边车辆信息中的车辆标识信息，接着，记录查询单元303可以根据车辆的标识信息在道路交通信息数据库中查询对应的车辆历史违规记录，第一确定单元304再根据平台反馈回来的历史违规数据的查询结果确定风险车辆以及对应的风险等级，最后根据该风险等级的性质，指示发送单元305向目标车辆发送相应的操作指示，以提示驾驶员避开具有一定危险等级的车辆，从而达到事故发生之前预警的效果。

请参阅图4，本申请从第二方面提供了另一车辆危险预警装置，包括：

第一接收单元401，用于接收目标车辆发送的环境图像，环境图像包括周边车辆信息。

信息提取单元402，用于提取周边车辆信息中的车辆标识信息。

记录查询单元403，用于根据车辆标识信息在道路交通信息数据库中查询对应的车辆的历史违规记录。

第一确定单元404，用于根据查询结果确定风险车辆以及对应的风险等级。

指示发送单元405，用于根据风险等级向目标车辆发送相应的操作指示。

在本申请实施例中，第一确定单元404，包括：

标识确定模块4041，用于确定存在历史违规记录的车辆标识对应的车辆为风险车辆。

提取模块4042，用于提取风险车辆的违规记录的特征值。

等级确定模块4043，用于根据违规记录的特征值确定风险车辆对应的风险等级。

具体的，在本申请实施例中，等级确定模块4043，包括：

第一风险等级确认子模块40431，用于根据所述交通处罚特征值的高低确定风险车辆对应的风险等级。

第二风险等级确认子模块40432，用于根据所述交通事故损失值的高低确定风险车辆对应的风险等级。

第三风险等级确认子模块40433，用于根据所述违规行为特征确定风险车辆对应的风险等级。

在本申请实施例中，指示发送单元405，包括：

高风险指示模块4051，用于当风险等级为高风险等级时，向目标车辆发送避让风险车辆的操作指示。

中风险指示模块4052，用于当风险等级为中风险等级时，向目标车辆发送关注并警惕风险车辆的操作指示。

低风险指示模块4053，用于当风险等级为低风险等级时，向目标车辆发送风险车辆的指示信息。

请参阅图5，本申请从第三方面提供了一种服务器，包括：

处理器501、存储器502、输入输出单元503以及总线504。

处理器501与存储器502、输入输出单元503以及总线504相连。

存储器502保存有程序，处理器501调用程序以执行如第一方面中任意一项所述的应用程序的安全启动方法。

本申请在第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上保存有程序，该程序在计算机上执行时执行如权利要求1至5中任一项所述方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种车辆危险预警方法，其特征在于，包括：

接收目标车辆发送的环境图像，所述环境图像包括周边车辆信息；

提取所述周边车辆信息中的车辆标识信息；

根据所述车辆标识信息在道路交通信息数据库中查询对应的车辆的历史违规记录；

根据查询结果确定风险车辆以及对应的风险等级；

根据所述风险等级向所述目标车辆发送相应的操作指示。

2.根据权利要求1所述的车辆危险预警方法，其特征在于，所述根据查询结果确定风险车辆以及对应的风险等级，具体包括：

确定存在历史违规记录的车辆标识对应的车辆为风险车辆；

提取所述风险车辆的违规记录的特征值；

根据所述违规记录的特征值确定风险车辆对应的风险等级。

3.根据权利要求2所述的车辆危险预警方法，其特征在于，所述违规记录的特征值包括交通处罚特征值，所述根据所述违规记录的特征值确定风险车辆对应的风险等级，具体包括：

根据所述交通处罚特征值的高低确定风险车辆对应的风险等级。

4.根据权利要求2所述的车辆危险预警方法，其特征在于，所述违规记录的特征值包括交通事故损失值，所述根据所述违规记录的特征值确定风险车辆对应的风险等级，具体包括：

根据所述交通事故损失值的高低确定风险车辆对应的风险等级。

5.根据权利要求2所述的车辆危险预警方法，其特征在于，所述违规记录的特征值包括违规行为特征，所述根据所述违规记录的特征值确定风险车辆对应的风险等级，具体包括：

根据所述违规行为特征确定风险车辆对应的风险等级。

6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆危险预警方法，其特征在于，所述风险等级包括高风险等级，中风险等级，低风险等级；

所述根据所述风险等级向所述目标车辆发送相应的操作指示，具体包括：

若风险等级为高风险等级，则向所述目标车辆发送避让风险车辆的操作指示；

若风险等级为中风险等级，则向所述目标车辆发送关注并警惕风险车辆的操作指示；

若风险等级为低风险等级，则向所述目标车辆发送风险车辆的提示信息。

7.一种车辆危险预警装置，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收目标车辆发送的环境图像，所述环境图像包括周边车辆信息；

信息提取单元，用于提取所述周边车辆信息中的车辆标识信息；

记录查询单元，用于根据所述车辆标识信息在道路交通信息数据库中查询对应的车辆的历史违规记录；

第一确定单元，用于根据查询结果确定风险车辆以及对应的风险等级；

指示发送单元，用于根据所述风险等级向所述目标车辆发送相应的操作指示。

8.根据权利要求7所述的车辆危险预警装置，其特征在于，所述第一确定单元中的风险等级包括高风险等级，中风险等级，低风险等级；

所述指示发送单元，具体包括：

高风险指示模块，用于当风险等级为高风险等级时，向所述目标车辆发送避让风险车辆的操作指示；

中风险指示模块，用于当风险等级为中风险等级时，向所述目标车辆发送关注并警惕风险车辆的操作指示；

低风险指示模块，用于当风险等级为低风险等级时，向所述目标车辆发送风险车辆的指示信息。

9.一种服务器，其特征在于，所述设备包括：

处理器、存储器、输入输出单元以及总线；

所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；

所述存储器保存有程序，所述处理器调用所述程序以执行如权利要求1至6中任一项所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行如权利要求1至6中任一项所述方法。

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