CN109047017A - 一种用于轴类零件的自动检测分选机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测设备，尤其涉及一种用于轴类零件的自动检测分选机，它包括机架和配电控制箱，所述机架上方设置有送料装置，所述送料装置的前侧于机架上配合有长度检测装置、右侧于机架上设置有圆跳动检测装置，且圆跳动检测装置的上方水平设置有与机架配合的搬运装置，所述搬运装置的右下方于机架上设置有工件装箱；其通过长度检测装置和圆跳动检测装置自动把待测工件的长度、两端外径的圆跳动参数进行检测，并把不合格跟合格分选开来，无需检验员手动转动工件，降低了检验员的劳动强度，提高了检测效率。

Description

一种用于轴类零件的自动检测分选机

技术领域

本发明涉及检测设备，尤其涉及一种用于轴类零件的自动检测分选机。

背景技术

目前在机械制造领域中，经常会涉及到圆柱形轴类零件的制造加工，而圆柱形工件的一个很重要的指标就是圆周表面的圆跳动度，如果圆周表面的圆跳动度超出了设计要求的规定范围，在装配过程中就会出现装配困难，所以零件表面的跳动度非常重要，目前对于圆跳动的检测均是由一般检测装置进行，该检测装置的无法进行定量的移动调节，同时对于圆周面需要人工转动工件来实现检测，转动费时费力，不仅增加了检验员的劳动强度，降低了检测效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于轴类零件的自动检测分选机，其通过长度检测装置和圆跳动检测装置自动把待测工件的长度、两端外径的圆跳动参数进行检测，并把不合格跟合格分选开来，无需检验员手动转动工件，降低了检验员的劳动强度，提高了检测效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于轴类零件的自动检测分选机，它包括机架1和配电控制箱，所述机架1上方设置有送料装置4，所述送料装置4的前侧于机架1上配合有长度检测装置3、右侧于机架1上设置有圆跳动检测装置2，且圆跳动检测装置2的上方水平设置有与机架1配合的搬运装置5，所述搬运装置5的右下方于机架1上设置有工件装箱6，所述送料装置4、长度检测装置3、圆跳动检测装置2和搬运装置5均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述送料装置4包括水平固定在机架1上的送料底板10和设置在送料底板10上底部开口的料仓7，所述送料底板10上沿输送方向设置有导向滑槽12，所述导向滑槽12内沿输送方向设置有与料仓7底部滑动配合的推料板13，所述推料板13的左侧面与设置在送料底板10上的推料气缸8的输出端固定连接、上表面开设有与料仓7底部相连通的送料定位槽15，且推料板13的右侧于送料定位槽15的中间段开设有开口槽14，所述送料底板10的右前侧设置有与待测工件11前端配合的长度检测装置3，所述推料气缸8与配电控制箱电性连接。

优选的，所述长度检测装置3包括设置在送料底板10右前侧的数显千分表9，所述数显千分表9上的检测顶杆17穿过导向滑槽12并与送料定位槽15内的待测工件11对接配合，且数显千分表9的底部固定连接有气动滑块19，所述气动滑块19与设置在送料底板10前侧面的调节滑轨18滑动配合，所述气动滑块19和数显千分表9与配电控制箱电性连接。

优选的，所述搬运装置5包括设置在机架1上的搬运支架20，所述搬运支架20上沿输送方向设置有搬运滑杆22，所述搬运滑杆22上滑动套设有搬运平移座24，所述搬运平移座24与水平设置在搬运支架20上的搬运气缸21的输出端固定连接，且搬运平移座24的前侧面对称设置有竖直的两个升降气缸27，所述升降气缸27的输出端连接有夹持气缸26，所述夹持气缸26的输出端固定连接有待测工件11配合的夹爪25，所述搬运气缸21、夹持气缸26和升降气缸27均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述圆跳动检测装置2包括固定设置在机架1上的载具座35，所述载具座35的中间设有开口且上表面开设有与待测工件11配合的“V”形检测定位槽39，且载具座35的前侧面固定设置有“L”形的定位导向块38，所述载具座35的前后两侧对称设置有分别与待测工件11前后端配合的前圆跳动测量仪28和后圆跳动测量仪29，且前圆跳动测量仪28的前侧和后圆跳动测量仪29的后侧于机架1上分别设置有与待测工件11配合的定位装置和转动装置，所述前圆跳动测量仪28、后圆跳动测量仪29、定位装置和转动装置均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述转动装置包括设置在机架1上位于载具座35后侧的转动支架32，所述转动支架32上固设有转动轴承31，所述转动轴承31内插套配合有与待测工件11后端配合的转动夹头30，所述转动夹头30的后端通过同步带33与设置在机架1上的转动电机34配合，所述转动电机34与配电控制箱电性连接。

优选的，所述定位装置包括设置在机架1上的定位气缸36，所述定位气缸36的输出端连接有与待测工件11在同一轴线上的定位顶杆37，且定位顶杆37的后端与定位导向块38穿插配合，所述定位气缸36与配电控制箱电性连接。

优选的，所述工件装箱6包括并排设置在机架1上的圆跳动不良品装箱40、长度不良品装箱41和良品装箱42。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为送料装置和长度检测装置配合的结构示意图。

图3为图2中去掉料仓后的结构示意图。

图4为长度检测装置的结构示意图。

图5为推料板的结构示意图。

图6为圆跳动检测装置的结构示意图。

图7为定位装置和转动装置的结构示意图。

图8为载具座的结构示意图。

图9为搬运装置的结构示意图。

图10为工件装箱的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、圆跳动检测装置；3、长度检测装置；4、送料装置；5、搬运装置；6、工件装箱；7、料仓；8、推料气缸；9、数显千分表；10、送料底板；11、待测工件；12、导向滑槽；13、推料板；14、开口槽；15、送料定位槽；17、检测顶杆；18、调节滑轨；19、气动滑块；20、搬运支架；21、搬运气缸；22、搬运滑杆；24、搬运平移座；25、夹爪；26、夹持气缸；27、升降气缸；28、前圆跳动测量仪；29、后圆跳动测量仪；30、转动夹头；31、转动轴承；32、转动支架；33、同步带；34、转动电机；35、载具座；36、定位气缸；37、定位顶杆；38、定位导向块；39、检测定位槽；40、圆跳动不良品装箱；41、长度不良品装箱；42、良品装箱。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，本发明的结构为：一种用于轴类零件的自动检测分选机，它包括机架1和配电控制箱，所述机架1上方设置有送料装置4，所述送料装置4的前侧于机架1上配合有长度检测装置3、右侧于机架1上设置有圆跳动检测装置2，且圆跳动检测装置2的上方水平设置有与机架1配合的搬运装置5，所述搬运装置5的右下方于机架1上设置有工件装箱6，所述送料装置4、长度检测装置3、圆跳动检测装置2和搬运装置5均与配电控制箱电性连接，其通过长度检测装置3和圆跳动检测装置2自动把待测工件的长度、两端外径的圆跳动参数进行检测，并把不合格跟合格分选开来，无需检验员手动转动工件，降低了检验员的劳动强度，提高了检测效率。

如图2、图3、图5所示，所述送料装置4包括水平固定在机架1上的送料底板10和设置在送料底板10上底部开口的料仓7，所述送料底板10上沿输送方向设置有导向滑槽12，所述导向滑槽12内沿输送方向设置有与料仓7底部滑动配合的推料板13，所述推料板13的左侧面与设置在送料底板10上的推料气缸8的输出端固定连接、上表面开设有与料仓7底部相连通的送料定位槽15，且推料板13的右侧于送料定位槽15的中间段开设有开口槽14，所述送料底板10的右前侧设置有与待测工件11前端配合的长度检测装置3，所述推料气缸8与配电控制箱电性连接，通过送料定位槽15将待测工件11径向定位，然后通过推料气缸8沿导向滑槽12推动待测工件11，使其与长度检测装置3对接配合，然后自动完成工件的长度检测。

如图4所示，所述长度检测装置3包括设置在送料底板10右前侧的数显千分表9，所述数显千分表9上的检测顶杆17穿过导向滑槽12并与送料定位槽15内的待测工件11对接配合，且数显千分表9的底部固定连接有气动滑块19，所述气动滑块19与设置在送料底板10前侧面的调节滑轨18滑动配合，所述气动滑块19和数显千分表9与配电控制箱电性连接，通过数显千分表9推动检测顶杆17与待测工件配合，自动完成长度检测，同时通过气动滑块19带动数显千分表9在调节滑轨19上滑动，方便调节数显千分表9的初始位置，以适应不同尺寸的产品。

如图9所示，所述搬运装置5包括设置在机架1上的搬运支架20，所述搬运支架20上沿输送方向设置有搬运滑杆22，所述搬运滑杆22上滑动套设有搬运平移座24，所述搬运平移座24与水平设置在搬运支架20上的搬运气缸21的输出端固定连接，且搬运平移座24的前侧面对称设置有竖直的两个升降气缸27，所述升降气缸27的输出端连接有夹持气缸26，所述夹持气缸26的输出端固定连接有待测工件11配合的夹爪25，所述搬运气缸21、夹持气缸26和升降气缸27均与配电控制箱电性连接，通过搬运气缸21推动搬运平移座24沿搬运滑杆22往复运动，同时通过夹爪25夹取推料板13上的待测工件11将其转移到下一工位，并且将检测完成的工件进行下料。

如图6、图8所示，所述圆跳动检测装置2包括固定设置在机架1上的载具座35，所述载具座35的中间设有开口且上表面开设有与待测工件11配合的“V”形检测定位槽39，且载具座35的前侧面固定设置有“L”形的定位导向块38，所述载具座35的前后两侧对称设置有分别与待测工件11前后端配合的前圆跳动测量仪28和后圆跳动测量仪29，且前圆跳动测量仪28的前侧和后圆跳动测量仪29的后侧于机架1上分别设置有与待测工件11配合的定位装置和转动装置，所述前圆跳动测量仪28、后圆跳动测量仪29、定位装置和转动装置均与配电控制箱电性连接，通过检测定位槽39将待测工件11径向定位，然后通过定位装置推动待测工件11，使待测工件11与转动装置配合并同步转动，然后通过前圆跳动测量仪28和后圆跳动测量仪29分别对待测工件11的前端、后端进行自动检测，检测精准，操作方便。

如图7所示，所述转动装置包括设置在机架1上位于载具座35后侧的转动支架32，所述转动支架32上固设有转动轴承31，所述转动轴承31内插套配合有与待测工件11后端配合的转动夹头30，所述转动夹头30的后端通过同步带33与设置在机架1上的转动电机34配合，所述转动电机34与配电控制箱电性连接，通过转动夹头30夹持待测工件11，同时通过转动电机34带动待测工件11转动，实现自动操作，省时省力。

如图7所示，所述定位装置包括设置在机架1上的定位气缸36，所述定位气缸36的输出端连接有与待测工件11在同一轴线上的定位顶杆37，且定位顶杆37的后端与定位导向块38穿插配合，所述定位气缸36与配电控制箱电性连接，通过定位气缸36推动定位顶杆37，将待测工件11***转动夹头30，结构简单，操作方便。

如图10所示，所述工件装箱6包括并排设置在机架1上的圆跳动不良品装箱40、长度不良品装箱41和良品装箱42，通过搬运装置将圆跳动不良品、长度不良品和良品分别放置到各对应装箱中，实现工件的自动分选，操作方便，省时省力。

具体使用时，先将待测工件11水平放置到料仓7中，然后待测工件11从料仓7的底部落入到推料板13上的送料定位槽15内，然后推料气缸8向右推动推料板13，使待测工件11与数显千分表9的检测顶杆17对齐，自动完成长度检测，同时通过气动滑块19带动数显千分表9在调节滑轨19上滑动，方便调节数显千分表9的初始位置，以适应不同尺寸的产品，完成长度检测后不合格的工件通过夹爪25夹取，由搬运气缸21直接搬运至长度不良品装箱41中，长度合格的产品进行下一项检测，通过搬运气缸21将待测工件11搬运至圆跳动检测装置2的上方，并将其放置在载具座35上的检测定位槽39内，通过定位气缸36推动定位顶杆37，将待测工件11***转动夹头30夹紧，再通过转动电机34带动待测工件11转动，配合前圆跳动测量仪28和后圆跳动测量仪29分别对待测工件11的前端、后端进行自动化精准检测，检测完成后不合格工件搬运至圆跳动不良品装箱40中，合格的产品搬运至良品装箱42中等待下一工序。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于轴类零件的自动检测分选机，它包括机架（1）和配电控制箱，其特征在于，所述机架（1）上方设置有送料装置（4），所述送料装置（4）的前侧于机架（1）上配合有长度检测装置（3）、右侧于机架（1）上设置有圆跳动检测装置（2），且圆跳动检测装置（2）的上方水平设置有与机架（1）配合的搬运装置（5），所述搬运装置（5）的右下方于机架（1）上设置有工件装箱（6），所述送料装置（4）、长度检测装置（3）、圆跳动检测装置（2）和搬运装置（5）均与配电控制箱电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴类零件的自动检测分选机，其特征在于，所述送料装置（4）包括水平固定在机架（1）上的送料底板（10）和设置在送料底板（10）上底部开口的料仓（7），所述送料底板（10）上沿输送方向设置有导向滑槽（12），所述导向滑槽（12）内沿输送方向设置有与料仓（7）底部滑动配合的推料板（13），所述推料板（13）的左侧面与设置在送料底板（10）上的推料气缸（8）的输出端固定连接、上表面开设有与料仓（7）底部相连通的送料定位槽（15），且推料板（13）的右侧于送料定位槽（15）的中间段开设有开口槽（14），所述送料底板（10）的右前侧设置有与待测工件（11）前端配合的长度检测装置（3），所述推料气缸（8）与配电控制箱电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于轴类零件的自动检测分选机，其特征在于，所述长度检测装置（3）包括设置在送料底板（10）右前侧的数显千分表（9），所述数显千分表（9）上的检测顶杆（17）穿过导向滑槽（12）并与送料定位槽（15）内的待测工件（11）对接配合，且数显千分表（9）的底部固定连接有气动滑块（19），所述气动滑块（19）与设置在送料底板（10）前侧面的调节滑轨（18）滑动配合，所述气动滑块（19）和数显千分表（9）与配电控制箱电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于轴类零件的自动检测分选机，其特征在于，所述搬运装置（5）包括设置在机架（1）上的搬运支架（20），所述搬运支架（20）上沿输送方向设置有搬运滑杆（22），所述搬运滑杆（22）上滑动套设有搬运平移座（24），所述搬运平移座（24）与水平设置在搬运支架（20）上的搬运气缸（21）的输出端固定连接，且搬运平移座（24）的前侧面对称设置有竖直的两个升降气缸（27），所述升降气缸（27）的输出端连接有夹持气缸（26），所述夹持气缸（26）的输出端固定连接有待测工件（11）配合的夹爪（25），所述搬运气缸（21）、夹持气缸（26）和升降气缸（27）均与配电控制箱电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于轴类零件的自动检测分选机，其特征在于，所述圆跳动检测装置（2）包括固定设置在机架（1）上的载具座（35），所述载具座（35）的中间设有开口且上表面开设有与待测工件（11）配合的“V”形检测定位槽（39），且载具座（35）的前侧面固定设置有“L”形的定位导向块（38），所述载具座（35）的前后两侧对称设置有分别与待测工件（11）前后端配合的前圆跳动测量仪（28）和后圆跳动测量仪（29），且前圆跳动测量仪（28）的前侧和后圆跳动测量仪（29）的后侧于机架（1）上分别设置有与待测工件（11）配合的定位装置和转动装置，所述前圆跳动测量仪（28）、后圆跳动测量仪（29）、定位装置和转动装置均与配电控制箱电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于轴类零件的自动检测分选机，其特征在于，所述转动装置包括设置在机架（1）上位于载具座（35）后侧的转动支架（32），所述转动支架（32）上固设有转动轴承（31），所述转动轴承（31）内插套配合有与待测工件（11）后端配合的转动夹头（30），所述转动夹头（30）的后端通过同步带（33）与设置在机架（1）上的转动电机（34）配合，所述转动电机（34）与配电控制箱电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于轴类零件的自动检测分选机，其特征在于，所述定位装置包括设置在机架（1）上的定位气缸（36），所述定位气缸（36）的输出端连接有与待测工件（11）在同一轴线上的定位顶杆（37），且定位顶杆（37）的后端与定位导向块（38）穿插配合，所述定位气缸（36）与配电控制箱电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于轴类零件的自动检测分选机，其特征在于，所述工件装箱（6）包括并排设置在机架（1）上的圆跳动不良品装箱（40）、长度不良品装箱（41）和良品装箱（42）。