CN114677825B - 车载报警*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载报警***，包括信息采集装置、车载控制器、时钟模块和报警模块，信息采集装置采集夹持部件和待夹持物之间的距离并发送给车载控制器，当夹持部件和待夹持物之间的距离超过预设的距离阈值时，则车载控制器控制时钟模块开始计时，当夹持部件与待夹持物之间的距离超过距离阈值的时间超过预设的时间阈值，则车载控制器控制报警模块报警。其中夹持部件可以是设置在汽车中控台的手机支架，待夹持物可以是手机。当司机遇到劫匪抢劫等危险时，将手机拿离手机支架，就可以隐蔽的触发车载报警***进行报警，避免劫匪发现司机有明显的报警动作，保护了司机的人身安全。

Description

车载报警***

技术领域

本发明涉及汽车驾驶员安全技术领域，特别涉及一种车载报警***。

背景技术

目前的方案主要是在车内设置一键报警装置，司机在有人要劫车等危险行为的情况下可以手动按下一键报警开关进行报警。但司机按下一键报警开关的动作过于明显，存在无法隐蔽报警的问题，其威慑意义大于实际用途，劫匪很容易就能发现司机报警，从而可能还会造成不可控事件的发生，影响用户安全。

另外,有些车配备了语音报警装置，可以通过识别车内乘客的呼救等语音自动进行报警，但是目前语音报警的识别率较低，存在无法很好地进行识别语音信息，影响报警的识别率和准确率。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中司机在驾驶汽车时遇到劫匪时，按下一键报警开关的动作过于明显而造成司机存在无法隐蔽报警的问题以及由于语音报警的识别率较低从而导致报警的识别率和准确率较低的问题。

为解决上述问题，本发明公开了一种车载报警***，包括：信息采集装置，信息采集装置包括距离采集部件，距离采集部件用于设置在用于夹持待夹持物的夹持部件上，距离采集部件用于采集夹持部件与待夹持物之间的距离信息并发送距离信息。其中，夹持部件固定于车辆的中控台。车载控制器，车载控制器与距离采集部件通信连接，用于接收距离采集部件发送的距离信息，并将距离信息与预设的距离阈值进行比较，根据比较结果生成并发送计时信息。时钟模块，时钟模块与车载控制器通信连接，用于接收车载控制器发送的计时信息，并根据计时信息采集时间信息，时间信息表示夹持部件与待夹持物之间的距离超过距离阈值的时间，并将时间信息与预设的时间阈值进行比较，根据比较结果生成并发送超时信息。车载控制器还用于接收从时钟模块发送的超时信息，根据超时信息生成报警启动信息。报警模块，报警模块与车载控制器通信连接，用于接收车载控制器发送的报警启动信息，并根据报警启动信息生成并发送报警信息。

采用以上技术方案，当驾驶员被劫匪威胁使用手机向劫匪转账时，将手机拿离手机支架就已触发车载报警***报警，避免司机被劫匪发现有明显报警的动作，并且不需要司机呼救激怒劫匪，保护了司机的人身安全。

本发明的另一具体实施方式提供了一种车载报警***还包括：全球定位***模块，用于获取车辆位置信息，全球定位***模块与车载控制器通信连接，并实时将车辆位置信息发送给车载控制器。麦克风模块，用于获取车内音频信息，麦克风模块设置在车辆的中控台，且麦克风模块与车载控制器通信连接，用于将车内音频信息发送给车载控制器。车内摄像头，用于获取车内视频信息，车内摄像头固定连接在车辆的顶棚上，且车内摄像头与车载控制器通信连接，将车内视频信息发送给车载控制器。车外摄像头，用于获取车外视频信息，车外摄像头设置在车辆的车尾上，且车外摄像头与车载控制器通信连接，用于将车外视频信息发送给车载控制器。车载控制器将车辆位置信息、车内音频信息、车内视频信息和车外视频信息发送给报警模块，报警模块接收车辆位置信息、车内音频信息、车内视频信息和车外视频信息并添加进报警信息中。

采用以上技术方案，当报警模块将车辆位置信息、车内音频信息、车内视频信息和车外视频信息一起发送给相关人员，相关部门就可以根据车辆位置信息锁定报警车辆的位置，车内音频信息、车内视频信息和车外视频信息可使相关人员可以根据车内的语音和视频信息判断车内的人数和具体状态制定营救计划。

本发明的另一具体实施方式提供了一种车载报警***还包括相关部门报警***，相关部门报警***包括接收车辆报警信息的接收模块、汇总分类报警信息并发送的主服务器和用于接收分类报警信息的子服务器，接收模块与主服务器通信连接，主服务器和子服务器通信连接，接收模块接收车辆发送的报警信息并发送给主服务器，主服务器根据报警信息中的车辆位置信息将报警信息发送给相对应地区相关部门的子服务器中。

采用以上技术方案，车载报警***接通相关部门的相关部门报警***，就可以将报警信息直接发送给相关人员，相关部门报警***接收到报警信息后，将报警信息汇总到总服务器，再根据报警信息中的车辆位置信息，把报警信息发送到车辆位置最接近的相关部门的子服务器中，提高了相关部门出警的速度，能够快速锁定目标车辆，保护被劫持人员。

本发明的另一具体实施方式提供了一种车载报警***还包括座椅震动模块，座椅震动模块设置在座椅上，且座椅震动模块与车载控制器通信连接，当报警模块接通报警电话并连接到相关部门报警***，报警模块将报警成功信息发送给车载控制器；车载控制器接收报警成功信息，并根据报警成功信息将震动信息发送给座椅震动模块，座椅震动模块接收震动信息并根据震动信息进行震动。

采用以上技术方案，当报警模块接通相关部门的报警电话并将报警信息发送到相关部门报警***后向车载控制器反馈一个接通信息，车载控制器则控制设置在司机座椅上的座椅震动模块进行震动，以提示司机报警电话已经接通，报警信息已经传入相关部门报警***的服务器中，让司机放心驾驶，避免出现因为司机太过紧张害怕导致驾驶车辆出现问题，威胁到车上人员的人身安全。

本发明的另一具体实施方式提供了一种车载报警***还包括车门解锁模块，车门解锁模块设置在车门上，与车载控制器通信连接，当车载控制器发送所述报警信息时，车载控制器还将车载控制器内储存的车门解锁信息发送给车门解锁模块，车门解锁模块接收车门解锁信息并根据车门解锁信息将车门解锁。

采用以上技术方案，当劫匪将司机劫持在汽车上时，司机还可以根据实际情况，例如在汽车停靠在安全区域时，趁劫匪不注意打开车门逃跑。也可以在相关部门在救援被困司机时，避免还需要将车门解锁，直接拉开车门救援被劫人员。

本发明的另一具体实施方式提供了一种车载报警***还包括车尾显示屏，用于显示求助信息，车尾显示屏设置在所述车辆的车尾上，且车尾显示屏与车载控制器通信连接，当车载控制器发送报警信息时，车载控制器还将车载控制器内储存的求助信息发送给车尾显示屏，车尾显示屏接收求助信息并显示求助信息；若报警电话未接通则持续显示直至接通。

采用以上技术方案，当相关部门还没有到来之前，汽车周围的行人也可以看到看到汽车的求助信息，司机可以通过这样的方式向路人寻求帮助。并且，即使车辆的报警信号被屏蔽，通过车尾LED屏所显示的求助信息，周围人也能知道车辆被劫持并迅速报警和营救，由此提高了营救的成功率和营救效率。

本发明的另一具体实施方式提供了一种车载报警***还包括车载多媒体，车载多媒体设置有警报解除模块，警报解除模块与车载控制器通信连接，在车载多媒体的界面启动警报解除模块以使警报解除模块将停止报警信息发送给车载控制器，车载控制器接收停止报警信息并根据停止报警信息停止报警。

采用以上技术方案，当司机确认安全后在车载多媒体显示屏上触摸警报解除模块的显示按键并把待夹持物放回夹持部件，车载控制器终止发送所有信息，重新开始启动运行。

本发明的另一具体实施方式提供了一种车载报警***，信息采集装置还包括：车速采集部件，车速采集部件与车载控制器通信连接，用于将车速采集部件检测的汽车行驶速度信息发送给车载控制器。方向盘转角采集部件，方向盘转交采集部件与车载控制器通信连接，用于将方向盘转交采集部件检测的汽车行驶方向角度信息发送给车载控制器。车辆距离采集部件，车辆距离采集部件与车载控制器通信连接，用于将车辆距离采集部件检测的汽车安全距离内是否有其他车辆数据信息发送给车载控制器。车载控制器根据采集的汽车行驶速度信息、汽车行驶方向角度信息和其他车辆数据信息判断车辆当前状态是否为危险状态，危险状态表示车内成员被劫持的状态，并在车辆的当前状态为危险状态时生成危险警告信息。车载控制器根据危险警告信息控制车载控制器接收距离信息。

采用以上技术方案，若汽车行驶速度超过预设的阈值，并且汽车行驶方向在一定时间内出现较大或较多变化，以及在汽车的安全范围内出现其他车辆，则车载控制器判断当前状态为危险状态，并生成危险警告信息，此时车载控制器通过危险警告信息获取距离采集部件发送的距离信息，避免驾驶人员失误触发报警，也可以在司机发现有嫌疑车辆发生追车行为时快速报警。

本发明的另一具体实施方式提供了一种车载报警***，距离采集部件包括发射、接收部件和处理器，发射、接收部件与处理器通信连接，发射、接收部件发射信号以及接收待夹持物的返回信号，处理器根据发射信号和返回信号生成距离信息。

采用以上技术方案，距离采集部件通过发射、接收部件发射信号和接收被测物的返回信号来确定夹持部件与被夹持物之间的准确距离，并通过处理器根据夹持部件与被夹持物之间的准确距离生成距离信息以发送给车载控制器。

本发明的另一具体实施方式提供了一种车载报警***，夹持部件为手机支架，待夹持物为手机。

采用以上技术方案，手机作为现在生活出行的必需品，在车辆的中控台很多都设置有手机支架，方便司机取用。将距离采集部件设置在手机支架上，距离采集部件可以通过检测手机是否在支架上来判断司机是否处于危险。例如，当劫匪抢劫司机时，司机可以提出使用手机向劫匪转账或者把手机交给劫匪，就可以触发车载报警***自动报警。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种车载报警***，包括信息采集装置、车载控制器、时钟模块和报警模块，信息采集装置采集夹持部件和待夹持物之间的距离并发送给车载控制器，当夹持部件和待夹持物之间的距离超过预设的距离阈值时，则车载控制器控制时钟模块开始计时，当夹持部件与待夹持物之间的距离超过距离阈值的时间超过预设的时间阈值，则车载控制器控制报警模块报警。司机在遇到劫匪等危险时，将手机拿离手机支架，就可以隐蔽的触发车载报警***进行报警，避免劫匪发现司机有明显的报警动作，保护了司机的人身安全。

附图说明

图1为本发明实施例公开的一种车载报警***的结构总图；

图2为本发明实施例公开的一种车载报警***的距离采集部件结构图；

图3为本发明实施例公开的一种车载报警***的相关部门报警***结构图；

图4为本发明实施例公开的一种车载报警***的流程图。

附图标记说明：

10：信息采集装置；101：距离采集部件；1011：发射、接收部件；1012：处理器；102：车速采集部件；103：方向盘转角采集部件；104：车辆距离采集部件；

20：车载控制器；

30：时钟模块；

40：报警模块；

501：全球定位***模块；502：麦克风模块；503：车内摄像头；504：车外摄像头；

60：相关部门报警***；601：接收模块；602：主服务器；603：子服务器；

701：座椅震动模块；702：车门解锁模块；703：车尾显示屏；

80：车载多媒体；801：警报解除模块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本实施例公开了一种车载报警***，如图1所示，车载报警***包括：信息采集装置10，信息采集装置10包括距离采集部件101，距离采集部件101用于设置在用于夹持待夹持物的夹持部件上，距离采集部件101用于采集夹持部件与待夹持物之间的距离信息并发送距离信息；其中，夹持部件固定于车辆的中控台；车载控制器20，车载控制器 20与距离采集部件101通信连接，用于接收距离采集部件101发送的距离信息，并将距离信息与预设的距离阈值进行比较，根据比较结果生成并发送计时信息；时钟模块30，时钟模块30与车载控制器20通信连接，用于接收车载控制器20发送的计时信息，并根据计时信息采集时间信息，时间信息表示夹持部件与待夹持物之间的距离超过距离阈值的时间，并将时间信息与预设的时间阈值进行比较，根据比较结果生成并发送超时信息；车载控制器20还用于接收从时钟模块30发送的超时信息，根据超时信息生成报警启动信息；报警模块40，报警模块40与车载控制器20通信连接，用于接收车载控制器20 发送的报警启动信息，并根据报警启动信息生成并发送报警信息。

具体地，车载报警***的流程如图4所示，信息采集装置10的距离采集部件101设置在夹持部件上，夹持部件固定于车辆的中控台附近，方便司机将待夹持物放置在夹持部件上使用。如图2所示，距离采集部件101可以实时采集待夹持物与夹持部件之间的距离并发送给车载控制器20，以确定待夹持物是否放置在夹持部件上。当车载控制器20 将接收到的距离信息大于车载控制器20预设的距离阈值，则说明待夹持物被拿离夹持部件，车载控制器20控制时钟模块30开始计时以确定待夹持物被拿离夹持部件的时间是否超过时钟模块30预设的时间阈值。如果司机将待夹持物放回夹持部件上，即在预设的时间阈值范围之内，且待夹持物放回夹持部件上，如果超过，则时钟模块30反馈给车载控制器20超时信息，车载控制器20控制报警模块40自动报警。

更具体地，预设的距离阈值的范围为20mm至200mm，例如可以是20mm、100mm、200mm，预设的时间阈值的范围为20s至120s，例如可以是20mm、60s、120mm。

进一步地，如图1所示，车载报警***还包括：全球定位***模块501，用于获取车辆位置信息，全球定位***模块501与车载控制器20通信连接，并实时将车辆位置信息发送给车载控制器20；麦克风模块502，用于获取车内音频信息，麦克风模块502设置在车辆的中控台，且麦克风模块502与车载控制器20通信连接，用于将车内音频信息发送给车载控制器20；车内摄像头503，用于获取车内视频信息，车内摄像头503固定连接在车辆的顶棚上，且车内摄像头503与车载控制器20通信连接，将车内视频信息发送给车载控制器20；车外摄像头504，用于获取车外视频信息，车外摄像头504头设置在车辆的车尾上，且车外摄像头504与车载控制器20通信连接，用于将车外视频信息发送给车载控制器20；车载控制器20将车辆位置信息、车内音频信息、车内视频信息和车外视频信息发送给报警模块40，报警模块40接收车辆位置信息、车内音频信息、车内视频信息和车外视频信息并添加进报警信息中。

具体地，采用以上技术方案，全球定位***模块501、麦克风模块502、车内摄像头503和车外摄像头504将车辆位置信息、车内音频信息、车内视频信息和车外视频信息实时发送给车载控制器20并保存，当车载控制器20控制报警模块40自动报警时，报警模块40将车辆位置信息、车内音频信息、车内视频信息和车外视频信息一起发送给相关人员，以使相关部门可以根据车辆位置信息锁定报警车辆的位置，车内音频信息、车内视频信息和车外视频信息可使相关人员可以根据车内的语音和视频信息判断车内的人数和具体状态制定营救计划。

更具体地，定位车辆位置信息可以使用GPS定位***。麦克风模块502设置在中控台以准确得到汽车内的音频信息，也可以直接采用车载麦克风进行采集车内声音。车内摄像头503和车外摄像头504可以采用数字摄像头或者其他摄像头以采集汽车内部的视频和汽车周围环境的视频。同时，车内摄像头503和车外摄像头504可以根据实际需求进行安装，具体安装位置与安装数量不做限制。

进一步地，如图3所示，车载报警***还包括相关部门报警***60，相关部门报警***60包括接收车辆报警信息的接收模块601、汇总分类报警信息并发送的主服务器602和用于接收分类报警信息的子服务器603，接收模块601与主服务器602通信连接，主服务器602和子服务器603通信连接，接收模块601接收车辆发送的报警信息并发送给主服务器602，主服务器602根据报警信息中的车辆位置信息将报警信息发送给相对应地区相关部门的子服务器603中。

具体地，车载报警***接通相关部门的相关部门报警***60以将报警信息直接发送给相关人员，相关部门报警***60接收到报警信息后，将报警信息汇总到主服务器602，再根据报警信息中的车辆位置信息，把报警信息发送到车辆位置最接近的相关部门的子服务器603中，提高了相关部门出警的速度，能够快速锁定目标车辆，保护被劫持人员。

更具体地，报警模块40在报警时可以直接拔打报警电话，并同步发送报警信息到相关部门的服务器，相关部门报警***60通过汇总分类报警信息以减轻相关人员的工作量，并且可以过滤掉无效的报警信息以及分类报警信息到最近的相关部门以提高办案效率。相关部门报警***60在本申请中只做接收报警模块40发送报警信息的***，相关部门报警***60的具体设置在本实施例中不做限制。

进一步地，如图1所示，车载报警***还包括座椅震动模块701，座椅震动模块701设置在座椅上，且座椅震动模块701与车载控制器20通信连接，当报警模块40接通报警电话并连接到相关部门报警***60，报警模块40将报警成功信息发送给车载控制器 20；车载控制器20接收报警成功信息，并根据报警成功信息将震动信息发送给座椅震动模块701，座椅震动模块701接收震动信息并根据震动信息进行震动。

具体地，当报警模块40接通相关部门的报警电话并将报警信息发送到相关部门报警***60后，向车载控制器20反馈一个接通信息以使设置在司机座椅上的座椅震动模块701进行震动，提示司机报警电话已经接通，报警信息已经传入相关部门报警***60的服务器中，让司机放心驾驶，避免出现因为司机太过紧张害怕导致驾驶车辆出现问题，威胁到车上人员的人身安全。

更具体地，在本实施例中座椅震动模块701使用低频振荡器，低频振荡器设置在座椅的下方轻震一次以隐蔽的提示司机报警已接通，座椅震动模块701可以根据实际需求设置位置和震动次数。

更具体地，除了设置座椅震动模块701提示司机报警成功，也可以使用其他方式对司机进行提示，例如在多媒体显示屏上显示报警接通的信息或者其他可以隐晦提示司机已报警信息和报警成功信息的提示灯或提示标志等设置，在本实施例中不做限制。

进一步地，如图1所示，车载报警***还包括车门解锁模块702，车门解锁模块702设置在车门上，与车载控制器20通信连接，当车载控制器20发送所述报警信息时，车载控制器20还将车载控制器20内储存的车门解锁信息发送给车门解锁模块702，车门解锁模块702接收车门解锁信息并根据车门解锁信息将车门解锁。

具体地，当劫匪将司机劫持在汽车上时，司机还可以根据实际情况，例如在汽车停靠在安全区域时，趁劫匪不注意打开车门逃跑。也可以在相关部门在救援被困司机时，避免还需要将车门解锁，直接拉开车门救援被劫人员。

更具体地，车门解锁模块702可以根据实际需要连接汽车点火开关，以保证车门解锁模块702必须在车辆停靠时才能收到车门解锁信息对车门进行解锁，以保护司机的安全。

进一步地，如图所示，车载报警***还包括车尾显示屏703，用于显示求助信息，车尾显示屏703设置在所述车辆的车尾上，且车尾显示屏703与车载控制器20通信连接，当车载控制器20发送报警信息时，车载控制器20还将车载控制器20内储存的求助信息发送给车尾显示屏703，车尾显示屏703接收求助信息并显示求助信息；若报警未接通则持续显示直至接通。

具体地，求助信息例如可以为“我被劫持，请帮帮我”，本领域技术人员还可以根据实际需求设置其他求助信息。本实施例中车尾显示屏703显示求助信息的方式可以是持续5min并显示两次，每次间隔3分钟，然后保持静默，也可以根据实际需要进行具体设置。采用这样的显示方式，可以直接向汽车周围的行人请求帮助，也不会被车内的劫匪发现。

更具体地，当相关人员还没有到来，汽车周围的行人也可以看到看到汽车的求助信息，司机可以通过这样的方式快速向附近行人寻求帮助。并且，即使车辆的报警信号被屏蔽，通过车尾显示屏703所显示的求助信息，周围人也能知道车辆被劫持并迅速报警和营救，由此提高了营救的成功率和营救效率。

需要说明的是，在本实施例中的车尾显示屏703采用LED屏，也可以根据实际需求进行设置闪光灯报警等来提醒周围行人这辆车被劫持，本实施例不做具体限定。

进一步地，如图1所示，车载报警***还包括车载多媒体80，车载多媒体80具体为多媒体显示屏，设置在中控台，车载多媒体80设置有警报解除模块801，警报解除模块 801与车载控制器20通信连接，司机可以通过手动触屏的方式在多媒体显示屏界面上启动警报解除模块801以使警报解除模块801将停止报警信息发送给车载控制器20，车载控制器20接收停止报警信息并根据停止报警信息停止报警。

具体地，当司机确认安全后在车载多媒体80显示屏上触摸警报解除模块801的显示按键并把待夹持物放回夹持部件，车载控制器20终止发送所有信息，重新开始启动运行。

更具体地，在本实施例中车载多媒体80为车辆常用的多媒体类型，警报解除模块801 通过司机在车载多媒体80上手动触屏进行启动，警报解除模块801也可以根据实际需求进行设置，例如一键关闭报警装置或其他解除警报的方式。

进一步地，如图1所示，信息采集装置10还包括：车速采集部件102可以使用车速传感器对汽车的车速进行采集，车速采集部件102与车载控制器20通信连接，用于将车速采集部件102检测的汽车行驶速度信息发送给车载控制器20；方向盘转角采集部件103 可以使用方向盘转角传感器，方向盘转角采集部件103与车载控制器20通信连接，用于将方向盘转角采集部件103检测的汽车行驶方向角度信息发送给车载控制器20；车辆距离采集部件104可以使用超声波雷达检测汽车安全距离内是否有车辆，车辆距离采集部件104与车载控制器20通信连接，用于将车辆距离采集部件104检测的汽车安全距离内是否有其他车辆数据信息发送给车载控制器20，超声波雷达可以设置在汽车的前方、后方、左方和右方，汽车的安全距离为国家交通安全法规定的安全距离；车载控制器20根据采集的汽车行驶速度信息、汽车行驶方向角度信息和其他车辆数据信息判断车辆当前状态是否为危险状态，危险状态表示车内成员被劫持的状态，并在车辆的当前状态为危险状态时生成危险警告信息；车载控制器20根据危险警告信息控制车载控制器20接收距离信息。

具体地，车载控制器20通过接收车速采集部件102采集到的汽车的行驶速度信息、方向盘转角采集部件103采集到的汽车行驶方向角度信息以及车辆距离采集部件104收集的在汽车周围的安全距离以内是否有其他车辆。若汽车行驶速度超过预设的阈值，并且汽车行驶方向在一定时间内出现较大或较多变化，以及在汽车的安全范围内出现其他车辆，则车载控制器20判断当前状态为危险状态，并生成危险警告信息，此时车载控制器20通过危险警告信息获取距离采集部件101发送的距离信息，进一步避免驾驶人员失误触发报警，也可以在司机发现有嫌疑车辆发生追车行为时快速报警。

更具体地，本实施例采用收集汽车车速信息、方向盘转角信息和汽车安全距离内其他车辆数据信息以判断此时汽车是否处于危险驾驶状态，进一步地，还可以收集其他行车数据以更准确地判断汽车是否处于危险驾驶状态。

进一步地，如图2所示，距离采集部件101包括发射、接收部件1011和处理器1012，发射、接收部件1011与处理器1012通信连接，发射、接收部件1011发射信号以及接收待夹持物的返回信号，处理器1012根据发射信号和返回信号生成距离信息。

具体地，距离采集部件101通过发射、接收部件1011发射信号和接收被测物的返回信号来确定夹持部件与待夹持物之间的准确距离，并通过处理器1012根据夹持部件与待夹持物之间的准确距离生成距离信息以发送给车载控制器20。

更具体地，本实施例中发射、接收部件1011使用超声波传感器采集夹持部件与待夹持物的准确距离并通过处理器1012发送距离信息。测量夹持部件到待夹持物之间的距离还可以通过其他的方式进行测量，本实施例不做限制。

进一步地，车载报警***还包括夹持部件为手机支架，待夹持物为手机。

具体地，手机作为现在生活出行的必需品，在车辆的中控台很多都设置有手机支架，方便司机取用。将距离采集部件101设置在手机支架上，距离采集部件101可以通过检测手机是否在支架上来判断司机是否处于危险。例如，当劫匪抢劫司机时，司机可以提出使用手机向劫匪转账或者把手机交给劫匪，就可以触发车载报警***自动报警。

更具体地，夹持部件是手机支架，待夹持物是手机，则预设的距离阈值需进行实验标定：不同型号的手机所有的固定形式(各角度旋转)固定在手机支架后，所得的最大距离加预设的阈值范围作为手机预设的距离阈值。

需要说明的是，设置在夹持部件上的距离采集部件101采集的是发射、接收部件1011 发射的超声波信号是否被带夹持部件反弹形成返回信号，因此待夹持物可以是手机，也可以是其他可以反弹超声波的物品，本实施例不做具体限制。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.一种车载报警***，其特征在于，包括：夹持部件、信息采集装置、车载控制器、时钟模块以及报警模块，其中，

所述夹持部件固定于车辆的中控台，用于夹持待夹持物；

所述信息采集装置包括车速采集部件、方向盘转角采集部件、车辆距离采集部件以及距离采集部件，

所述车速采集部件与所述车载控制器通信连接，用于将所述车速采集部件检测的汽车行驶速度信息发送给所述车载控制器；

所述方向盘转角采集部件与所述车载控制器通信连接，用于将所述方向盘转角采集部件检测的汽车行驶方向角度信息发送给所述车载控制器；

所述车辆距离采集部件与所述车载控制器通信连接，用于将所述车辆距离采集部件检测的汽车安全距离内是否有其他车辆数据信息发送给所述车载控制器；

所述距离采集部件与所述车载控制器通信连接，用于设置在所述夹持部件上，所述距离采集部件用于采集所述夹持部件与所述待夹持物之间的距离信息并发送所述距离信息；

所述车载控制器用于根据所述汽车行驶速度信息、所述汽车行驶方向角度信息和所述其他车辆数据信息判断车辆当前状态是否为危险状态，所述危险状态表示车内成员被劫持的状态，并在车辆的当前状态为危险状态时生成危险警告信息，根据所述危险警告信息控制所述车载控制器接收所述距离采集部件发送的所述距离信息，并将所述距离信息与预设的距离阈值进行比较，根据比较结果生成并发送计时信息；

所述时钟模块与所述车载控制器通信连接，用于接收所述车载控制器发送的所述计时信息，并根据所述计时信息采集时间信息，所述时间信息表示所述夹持部件与所述待夹持物之间的距离超过所述距离阈值的时间，并将所述时间信息与预设的时间阈值进行比较，根据比较结果生成并发送超时信息；

所述车载控制器还用于接收从所述时钟模块发送的所述超时信息，根据所述超时信息生成报警启动信息；

所述报警模块与所述车载控制器通信连接，用于接收所述车载控制器发送的所述报警启动信息，并根据所述报警启动信息生成并发送报警信息。

2.如权利要求1所述的车载报警***，其特征在于，还包括：

全球定位***模块，用于获取车辆位置信息，所述全球定位***模块与所述车载控制器通信连接，并实时将所述车辆位置信息发送给所述车载控制器；

麦克风模块，用于获取车内音频信息，所述麦克风模块设置在所述车辆的中控台，且所述麦克风模块与所述车载控制器通信连接，用于将所述车内音频信息发送给所述车载控制器；

车内摄像头，用于获取车内视频信息，所述车内摄像头固定连接在所述车辆的顶棚上，且所述车内摄像头与所述车载控制器通信连接，将所述车内视频信息发送给所述车载控制器；

车外摄像头，用于获取车外视频信息，所述车外摄像头设置在所述车辆的车尾上，且所述车外摄像头与所述车载控制器通信连接，用于将所述车外视频信息发送给所述车载控制器；

所述车载控制器将所述车辆位置信息、所述车内音频信息、所述车内视频信息和所述车外视频信息发送给所述报警模块，所述报警模块接收所述车辆位置信息、所述车内音频信息、所述车内视频信息和所述车外视频信息并添加进所述报警信息中。

3.如权利要求2所述的车载报警***，其特征在于，所述车载报警***还包括相关部门报警***，所述相关部门报警***包括接收车辆报警信息的接收模块、汇总分类报警信息并发送的主服务器和用于接收分类报警信息的子服务器，所述接收模块与所述主服务器通信连接，所述主服务器和所述子服务器通信连接，所述接收模块接收车辆发送的报警信息并发送给主服务器，所述主服务器根据报警信息中的所述车辆位置信息将报警信息发送给相对应地区相关部门的子服务器中。

4.如权利要求3所述的车载报警***，其特征在于，所述车载报警***还包括座椅震动模块，所述座椅震动模块设置在座椅上，且所述座椅震动模块与所述车载控制器通信连接，当所述报警模块接通报警电话并连接到所述相关部门报警***，所述报警模块将报警成功信息发送给所述车载控制器；所述车载控制器接收所述报警成功信息，并根据所述报警成功信息将震动信息发送给所述座椅震动模块，所述座椅震动模块接收所述震动信息并根据所述震动信息进行震动。

5.如权利要求4所述的车载报警***，其特征在于，所述车载报警***还包括车门解锁模块，所述车门解锁模块设置在车门上，与所述车载控制器通信连接，当所述车载控制器发送所述报警信息时，所述车载控制器还将所述车载控制器内储存的车门解锁信息发送给所述车门解锁模块，所述车门解锁模块接收所述车门解锁信息并根据所述车门解锁信息将车门解锁。

6.如权利要求5所述的车载报警***，其特征在于，所述车载报警***还包括车尾显示屏；

用于显示求助信息，所述车尾显示屏设置在所述车辆的车尾上，且所述车尾显示屏与所述车载控制器通信连接，当所述车载控制器发送所述报警信息时，所述车载控制器还将所述车载控制器内储存的求助信息发送给所述车尾显示屏，所述车尾显示屏接收所述求助信息并显示所述求助信息；若报警电话未接通则持续显示直至接通。

7.如权利要求6所述的车载报警***，其特征在于，所述车载报警***还包括车载多媒体，所述车载多媒体设置有警报解除模块，所述警报解除模块与所述车载控制器通信连接，在所述车载多媒体的界面启动所述警报解除模块以使所述警报解除模块将停止报警信息发送给所述车载控制器，所述车载控制器接收所述停止报警信息并根据所述停止报警信息停止报警。

8.如权利要求1-7任意一项所述的车载报警***，其特征在于，所述距离采集部件包括发射、接收部件和处理器，所述发射、接收部件与所述处理器通信连接，所述发射、接收部件发射信号以及接收所述待夹持物的返回信号，所述处理器根据所述发射信号和所述返回信号生成所述距离信息。

9.如权利要求1-7任意一项所述的车载报警***，其特征在于，所述夹持部件为手机支架，所述待夹持物为手机。