CN111391769B - 基于方向盘的车辆交互方法、装置、车辆及机器可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种基于方向盘的车辆交互方法及装置，包括：在车辆行驶过程中，获取驾驶员的视线聚集位置；当驾驶员的视线聚集位置不在交互控制区域时，则获取车辆的行驶状态信息；依据行驶状态信息，屏蔽交互控制区域的交互反馈。在本发明实施例中，车辆可以根据用户的指令，开启方向盘交互控制区域的防误触机制，并获取驾驶员的视线聚焦位置。当驾驶员的视线聚集位置不在交互控制区域时，则获取车辆的行驶状态信息，从而可以根据行驶状态信息屏蔽交互控制区域的交互反馈，实现了交互控制区域的防误触，尤其是在行车过程中，可以避免驾驶员在专心驾驶的情况下误触交互控制区域，带来的不必要困扰，提高了驾驶体验以及行驶安全性。

Description

基于方向盘的车辆交互方法、装置、车辆及机器可读介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种基于方向盘的车辆交互方法、一种基于方向盘的车辆交互装置、一种车辆及一种机器可读介质。

背景技术

智能汽车是比普通汽车更具人性化的新生代汽车，智能汽车集中运用了计算机、车载传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能汽车不仅涉及车联网与车的有机联合，通常还结合了新能源与智能化的因素，目的是要实现安全、舒适、节能、高效地行驶，并成为最终可替代人来操作的新一代汽车。智能汽车是未来汽车工业改革和增长的新动力。

而随着汽车智能化的加深，汽车上所搭载的功能与应用渐渐多了起来，与此同时，方向盘上控制功能的控制按键所对应的功能也越加地丰富起来。在这种情况下，驾驶员经常会在操作方向盘时误触方向盘上的控制按键，导致触发在当前驾驶场景下不必要甚至不允许触发的功能，从而给驾驶安全带来潜在隐患。特别是带有触控功能的方向盘控制按键，误触的情况明显高于传统按键。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于方向盘的车辆交互方法，以解决现有技术在行车过程中，驾驶员误触方向盘按键的问题。

相应的，本发明实施例还提供了一种基于方向盘的车辆交互装置，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种基于方向盘的车辆交互方法，包括设置于方向盘本体的交互控制区域，所述的方法包括：

在车辆行驶过程中，获取驾驶员的视线聚集位置；

当所述驾驶员的视线聚集位置不在所述交互控制区域时，则获取车辆的行驶状态信息；

依据所述行驶状态信息，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

可选地，所述获取驾驶员的视线聚集位置的步骤包括：

触发预置的车内摄像头；

采用所述车内摄像头采集驾驶员的眼部或面部图像及相对空间位置图像，并针对所述眼部或面部信息及相对空间位置图像，识别出驾驶员的视线聚焦位置。

可选地，还包括：

当所述驾驶员的视线聚集位置在所述交互控制区域时，保持所述交互控制区域的交互反馈。

可选地，所述行驶状态信息包括第一行车档位信息；所述依据所述行驶状态信息，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈的步骤包括：

当所述第一行车档位信息处于倒车档R档时，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

可选地，所述行驶状态信息包括第二行车档位信息；所述依据所述行驶状态信息，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈的步骤包括：

当所述第二行车档位信息处于停车档P档时，保持所述交互控制区域的交互反馈。

可选地，所述行驶状态信息包括第三行车档位信息，车速信息，方向盘旋转角速度参数；所述依据所述行驶状态信息，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈的步骤还包括：

当所述第三行车档位信息处于行车档D档或空档N档时，提取当前的车速信息，方向盘旋转角速度参数；

当所述车速信息对应的车速小于或等于预设车速阈值，且所述方向盘旋转角速度参数大于预设角速度参数时，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

可选地，还包括：

当所述车速信息对应的车速大于预设车速阈值，且所述方向盘旋转角速度参数大于预设角速度参数时，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

可选地，所述行驶状态信息还包括方向盘转角信息；所述的方法还包括：

当所述车速信息对应的车速大于预设车速阈值，且所述方向盘转角信息对应的转角大于预设转角阈值时，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

可选地，所述屏蔽所述交互控制区域的交互反馈的步骤，还包括：

延时预设时间后，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

本发明实施例还公开了一种基于方向盘的车辆交互装置，包括：

视线聚集位置获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取驾驶员的视线聚集位置；

行驶状态信息获取模块，用于当所述驾驶员的视线聚集位置不在所述交互控制区域时，则获取车辆的行驶状态信息；

屏蔽模块，用于依据所述行驶状态信息，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

可选地，所述视线聚集位置获取模块，包括：

摄像头触发子模块，用于触发预置的车内摄像头；

视线聚焦位置识别子模块，用于采用所述车内摄像头采集驾驶员的眼部或面部图像及相对空间位置图像，并针对所述眼部或面部信息及相对空间位置图像，识别出驾驶员的视线聚焦位置。

可选地，还包括：

保持模块，用于当所述驾驶员的视线聚集位置在所述交互控制区域时，保持所述交互控制区域的交互反馈。

可选地，所述行驶状态信息包括第一行车档位信息；所述屏蔽模块包括：

第一屏蔽子模块，用于当所述第一行车档位信息处于倒车档R档时，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

可选地，所述行驶状态信息包括第二行车档位信息；所述屏蔽模块包括：

保持子模块，用于当所述第二行车档位信息处于停车档P档时，保持所述交互控制区域的交互反馈。

可选地，所述行驶状态信息包括第三行车档位信息，车速信息，方向盘旋转角速度参数，所述屏蔽模块包括：

提取子模块，用于当所述第三行车档位信息处于行车档D档或空档N档时，提取当前的车速信息，方向盘旋转角速度参数；

第二屏蔽子模块，用于当所述车速信息对应的车速小于或等于预设车速阈值，且所述方向盘旋转角速度参数大于预设角速度参数时，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

可选地，所述屏蔽模块还包括：

第三屏蔽子模块，用于当所述车速信息对应的车速大于预设车速阈值，且所述方向盘旋转角速度参数大于预设角速度参数时，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

可选地，所述行驶状态信息还包括方向盘转角信息；所述屏蔽模块还包括：

第四屏蔽子模块，用于当所述车速信息对应的车速大于预设车速阈值，且所述方向盘转角信息对应的转角大于预设转角阈值时，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

可选地，所述屏蔽模块，还包括：

延时子模块，用于延时预设时间后，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

本发明实施例还公开了一种车辆，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如上所述的一个或多个的方法。

本发明实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的一个或多个的方法。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，车辆可以根据用户的指令，开启方向盘按键的防误触机制，并获取驾驶员的视线聚焦位置。当驾驶员的视线聚集位置不在交互控制区域时，则获取车辆的行驶状态信息，从而可以根据行驶状态信息屏蔽交互控制区域的交互反馈，实现了交互控制区域的防误触，尤其是在行车过程中，可以避免驾驶员在专心驾驶的情况下误触交互控制区域，带来的不必要困扰，提高了驾驶体验以及行驶安全性。

附图说明

图1是本发明的一种基于方向盘的车辆交互方法实施例一的步骤流程图；

图2是本发明的一种基于方向盘的车辆交互方法实施例二的步骤流程图；

图3是本发明实施例中方向盘交互区域防误触的示意图；

图4是本发明的一种基于方向盘的车辆交互装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

在本发明实施例中，可以在方向盘上增设有交互控制区域(覆盖中控屏幕触控功能)，其上存在用户交互按键，可包括但不限于按压式、触控式、滑动式等不同类型的按键。采取在方向盘上增设交互控制区域的方案，可以让驾驶员在行车过程中，能够规范地双手握住方向盘，双眼观察前方路况；当需要操作某些功能时，驾驶员只需顺手在方向盘上进行诸如按压或触控或滑动等交互操作，就能获得相应操作结果的反馈，从而从根源上解决了在智能汽车上进行人机交互的安全问题。

需要说明的是，考虑到方向盘本身占据物理空间的位置是有限的，而其被赋予的功能是众多的，比如通常方向盘中会设置安全气囊，可以理解的是，这将导致方向盘上的用户交互控制区域是非常有限的。

在这种情况下，本发明实施例还提出了更多在方向盘上的用户交互控制区域的更多交互方式，除按压，滑动，触摸等方式外，还可以设置控件组合操作或按键组合操作，以在有限的控制区域实现无限、可扩展的功能的响应及操作。

然而，车辆在行车过程中，由于迅速、大幅度地转动方向盘，路面崎岖导致车辆行驶不稳，驾驶员对车辆的操作不熟练等情况，容易导致驾驶员误触方向盘上的按键。使得车载***响应对应的指令，给驾驶员带来不必要的困扰，且容易产生交通事故。

因此，本发明实施例的核心构思之一在于，获取驾驶员的视线聚焦位置。当驾驶员的视线聚集位置不在交互控制区域时，则获取车辆的行驶状态信息，从而可以根据行驶状态信息屏蔽交互控制区域的交互反馈，实现了交互控制区域的防误触，尤其是在行车过程中，可以避免驾驶员在专心驾驶的情况下误触交互控制区域，带来的不必要困扰，提高了驾驶体验以及行驶安全性。

以下通过具体实施例进行说明。

参照图1，示出了本发明的一种基于方向盘的车辆交互方法实施例一的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，在车辆行驶过程中，获取驾驶员的视线聚集位置。

在本发明实施例中，当车辆启动处于行驶状态时，可以开启车载***上设置的针对方向盘交互控制区域的防误触机制，具体可以是在车辆启动时联动开启该防误触机制；也可以是驾驶员主动开启该防误触机制，例如可以通过语音输入对应的指令的形式主动开启，也可以是通过在车辆的车载中控大屏上输入对应的指令的形式主动开启等等。在开启了车辆上针对方向盘交互控制区域的防误触机制后，可以获取驾驶员的视线聚焦位置。

步骤102，当所述驾驶员的视线聚集位置不在所述交互控制区域时，则获取车辆的行驶状态信息。

在实际场景中，方向盘交互控制区域误触产生的影响大小与车辆的行驶情况有关，例如，当在车辆高速行驶的过程中误触刹车的功能时，容易造成后车追尾，导致交通事故的发生。

因此，在本发明实施例中，当驾驶员的视线聚焦位置不在方向盘的交互控制区域上时，车载***还可以实时采集车辆的行驶状态信息，以实时掌握车辆的行驶状态。

步骤103，依据所述行驶状态信息，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

在一种示例中，假设车辆处于行驶状态，当驾驶员迅速、大幅度转动方向盘时，容易对方向盘上的交互控制区域产生接触，使得车载***响应对应的控制指令，给驾驶员带来不必要的困扰。因此，在本发明实施例中，可以依据车辆的行驶状态信息，来确定是否需要对方向盘交互控制区域进行屏蔽，以实现方向盘交互控制区域的防误触，使得驾驶员可以专心驾驶，提高了驾驶体验和驾驶安全性。

在本发明实施例中，车辆可以根据用户的指令，开启方向盘按键的防误触机制，并获取车辆内的图像信息和行驶信息。其中，可以从图像信息中获取驾驶员的视线聚焦位置，从而可以根据视线聚焦位置和/或行驶信息，屏蔽方向盘的按键，实现了方向盘按键的防误触，尤其是在行车过程中，可以避免驾驶员在专心驾驶的情况下误触按键，带来的不必要困扰，提高了驾驶体验以及行驶安全性。

参照图2，示出了本发明的一种基于方向盘的车辆交互方法实施例二的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，当车辆处于行驶状态时，采集所述车辆内的图像信息；所述图像信息包括驾驶员的眼部图像信息；

在本发明实施例中，当车辆启动处于行驶状态时，可以开启车载***上设置的针对方向盘交互控制区域的防误触机制，具体可以是在车辆启动时联动开启该防误触机制；也可以是驾驶员主动开启该防误触机制，例如可以通过语音输入对应的指令的形式主动开启，也可以是通过在车辆的车载中控大屏上输入对应的指令的形式主动开启等等。在开启了车辆上针对方向盘交互控制区域的防误触机制后，可以获取驾驶员的视线聚焦位置。

在一个示例中，获取驾驶员的实现聚焦位置的步骤可以包括：

触发预置的车内摄像头；

采用所述车内摄像头采集驾驶员的眼部或面部图像及相对空间位置图像，并针对所述眼部或面部信息及相对空间位置图像，识别出驾驶员的视线聚焦位置。

在具体实现中，可以在车辆内部设置多个摄像头，用于采集驾驶员的眼部或面部图像，以及从不同方位获取驾驶员眼部或面部与方向盘的交互控制区域的相对空间位置图像。通过对驾驶员眼部图像和相对位置图像的解析，可以确定驾驶员的视线聚焦位置。

步骤202，当所述驾驶员的视线聚集位置不在所述交互控制区域时，则获取车辆的行驶状态信息。

在实际场景中，方向盘交互控制区域误触产生的影响大小与车辆的行驶情况有关，例如，当在车辆高速行驶的过程中误触刹车的功能时，容易造成后车追尾，导致交通事故的发生。

因此，在本发明实施例中，当驾驶员的视线聚焦位置不在方向盘的交互控制区域上时，车载***还可以实时采集车辆的行驶状态信息，以实时掌握车辆的行驶状态。

步骤203，依据所述行驶状态信息，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

在一种示例中，假设车辆处于行驶状态，当驾驶员迅速、大幅度转动方向盘时，容易对方向盘上的交互控制区域产生接触，使得车载***响应对应的控制指令，给驾驶员带来不必要的困扰。因此，在本发明实施例中，可以依据车辆的行驶状态信息，来确定是否需要对方向盘交互控制区域进行屏蔽，以实现方向盘交互控制区域的防误触，使得驾驶员可以专心驾驶，提高了驾驶体验和驾驶安全性。

在本发明一种可选实施例中，所述行驶状态信息包括第一行车档位信息；当所述第一行车档位信息处于倒车档R档时，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

在一种场景中，当车辆的当前档位处于倒档R档时，此时车辆处于倒车状态。一般而言，需要倒车的情况可以包括倒车入库，退让前方来车等，此时车辆往往处于比较狭窄的道路环境下，此时若是误触方向盘按键，容易导致车辆与周围障碍物产生碰撞。因此，在倒车情况下时，可以对方向盘的按键进行屏蔽，以避免造成不必要的困扰。

在本发明一种可选实施例中，所述行驶状态信息包括第二行车档位信息；当所述第二行车档位信息处于停车档P档时，保持所述交互控制区域的交互反馈。

在一种场景中，当车辆的当前档位处于停车挡P档时，此时车辆处于静止状态，在该状态下误触方向盘上的交互控制区域并不会产生危及驾驶员的危险，故可以不对方向盘的交互控制区域进行屏蔽。

在本发明一种可选实施例中，所述行驶状态信息包括第三行车档位信息，车速信息，方向盘旋转角速度参数；当车辆的当前档位为D档(前进档)或N档(空档)时。可以提取当前的车速信息，方向盘转角信息，方向盘旋转角速度参数；以根据车速信息，方向盘转角信息，方向盘旋转角速度参数中的一种或多种判断是否对方向盘的交互控制区域进行屏蔽。

在一种场景中，当所述车速信息对应的车速小于或等于预设车速阈值，且所述方向盘旋转角速度参数大于预设角速度参数时，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

在一种示例中，假设预设车速阈值为7km/h。预设角速度参数为90°/s。当车速信息对应的车速小于或等于7km/h，且方向盘旋转角速度参数大于90°/s时，可以判定驾驶员此时正在专注驾驶，此时可以屏蔽方向盘的按键，从而屏蔽驾驶员非主观的接触操作，避免驾驶员在专心驾驶的情况下误触按键，带来不必要的困扰，提高了驾驶体验以及驾驶安全性。

在一种场景中，当所述车速信息对应的车速大于预设车速阈值，且所述方向盘旋转角速度参数大于预设角速度参数时，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

在一种示例中，假设预设车速阈值为7km/h。预设角速度参数为90°/s。当车速信息对应的车速大于7km/h，且方向盘旋转角速度参数大于90°/s时，可以判定驾驶员此时正在专注驾驶，此时可以屏蔽方向盘的按键，从而屏蔽驾驶员非主观的接触操作，避免驾驶员在专心驾驶的情况下误触按键，带来不必要的困扰，提高了驾驶体验以及驾驶安全性。

在一种场景中；当所述车速信息对应的车速大于预设车速阈值，且所述方向盘转角信息对应的转角大于预设转角阈值时，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

在一种示例中，假设预设车速阈值为7km/h。预设转角阈值为60°。当车速信息对应的车速大于7km/h，且方向盘撞角信息对应的转角大于60°时，可以判定驾驶员此时正在专注驾驶，此时可以屏蔽方向盘的按键，从而屏蔽驾驶员非主观的接触操作，避免驾驶员在专心驾驶的情况下误触按键，带来不必要的困扰，提高了驾驶体验以及驾驶安全性。

步骤204，当所述驾驶员的视线聚集位置在所述交互控制区域时，保持所述交互控制区域的交互反馈。

在本发明实施例中，当驾驶员的视线聚焦位置在交互控制区域上时，可以判定驾驶员倾向于操作方向盘上的按键，因此，此时解除对方向盘按键的屏蔽。

需要说明的是，本发明实施例包括但不限于上述示例，可以理解的是，本领域技术人员在本发明实施例的思想指导下，可以根据实际情况对角度阈值、角速度阈值进行设置，本发明对此不作限制。

在本发明实施例中，车辆可以根据用户的指令，开启方向盘按键的防误触机制，并获取车辆内的图像信息和行驶信息。其中，可以从图像信息中获取驾驶员的视线聚焦位置，从而可以根据视线聚焦位置和/或行驶信息，屏蔽方向盘的按键，实现了方向盘按键的防误触，尤其是在行车过程中，可以避免驾驶员在专心驾驶的情况下误触按键，带来的不必要困扰，提高了驾驶体验以及行驶安全性。

为了使本领域技术人员能够更好地理解本申请实施例，下面通过一个例子对本申请实施例加以说明：

如图3所示，示出了本发明实施例中方向盘交互控制区域防误触的示意图。当车辆启动时，可以先开启方向盘交互控制区域的防误触功能，以根据不同的场景需求适应性地对方向盘的交互控制区域进行屏蔽。接着持续判断驾驶员的关注点是否偏离方向盘交互控制区域，若否，则不屏蔽方向盘交互控制区域的功能，若是，则进一步根据车辆的当前档位信息判断是否对方向盘交互控制区域进行屏蔽。具体地，包括，当当前档位为P档时，不屏蔽方向盘交互控制区域的功能；当当前档位为R档时，直接屏蔽方向盘交互控制区域的功能；当当前档位为D档或N档时，根据车速信息、方向盘转角信息、方向盘旋转角速度参数判断是否对方向盘交互控制区域的功能进行屏蔽。具体可以包括：当车速大于7km/h时，判断方向盘方向盘转角信息对应的转角是否大于60°或方向盘旋转角速度参数是否大于90°/s，若是，则屏蔽方向盘交互控制区域的功能，若否，则不屏蔽方向盘交互控制区域的功能；当车速小于或等于7km/h时，判断方向盘方向盘旋转角速度参数是否大于90°/s，若是，则屏蔽方向盘交互控制区域的功能，若否，则不屏蔽方向盘交互控制区域的功能。通过上述判定条件，可以有效屏蔽驾驶员非主观触碰操作，避免驾驶员在专心驾驶的情况下误触方向盘交互控制区域带来的不必要的困扰，提高了驾驶体验以及驾驶安全性。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图4，示出了本发明的一种车辆方向盘的按键屏蔽装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

视线聚集位置获取模块401，用于在车辆行驶过程中，获取驾驶员的视线聚集位置；

行驶状态信息获取模块402，用于当所述驾驶员的视线聚集位置不在所述交互控制区域时，则获取车辆的行驶状态信息；

屏蔽模块403，用于依据所述行驶状态信息，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

在本发明实施例中，所述视线聚集位置获取模块401，可以包括：

摄像头触发子模块，用于触发预置的车内摄像头；

视线聚焦位置识别子模块，用于采用所述车内摄像头采集驾驶员的眼部或面部图像及相对空间位置图像，并针对所述眼部或面部信息及相对空间位置图像，识别出驾驶员的视线聚焦位置。

在本发明实施例中，还可以包括：

保持模块，用于当所述驾驶员的视线聚集位置在所述交互控制区域时，保持所述交互控制区域的交互反馈。

在本发明实施例中，所述行驶状态信息包括第一行车档位信息；所述屏蔽模块403可以包括：

第一屏蔽子模块，用于当所述第一行车档位信息处于倒车档R档时，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

在本发明实施例中，所述行驶状态信息包括第二行车档位信息；所述屏蔽模块403可以包括：

保持子模块，用于当所述第二行车档位信息处于停车档P档时，保持所述交互控制区域的交互反馈。

在本发明实施例中，所述行驶状态信息包括第三行车档位信息，车速信息，方向盘旋转角速度参数；所述屏蔽模块403可以包括：

提取子模块，用于当所述第三行车档位信息处于行车档D档或空档N档时，提取当前的车速信息，方向盘旋转角速度参数；

第二屏蔽子模块，用于当所述车速信息对应的车速小于或等于预设车速阈值，且所述方向盘旋转角速度参数大于预设角速度参数时，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

在本发明实施例中，所述屏蔽模块403还可以包括：

第三屏蔽子模块，用于当所述车速信息对应的车速大于预设车速阈值，且所述方向盘旋转角速度参数大于预设角速度参数时，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

在本发明实施例中，所述行驶状态信息还包括方向盘转角信息；所述屏蔽模块403还可以包括：

第四屏蔽子模块，用于当所述车速信息对应的车速大于预设车速阈值，且所述方向盘转角信息对应的转角大于预设转角阈值时，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

在本发明实施例中，所述屏蔽模块403，还可以包括：

延时子模块，用于延时预设时间后，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种装置，包括：

包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆方向盘的按键屏蔽方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆方向盘的按键屏蔽方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种基于方向盘的车辆交互方法和一种基于方向盘的车辆交互装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种基于方向盘的车辆交互方法，其特征在于，包括设置于方向盘本体的交互控制区域，所述方法包括：

在车辆行驶过程中，获取驾驶员的视线聚集位置；

当所述驾驶员的视线聚集位置不在所述交互控制区域时，则获取所述车辆的行驶状态信息；

依据所述行驶状态信息，保持或屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶员的视线聚集位置的步骤，包括：

触发预置的车内摄像头；

采用所述车内摄像头采集驾驶员的眼部或面部图像及相对空间位置图像，并针对所述眼部或面部信息及相对空间位置图像，识别出驾驶员的视线聚焦位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述驾驶员的视线聚集位置在所述交互控制区域时，保持所述交互控制区域的交互反馈。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括第一行车档位信息；所述依据所述行驶状态信息，保持或屏蔽所述交互控制区域的交互反馈的步骤，包括：

当所述第一行车档位信息处于倒车档R档时，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括第二行车档位信息；所述依据所述行驶状态信息，保持或屏蔽所述交互控制区域的交互反馈的步骤，包括：

当所述第二行车档位信息处于停车档P档时，保持所述交互控制区域的交互反馈。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括第三行车档位信息，车速信息，方向盘旋转角速度参数；所述依据所述行驶状态信息，保持或屏蔽所述交互控制区域的交互反馈的步骤，包括：

当所述第三行车档位信息处于行车档D档或空档N档时，提取当前的车速信息，方向盘旋转角速度参数；

当所述车速信息对应的车速小于或等于预设车速阈值，且所述方向盘旋转角速度参数大于预设角速度参数时，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述车速信息对应的车速大于预设车速阈值，且所述方向盘旋转角速度参数大于预设角速度参数时，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息还包括方向盘转角信息；所述的方法还包括：

当所述车速信息对应的车速大于预设车速阈值，且所述方向盘转角信息对应的转角大于预设转角阈值时，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

9.根据权利要求1或2或4或5或6或7或8所述的方法，其特征在于，所述屏蔽所述交互控制区域的交互反馈的步骤，还包括：

延时预设时间后，屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

10.一种基于方向盘的车辆交互装置，其特征在于，包括设置于方向盘本体的交互控制区域，所述装置包括：

视线聚集位置获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取驾驶员的视线聚集位置；

行驶状态信息获取模块，用于当所述驾驶员的视线聚集位置不在所述交互控制区域时，则获取车辆的行驶状态信息；

屏蔽模块，用于依据所述行驶状态信息，保持或屏蔽所述交互控制区域的交互反馈。

11.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如权利要求1-9任意一项所述的方法。

12.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-9任意一项所述的方法。

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