CN111344478B - 用于内燃机的爆震调节的方法和设备 - Google Patents

用于内燃机的爆震调节的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111344478B
CN111344478B CN201880073353.0A CN201880073353A CN111344478B CN 111344478 B CN111344478 B CN 111344478B CN 201880073353 A CN201880073353 A CN 201880073353A CN 111344478 B CN111344478 B CN 111344478B
Authority
CN
China
Prior art keywords
knock
characteristic
characteristic map
combustion engine
internal combustion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880073353.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111344478A (zh
Inventor
C·克卢特
M·比尔
J·迪林格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN111344478A publication Critical patent/CN111344478A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111344478B publication Critical patent/CN111344478B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/027—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions using knock sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
    • G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
    • G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
    • G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
    • G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
    • G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
    • G01L23/226—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor using specific filtering
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
    • G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
    • G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
    • G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
    • G01L23/227—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor using numerical analyses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1432—Controller structures or design the system including a filter, e.g. a low pass or high pass filter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Abstract

本发明提出一种用于内燃机(1)的爆震调节的方法，其中，由爆震传感器(5)测量所述内燃机(1)的汽缸(2)的爆震信号，并且由此产生爆震特征(10)。将所述爆震特征(10)与参考电平(11)比较，以便将燃烧分级为爆震燃烧或非爆震燃烧。在考虑多个经修正的爆震特征(27)的情况下求出所述参考电平(11)，其中，由所述爆震特征(10)求出所述经修正的爆震特征(27)，其方式是：由特性曲线族(21)根据所述内燃机(1)的运行参数求取特性曲线族值，并且将该特性曲线族值相加式关联或进行低通滤波(24)，或者由特性曲线族(21)根据所述内燃机(1)的运行参数求取特性曲线族值并且将该特性曲线族值相加式关联并进行低通滤波(24)。

Description

用于内燃机的爆震调节的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于内燃机的爆震调节的方法和设备。
背景技术
由DE 10 2014 224 800 A1已知一种用于爆震调节的方法，在所述方法中，由爆震传感器测量汽缸的爆震信号并且由此产生爆震特征。为了评价燃烧是爆震地进行还是非爆震地进行，将爆震特征与参考电平比较。在此，通过由之前的爆震特征求滑动平均值来计算参考电平。
发明内容
与此相对地，根据本发明的第一方面，提出一种用于内燃机的爆震调节的方法，其中，由爆震传感器测量所述内燃机的汽缸的爆震信号，并且由此产生爆震特征，其中，将所述爆震特征与参考电平比较，以便将燃烧分级为爆震燃烧或非爆震燃烧，其特征在于，在考虑多个经修正的爆震特征的情况下求出所述参考电平，其中，由所述爆震特征求出所述经修正的爆震特征，其方式是：由特性曲线族根据所述内燃机的运行参数求取特性曲线族值，并且将该特性曲线族值与所述爆震特征相加式关联，并且进行低通滤波，其中，由另外的特性曲线族根据所述内燃机的运行参数求取另外的特性曲线族值，所述另外的特性曲线族值以被相乘的方式使用，用于求出所述经修正的爆震特征，其中，为了由所述爆震特征求出所述经修正的爆震特征，减去所述特性曲线族值，然后对结果进行低通滤波，然后又加上所述特性曲线族值，然后与所述另外的特性曲线族值相乘以求出所述经修正的爆震特征，或者，为了由所述爆震特征求出所述经修正的爆震特征，减去所述特性曲线族值，然后对结果进行低通滤波，然后与所述另外的特性曲线族值相乘，然后又加上所述特性曲线族值以求出所述经修正的爆震特征。
根据本发明的第二方面，提出一种用于内燃机的爆震调节的设备，其中，由爆震传感器测量所述内燃机的汽缸的爆震信号，并且由此产生爆震特征，其中，将所述爆震特征与参考电平比较，以便将燃烧分级为爆震燃烧或非爆震燃烧，其特征在于，设置有在考虑多个经修正的爆震特征的情况下求出所述参考电平的器件，其中，所述器件由所述爆震特征求出所述经修正的爆震特性，其方式是：
-由特性曲线族根据所述内燃机的运行参数求取特性曲线族值并且将所述特性曲线族值相加式关联，
-或进行低通滤波，
-或由特性曲线族根据所述内燃机的运行参数求取特性曲线族值并且将该特性曲线族值相加式关联并进行低通滤波，
其中，由另外的特性曲线族根据所述内燃机的运行参数求取另外的特性曲线族值，所述另外的特性曲线族值以被相乘的方式使用，用于求出所述经修正的爆震特征，其中，为了由所述爆震特征求出所述经修正的爆震特征，减去所述特性曲线族值，然后对结果进行低通滤波，然后又加上所述特性曲线族值，然后与所述另外的特性曲线族值相乘以求出所述经修正的爆震特征，或者，为了由所述爆震特征求出所述经修正的爆震特征，减去所述特性曲线族值，然后对结果进行低通滤波，然后与所述另外的特性曲线族值相乘，然后又加上所述特性曲线族值以求出所述经修正的爆震特征。
本发明的方法或者本发明的设备具有以下优点：更好地由爆震特征求出参考电平。因此，尤其可以与来自与运行参数相关的特性曲线族的值进行相加式关联或可以进行低通滤波，或不但可以考虑可来自特性曲线族的相加式特性曲线族值而且可以进行低通滤波。通过对爆震特征的处理求出经修正的爆震特征，能够优化内燃机的运行，由该经修正的爆震特征求出参考电平。因此，可以实现消耗方面的优点或者使有害爆震的出现最小化。
因此，尤其在爆震方面改善了内燃机的调节品质。
由优选实施方式的特征得到其他优点和改进方案。特性曲线族对参考电平求出的品质改善的影响决定性地取决于包含在特性曲线族中的数据品质。尤其可以通过以下方式保证这些数据的高品质：在应用阶段中通过在内燃机或者在内燃机原型(Brennkraftmaschinentyp)上的测量来求取对于相加式特性曲线族而言有意义的数据。当为此在稳态运行中求取爆震特征的强度时，该求取特别简单地进行。因此，特性曲线族尤其可以包含关于与燃烧室中的爆震事件不相关的干扰信号的信息。如果不去除这些干扰信号，则它们参与到参考电平的求出中并且导致参考电平的提高并且使对在不再出现这些干扰信号的区域中的爆震信号的识别变差。此外，可能存在肯定不发生爆震并且同时爆震特征仅具有很低值的运行参数范围。在这种运行区域中获知的参考电平特别低并且导致，在其它运行区域中将燃烧错误地评价为爆震。因此有意义的是，在这种运行区域中给爆震特征添加一个基础值，以便参考电平不会下降到非常低的值。通过负载和转速特别简单地表明所述特性曲线族的运行区域。此外，可以通过与另一特性曲线族值相乘对运行参数的特定范围的爆震特征影响进行加权。因此，针对参考电平求出可以更强或不那么强地考虑运行参数的特定范围。如果事先从爆震特征中减去了相加部分，则低通滤波是特别有意义的。然后，仅在差异方面进行低通滤波，由此，该值是特别有说服力的。然后，为了求出参考电平，在低通滤波之后又添加这些值并且通过与其他特征值相乘相应地考虑这些值来求出参考电平。另一种可能性在于，仅对事先已减去特性曲线族值的经低通滤波的爆震特征使用所述加权。因此，单独地调设低通滤波的影响。
附图说明
在附图中并且在下面的说明中详细地阐述本发明的实施例。附图示出了：
图1具有爆震调节装置的内燃机，和
图2参考电平求取装置的第一实施例，和
图3参考电平求取装置的第二实施例。
具体实施方式
在图1中示意性地示出内燃机1，其中，汽缸2与包含在其中的活塞3形成燃烧室4。在汽缸2的外侧上示出爆震传感器5，该爆震传感器测量汽缸2的爆震信号。这种爆震信号是汽缸2的由于燃烧室4中的燃烧过程而产生的噪声信号或者说振动。爆震传感器5的爆震信号被发送给信号处理装置6，该信号处理装置由此针对每个燃烧产生爆震特征10。对于汽缸2中的每个燃烧过程，产生针对该燃烧的爆震特征10。然后将所求取的爆震特征10传送给参考电平求取装置7。该参考电平求取装置从所传输的爆震特征10求取参考电平11，然后将该参考电平转发给爆震识别装置8。此外，爆震识别装置8还从信号处理装置6获得当前燃烧的爆震特征10，并且基于该爆震特征10与参考电平11的比较来决定：该燃烧应被分级为爆震燃烧还是非爆震燃烧。相应地，爆震识别装置8输出相应的信号9，该信号包含关于燃烧是否为爆震的信息。
不同处理模块6、7、8可以共同在计算机中作为相应的软件模块实现。相应地，爆震传感器5的爆震信号在必要时进行的模拟式预先滤波之后模拟/数字式地被转换，然后通过构型为软件的相应处理模块在相应的微型计算机中被处理。将爆震信号转换为爆震特征的一种可能形式例如在于傅里叶变换和对包含在各个频率范围内的能量的求和。在此，尤其可以对不同的频率范围不同程度地加权，因为一些频率特别可靠地指示出爆震事件。替代地，爆震信号也可以被整流和积分，这也产生指示燃烧室4中的燃烧强度的爆震特征10。
在参考电平求取装置7中，通过分析评估由信号处理装置6提供的多个爆震特征10来求取参考电平。根据DE 10 2014 224 800通过以下方式进行传统的参考电平求取：针对多个爆震特征10求出滑动平均值。为此，通常将当前爆震特征乘以加权因子G<1，然后将该值相加到事先乘以(1-G)的参考电平。现在，根据本发明设置，不再进行该参考电平求取，而是首先求出经修正的爆震特征，然后使用该经修正的爆震特征用于求出参考电平。
在图2中示出用于参考电平求取的本发明方法的第一实施例。在图2中示出第一特性曲线族21和第二特性曲线族22。在这些特性曲线族中与内燃机1的运行参数有关地存储有值，并且这些值与内燃机1的运行参数有关地被用于图2的计算。作为内燃机1的这种运行参数的示例，在此例如示出内燃机的转速n和负载L。然而，也可以使用内燃机的任意运行参数用于特性曲线族21、22。特性曲线族21和22是在应用内燃机1或内燃机1的原型中产生。
特性曲线族21根据内燃机1的运行参数提供特性曲线族值，该特性曲线族值在加法环节23从爆震特征10中被减去。根据特性曲线族21中的相应特性曲线族值的正负符号而定，在加法环节23中的计算步骤是针对爆震特征10减少或添加。例如在特性曲线族21中可以存储有关于通常在特定运行参数范围中出现的干扰噪声的信息。例如，在此可以涉及阀的与转速相关的切换或泵的与负载相关的切换，所述切换产生附加的振动信号，该振动信号由爆震传感器5测量。通过减去这种信息，爆震特征10因此减少了这些附加的部分，使得爆震特征10在加法环节23之后减少了这些附加的噪声信号。此外，在特性曲线族21中还可以包含关于在不发生爆震并且同时爆震特征仅具有非常低的值时的运行区域的信息。如果内燃机在这种运行区域中运行较长的时间，则参考电平11没有附加的影响地会具有非常低的值，因此在随后的运行中在另一运行区域中会错误地识别出爆震。因此，必须防止，参考电平11在较长时间的运行中在这种运行区域中变得过低。因此，在特性曲线族21中针对这种运行区域存储有特征值，通过所述特性值在加法环节23中将一定的基础电平添加给爆震特征10。因此，通过基础电平的该添加防止了爆震特征的过强下降。
在加法环节23之后布置低通滤波24，在该低通滤波中，借助通过加法环节23的相加式影响实现对爆震特征10的平滑。通过该低通滤波24又求出多个以加法环节23的量值被减少的爆震特征10的滑动平均值求出。然后将低通滤波24的结果输送给另一加法环节25，其中，在加法环节25中进行低通滤波24的结果和特性曲线族21的相应特性曲线族值的相加。在此，相同的特性曲线族值被输送给两个加法环节23、25。如已经实施的那样，特性曲线族21可以根据物理成因而定地包含正值或负值，所述正值或负值在加法环节23中或者导致相加或者导致相减。在此重要的是，加法环节23和25分别具有不同的正负符号。如果在加法环节23中已经减去了特性曲线族值，则在加法环节25中添加该特性曲线族值。如果在加法环节23中已经添加特性曲线族值，则在加法环节25中又减去该特性曲线族值。通过该措施实现，在低通滤波24中仅求取特性曲线族21的特性曲线族值和爆震特征10之间的差别。在干扰噪声的情况下，这意味着在低通滤波24的输出端上仅求出不是由于干扰噪声引起的爆震特征。当然，该信号关于在内燃机1中是否出现爆震方面是特别有说服力的。
根据对特性曲线族21或低通滤波24的数据化(Bedatung)，在此可以影响对由加法环节25输出的爆震信号的处理。例如，仅零值能够连续地被输入到特性曲线族21中。在这样的构型中不存在对爆震特征10添加或减去的部分，使得仅低通滤波24被用于求取参考电平11。因此，在特性曲线族21的这种数据化中，爆震特征10经受第一低通滤波。此外，低通滤波24也可以被设计为具有近似无穷大的时间常数并且能够以零值初始化，由此，低通滤波24的影响趋于零。然后，仅特性曲线族21的内容会被用于计算参考电平11，这相应于一次性求取的并且然后存储在特性曲线族21中的参考电平。因此，根据特性曲线族21的设计和在这两个极限位置之间的低通滤波的设计而定，能够可变化地调设特性曲线族21的影响或低通滤波24的影响。
然后，在加法环节25之后还布置有乘法环节26。乘法环节26将加法环节25的结果与从特性曲线族22中得到的另一特性曲线族值相乘。通过该相乘可以在内燃机的运行参数方面对经预先处理的对应爆震特征进行加权。因此，尤其可以在求出参考电平方面对内燃机的特定运行区域、例如特定的转速范围和负载范围更强或更弱地进行加权。例如，可以对通常出现强烈干扰噪声并且同时仅出现小燃烧噪声的运行区域较小地进行加权，因为这些爆震特征仅包含非常小部分的关于燃烧的信息。然后，乘法点26的结果求出经修正的爆震特征27，然后将该经修正的爆震特征输送给参考电平求取装置7，用于计算参考电平11。
在参考电平求取装置7中，从经修正的参考电平27出发求出滑动平均值，以求取参考电平11。在参考电平求取装置7中，必要时也可以进行另外的处理步骤，但这些处理步骤不是本发明的主题。
如根据图2已经阐述的那样，本发明的方法能够在车辆的应用期间，即辨识并且通过用于参考电平求取的相应相加措施或相乘措施考虑对车辆控制的特性曲线族的数据化、对于爆震调节相关的典型运行区域。在此，对于在内燃机的特定运行参数中出现干扰噪声的情况下有利的是，使用爆震特征10，以便减少这些干扰噪声，从而在形成低通滤波24时仅考虑由于燃烧室4中的燃烧过程引起的信号部分。因此，在低通滤波24中求出允许对在燃烧期间在燃烧室4中产生的实际信号部分进行说明的信息。同样，通过相加部分可以考虑几乎不产生爆震特征的运行区域，并且因此可以减小肯定不出现爆震的运行区域对参考电平求取的影响。相应地，乘法26也可以增强或减弱运行参数的特定范围对参考电平求取的影响的权重。因此，可以对用于参考电平求取的特定运行区域更强或更弱地加权。
在图3中说明对图2的替代方法。借助附图标记21、22、23、24、25、26和7标明与在图2中所述的相同元件，这些元件也具有与在图2中所述的相同功能。然而与图2的区别在于各个处理步骤的顺序不同。尤其在模块24中，乘法26直接布置在低通滤波求出之后。特性曲线族22通过乘法点26产生的影响在此仅直接延及到低通滤波24的输出信号上。因此，通过乘法点26仅对爆震特征10与特性曲线21相比的偏差进行加权。从而，通过该做法，来自特性曲线族22的权重仅对爆震特征10与特性曲线21相比的差别具有影响。在加法点25中又给乘法点26添加存储在特性曲线族21中的特性曲线族值，以便因此求出经修正的爆震特征27。该经修正的爆震特征在模块7中又被用于参考电平求取，以便求取出参考电平11。

Claims (7)

1.一种用于内燃机(1)的爆震调节的方法，其中，由爆震传感器(5)测量所述内燃机(1)的汽缸(2)的爆震信号，并且由此产生爆震特征(10)，其中，将所述爆震特征(10)与参考电平(11)比较，以便将燃烧分级为爆震燃烧或非爆震燃烧，其特征在于，在考虑多个经修正的爆震特征(27)的情况下求出所述参考电平(11)，其中，由所述爆震特征(10)求出所述经修正的爆震特征(27)，其方式是：由特性曲线族(21)根据所述内燃机(1)的运行参数求取特性曲线族值，并且将该特性曲线族值与所述爆震特征(10)相加式关联，并且进行低通滤波(24)，其中，由另外的特性曲线族(22)根据所述内燃机(1)的运行参数求取另外的特性曲线族值，所述另外的特性曲线族值以被相乘(26)的方式使用，用于求出所述经修正的爆震特征(27)，其中，为了由所述爆震特征(10)求出所述经修正的爆震特征(27)，减去所述特性曲线族值，然后对结果进行低通滤波，然后又加上所述特性曲线族值，然后与所述另外的特性曲线族值相乘以求出所述经修正的爆震特征，或者，为了由所述爆震特征(10)求出所述经修正的爆震特征(27)，减去所述特性曲线族值，然后对结果进行低通滤波，然后与所述另外的特性曲线族值(22)相乘，然后又加上所述特性曲线族值(21)以求出所述经修正的爆震特征。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特性曲线族(21)在应用阶段中通过在所述内燃机(1)或内燃机原型上的测量来求取。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述特性曲线族(21)根据所述内燃机的运行参数在稳态运行中说明所述爆震特征的强度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特性曲线族(21)包含关于干扰信号的信息，所述干扰信号会导致所述参考电平的提高。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特性曲线族(21)包含关于在不发生爆震和所述爆震特征出现低值时的运行区域的信息。
6.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的方法，其特征在于，使用所述内燃机(1)的负载和转速作为运行参数。
7.一种用于内燃机(1)的爆震调节的设备，其中，由爆震传感器(5)测量所述内燃机(1)的汽缸(2)的爆震信号，并且由此产生爆震特征(10)，其中，将所述爆震特征(10)与参考电平(11)比较，以便将燃烧分级为爆震燃烧或非爆震燃烧，其特征在于，设置有在考虑多个经修正的爆震特征(27)的情况下求出所述参考电平(11)的器件，其中，所述器件由所述爆震特征(10)求出所述经修正的爆震特性(27)，其方式是：
-由特性曲线族(21)根据所述内燃机(1)的运行参数求取特性曲线族值并且将所述特性曲线族值相加式关联，
-或进行低通滤波(24)，
-或由特性曲线族(21)根据所述内燃机(1)的运行参数求取特性曲线族值并且将该特性曲线族值相加式关联并进行低通滤波(24)，
其中，由另外的特性曲线族(22)根据所述内燃机(1)的运行参数求取另外的特性曲线族值，所述另外的特性曲线族值以被相乘(26)的方式使用，用于求出所述经修正的爆震特征(27)，其中，为了由所述爆震特征(10)求出所述经修正的爆震特征(27)，减去所述特性曲线族值，然后对结果进行低通滤波，然后又加上所述特性曲线族值，然后与所述另外的特性曲线族值相乘以求出所述经修正的爆震特征，或者，为了由所述爆震特征(10)求出所述经修正的爆震特征(27)，减去所述特性曲线族值，然后对结果进行低通滤波，然后与所述另外的特性曲线族值(22)相乘，然后又加上所述特性曲线族值(21)以求出所述经修正的爆震特征。
CN201880073353.0A 2017-11-13 2018-10-15 用于内燃机的爆震调节的方法和设备 Active CN111344478B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017220129.0 2017-11-13
DE102017220129.0A DE102017220129B4 (de) 2017-11-13 2017-11-13 Verfahren und Vorrichtung zur Klopfregelung einer Brennkraftmaschine
PCT/EP2018/078062 WO2019091706A1 (de) 2017-11-13 2018-10-15 Verfahren und vorrichtung zur klopfregelung einer brennkraftmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111344478A CN111344478A (zh) 2020-06-26
CN111344478B true CN111344478B (zh) 2022-11-04

Family

ID=63862165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880073353.0A Active CN111344478B (zh) 2017-11-13 2018-10-15 用于内燃机的爆震调节的方法和设备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10995691B2 (zh)
CN (1) CN111344478B (zh)
DE (1) DE102017220129B4 (zh)
WO (1) WO2019091706A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018044294A1 (en) * 2016-08-31 2018-03-08 General Electric Company System and method for determining the timing of an engine event
JP7170048B2 (ja) * 2018-08-30 2022-11-11 日立Astemo株式会社 信号処理装置及びエンジン制御装置
DE102021102260A1 (de) 2021-02-01 2022-08-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bestimmung eines Klopfbetriebs in einem Zylinder eines Verbrennungsmotors

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5040510A (en) * 1989-05-23 1991-08-20 Siemens Aktiengesellschaft Method for controlling knocking in internal combustion engines
WO2004079319A1 (fr) * 2003-02-25 2004-09-16 Johnson Controls Technology Company Procede de detection de cliquetis
CN101397944A (zh) * 2007-09-24 2009-04-01 株式会社电装 内燃机控制设备
CN105673235A (zh) * 2014-12-03 2016-06-15 罗伯特·博世有限公司 用于内燃机的爆震调整的方法和装置

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4002155A (en) * 1976-01-12 1977-01-11 General Motors Corporation Engine and engine spark timing control with knock limiting etc.
US4111035A (en) * 1977-11-07 1978-09-05 General Motors Corporation Engine knock signal generating apparatus with noise channel inhibiting feedback
JPS54161803U (zh) * 1978-05-01 1979-11-13
JPS55143428A (en) * 1979-04-26 1980-11-08 Nissan Motor Co Ltd Knocking discriminating unit
JPS56121136U (zh) * 1980-02-18 1981-09-16
DE3026097A1 (de) * 1980-07-10 1982-02-18 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Regeleinrichtung fuer steuergroessen einer brennkraftmaschine
JPS5830638A (ja) * 1981-08-18 1983-02-23 Nippon Soken Inc 内燃機関用ノツキング検出装置
DE3133703A1 (de) * 1981-08-26 1983-03-10 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart "vorrichtung zum erkennen des klopfens bei brennkraftmaschinen"
DE3137016C2 (de) * 1981-09-17 1985-01-03 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur Erkennung des Klopfens einer Brennkraftmaschine
DE3142082A1 (de) * 1981-10-23 1983-05-11 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Verfahren einer antiklopfregelung fuer brennkraftmaschinen und vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens
US4489692A (en) * 1982-03-05 1984-12-25 Nippondenso Co., Ltd. Ignition timing control system for internal combustion engine with knock sensor
JPS5946519A (ja) * 1982-04-08 1984-03-15 Nippon Denso Co Ltd 内燃機関用ノツキング検出装置
JPS58214835A (ja) * 1982-06-07 1983-12-14 Toyota Motor Corp エンジンのノツキング判定方法
JPS58217773A (ja) * 1982-06-11 1983-12-17 Hitachi Ltd 電子式エンジン制御装置
JPS5965225A (ja) * 1982-10-05 1984-04-13 Toyota Motor Corp 内燃機関のノツキング検出装置
DE3308541A1 (de) * 1983-03-10 1984-09-13 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und vorrichtung zur erkennung des klopfens bei brennkraftmaschinen
DE3313036C2 (de) * 1983-04-12 1997-02-13 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Verhinderung des klopfenden Betriebs bei Brennkraftmaschinen
JPS60164232A (ja) * 1984-02-07 1985-08-27 Nissan Motor Co Ltd ノツキング・レベル制御装置
US4750103A (en) * 1984-06-29 1988-06-07 Nissan Motor Company, Limited System and method for detecting and controlling knocking in an internal combustion engine
JPS6341669A (ja) * 1986-08-08 1988-02-22 Nippon Denso Co Ltd 内燃機関用ノツキング制御装置
JP2948828B2 (ja) * 1989-04-14 1999-09-13 富士重工業株式会社 エンジンのノック検出装置
US5083278A (en) * 1989-04-14 1992-01-21 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Knocking detection device for an automotive engine
KR940000346B1 (ko) * 1989-10-30 1994-01-17 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 내연기관용 녹(Knock) 제어장치
KR940001935B1 (ko) * 1990-04-26 1994-03-11 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 내연기관용 녹제어장치 및 방법
KR940001938B1 (ko) 1990-08-24 1994-03-11 미쯔비시 덴끼 가부시기가이샤 내연기관용 노크제어장치
KR940004352B1 (ko) * 1990-10-02 1994-05-23 미쓰비시덴키가부시키가이샤 내연기관의 녹제어장치
GB2259365B (en) * 1991-09-04 1995-08-02 Nippon Denso Co Knock control apparatus for an internal combustion engine
US5400644A (en) * 1992-09-29 1995-03-28 Motorola, Inc. Knock detection system
DE4332711A1 (de) 1993-09-25 1995-03-30 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Fehlererkennung bei einer Vorrichtung zur Klopferkennung
DE4333965A1 (de) * 1993-10-05 1995-04-06 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Klopferkennung
JP3662364B2 (ja) * 1996-09-27 2005-06-22 トヨタ自動車株式会社 内燃機関のノッキング検出装置
DE19755255C2 (de) * 1997-12-12 2000-12-21 Telefunken Microelectron Verfahren zur Erkennung von klopfender Verbrennung aus einem Ionenstromsignal bei Brennkraftmaschinen
DE19946346A1 (de) * 1999-09-28 2001-03-29 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Klopferkennung
DE10220600B4 (de) 2002-05-08 2015-11-12 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Überwachen eines adaptiven Systems
FI113494B (fi) * 2002-09-12 2004-04-30 Waertsilae Finland Oy Menetelmä mäntämoottorin nakutuksen tunnistusjärjestelmän asettamiseksi
FR2854693B1 (fr) * 2003-05-09 2005-07-01 Siemens Vdo Automotive Procede de determination de l'energie d'un signal de cliquetis pour moteur a combustion interne
JP4452660B2 (ja) * 2005-06-28 2010-04-21 トヨタ自動車株式会社 ノッキング状態判定装置
JP4756968B2 (ja) * 2005-09-16 2011-08-24 株式会社デンソー 内燃機関のノック判定装置
JP4827936B2 (ja) * 2008-03-18 2011-11-30 本田技研工業株式会社 内燃機関のノッキング検出装置
JP5762021B2 (ja) * 2011-01-31 2015-08-12 三菱電機株式会社 エンジンのノック制御装置
JP5826054B2 (ja) * 2012-02-01 2015-12-02 三菱電機株式会社 内燃機関のノック検出装置
WO2014071900A1 (de) 2012-11-12 2014-05-15 Iav Gmbh Adaption einer klopfregelung
DE102014102324A1 (de) 2014-02-24 2015-08-27 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Erkennen einer klopfenden Verbrennung einer Brennkraftmaschine
JP6059194B2 (ja) * 2014-11-04 2017-01-11 トヨタ自動車株式会社 内燃機関のノック判定装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5040510A (en) * 1989-05-23 1991-08-20 Siemens Aktiengesellschaft Method for controlling knocking in internal combustion engines
WO2004079319A1 (fr) * 2003-02-25 2004-09-16 Johnson Controls Technology Company Procede de detection de cliquetis
CN101397944A (zh) * 2007-09-24 2009-04-01 株式会社电装 内燃机控制设备
CN105673235A (zh) * 2014-12-03 2016-06-15 罗伯特·博世有限公司 用于内燃机的爆震调整的方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017220129A1 (de) 2019-05-16
DE102017220129B4 (de) 2023-10-26
US10995691B2 (en) 2021-05-04
WO2019091706A1 (de) 2019-05-16
US20200347794A1 (en) 2020-11-05
CN111344478A (zh) 2020-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111344478B (zh) 用于内燃机的爆震调节的方法和设备
US7243529B2 (en) Knock detecting apparatus for internal combustion engine
KR100782871B1 (ko) 노킹 검출 방법
JP4311657B2 (ja) 内燃機関のノック検出装置
KR100828958B1 (ko) 필터 특성의 변화 또는 실린더 개별적인 변화 시에 변경되는 내연기관용 노킹 검출 방법 및 장치
EP1662244B1 (en) A misfire detection apparatus
US7624619B2 (en) Knocking detecting device for an internal combustion engine
JP2002130044A (ja) 内燃機関のノッキングを識別するための方法
US5743233A (en) Method for detecting knocking
JPH1172075A (ja) 内燃機関の燃焼ミスファイヤの検出方法及び装置
JP6182558B2 (ja) 内燃機関の燃焼ノッキングを認識するための方法
US10920686B2 (en) Method and device for knock control of an internal combustion engine
CN107870060B (zh) 用于内燃机的爆震识别的方法和设备
JP6554073B2 (ja) 内燃機関の制御装置及びノック判定方法
EP1936170A1 (en) Method of knocking control of internal combustion engine
JPH06241107A (ja) ノッキング検出装置
US10386268B2 (en) Method for processing a voltage signal relating to the pressure prevailing in a combustion chamber of a cylinder of an internal combustion engine
US10450971B2 (en) Method and device for controlling a combustion of an internal combustion engine
JPH0533716A (ja) 内燃機関のノツキング検出装置
JPH0666195A (ja) 内燃機関のノッキング検出装置
JPH0489535A (ja) 内燃機関のノッキング検出装置
JP2003113735A (ja) 内燃機関のノッキング検出装置
JPH0477628A (ja) 内燃機関のノッキング検出装置
JPH02308971A (ja) ノック強度判定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant