CN111340665A - 一种求救方法、求救终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

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CN111340665A CN201811552446.XA CN201811552446A CN111340665A CN 111340665 A CN111340665 A CN 111340665A CN 201811552446 A CN201811552446 A CN 201811552446A CN 111340665 A CN111340665 A CN 111340665A
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Abstract

本发明是属于电子技术领域，涉及求救方法、求救终端及计算机可读存储介质，其中，求救方法包括：实时接收语音数据。获取语音数据中的语音特征，在语音特征与求救特征匹配时，切换至隐秘工作模式，并自动与救援端建立连接后通过后台自动发送求救请求至救援端，其中，语音特征与求救特征匹配包括语音内容中含有求救唤醒词。实时获取并发送求救现场信息至救援端，求救现场信息包括现场声音数据、现场图像信息、用户位置信息中的至少一项。因此，本发明能够在根据语音数据获取到用户有求救需求时，在隐秘工作模式下，自动进行求救操作，并实时将求救现场信息发送给救援端，以实现隐秘地向外界求救，进而保障用户的人身安全。

Description

一种求救方法、求救终端及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及电子技术领域，特别是涉及一种求救方法、求救终端及计算机可读存储介质。
背景技术
随着通信技术的发展，人们每天使用的各种各样的终端设备通常都具有通信功能，例如手机、车机等终端设备。这些终端设备给人们的工作和生活带来了极大的方便，人们可以随时使用这些终端设备与外界进行通信。如今，具有通信功能的终端设备不再仅仅是拨打电话和发送短信的工具，它还具有了紧急呼救、报警等对人们而言非常实用的求救功能。
目前，用户在使用终端设备的求救功能时，通常需要用户手动进行相应的操作才能启动，但是如果用户遭遇限制人身自由的犯罪行为或者身处不便求救的环境时，用户通常不能够或很难进行手动操作以启动终端设备的求救功能，因此使得用户很难在保障自己人身安全的情况下求救。
针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。
前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种求救方法、求救终端及计算机可读存储介质，目的在于实现在获取到用户需要求救时，在隐秘工作模式下，自动进行求救操作，并实时将求救现场信息发送给救援端，以隐秘地向外界求救。
本发明是这样实现的：
本发明提供了一种求救方法，该求救方法包括：实时接收语音数据。获取语音数据中的语音特征，在语音特征与求救特征匹配时，切换至隐秘工作模式，并自动与救援端建立连接后通过后台自动发送求救请求至救援端，其中，语音特征与求救特征匹配包括语音内容中含有求救唤醒词。实时获取并发送求救现场信息至救援端，求救现场信息包括现场声音数据、现场图像信息、用户位置信息中的至少一项。
进一步地，获取语音数据中的语音特征，在语音特征与求救特征匹配时，切换至隐秘工作模式，并自动与救援端建立连接后通过后台自动发送求救请求至救援端的步骤中，包括：通过声纹识别技术判断语音数据中是否包括关联用户的语音数据。若语音数据中包括关联用户的语音数据，则在获取关联用户的语音数据中的语音特征，且在语音特征与求救特征匹配时，切换至隐秘工作模式，并自动与救援端建立连接后通过后台自动发送求救请求至救援端。若语音数据中不包括关联用户的语音数据，则返回实时接收语音数据的步骤。
进一步地，救援端为救援服务器。实时获取并发送求救现场信息至救援端的步骤之后，包括：救援服务器接收求救现场信息后，获取到求救现场信息中包括安全威胁信息时，发送包括求救现场信息的求救信息至救援终端。
进一步地，实时获取并发送求救现场信息至救援端的步骤中，包括：实时获取用户位置信息及现场声音数后，生成并发送求救现场信息至救援服务器。救援服务器根据求救现场信息中包括的用户位置信息获取与用户位置信息对应的摄像装置发送的现场图像信息。
进一步地，应用于车载终端。实时获取并发送求救现场信息至救援端的步骤中，包括：通过后台自动发送音频接收控制命令，以自动开启车载音频装置和/或自身音频装置，并关闭车载音频装置和/或自身音频装置的音频展示功能。通过后台自动发送图像获取命令至车载摄像装置，以自动开启车载摄像装置。通过后台自动发送位置获取命令至定位装置，以自动开启定位装置。接收车载摄像装置发送的现场图像信息、车载音频装置发送的现场声音数据及定位装置发送的用户位置信息，以生成求救现场信息。
进一步地，实时获取并发送求救现场信息至救援端的步骤中，包括：在求救现场信息中存在安全威胁信息，发送车辆故障控制信息至车身控制模块，以使得车身控制模块进行相应的控制，车辆故障控制信息包括熄火控制信息、车门解锁控制信息、车窗控制信息、烟雾控制信息、隔断墙控制信息中的至少一项。
进一步地，应用于车载终端。实时获取并发送求救现场信息至救援端的步骤之后，包括：获取车载摄像装置发送的驾驶员图像信息。通过人像识别技术获取到驾驶员图像信息与预设的车主图像信息不符时，获取用户位置信息与安全场所的相对距离。在相对距离小于距离阈值时，生成熄火控制信息，以控制车辆自动熄火。
进一步地，应用于车载终端。实时获取并发送求救现场信息至救援端的步骤中，包括：获取穿戴式感测装置实时采集的用户特征信息，用户特征信息包括用户的体征数据信息和/或用户的动作信息。当用户特征信息与预设特征信息不符时，发送医护安排信息至救援端。
本发明还提供了一种求救终端，包括存储器和处理器。处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如上所描述的求救方法的步骤。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所描述的求救方法的步骤。
本发明提供的求救方法、求救终端及计算机可读存储介质，其中，求救方法包括：实时接收语音数据。获取语音数据中的语音特征，在语音特征与求救特征匹配时，切换至隐秘工作模式，并自动与救援端建立连接后通过后台自动发送求救请求至救援端，其中，语音特征与求救特征匹配包括语音内容中含有求救唤醒词。实时获取并发送求救现场信息至救援端，求救现场信息包括现场声音数据、现场图像信息、用户位置信息中的至少一项。从而，本发明能够根据接收到语音数据判断出用户有求救需求后，切换到隐秘工作模式下，隐秘地自动与救援端建立连接，并发送求救请求和实时获取的求救现场信息至救援端，以使得救援端对应的用户根据该求救请求和实时获取的求救现场信息快速的开展针对性的救援行动。因此，本发明能够在根据语音数据获取到用户有求救需求时，在隐秘工作模式下，自动进行求救操作，并实时将求救现场信息发送给救援端，以实现隐秘地向外界求救，进而保障用户的人身安全。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的求救方法的流程示意图；
图2是本发明第二实施例提供的求救终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明实施例做进一步详述。
第一实施例：
图1是本发明第一实施例提供的求救方法的流程示意图。为了清楚的描述本发明第一实施例提供的求救方法，请参见图1。
本发明第一实施例提供的求救方法，包括如下步骤：
S11:实时接收语音数据。
S12:获取语音数据中的语音特征，在语音特征与求救特征匹配时，切换至隐秘工作模式，并自动与救援端建立连接后通过后台自动发送求救请求至救援端。
其中，语音特征与求救特征匹配可以但不限于包括语音内容中含有求救唤醒词。具体地，用户可以预先设置一个或多个求救唤醒词。求救唤醒词，例如“别伤害我，钱都给你”、“你想要什么都给你，我不报警”、“救命”，“啊，啊啊啊”、“绑架”、“抢劫”等等。
在其他实施方式中，求救唤醒词还可以是***自动设置的。
此外，语音特征与求救特征匹配还可以但不限于包括说话语态与求救语态匹配(例如，说话语态紧张、焦虑、急迫)。
在一实施方式中，在步骤S12:获取语音数据中的语音特征，在语音特征与求救特征匹配时，切换至隐秘工作模式，并自动与救援端建立连接后通过后台自动发送求救请求至救援端中，可以但不限于包括：通过声纹识别技术判断语音数据中是否包括关联用户的语音数据。若语音数据中包括关联用户的语音数据，则在获取关联用户的语音数据中的语音特征，且在语音特征与求救特征匹配时，切换至隐秘工作模式，并自动与救援端建立连接后通过后台自动发送求救请求至救援端。若语音数据中不包括关联用户的语音数据，则返回实时接收语音数据的步骤。因此，本实施例提供的求救方法仅在获取到关联用户的语音特征与求救特征匹配时，执行后续步骤，从而能够避免其他用户误触发求救操作。
在其他实施方式中，在自动与救援端建立连接后通过后台自动发送求救请求至救援端的步骤之前，可以但不限于包括：在在语音特征与求救特征匹配时，切换至隐秘工作模式，自动开启手势采集装置。接收手势采集装置获取并发送的手势特征，且在手势特征与预设的求救手势匹配时，自动与救援端建立连接后通过后台自动发送求救请求至救援端。其中，手势采集装置包括但不限于为摄像装置、红外线感测装置等等。因此，在本实施例提供的其他实施方式中，由于包括语音特征和手势特征的双重判断，故能够提高触发求救操作的精准度。
在一实施方式中，隐秘工作模式，例如自身的显示屏不做任何求救操作显示，自身的扬声器不输出任何声音数据。
在一实施方式中，救援端可以为救援服务器或救援终端。救援端对应的救援用户，例如公安机关人员、医护人员、紧急联系人等等。
在一实施方式中，救援端为求救终端。自动与救援端建立连接后通过后台自动发送求救请求至救援端方式，例如打电话至救援终端端。又例如，通过自身应用程序中的通话功能发送救援请求至救援终端。
在通过后台自动发送求救请求至求救端的步骤之后，可以但不限于包括：获取救援端发送的求救现场获取命令后，执行步骤S13。
S13:实时获取并发送求救现场信息至救援端，求救现场信息包括现场声音数据、现场图像信息、用户位置信息中的至少一项。
在一实施方式中，救援端为救援服务器。在步骤S13:实时获取并发送求救现场信息至救援端中，可以但不限于包括：救援服务器接收求救现场信息后，获取到求救现场信息中包括安全威胁信息时，发送包括求救现场信息的求救信息至救援终端。其中，求救现场信息中包括安全威胁信息，例如获取现场图像信息中包括凶器、获取到现场图像信息中存在限制人身自由的行为、现场声音数据中包括求救词汇或威胁词汇等等。因此，本实施提供的求救方法，能够通过救援服务器对求救事件进行二次判断，故能够避免救援终端的用户收到误触发的求救信息，进而能够提高救援终端接收的求救信息的可靠性和准确性。
在一实施方式中，在步骤S13:实时获取并发送求救现场信息至救援端中，还可以但不限于包括：实时获取用户位置信息及现场声音数后，生成并发送求救现场信息至救援服务器。救援服务器根据求救现场信息中包括的用户位置信息获取与用户位置信息对应的摄像装置发送的现场图像信息。其中，与用户位置信息对应的摄像装置例如道路监控装置、车内对应位置的车载摄像装置、临近车辆的车载摄像装置等等。
在一实施方式中，救援服务器可以将获取的现场图像信息加入包括现场声音数据和用户位置信息的求救现场信息中，以更新该求救现场信息。救援服务器可以将包括更新后的求救现场信息的求救信息发送至救援终端。
在一实施方式中，本发明第一实施例提供的求救方法可以是应用于车载终端中的。在步骤S13:实时获取并发送求救现场信息至救援端中，还可以但不限于包括：通过后台自动发送音频接收控制命令，以自动开启车载音频装置和/或自身音频装置，并关闭车载音频装置和/或自身音频装置的音频展示功能。和/或通过后台自动发送图像获取命令至车载摄像装置，以自动开启车载摄像装置。和/或通过后台自动发送位置获取命令至定位装置，以自动开启定位装置。接收车载摄像装置发送的现场图像信息，和/或接收车载音频装置发送的现场声音数据，和/或接收定位装置发送的用户位置信息，以生成求救现场信息。
在一实施方式中，在步骤S13:实时获取并发送求救现场信息至救援端中，还可以但不限于包括：自身在求救现场信息中存在安全威胁信息时，发送车辆故障控制信息至车身控制模块，以使得车身控制模块进行相应的控制，车辆故障控制信息包括熄火控制信息、车门解锁控制信息、车窗控制信息、烟雾控制信息、隔断墙控制信息、声光控制信息中的至少一项。例如，本实施例提供的求救方法应用在车载终端中，车载终端在求救现场信息中存在安全威胁信息时，发送烟雾控制信息至车身控制模块，以控制车辆的烟雾装置生产烟雾，制造车辆故障的假象，并且能够引起周围人们的注意。又例如，车载终端在求救现场信息中存在安全威胁信息时，发送隔断墙控制信息至车身控制模块，以控制隔断墙将驾驶舱与乘员舱隔开。
在一实施方式中，在步骤S13:实时获取并发送求救现场信息至救援端中，还可以但不限于包括：获取车载摄像装置发送的驾驶员图像信息。通过人像识别技术获取到驾驶员图像信息与预设的车主图像信息不符时，获取用户位置信息与安全场所的相对距离。在相对距离小于距离阈值时，生成熄火控制信息，以控制车辆自动熄火。其中，安全场所，例如警察局、人多的公路、商场、广场等。因此，本实施例提供的求救方法，在关联用户求救的同时，检测到车辆的驾驶员不是该车辆的车主时，并在检测到车辆驾驶到安全场所附近时，自动熄火，从而可以引起周围人们的注意，使得不法分子不敢轻举妄动，进而能够保障关联用户的人身安全和/或财产安全。
在其他实施方式中，在步骤S13:实时获取并发送求救现场信息至救援端中，还可以但不限于包括：获取车辆启动信号后，获取车载摄像装置发送的驾驶员图像信息。通过人像识别技术获取到驾驶员图像信息与预设的车主图像信息不符时，获取相对距离最近的安全场所的位置信息，并根据该安全场所的位置信息自动生成并发送自动驾驶控制命令至自动驾驶模块，以使得自动驾驶模块关闭手动驾驶功能，进而使得车辆自动驾驶到达安全场所。因此，本实施例提供的求救方法的其他实施方式中，在关联用户求救的同时，检测到车辆的驾驶员不是该车辆的车主时，能够使得此时的驾驶员无法人为驾驶车辆，且车辆会自动驾驶到达安全场所，从而能够保障关联用户的人身安全和/或财产安全。
在一实施方式中，在步骤S13:实时获取并发送求救现场信息至救援端中，还可以但不限于包括：获取穿戴式感测装置实时采集的用户特征信息，用户特征信息包括用户的体征数据信息和/或用户的动作信息。当用户特征信息与预设特征信息不符时，发送医护安排信息至救援端。
其中，用户的体征数据信息可以但不限于为用户的体温数据、用户的脉搏数据、用户的血压数据等等。用户的动作信息，例如动作静止、动作微弱。用户特征信息与预设特征信息不符的情况，例如，用户的脉搏次数低于或高于预设的次数阈值、用户的血压低于或高于预设的血压阈值、用户的体温低于或高于预设的体温阈值、用户的动作信息为长时间静止等等。
在一实施方式中，本实施例提供的求救方法可以但不限于应用于车载终端中，还可以在其他具有通信功能的终端中，例如移动终端。
本发明第一实施例提供的求救方法，包括实时接收语音数据。获取语音数据中的语音特征，在语音特征与求救特征匹配时，切换至隐秘工作模式，并自动与救援端建立连接后通过后台自动发送求救请求至救援端，其中，语音特征与求救特征匹配包括语音内容中含有求救唤醒词。实时获取并发送求救现场信息至救援端，求救现场信息包括现场声音数据、现场图像信息、用户位置信息中的至少一项。从而，本发明第一实施例提供的求救方法能够根据接收到语音数据判断出用户有求救需求后，切换到隐秘工作模式下，隐秘地自动与救援端建立连接，并发送求救请求和实时获取的求救现场信息至救援端，以使得救援端的用户根据该求救请求和实时获取的求救现场信息快速的开展针对性的救援行动。因此，本发明第一实施例提供的求救方法能够在根据语音数据获取到用户有求救需求时，在隐秘工作模式下，自动进行求救操作，并实时将求救现场信息发送给救援端，以实现隐秘地向外界求救，进而保障用户的人身安全。
第二实施例：
图2是本发明第二实施例提供的求救终端的结构示意图。为了清楚的描述本发明第二实施例提供的求救终端，请参见图2。
本发明第二实施例提供的求救终端1，包括：处理器A101及存储器A201，其中，处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6时能够实现如下步骤：实时接收语音数据。获取语音数据中的语音特征，在语音特征与求救特征匹配时，切换至隐秘工作模式，并自动与救援端建立连接后通过后台自动发送求救请求至救援端，其中，语音特征与求救特征匹配包括语音内容中含有求救唤醒词。实时获取并发送求救现场信息至救援端，求救现场信息包括现场声音数据、现场图像信息、用户位置信息中的至少一项。
在一实施方式中，处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6时可以实现如第一实施例所描述的求救方法的步骤。
在一实施方式中，本实施例提供的求救终端1可以包括至少一个处理器A101，以及至少一个存储器A201。其中，至少一个处理器A101可以称为处理单元A1，至少一个存储器A201可以称为存储单元A2。具体地，存储单元A2存储有计算机程序A6，当该计算机程序A6被处理单元A1执行时，使得本实施例提供的求救终端1实现如本发明第一实施例所描述的求救方法的步骤，例如，图1中所示的步骤S12:获取语音数据中的语音特征，在语音特征与求救特征匹配时，切换至隐秘工作模式，并自动与救援端建立连接后通过后台自动发送求救请求至救援端。
在一实施方式中，本实施例中的提供的求救终端1可以包括多个存储器A201(简称为存储单元A2)，存储单元A2可以包括例如随机存取存储器(RAM)和/或高速缓存存储器和/或只读存储器(ROM)等等。
在一实施方式中，求救终端1还包括连接不同组件(例如处理器A101和存储器A201、触控显示屏A3、音频接收模块A7、摄像装置A8等等)的总线。
在一实施方式中，本实施例中的求救终端1还可以包括通信接口(例如I/O接口A4)，该通信接口可以用于与外部设备进行通信，例如可以通过通信接口外接摄像装置A8。
在一实施方式中，本实施例提供的求救终端1还可以包括通信装置A5。
本发明第二实施例提供的求救终端1，包括存储器A101和处理器A201，且处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如第一实施例所描述的求救方法的步骤，因此，本实施例提供的求救终端1能够根据接收到语音数据判断出用户有求救需求后，切换到隐秘工作模式下，隐秘地自动与救援端建立连接，并发送求救请求和实时获取的求救现场信息至救援端，以使得救援端的用户根据该求救请求和实时获取的求救现场信息快速的开展针对性的救援行动。故，本发明提供的求救终端1能够在根据语音数据获取到用户有求救需求时，在隐秘工作模式下，自动进行求救操作，并实时将求救现场信息发送给救援端，以实现隐秘地向外界求救，进而保障用户的人身安全。
本发明第二实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序A6，该计算机程序A6被处理器A101执行时实现如本发明第一实施例中的求救方法的步骤，例如图1所示的步骤S11至步骤S13。
在一实施方式中，本实施例提供能的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质，例如，ROM、RAM、磁盘、光盘、闪存等。
本发明第二实施例提供的计算机可读存储介质中存储的计算机程序A6被处理器A101执行时能够实现在根据语音数据获取到用户有求救需求时，在隐秘工作模式下，自动进行求救操作，并实时将求救现场信息发送给救援端，以实现隐秘地向外界求救，进而保障用户的人身安全。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种求救方法，其特征在于，所述求救方法包括：
实时接收语音数据；
获取所述语音数据中的语音特征，在所述语音特征与求救特征匹配时，切换至隐秘工作模式，并自动与救援端建立连接后通过后台自动发送求救请求至所述救援端，其中，所述语音特征与求救特征匹配包括语音内容中含有求救唤醒词；
实时获取并发送求救现场信息至所述救援端，所述求救现场信息包括现场声音数据、现场图像信息、用户位置信息中的至少一项。
2.如权利要求1所述的求救方法，其特征在于，所述获取所述语音数据中的语音特征，在所述语音特征与求救特征匹配时，切换至隐秘工作模式，并自动与救援端建立连接后通过后台自动发送求救请求至所述救援端的步骤中，包括：
通过声纹识别技术判断所述语音数据中是否包括关联用户的语音数据；
若所述语音数据中包括所述关联用户的语音数据，则在获取所述关联用户的语音数据中的所述语音特征，且在所述语音特征与求救特征匹配时，切换至所述隐秘工作模式，并自动与所述救援端建立连接后通过后台自动发送所述求救请求至所述救援端；
若所述语音数据中不包括所述关联用户的语音数据，则返回所述实时接收语音数据的步骤。
3.如权利要求1所述的求救方法，其特征在于，所述救援端为救援服务器；
所述实时获取并发送求救现场信息至所述救援端的步骤之后，包括：
所述救援服务器接收所述求救现场信息后，获取到所述求救现场信息中包括安全威胁信息时，发送包括所述求救现场信息的求救信息至救援终端。
4.如权利要求3所述的求救方法，其特征在于，所述实时获取并发送求救现场信息至所述救援端的步骤中，包括：
实时获取所述用户位置信息及现场声音数后，生成并发送所述求救现场信息至所述救援服务器；
所述救援服务器根据所述求救现场信息中包括的所述用户位置信息获取与所述用户位置信息对应的摄像装置发送的所述现场图像信息。
5.如权利要求1所述的求救方法，其特征在于，应用于车载终端；
所述实时获取并发送求救现场信息至所述救援端的步骤中，包括：
通过后台自动发送音频接收控制命令，以自动开启车载音频装置和/或自身音频装置，并关闭所述车载音频装置和/或所述自身音频装置的音频展示功能；
通过后台自动发送图像获取命令至车载摄像装置，以自动开启所述车载摄像装置；
通过后台自动发送位置获取命令至定位装置，以自动开启所述定位装置；
接收所述车载摄像装置发送的所述现场图像信息、所述车载音频装置发送的所述现场声音数据及所述定位装置发送的所述用户位置信息，以生成所述求救现场信息。
6.如权利要求1所述的求救方法，其特征在于，所述实时获取并发送求救现场信息至所述救援端的步骤中，包括：
在所述求救现场信息中存在安全威胁信息时，发送车辆故障控制信息至车身控制模块，以使得所述车身控制模块进行相应的控制，所述车辆故障控制信息包括熄火控制信息、车门解锁控制信息、车窗控制信息、烟雾控制信息、隔断墙控制信息中的至少一项。
7.如权利要求1所述的求救方法，其特征在于，应用于车载终端；
所述实时获取并发送求救现场信息至所述救援端的步骤之后，包括：
获取车载摄像装置发送的驾驶员图像信息；
通过人像识别技术获取到所述驾驶员图像信息与预设的车主图像信息不符时，获取所述用户位置信息与安全场所的相对距离；
在所述相对距离小于距离阈值时，生成熄火控制信息，以控制车辆自动熄火。
8.如权利要求1所述的求救方法，其特征在于，应用于车载终端；
实时获取并发送求救现场信息至所述救援端的步骤中，包括：
获取穿戴式感测装置实时采集的用户特征信息，所述用户特征信息包括用户的体征数据信息和/或用户的动作信息；
当所述用户特征信息与预设特征信息不符时，发送医护安排信息至所述救援端。
9.一种求救终端，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1-8中任一项所述的求救方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的求救方法的步骤。
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