CN114973449A - 交通事故处理***、处理方法及中控设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种交通事故处理***、处理方法及中控设备，所述交通事故处理***包括：事故检测模块、通信模块、环视行车记录模块和中控设备；所述事故检测模块被配置为采集行驶状态数据并将所述行驶状态数据传送给所述中控设备；所述中控设备被配置为当接收所述行驶状态数据时，根据所述行驶状态数据判断车辆是否发生事故，在所述车辆发生事故时启动所述环视行车记录模块获取车辆四周影像，所述中控设备控制所述通信模块将所述车辆四周影像传输至目标通信端。本发明可以帮助用户完成交通事故的快***，并通过快***的资料辅助用户完成交通事故的处理，从一定程度上提高了用车体验。
Description
技术领域
本发明属于智能驾驶的技术领域，涉及一种交通事故处理方法，特别是涉及一种交通事故处理***、处理方法及中控设备。
背景技术
随着人们生活水平的提高，家用轿车已经成为比较普遍的交通工具，随之出现的是道路交通拥挤以及交通事故的发生概率大大增加。因驾驶员水平层次不齐，常常会因主观或者客观因素导致交通事故，此时，很多新手针对交通事故不知如何应对，现有的车辆所提供的功能(例如原有行车记录仪只能拍摄正前方影像)不足以辅助车主快速地处理从事故现场取证到交管处理整个的交通事故流程。
因此，如何提供一种交通事故处理***、处理方法及中控设备，以解决现有技术无法通过车辆各部件的协作智能完成交通事故的处理等缺陷，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种交通事故处理***、处理方法及中控设备，其优势在于，可以通过车辆各部件的协作智能完成交通事故的处理。解决原有行车记录仪只能拍摄正前方，拍摄角度单一的问题。
本发明的目的在于提供一种交通事故处理***、处理方法及中控设备，其优势在于，可以帮助用户完成交通事故的快***，并通过快***的资料辅助用户完成交通事故的处理，从一定程度上提高了用车体验。很好地解决了发生交通事故后的责任认定、还原事故现场，如发生交通肇事后对逃逸人员及车辆的追查。
本发明的目的在于提供一种交通事故处理***、处理方法及中控设备，其优势在于，通过事故检测模块智能检测车辆的异常情况，从而可以在检测到交通事故的第一时间完成取证。
本发明的目的在于提供一种交通事故处理***、处理方法及中控设备，其优势在于，将碰撞传感器的强度信号和重力传感器的车速突变信号结合，进行交通事故的准确判断。
本发明的目的在于提供一种交通事故处理***、处理方法及中控设备，其优势在于，可以智能地提供行驶记录影像、车辆四周影像和目标截图等多种取证资料，从而可以更准确地呈现交通事故发生时的现场状况。
本发明的目的在于提供一种交通事故处理***、处理方法及中控设备，其优势在于，通过对车辆四周影像进行图像识别，智能识别出可以清楚呈现交通事故的拍摄角度，并截取拍摄角度对应的目标截图。
本发明的目的在于提供一种交通事故处理***、处理方法及中控设备，其优势在于，通过交通事故处理***将取证资料传输至目标通信端，便于用户通过目标终端浏览取证资料或者通过目标通信端将取证资料上传至交管平台。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种交通事故处理***，所述交通事故处理***包括：事故检测模块、通信模块、环视行车记录模块和中控设备；所述事故检测模块、所述环视行车记录模块均与所述中控设备连接；所述事故检测模块被配置为采集行驶状态数据并将所述行驶状态数据传送给所述中控设备；所述中控设备被配置为当接收所述行驶状态数据时，根据所述行驶状态数据判断车辆是否发生事故，在所述车辆发生事故时启动所述环视行车记录模块获取车辆四周影像，所述中控设备控制所述通信模块将所述车辆四周影像传输至目标通信端。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明另一方面提供一种交通事故处理方法，当车辆发生事故，调整车顶的环视行车记录模块的摄影高度，利用环视行车记录模块获取车辆四周影像，将所述车辆四周影像传送到目标终端。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明又一方面提供一种中控设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述中控设备执行所述的交通事故处理方法。
附图说明
图1显示为本发明的交通事故处理***于一实施例中的结构原理图。
图2显示为本发明的交通事故处理***于一实施例中的取证控制原理图。
图3显示为本发明的交通事故处理方法于一实施例中的原理流程图。
图4显示为本发明的交通事故处理方法于一实施例中的行驶状态获取流程图。
图5显示为本发明的中控设备于一实施例中的结构连接示意图。
元件标号说明
1 交通事故处理***
11 事故检测模块
12 中控设备
13 环视行车记录模块
14 通信模块
2 目标通信端
S30～S33 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明所述的交通事故处理***、处理方法及中控设备可以帮助用户完成交通事故的快***，并通过快***的资料辅助用户完成交通事故的处理，从一定程度上提高了用车体验。
以下将结合图1至图5详细阐述本实施例的一种交通事故处理***、处理方法及中控设备的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本实施例的交通事故处理***、处理方法及中控设备。
以下将结合图示对本实施例所提供的交通事故处理***进行详细描述。需要说明的是，应理解以下***的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现，也可以全部以硬件的形式实现，还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如：某一模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在下述***的某一个芯片中实现。此外，某一模块也可以以程序代码的形式存储于下述***的存储器中，由下述***的某一个处理元件调用并执行以下某一模块的功能。其它模块的实现与之类似。这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以下各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
以下这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，一个或多个数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。当以下某个模块通过处理元件调用程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，如中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。这些模块可以集成在一起，以片上***(System-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
请参阅图1，显示为本发明的交通事故处理***于一实施例中的结构原理图。如图1所示，所述交通事故处理***1包括：事故检测模块11、中控设备12、环视行车记录模块13和通信模块14；所述事故检测模块11、所述环视行车记录模块13均与所述中控设备连接。
所述事故检测模块11被配置为采集行驶状态数据并将所述行驶状态数据传送给所述中控设备12。
所述中控设备12被配置为当接收所述行驶状态数据时，根据所述行驶状态数据判断车辆是否发生事故，在所述车辆发生事故时启动所述环视行车记录模块13获取车辆四周影像，所述中控设备12控制所述通信模块14将所述车辆四周影像传输至目标通信端。
请参阅图2，显示为本发明的交通事故处理***于一实施例中的取证控制原理图。如图2所示，呈现了所述交通事故处理***中各模块包括的具体部件及数据传输情况。
于一实施例中，所述事故检测模块11包括碰撞传感器，所述碰撞传感器用于检测所述车辆碰撞的强度信号，并将所述强度信号传送给所述中控设备，所述中控设备被配置为当所述强度信号超过预设值时判定车辆发生事故；所述车辆碰撞的强度信号为所述行驶状态数据。于另一实施例中，碰撞传感器也可以是雷达测距传感器，在入侵物体与车辆距离小于预设阈值(例如0.1米)时判定车辆发生事故。
于一实施例中，所述事故检测模块11还包括重力传感器；所述重力传感器用于检测所述车辆碰撞的车速突变信号，并将所述车速突变信号传送给所述中控设备，所述中控设备被配置为将所述强度信号和所述车速突变信号结合判定车辆是否发生事故；其中，所述重力传感器设于所述车辆的行车记录仪中。例如，通过DVR(DigitalVideoRecorder，硬盘录像机或行车记录仪)上的GSensor(重力传感器)检测车辆速度发生的突变，在车速突变明显的情况下判定车辆遭受撞击。
进一步地，所述重力传感器还可以和车辆本身的碰撞传感器检测数据结合后再判断车辆是否碰撞。例如，DVR上的GSensor负责判断车辆加速度突变。可能是遇到猛烈撞击；也可能是过减速带；也可能是正常急加速。碰撞传感器数据通过CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)总线上传至车机中控设备，中控设备结合两者数据进行综合判断。例如，接收到车速突变信号，但强度信号并未超过预设值，因此，综合判断车辆此时可能正在通过减速带或正常急加速，并未发生事故。由此，将行车记录仪的车速数据与车辆本身的碰撞检测数据结合，对车辆事故判断的准确性和可靠性更高。
于一实施例中，所述环视行车记录模块包括设置在车辆顶部的环视摄像装置。具体地，环视摄像装置可以是360度摄像头。
具体地，在车辆发生事故时，所述中控设备开启车顶360度摄像头，360度摄像头开始拍摄360度(即车辆四周)的1080p高清视频，此外，车辆四周影像数据中保留当前时间以及GPS位置数据等事故现场相关信息。
于一实施例中，还包括升降模块，所述升降模块的一端与所述环视行车记录模块连接，另一端固定于所述车辆上；所述升降模块用于调节所述环视行车记录模块的拍摄高度。
具体地，升降模块为电动升降调节支架，调节高度可以根据不同车型进行预先设置。在车辆发生事故时，中控设备向电动升降调节支架发出调节指令，电动升降调节支架根据调节指令将360度摄像头升高至合适高度进行拍摄。所述合适高度是指不受车辆自身的遮挡，可以完整拍摄车辆四周影像的高度。其中，电动升降调节支架包括电机、传动机构和活动支架，电机接收调节指令转动，传动机构将电机转动变为活动支架的直线运动，以实现活动支架顶端360度摄像头的高度调节。进一步地，在车辆四周影像传输至中控设备后，中控设备发出复位指令，电动升降调节支架根据复位指令将360度摄像头位置调低，以在事故处理完毕后不影响正常驾驶。
于一实施例中，所述中控设备利用图像识别技术从所述车辆四周影像中获取多张目标截图，所述目标截图中均同时包括车辆图像信息和碰撞物图像信息；所述中控设备控制所述通信模块将所述目标截图传输至目标通信端。
具体地，当发生侧方向碰擦和被追尾时，车上原有的行车记录仪因只能拍摄前方画面，无法获知侧方及后方情况，进而通过车辆四周影像清楚地获知侧方及后方情况。通过图像识别技术由车辆四周影像中识别出车辆图像信息(例如车主车辆局部图像)，识别出碰撞物图像信息(例如肇事车辆图像)。
于实际应用中，车辆四周影像在不同时刻下对应不同的图像，对不同时刻的图像进行预处理，例如图像分割。根据灰度、彩色、空间纹理、几何形状等特征把图像分割成若干个互不相交的区域，以使上述特征在同一区域内表现出一致性或相似性，而在不同区域间表现出明显的不同。由此实现，把目标从背景中分离出来，例如，将车主车辆局部和肇事车辆分离出来。此时仅仅实现了分离目标，目标具体是什么还不确定，需要进行目标识别，例如通过TensorFlow等深度学习算法对图像中的车辆进行识别，确定为车主车辆局部图像和肇事车辆图像。进而通过边缘提取，发现车主车辆局部和肇事车辆之间是否有接触。由此，实现了通过图像AI(Artificial Intelligence，人工智能)技术在车辆四周影像中自动筛选照片。
于一实施例中，所述目标通信端包括车主移动终端、云端服务器中至少一种。
于本实施例的一实际应用中，所述目标通信端为车主移动终端，例如为车主手机，该应用下，车主手机可以直接和车机以及车机上的行车记录仪通信，获取车辆四周影像、目标截图和行车记录影像。其中，行车记录仪充当AP(Wireless Access Point，无线访问接入点)热点，车主手机和行车记录仪通过WiFi P2P(Peer-to-Peer，点对点连接或对等连接)协议通信，手机进行热点连接，行车记录影像通过RTSP(Real Time Streaming Protocol，实时流传输协议)协议传输。
于本实施例的另一实际应用中，所述目标通信端为云端服务器。交通事故处理***通过通信模块将车辆四周影像、目标截图和行车记录影像上传至云端服务器，通信模块与云端服务器之间通过FTP(File Transfer Protocol，文件传输协议)协议进行数据传输。通过4G/5G网络将事故发生时的前置DVR视频、360度高清视频、以及不同角度截图上传云端服务器。同时云端服务器与手机通信连接，云端服务器通过MQTT(Message QueuingTelemetry Transport，消息队列遥测传输)协议，将视频地址推送给用户手机，用户可选择5G云端浏览，也可选择通过行车记录仪自带WiFi模块的AP协议模式，浏览下载事故视频。用户还可授权云端服务器自动通知交管12123事故处理平台，一键将现场的辅助取证照片上传。由此，实现了云端数据备份，保证取证的影像数据不丢失。进一步还实现了和交管12123平台云云对接，优化事故处理流程。
其中，MQTT协议是一种基于发布/订阅模式的“轻量级”消息协议。车主手机注册该云端服务后可以收到云端的推送消息。
具体地，用户手机提供一授权界面，例如，用户在授权界面中触控预设位置，则生成授权指令，手机将该授权指令上传至云端服务器，云端服务器根据收到的授权指令，自动通知交管12123事故处理平台，一键将现场的辅助取证资料(车辆四周影像、目标截图和行车记录影像)上传至交管12123事故处理平台。
于一实施例中，在中控设备判定车辆发生事故时，触发车辆上的行车记录仪DVR将行车记录影像保存在DVR内置存储区或者车机的EMMC(Embedded Multi Media Card，内嵌式多媒体存储卡)里。进一步地，中控设备可以发出指令，以指示行车记录仪保存预设时间段的视频，例如，保存交通事故发生前30秒的视频。
请参阅图3，显示为本发明的交通事故处理方法于一实施例中的原理流程图。如图3所示，所述交通事故处理方法具体包括以下几个步骤：
S31，当车辆发生事故，调整车顶的环视行车记录模块的摄影高度。
S32，利用环视行车记录模块获取车辆四周影像。
S33，将所述车辆四周影像传送到目标终端。
于一实施例中，从所述车辆四周影像中获取多张目标截图，所述目标截图中均同时包括车辆图像信息和碰撞物图像信息；将所述目标截图传输至目标通信端。
请参阅图4，显示为本发明的交通事故处理方法于一实施例中的行驶状态获取流程图。如图4所示，在步骤S31之后，所述交通事故处理方法具体包括以下几个步骤：
S30，获取车辆的行驶状态数据，利用车辆的行驶状态数据判断车辆是否发生事故。
于一实施例中，所述行驶状态数据包括强度信号和车速突变信号。
其中，所述强度信号由碰撞传感器生成；所述碰撞传感器用于检测所述车辆碰撞的强度信号，并将所述强度信号传送给所述中控设备。所述车速突变信号由重力传感器生成；所述重力传感器用于检测所述车辆碰撞的车速突变信号，并将所述车速突变信号传送给所述中控设备。
本发明所述的交通事故处理方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。
本发明所述的交通事故处理***的原理与所述的交通事故处理方法一一对应，本发明所述的交通事故处理***可以实现本发明所述的交通事故处理方法，但本发明所述的交通事故处理方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的交通事故处理***的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。
请参阅图5，显示为本发明的中控设备于一实施例中的结构连接示意图。如图5所示，本实施例提供一种中控设备12，具体包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述中控设备执行所述交通事故处理方法的各个步骤。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Alication SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
上述的存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。
于一实施例中，所述中控设备设于车机中，具体为MPU(Microprocessor Unit，微处理器)与存储器组成的设备。其中，MPU执行存储器中存储的所述交通事故处理方法的计算机程序。MPU主要包括：运算器、控制器和寄存器三部分，运算器用于在执行计算机程序时进行算术运算和逻辑运算。控制器是整个MPU的指挥中心，用于控制计算机程序的执行。包括对指令进行译码、寄存，并按指令要求完成所规定的操作，即指令控制、时序控制和操作控制。寄存器用于存放操作数、中间数据及结果数据。
综上所述，本发明所述交通事故处理***、处理方法及中控设备可以通过车辆各部件的协作智能完成交通事故的处理。通过事故检测模块智能检测车辆的异常情况，从而可以在检测到交通事故的第一时间完成取证。将碰撞传感器的强度信号和重力传感器的车速突变信号结合，进行交通事故的准确判断。可以智能地提供行驶记录影像、车辆四周影像和目标截图等多种取证资料，从而可以更准确地呈现交通事故发生时的现场状况。通过对车辆四周影像进行图像识别，智能识别出可以清楚呈现交通事故的拍摄角度，并截取拍摄角度对应的目标截图。通过交通事故处理***将取证资料传输至目标通信端，便于用户通过目标终端浏览取证资料或者通过目标通信端将取证资料上传至交管平台。本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (11)
1.一种交通事故处理***，其特征在于，所述交通事故处理***包括：事故检测模块、通信模块、环视行车记录模块和中控设备；所述事故检测模块、所述环视行车记录模块均与所述中控设备连接；所述事故检测模块被配置为采集行驶状态数据并将所述行驶状态数据传送给所述中控设备；所述中控设备被配置为当接收所述行驶状态数据时，根据所述行驶状态数据判断车辆是否发生事故，在所述车辆发生事故时启动所述环视行车记录模块获取车辆四周影像，所述中控设备控制所述通信模块将所述车辆四周影像传输至目标通信端。
2.如权利要求1所述的交通事故处理***，所述事故检测模块包括碰撞传感器，所述碰撞传感器用于检测所述车辆碰撞的强度信号，并将所述强度信号传送给所述中控设备，所述中控设备被配置为当所述强度信号超过预设值时判定车辆发生事故；所述车辆碰撞的强度信号为所述行驶状态数据。
3.如权利要求2所述的交通事故处理***，所述事故检测模块还包括重力传感器；所述重力传感器用于检测所述车辆碰撞的车速突变信号，并将所述车速突变信号传送给所述中控设备，所述中控设备被配置为将所述强度信号和所述车速突变信号结合判定车辆是否发生事故。
4.如权利要求1所述的交通事故处理***，所述环视行车记录模块包括设置在车辆顶部的环视摄像装置。
5.如权利要求1所述的交通事故处理***，还包括升降模块，所述升降模块的一端与所述环视行车记录模块连接，另一端固定于所述车辆上；所述升降模块用于调节所述环视行车记录模块的拍摄高度。
6.如权利要求1所述的交通事故处理***，所述中控设备利用图像识别技术从所述车辆四周影像中获取多张目标截图，所述目标截图中均同时包括车辆图像信息和碰撞物图像信息；所述中控设备控制所述通信模块将所述目标截图传输至目标通信端。
7.如权利要求1或6所述的交通事故处理***，所述目标通信端包括车主移动终端、云端服务器中至少一种。
8.一种交通事故处理方法，其特征在于，当车辆发生事故，调整车顶的环视行车记录模块的摄影高度，利用环视行车记录模块获取车辆四周影像，将所述车辆四周影像传送到目标终端。
9.如权利要求8所述的交通事故处理方法，还包括如下步骤：获取车辆的行驶状态数据，利用车辆的行驶状态数据判断车辆是否发生事故。
10.如权利要求8所述的交通事故处理方法，还包括如下步骤：从所述车辆四周影像中获取多张目标截图，所述目标截图中均同时包括车辆图像信息和碰撞物图像信息；将所述目标截图传输至目标通信端。
11.一种中控设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述中控设备执行如权利要求8至10任一项所述的交通事故处理方法。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116758756A (zh) * | 2023-08-22 | 2023-09-15 | 北京小米移动软件有限公司 | 碰撞事件处理方法、装置、存储介质和*** |
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-
2021
- 2021-02-26 CN CN202110219790.2A patent/CN114973449A/zh active Pending
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