CN110341709B - 基于l2级的智能领航驾驶开关控制方法与*** - Google Patents

基于l2级的智能领航驾驶开关控制方法与*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法及***，所述方法包括如下步骤：在汽车行驶状态下，检测汽车的自适应巡航功能ACC是否处于开启状态；当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，则在接收到一至少包含车道保持辅助功能LKA的开启指令后，控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式；当判断到所述自适应巡航功能ACC处于关闭状态，则仅响应接收到的横向辅助功能的控制指令，其中所述横向辅助功能包括车道保持辅助功能LKA与车道偏离预警功能LDW中的至少一种。本发明提出的基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，便于智能领航驾驶模式的自由切换，方便了实际应用。

Description

基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法与***
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法与***。
背景技术
随着汽车工业的迅速发展，汽车在人们的日常生活中已经变得越来越加的普遍。并且随着工艺的不断进步，人们对汽车的各项性能也提出了更高的要求。自动驾驶技术，作为汽车驾驶中一个重要的组成部分，在为乘员的安全驾驶方面保驾护航，发挥着重要的作用。
目前，越来越多的车型搭载了L2级的自动驾驶***。L2级驾驶***指的是：有条件进行自动驾驶，针对方向盘以及加减速中的多项操作提供驾驶支援，其他则由驾驶者操作的驾驶辅助功能，以实现汽车在全速阈值内的横向与纵向控制的智能领航***。具体的，对于L2级的驾驶辅助***而言，纵向控制由自适应巡航ACC实现，侧向辅助则基于不同车速区间提供不同的辅助方案。在高速行驶时(一般车速60km/h以上)，将车辆维持在车道中间行驶；在低速行驶时(一般车速60km/h以下)，若车道线可见则将车辆维持在车道中间行驶，否则车辆会跟随前方车辆的侧向移动行驶。当车速大于60km/h，该功能的侧向控制即相当于车道保持辅助功能LKA。
然而，现有的L2级的智能领航辅助功能有着不同的开关策略，通常需要另外设置一智能领航驾驶按键，且逻辑比较复杂，当例如需要单独开启车道保持辅助功能LKA时，需要通过MP5进行单独的功能选择，操作过程繁琐，且在高速行驶状态下时进行功能选择存在一定的安全隐患。
发明内容
基于此，本发明的目的是为了解决现有的L2级的智能领航辅助功能的开关策略，逻辑较为复杂，当需要单独开启车道保持辅助功能LKA时，需要通过MP5进行单独的功能选择，操作过程繁琐，且在高速行驶状态下时进行功能选择存在一定的安全隐患的问题。
本发明提出一种基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，其中，所述方法包括如下步骤：
在汽车行驶状态下，检测汽车的自适应巡航功能ACC是否处于开启状态；
当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，则在接收到一至少包含车道保持辅助功能LKA的开启指令后，控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式；
当判断到所述自适应巡航功能ACC处于关闭状态，则仅响应接收到的横向辅助功能的控制指令，其中所述横向辅助功能包括车道保持辅助功能LKA与车道偏离预警功能LDW中的至少一种。
本发明提出的基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，仅通过自适应巡航功能ACC以及车道保持辅助功能LKA相互配合设置，便可实现智能领航驾驶模式的开关控制，在本发明中，汽车必须先满足在自适应巡航功能ACC开启的状态下，并且接收到车道保持辅助功能LKA的开启指令，才自动切换为智能领航驾驶模式；而对于任何自适应巡航功能ACC与车道保持辅助功能LKA功能未同时开始的情况，则无法开启智能领航驾驶模式。由于本发明中，汽车的智能领航驾驶模式，仅通过自适应巡航功能ACC以及车道保持辅助功能LKA相互配合设置便可以实现智能领航驾驶模式的开关控制，且逻辑关系简单，且按键较少，便于实际控制操作，降低了安全隐患。
所述基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，其中，所述当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，则在接收到一至少包含车道保持辅助功能LKA的开启指令后，控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式的方法包括：
当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，且在接收到车道保持辅助功能LKA的开启指令之后，则控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式TJA/ICA；
当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，且在接收到车道保持辅助功能LKA以及车道偏离预警功能LDW的开启指令之后，则控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式TJA/ICA+LDW。
所述基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，其中，所述方法还包括：
当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，且仅接收到车道偏离预警功能LDW的开启指令之后，则控制所述汽车仅响应所述车道偏离预警功能LDW。
所述基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，其中，所述横向辅助功能包括车道保持辅助功能LKA、车道偏离预警功能LDW或车道保持及偏离预警功能LKA+LDW。
所述基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，其中，所述方法还包括：
当判断到所述汽车切换为智能领航驾驶模式时，则每隔预设间隔时间进行驾驶模式检测，判断所述汽车的当前驾驶模式是否为所述智能领航驾驶模式；
若否，则生成一驾驶模式切换询问信息，所述驾驶模式切换询问信息用于提示驾驶员在所述智能领航驾驶模式、所述自适应巡航功能ACC或所述车道保持辅助功能LKA之间进行选择。
所述基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，其中，所述方法还包括：
当判断到所述汽车的当前驾驶模式为非智能领航驾驶模式时，开始计时以得到第一时间；
当所述第一时间超出预设时间后，则控制所述汽车的驾驶模式切换为所述智能领航驾驶模式。
所述基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，其中，所述方法还包括：
实时获取所述汽车的当前车速；
当判断到所述汽车的当前驾驶模式为智能领航驾驶模式TJA/ICA，且所述当前车速超出预设车速时候；则将所述汽车的当前驾驶模式切换为智能领航驾驶模式TJA/ICA+LDW。
本发明提出一种基于L2级的智能领航驾驶开关控制***，其中，所述***包括：
行驶检测模块，用于在汽车行驶状态下，检测汽车的自适应巡航功能ACC是否处于开启状态；
第一控制模块，用于当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，则在接收到一至少包含车道保持辅助功能LKA的开启指令后，控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式；
第二控制模块，用于当判断到所述自适应巡航功能ACC处于关闭状态，则仅响应接收到的横向辅助功能的控制指令，其中所述横向辅助功能包括车道保持辅助功能LKA与车道偏离预警功能LDW中的至少一种。
所述基于L2级的智能领航驾驶开关控制***，其中，所述第一控制模块用于：
当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，且在接收到车道保持辅助功能LKA的开启指令之后，则控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式TJA/ICA；
当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，且在接收到车道保持辅助功能LKA以及车道偏离预警功能LDW的开启指令之后，则控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式TJA/ICA+LDW。
所述基于L2级的智能领航驾驶开关控制***，其中，所述横向辅助功能包括车道保持辅助功能LKA、车道偏离预警功能LDW或车道保持及偏离预警功能LKA+LDW。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明第一实施例提出的基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法的原理框图；
图2为本发明第一实施例提出的基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法的流程图；
图3为本发明第二实施例提出的基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法的流程图；
图4为本发明第三实施例提出的基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法的流程图；
图5为本发明第四实施例提出的基于L2级的智能领航驾驶开关控制***的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
现有的L2级的智能领航辅助功能有着不同的开关策略，通常需要另外设置一智能领航驾驶按键，且逻辑比较复杂，当例如需要单独开启车道保持辅助功能LKA时，需要通过MP5进行单独的功能选择，操作过程繁琐，且在高速行驶状态下时进行功能选择存在一定的安全隐患。
为了解决这一技术问题，本发明提出一种基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，请参阅图1与图2，对于本发明第一实施例提出的基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，该方法包括如下步骤：
S101，在汽车行驶状态下，检测汽车的自适应巡航功能ACC是否处于开启状态。
由于ACC开关操作频繁，使用行业里通用的硬开关进行开启关闭功能。在此需要指出的是吗，在本实施例中，智能领航驾驶模式开始的前提条件是：自适应巡航功能ACC必须处于开启状态。因此，在本步骤中，首先需要检测自适应巡航功能ACC是否处于开启状态。
S102，当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，则在接收到一至少包含车道保持辅助功能LKA的开启指令后，控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式。
进一步的，当检测到自适应巡航功能ACC处于开启状态时，且汽车的横向控制硬开关处于开启状态，此时请参阅图2，当接收到一包含车道保持辅助功能LKA的开启控制指令后，则汽车的驾驶模式切换为智能领航驾驶模式。
例如，用户通过车载MP5(车载多媒体交互触屏设备)选择了车道保持辅助功能LKA，此时汽车的驾驶模式切换为智能领航驾驶模式TJA/ICA；若用户通过车载MP5选择了车道保持辅助功能LKA以及车道偏离预警功能LDW的功能，此时汽车的驾驶模式切换为智能领航驾驶模式TJA/ICA+LDW。
在此还需要补充的是，对于上述的自适应巡航功能ACC处于开启时的状态，若用户通过车载MP5仅选择了车道偏离预警功能LDW之后，此时由于未开启上述的车道保持辅助功能LKA，汽车仅响应车道偏离预警功能LDW。
S103，当判断到所述自适应巡航功能ACC处于关闭状态，则仅响应接收到的横向辅助功能的控制指令，其中所述横向辅助功能包括车道保持辅助功能LKA与车道偏离预警功能LDW中的至少一种。
在本步骤中，如上所述，当检测到汽车的自适应巡航功能ACC处于关闭状态，则此时无法开启智能领航驾驶模式。而仅能根据接收的横向辅助功能指令对应实现横向辅助功能。在本步骤中，上述的横向辅助功能包括车道保持辅助功能LKA、车道偏离预警功能LDW或车道保持及偏离预警功能LKA+LDW。当接收到上述车道保持辅助功能LKA、车道偏离预警功能LDW或车道保持及偏离预警功能LKA+LDW中的其中一种，则对应响应该功能。
本发明提出的基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，仅通过自适应巡航功能ACC以及车道保持辅助功能LKA相互配合设置，便可实现智能领航驾驶模式的开关控制，在本发明中，汽车必须先满足在自适应巡航功能ACC开启的状态下，并且接收到车道保持辅助功能LKA的开启指令，才自动切换为智能领航驾驶模式；而对于任何自适应巡航功能ACC与车道保持辅助功能LKA功能未同时开始的情况，则无法开启智能领航驾驶模式。由于本发明中，汽车的智能领航驾驶模式，仅通过自适应巡航功能ACC以及车道保持辅助功能LKA相互配合设置便可以实现智能领航驾驶模式的开关控制，且逻辑关系简单，且按键较少，便于实际控制操作，降低了安全隐患。
由于在实际驾驶过程中，由于误操作等各种因素的影响，汽车的智能领航驾驶模式可能已经处于失效状态，然而用户并不知情。此时无疑会给驾驶带来安全隐患。为了解决这一问题，请参阅图3，对于本发明第二实施例提出的基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，其具体实施方式包括如下步骤：
S201，汽车为智能领航模式。
S202，每隔预设时间进行驾驶模式检测。
在此需要说明的是，本步骤是在汽车已经处于智能领航驾驶模式的前提下进行的。预设的检测时间，在本实施例中，例如为20s、40s或60s。
S203，判断当前驾驶模式是否为智能领航驾驶模式。
S204，生成一驾驶模式切换询问信息，并开始计时得到第一时间。
在本步骤中，如上所述，若判断到当前驾驶模式不是智能领航驾驶模式，此时则生成并弹出一驾驶模式切换询问信息，该信息用于询问用户在智能领航驾驶模式、自适应巡航功能ACC或车道保持辅助功能LKA之间进行选择。
在弹出了上述的驾驶模式切换询问信息的同时，***开始进行计时以得到第一时间。其中，该第一时间为用户响应询问信息所用的时间。
S205，判断第一时间是否超出预设时间。
在本步骤中，预设时间可以为8s。
S206，切换为智能领航驾驶模式。
若用户在预设时间内未对上述的驾驶模式切换询问信息进行响应，此种情况可能是由于用户没有进行认真驾驶，为了保证驾驶的安全性，此时***会自动又切换回智能领航驾驶模式TJA/ICA或TJA/ICA+LDW
由于在智能领航驾驶模式中，当车速过高时，若未开启车道偏离预警功能，则会造成一定的安全隐患。为了解决这一技术为，在本发明中，请参阅图4，对于本发明第三实施例提出的基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，其具体实施方式包括如下步骤：
S301，实时获取汽车的当前车速。
S302，当前驾驶模式为智能领航驾驶模式TJA/ICA。
S303，当前车速是否超出预设车速。
如上所述，汽车的当前驾驶模式为智能领航驾驶模式TJA/ICA时，由于该智能领航驾驶模式TJA/ICA中不包括车道偏离预警功能LDW，若汽车的当前车速超出预设车速时，则存在一定的安全隐患。
S304，将当前驾驶模式切换为智能领航驾驶模式TJA/ICA+LDW。
进一步的，为了解决上述的技术问题，若车速超出预设车速，且当前的驾驶模式为智能领航驾驶模式TJA/ICA，则此时将该模式切换为包含有车道偏离预警功能LDW的智能驾驶模式，也即为智能领航驾驶模式TJA/ICA+LDW。
请参阅图5，对于本发明第四实施例提出的智能领航驾驶开关控制***，其中，所述***包括依次连接的行驶检测模块11、第一控制模块12以及第二控制模块13；
其中所述行驶检测模块11具体用于：
在汽车行驶状态下，检测汽车的自适应巡航功能ACC是否处于开启状态；
所述第一控制模块12具体用于：
当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，则在接收到一至少包含车道保持辅助功能LKA的开启指令后，控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式；
所述第二控制模块13具体用于：
当判断到所述自适应巡航功能ACC处于关闭状态，则仅响应接收到的横向辅助功能的控制指令，其中所述横向辅助功能包括车道保持辅助功能LKA与车道偏离预警功能LDW中的至少一种。
所述第一控制模块12还具体用于：
当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，且在接收到车道保持辅助功能LKA的开启指令之后，则控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式TJA/ICA；
当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，且在接收到车道保持辅助功能LKA以及车道偏离预警功能LDW的开启指令之后，则控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式TJA/ICA+LDW。
此外，所述横向辅助功能包括车道保持辅助功能LKA、车道偏离预警功能LDW或车道保持及偏离预警功能LKA+LDW。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成。所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，包括上述方法所述的步骤。所述的存储介质，包括：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
在汽车行驶状态下，检测汽车的自适应巡航功能ACC是否处于开启状态；
当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，则在接收到一至少包含车道保持辅助功能LKA的开启指令后，控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式；
当判断到所述自适应巡航功能ACC处于关闭状态，则仅响应接收到的横向辅助功能的控制指令，其中所述横向辅助功能包括车道保持辅助功能LKA与车道偏离预警功能LDW中的至少一种；
所述当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，则在接收到一至少包含车道保持辅助功能LKA的开启指令后，控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式的方法包括：
当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，且在接收到车道保持辅助功能LKA的开启指令之后，则控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式TJA/ICA；
当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，且在接收到车道保持辅助功能LKA以及车道偏离预警功能LDW的开启指令之后，则控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式TJA/ICA+LDW；
当判断到所述汽车切换为智能领航驾驶模式时，则每隔预设间隔时间进行驾驶模式检测，判断所述汽车的当前驾驶模式是否为所述智能领航驾驶模式；
若否，则生成一驾驶模式切换询问信息，所述驾驶模式切换询问信息用于提示驾驶员在所述智能领航驾驶模式、所述自适应巡航功能ACC或所述车道保持辅助功能LKA之间进行选择；
当判断到所述汽车的当前驾驶模式为非智能领航驾驶模式时，开始计时以得到第一时间；
当所述第一时间超出预设时间后，则控制所述汽车的驾驶模式切换为所述智能领航驾驶模式。
2.根据权利要求1所述的基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，且仅接收到车道偏离预警功能LDW的开启指令之后，则控制所述汽车仅响应所述车道偏离预警功能LDW。
3.根据权利要求1所述的基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，其特征在于，所述横向辅助功能包括车道保持辅助功能LKA、车道偏离预警功能LDW或车道保持及偏离预警功能LKA+LDW。
4.根据权利要求1所述的基于L2级的智能领航驾驶开关控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
实时获取所述汽车的当前车速；
当判断到所述汽车的当前驾驶模式为智能领航驾驶模式TJA/ICA，且所述当前车速超出预设车速时候；则将所述汽车的当前驾驶模式切换为智能领航驾驶模式TJA/ICA+LDW。
5.一种基于L2级的智能领航驾驶开关控制***，其特征在于，所述***包括：
行驶检测模块，用于在汽车行驶状态下，检测汽车的自适应巡航功能ACC是否处于开启状态；
第一控制模块，用于当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，则在接收到一至少包含车道保持辅助功能LKA的开启指令后，控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式；
第二控制模块，用于当判断到所述自适应巡航功能ACC处于关闭状态，则仅响应接收到的横向辅助功能的控制指令，其中所述横向辅助功能包括车道保持辅助功能LKA与车道偏离预警功能LDW中的至少一种；
所述第一控制模块用于：
当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，且在接收到车道保持辅助功能LKA的开启指令之后，则控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式TJA/ICA；
当判断到所述自适应巡航功能ACC处于开启状态，且在接收到车道保持辅助功能LKA以及车道偏离预警功能LDW的开启指令之后，则控制所述汽车切换为智能领航驾驶模式TJA/ICA+LDW。
6.根据权利要求5所述的基于L2级的智能领航驾驶开关控制***，其特征在于，所述横向辅助功能包括车道保持辅助功能LKA、车道偏离预警功能LDW或车道保持及偏离预警功能LKA+LDW。
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