CN114454860A - 一种汽车电子驻车***及驻车方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了智能汽车技术领域的一种汽车电子驻车***及驻车方法，所述的汽车电子驻车***，包括云测距模块、距离监测模块、驻车信息查询模块、信号发出模块和驻车控制模块；所述云测距模块，用于云端测算司机与汽车之间的定位距离信息；所述距离监测模块，用于监测定位距离超出预定值的控制信号；所述驻车信息查询模块，用于根据距离监测信号对车辆的驻车信息查询；所述信号发出模块，用于将未查询到驻车信息的信号发送给所述驻车控制模块；所述驻车控制模块，用于根据未驻车信号对车辆进行远程驻车控制，本发明本发明具有驻车状态监测方便、远程驻车智能化控制等优点。

Description

一种汽车电子驻车***及驻车方法
技术领域
本发明涉及智能汽车技术领域，特别是涉及一种汽车电子驻车***及驻车方法。
背景技术
电子驻车EPB，是指由电子控制方式实现停车制动的技术。电子手刹是由电子控制方式实现停车制动的技术。电子手刹是由电子控制方式实现停车制动的技术。其工作原理与机械式手刹相同，均是通过拉索拉紧后轮刹车蹄进行制动。另一种则是使用电子机械卡钳，是通过电机卡紧刹车片产生来达到控制停车制动，从电子手刹从基本的驻车功能延伸到自动驻车功能AUTO HOLD。AUTO HOLD自动驻车功能技术的运用，使得驾驶者在车辆停下时不需要长时间刹车。以及启动自动电子驻车制动的情况下，能够避免车辆不必要的滑行，简单的说就是车辆不会溜后。
现有的汽车在进行电子驻车辅助驻车时，可以通过按下驻车按钮完成停车后的自动驻车处理，进而实现在指定路段或车库等处完成快速驻车。
但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
在车辆停止后，司机完成熄火后，容易忘记对车辆完成驻车动作，容易导致车辆处于可移动状态，而发生危险或交通事故。
基于此，本发明设计了一种汽车电子驻车***及驻车方法，以解决上述问题。
发明内容
为了解决目前背景技术提及的技术问题，本发明的目的是提供一种汽车电子驻车***及驻车方法。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种汽车电子驻车***，包括云测距模块、距离监测模块、驻车信息查询模块、信号发出模块和驻车控制模块；
所述云测距模块，用于云端测算司机与汽车之间的定位距离信息；
所述距离监测模块，用于监测定位距离超出预定值的控制信号；
所述驻车信息查询模块，用于根据距离监测信号对车辆的驻车信息查询；
所述信号发出模块，用于将未查询到驻车信息的信号发送给所述驻车控制模块；
所述驻车控制模块，用于根据未驻车信号对车辆进行远程驻车控制。
优选的，所述云测距模块包括移动端定位模块、车辆定位模块和距离测算模块；
所述移动端定位模块，用于实时采集移动端司机的定位信息；
所述车辆定位模块，用于实时采集车辆的定位信息；
所述距离测算模块，用于云端测算移动端司机与车辆之间的直线坐标距离信息。
优选的，所述驻车信息查询模块包括驻车信号采集模块和驻车信号监控模块；
所述驻车信号采集模块，用于采集车辆驻车以及驻车解除时的信号；
所述驻车信号监控模块，用于对驻车信号以及驻车解除信号进行存储，并对最近驻车是否为解除状态进行识别查询。
优选的，所述驻车信号监控模块包括驻车信息存储模块、最近状态调取模块和驻车状态识别模块；
所述驻车信息存储模块，用于对采集到的驻车以及驻车解除信息进行存储；
所述最近状态调取模块，用于调取最近一次的驻车状态数据；
所述驻车状态识别模块，用于识别最近一次驻车状态为驻车解除的信号。
优选的，所述驻车信息存储模块包括上传时间录入模块和排序存录模块；
所述上传时间录入模块，用于采集驻车以及驻车解除信息的录入时间信息；
所述排序存录模块，用于录入的驻车以及驻车解除信息在***内进行排序存储。
一种汽车电子驻车方法，包括如下步骤：
S1、采集司机的定位信息以及汽车的定位信息，并云测算出司机与汽车之间定位坐标的直线距离；
S2、监测直线距离超出预定值的处理信号，控制对最近一次的驻车状态进行查询；
S3、监测识别最近一次驻车状态为未驻车的处理信号，对车辆进行远程驻车控制。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1、本发明通过采集在车辆停止后的司机离开车辆的距离信息，再监测该距离信息是否超出预定值，来确认司机离开的距离是否为驻车监测状态，提高对车辆的驻车管理效率；
2、本发明通过在监测到车辆未进行驻车时，对车辆进行自动驻车控制，可以实现对忘记驻车的司机完成远程驻车工作，从而保证了停车的安全性；
综上所述，本发明具有驻车状态监测方便、远程驻车智能化控制等优点。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：
图1为本发明的整体***构架图；
图2为本发明驻车信息查询模块的***分图；
图3为本发明驻车信息存储模块的***分图；
图4为本发明驻车方法的流程框图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
实施例一
请参阅图1至图3。本发明提供一种技术方案：一种汽车电子驻车***，包括云测距模块、距离监测模块、驻车信息查询模块、信号发出模块和驻车控制模块；
所述云测距模块，用于云端测算司机与汽车之间的定位距离信息；
所述距离监测模块，用于监测定位距离超出预定值的控制信号；
所述驻车信息查询模块，用于根据距离监测信号对车辆的驻车信息查询；
所述信号发出模块，用于将未查询到驻车信息的信号发送给所述驻车控制模块；
所述驻车控制模块，用于根据未驻车信号对车辆进行远程驻车控制。
通过上述内容不难发现，在进行电子驻车远程辅助过程中，当司机离开车辆后，会实时对司机与汽车之间的定位距离信息进行测算，并通过距离监测模块对该测算距离进行监测，确定出司机已经远离车辆的控制信号，通过驻车信息查询模块对车辆为未进行驻车的状态进行查询，并且在查询到该状态后，通过信号发出模块将该未驻车信号发送给驻车控制模块，从而通过驻车控制模块完成对车辆的远程驻车处理。
本申请中，在测算定位距离时，可以通过例如对车辆钥匙以及车辆本身进行定位处理或者通过移动端设备例如手机等与车辆本身进行定位处理。
为了更好的实现对司机与汽车之间的距离进行定位，所述云测距模块包括移动端定位模块、车辆定位模块和距离测算模块；
所述移动端定位模块，用于实时采集移动端司机的定位信息；
所述车辆定位模块，用于实时采集车辆的定位信息；
所述距离测算模块，用于云端测算移动端司机与车辆之间的直线坐标距离信息。
在本实施例中，通过利用司机的移动端设备例如手机等采集到司机的位置信息，并且通过汽车上安装的车辆定位设备来采集到车辆的定位信息，并且通过距离测算模块对司机与车辆之间的距离信息进行测算，从而以便于根据司机与车辆的距离信息对车辆进行远程驻车控制处理。
为了更好的实现对车辆的驻车信息进行查询，如图2所示，所述驻车信息查询模块包括驻车信号采集模块和驻车信号监控模块；
所述驻车信号采集模块，用于采集车辆驻车以及驻车解除时的信号；
所述驻车信号监控模块，用于对驻车信号以及驻车解除信号进行存储，并对最近驻车是否为解除状态进行识别查询。
本实施例中，在车辆停止后，会通过驻车信号采集模块对车辆的驻车信息或驻车解除信息进行采集，从而通过驻车信号监控模块对最近为驻车解除的信号进行识别监测。
为了更好的实现对驻车解除信号的监控处理，所述驻车信号监控模块包括驻车信息存储模块、最近状态调取模块和驻车状态识别模块；
所述驻车信息存储模块，用于对采集到的驻车以及驻车解除信息进行存储；
所述最近状态调取模块，用于调取最近一次的驻车状态数据；
所述驻车状态识别模块，用于识别最近一次驻车状态为驻车解除的信号。
在本实施例中，在进行驻车信号监控时，通过将驻车信息利用驻车信息存储模块进行存储工作，并且通过最近状态调取模块对最近一次的驻车状态信息进行调取，并通过驻车状态识别模块对驻车解除信号进行识别处理。
为了更好的实现对在离开车辆后的驻车状态信息存储，如图3所示，所述驻车信息存储模块包括上传时间录入模块和排序存录模块；
所述上传时间录入模块，用于采集驻车以及驻车解除信息的录入时间信息；
所述排序存录模块，用于录入的驻车以及驻车解除信息在***内进行排序存储。
在本实施例中，通过将上传时间跟随驻车状态一起存储，可以便于后期对汽车驻车状态进行查询追溯。
实施例二
请参阅图4。本发明还提供一种技术方案：一种汽车电子驻车方法，包括如下步骤：
S1、采集司机的定位信息以及汽车的定位信息，并云测算出司机与汽车之间定位坐标的直线距离；
S2、监测直线距离超出预定值的处理信号，控制对最近一次的驻车状态进行查询；
S3、监测识别最近一次驻车状态为未驻车的处理信号，对车辆进行远程驻车控制。
通过上述步骤可以看出，在车辆停止后，司机离开车辆时，云***会自动采集司机的定位信息以及汽车的定位信息，并对司机与车辆之间的距离进行测算，并且在司机离开车辆到达指定距离后，会自动控制对车辆的驻车状态进行监测，并且在监测到车辆处于为驻车状态时，会自动远程控制车辆进行驻车处理，以防止车辆在未进行驻车时而导致的车辆移动等情况发生。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种汽车电子驻车***，其特征在于，包括云测距模块、距离监测模块、驻车信息查询模块、信号发出模块和驻车控制模块；
所述云测距模块，用于云端测算司机与汽车之间的定位距离信息；
所述距离监测模块，用于监测定位距离超出预定值的控制信号；
所述驻车信息查询模块，用于根据距离监测信号对车辆的驻车信息查询；
所述信号发出模块，用于将未查询到驻车信息的信号发送给所述驻车控制模块；
所述驻车控制模块，用于根据未驻车信号对车辆进行远程驻车控制。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电子驻车***，其特征在于，所述云测距模块包括移动端定位模块、车辆定位模块和距离测算模块；
所述移动端定位模块，用于实时采集移动端司机的定位信息；
所述车辆定位模块，用于实时采集车辆的定位信息；
所述距离测算模块，用于云端测算移动端司机与车辆之间的直线坐标距离信息。
3.根据权利要求1所述的一种汽车电子驻车***，其特征在于，所述驻车信息查询模块包括驻车信号采集模块和驻车信号监控模块；
所述驻车信号采集模块，用于采集车辆驻车以及驻车解除时的信号；
所述驻车信号监控模块，用于对驻车信号以及驻车解除信号进行存储，并对最近驻车是否为解除状态进行识别查询。
4.根据权利要求3所述的一种汽车电子驻车***，其特征在于，所述驻车信号监控模块包括驻车信息存储模块、最近状态调取模块和驻车状态识别模块；
所述驻车信息存储模块，用于对采集到的驻车以及驻车解除信息进行存储；
所述最近状态调取模块，用于调取最近一次的驻车状态数据；
所述驻车状态识别模块，用于识别最近一次驻车状态为驻车解除的信号。
5.根据权利要求4所述的一种汽车电子驻车***，其特征在于，所述驻车信息存储模块包括上传时间录入模块和排序存录模块；
所述上传时间录入模块，用于采集驻车以及驻车解除信息的录入时间信息；
所述排序存录模块，用于录入的驻车以及驻车解除信息在***内进行排序存储。
6.一种汽车电子驻车方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、采集司机的定位信息以及汽车的定位信息，并云测算出司机与汽车之间定位坐标的直线距离；
S2、监测直线距离超出预定值的处理信号，控制对最近一次的驻车状态进行查询；
S3、监测识别最近一次驻车状态为未驻车的处理信号，对车辆进行远程驻车控制。
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