CN111080823A - 货车etc车道***中跟随合法车过车的处理方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种货车ETC车道***中跟随合法车过车的处理方法及***，该方法包括：车道中第一线圈检测第一货车信号发送抬杆指令；驶过前置栏杆，发送落杆指令，称重指令至称重***；接收第二线圈检测信号，计重数据、车辆信息；第一线圈检测第二货车信号发送抬杆指令；驶过前置栏杆，发送落杆指令，称重指令至称重***；接收第二线圈检测第二货车的信号，计重数据，车辆信息，判断信息与标签是否一致；一致，允许交易；接收信号，发送第一货车交易完成，保持抬杆；根据第二货车信号发送落杆指令；不一致，触发报警器，人工收费；未收到结果时，接收第三线圈检测信号，发送落杆指令，报警信号，生成闯关记录。通过上述方案提高过车效率。

Description

货车ETC车道***中跟随合法车过车的处理方法及***

技术领域

本发明涉及高速公路交通技术领域，尤其涉及一种货车ETC车道***中跟随合法车过车的处理方法及***。

背景技术

ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费)***是智能交通***的服务功能之一，极其适用于高速公路以及交通繁忙的桥隧环境下。目前高速公路收费处，已设置专门的ETC收费通道。只要在车辆前挡风玻璃上安装感应卡并预存费用，无须停车，高速通行费就可从卡中自动扣除，实现自动收费。该收费***耗时短，通行快，大大降低了车辆拥堵的概率。使用全自动电子收费***，可以使公路收费走向无纸化、无现金化管理，从根本上杜绝收费票款的流失现象，解决公路收费中的财务管理混乱问题。另外，实施全自动电子收费***还可以节约基建费用和管理费用。

然而，由于现已投放使用的货车ETC***存在各种问题，使信息进行传输的过程中容易出现信息丢失，数据传输效率低，无法进行交易的问题，最终仍然需要转到人工进行处理，增加了货车车辆通行时间，降低了通行速度。

发明内容

本发明提供了一种货车ETC车道***中跟随合法车过车的处理方法及***，以实现多辆车过车情况下的正常收费，并提高货车ETC车道的过车效率。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案实现：

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种货车ETC车道***中跟随合法车过车的处理方法，包括：

接收货车ETC车道中第一线圈检测第一货车发送的第一检测信号，并根据第一货车的第一检测信号发送抬杆指令至前置栏杆；所述前置栏杆是位于所述第一线圈的靠近车道出口的一侧；

接收货车ETC车道中红外光栅分离器检测第一货车发送的第二检测信号，通过第一货车的第二检测信号确定所述第一货车已经完全驶过所述红外光栅分离器后，发送落杆指令至前置栏杆，并发送称重指令至称重***；所述红外光栅分离器位于所述前置栏杆的靠近车道出口的一侧；

接收货车ETC车道中第二线圈检测到第一货车发送的第三检测信号，接收到货车ETC车道中称重***采集的第一货车的计重数据，接收货车ETC车道中轮轴识别器采集的第一货车的车辆轴数、车辆轴型信息，根据第一货车的第三检测信号发送指令触发车牌识别；所述称重***位于所述红外光栅分离器的靠近车道出口的一侧；

若第一货车的电子标签中的车辆轴数、车辆轴型信息与称重***采集的第一货车的车辆轴数、车辆轴型信息对应一致，允许货车ETC车道中交易天线和第一货车的车载标签进行收费交易；

接收第一线圈检测第二货车发送的第一检测信号，根据第二货车的第一检测信号发送抬杆指令至前置栏杆；

接收红外光栅分离器检测第二货车发送的第二检测信号，通过第二货车的第二检测信号确定所述第二货车已经完全驶过所述前置栏杆后，发送落杆指令至所述前置栏杆，并发送称重指令至称重***；

接收交易天线发送的第一货车的交易完成的结果，根据第一货车的交易完成的结果发送交易完成信息至显示屏，发送抬杆指令至货车ETC车道中后置栏杆；所述交易天线位于所述第二线圈的靠近车道出口的一侧；

接收第二线圈检测到第二货车发送的第三检测信号，接收称重***采集的第二货车的计重数据，接收轮轴识别器采集的第二货车的车辆轴数、轴型信息，通过交易天线获取第二货车的电子标签中的车辆轴数、车辆轴型信息，并判断称重***采集的第二货车的车辆轴数、车辆轴型信息与其电子标签中的车辆轴数、车辆轴型信息是否对应一致，以及根据第二货车的第三检测信号发送指令触发车牌识别；

若第二货车的电子标签中的车辆轴数、车辆轴型信息与称重***采集的第二货车的车辆轴数、车辆轴型信息对应一致，允许交易天线和第二货车的车载标签进行收费交易；

接收货车ETC车道中第三线圈检测到第一货车时发送的第四检测信号，并接收交易天线发送的第二货车的交易完成的结果，发送交易完成信息至显示屏，发送保持抬杆指令至所述后置栏杆；所述后置栏杆位于所述第二线圈和所述第三线圈之间；

接收第三线圈检测到第二货车时发送的第四检测信号，并根据第二货车的第四检测信号发送落杆指令至所述后置栏杆；

若第二货车的电子标签中的车辆轴数、车辆轴型信息与称重***采集的第二货车的车辆轴数、车辆轴型信息不对应一致，触发费显报警器，并输出人工处理提示信息，以提示通过人工对第二货车进行收费；

在尚未收到通过人工完成对第二货车进行收费的信息的情况下，若接收到第三线圈检测到第一货车时发送的第四检测信号，则发送落杆指令至所述后置栏杆；

在未接收到通过人工完成对第二货车进行收费的结果时，若接收到所述第三线圈检测到第二货车时发送的第四检测信号，则输出报警信号至报警器，并根据第二货车的车牌识别结果生成闯关记录。

在一些实施例中，若第二货车的电子标签中的车辆轴数、车辆轴型信息与称重***采集的第二货车的车辆轴数、车辆轴型信息不对应一致，触发费显报警器，并输出人工处理提示信息，以提示通过人工对第二货车进行收费之后，所述方法还包括：在接收到通过人工完成对第二货车扣费的结果的情况下，发送抬杆指令至所述后置栏杆；接收第三线圈检测到第二货车时发送的第四检测信号，并根据所述第四检测信号输出落杆指令至所述后置栏杆。

在一些实施例中，接收货车ETC车道中红外光栅分离器检测第一货车发送的第二检测信号，通过第一货车的第二检测信号确定所述第一货车已经完全驶过所述红外光栅分离器后，发送落杆指令至前置栏杆，并发送称重指令至称重***，包括：按设定时间间隔持续接收红外光栅分离器检测到货车时发送的第二检测信号，并判断每次接收的第二检测信号是否表明有车辆通过所述红外光栅分离器；在持续接收的第二检测信号先表明有车辆通过所述红外光栅分离器之后又表明没有车辆通过所述红外光栅分离器的情况下，确定货车已完全通过所述红外光栅分离器，则输出落杆指令至所述前置栏杆，并输出称重指令至所述称重***。

在一些实施例中，接收货车ETC车道中红外光栅分离器检测第一货车发送的第二检测信号，通过第一货车的第二检测信号确定所述第一货车已经完全驶过所述红外光栅分离器后，发送落杆指令至前置栏杆，并发送称重指令至称重***之后，所述方法还包括：若在设定时间间隔内未接收到货车ETC车道中称重***采集的第一货车的计重数据，重新发送称重指令至称重***。

在一些实施例中，接收货车ETC车道中红外光栅分离器检测第一货车发送的第二检测信号，通过第一货车的第二检测信号确定所述第一货车已经完全驶过所述红外光栅分离器后，发送落杆指令至前置栏杆，并发送称重指令至称重***之后，所述方法还包括：若在设定时间间隔内未接收到所述称重***采集的第一货车的计重数据，则输出称重***故障提示信号，以提示检修包括称重控制器和秤台的称重***。

在一些实施例中，接收货车ETC车道中第三线圈检测到第一货车时发送的第四检测信号之后，所述方法还包括：发送落杆指令至所述后置栏杆。接收交易天线发送的第二货车的交易完成的结果之后，所述方法还包括：发送抬杆指令至所述后置栏杆。

在一些实施例中，接收交易天线发送的第一货车的交易完成的结果，根据第一货车的交易完成的结果发送交易完成信息至显示屏，发送抬杆指令至货车ETC车道中后置栏杆的同时，所述方法还包括：发送亮绿灯指令至货车ETC车道中的通行信号灯。在尚未收到通过人工完成对第二货车进行收费的信息的情况下，若接收到第三线圈检测到第一货车时发送的第四检测信号，则发送落杆指令至所述后置栏杆的同时，所述方法还包括：输出亮红灯指令至所述通行信号灯。

在一些实施例中，接收交易天线发送的第一货车的交易完成的结果，根据第一货车的交易完成的结果发送交易完成信息至显示屏，发送抬杆指令至货车ETC车道中后置栏杆之后，所述方法还包括：在尚未接收货车ETC车道中第三线圈检测到第一货车时发送的第四检测信号的情况下，若所述后置栏杆的抬杆时间达到设定时长，发送报警指令至费显报警器，以提示第一货车驶离车道。

根据本发明实施例的另一方面提供了一种货车ETC车道***，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例所述方法的步骤。

根据本发明实施例的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述方法的步骤。

本发明实施例的货车ETC车道***中跟随合法车过车的处理方法及***，通过对跟随合法车连续进入ETC车道中的后续车辆会产生的情况进行考量，来提高实际使用中货车在ETC车道的通行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明一实施例的货车ETC车道的布局设计示意图；

图2是本发明一实施例的货车ETC车道***中跟随合法车过车的处理方法的流程示意图；

图3是本发明一实施例的双天线双栏杆货车ETC车道的布局设计示意图；

图4是本发明一实施例的货车ETC车道的两辆合法车过车的流程示意图；

图5是本发明一实施例的货车ETC车道的一辆合法车，一辆无效车，无效车闯关过车的流程示意图。

附图说明：

1：前置栏杆；2：红外光栅分离器；3：LED情报板；4：称重***；5：交易天线；6：显示屏；7：后置栏杆；8：前置天线；9：ETC显示屏。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

图1是本发明一实施例的货车ETC车道的布局设计示意图；该车道包括前置栏杆1、红外光栅分离器2、LED情报板3、称重***4、交易天线5、显示屏6、后置栏杆7。

本发明实施例提供了一种货车ETC车道***中跟随合法车过车的处理方法，可以基于上述实施例所示的货车ETC车道实施。图2是本发明一些实施例的货车ETC车道***中跟随合法车过车的处理方法的流程示意图，参见图2，该方法可包括以下步骤S110至步骤S240。该步骤S110至步骤S240可以由货车ETC车道***中的设备执行，例如车道控制机。

下面将对步骤S110至步骤S240的具体实施方式进行详细说明。

步骤S110：接收货车ETC车道中第一线圈检测第一货车发送的第一检测信号，并根据第一货车的第一检测信号发送抬杆指令至前置栏杆1；所述前置栏杆1是位于所述第一线圈的靠近车道出口的一侧。

第一货车驶近ETC车道时，第一线圈感应到有车辆进入车道，则第一线圈发送第一检测信号至车道控制机，货车靠近货车ETC车道时开始减速，行驶速度可不大于10km/h。

若货车ETC车道为双天线双栏杆车道，如图3所示，该车道除了包括前置栏杆1、红外光栅分离器2、LED情报板3、称重***4、交易天线5、显示屏6、后置栏杆7、ETC显示屏9，还包括前置天线8，所述前置天线8置于所述第一线圈附近靠近车道出口的一侧。前置天线8可以对进入其通信区域的货车上的车载标签进行检测。在此情况下，上述步骤S110，具体地，可包括步骤：S111，若接收货车ETC车道中前置天线8检测到货车上的车载标签的信号，且接收货车ETC车道中第一线圈检测到货车时发送的第一检测信号，则根据所述检测天线检测到的货车上的车载标签的信号和所述第一检测信号，触发输出抬杆指令至货车ETC车道中的前置栏杆1。

在该步骤S111中，若货车未安装OBU(On Board Unit，车载电子标签)，则发送不抬杆指令至前置栏杆1，ETC显示屏9显示错误信息，引导货车换至人工收费车道。

同时，利用该前置天线8可以检测货车上的车载标签是否有效，例如，是否损坏，是否被列入黑名单等，在该车载标签有效的情况下才能抬起前置栏杆1允许车辆进入车道，可以防止货车到达交易线圈时才无法交易，导致无法自动扣费。

步骤S120：接收货车ETC车道中红外光栅分离器2检测第一货车发送的第二检测信号，通过第一货车的第二检测信号确定所述第一货车已经完全驶过所述红外光栅分离器2后，发送落杆指令至前置栏杆1，并发送称重指令至称重***4；所述红外光栅分离器2位于所述前置栏杆的靠近车道出口的一侧。

在该步骤S120中，可以按设定时间间隔持续接收红外光栅分离器2检测到货车时发送的第二检测信号，并判断每次接收的第二检测信号是否表明有车辆通过所述红外光栅分离器2；在持续接收的第二检测信号先表明有车辆通过所述红外光栅分离器2之后又表明没有车辆通过所述红外光栅分离器2的情况下，确定货车已完全通过所述红外光栅分离器2，则输出落杆指令至所述前置栏杆1，并输出称重指令至所述称重***4。

红外光栅分离器2可以实现车辆自动分离、计数、存在检测、分类检测、确定车头时距；完全消除跟车现象，将半挂车、全挂车、单车可靠分离；ETC红外光栅车辆检测器产品技术成熟，安装简便，高速响应，抗干扰性强，可输出车辆大小尺寸，车辆是否全部过杆，是否车辆尾随，车辆计数，车辆轮抽计等数据信息，能可靠检测各种特殊车辆。

与此同时，接收货车ETC车道中的称重***4发送的货车称重信息，若未响应称重信息，则称重***4在设定间隔时间内可重新上传称重信息。换言之，步骤S120之后，图2所示方法还可包括步骤：若在设定时间间隔内未接收到货车ETC车道中称重***采集的第一货车的计重数据，重新发送称重指令至称重***。

重新上传称重信息后，若仍未响应称重信息，称重设备可能出现故障，此时，称重设备的返回值可为1，以提示检修包括所述称重控制器和所述秤台的称重***。

换言之，步骤S120之后，图2所示方法还可包括步骤：若在设定时间间隔内未接收到所述称重***采集的第一货车的计重数据，则输出称重***故障提示信号，以提示检修包括称重控制器和秤台的称重***。

具体地，例如，接收货车通过时，称重设备主动发送称重信息帧；若车道控制机未响应称重信息帧，称重设备每间隔1秒钟重新上报一次最高的称重信息帧；称重***可保存不少于10辆货车的称重信息，当车道控制机开始响应时，称重***可以1秒为间隔，逐车上报未上传的车辆称重信息，上传完毕后可不删除；若车道控制机回应失败应答帧，则称重设备立即重新上报称重信息帧；称重信息帧中各轴组重量的累加值应等于单轴重量的累加值。

步骤S130：接收货车ETC车道中第二线圈检测到第一货车发送的第三检测信号，接收到货车ETC车道中称重***4采集的第一货车的计重数据，接收货车ETC车道中轮轴识别器采集的第一货车的车辆轴数、车辆轴型信息，根据第一货车的第三检测信号发送指令触发车牌识别；所述称重***位于所述红外光栅分离器2的靠近车道出口的一侧。

其中，若称重***为整车式计重设备，那么可以动态称重过车，并且能检测车辆通过称重检测区时的速度，检测车辆前进、后退的状态；还能对各种不规则的行驶状态进行正确称重，例如S行驶、倒车、侧边行驶、加减速、振动等；通过对动态过车实现准确称重，无需等待前车下秤，实现一秤多车，从而减少车辆等待时间。

步骤S140：若第一货车的电子标签中的车辆轴数、车辆轴型信息与称重***4采集的第一货车的车辆轴数、车辆轴型信息对应一致，允许货车ETC车道中交易天线5和第一货车的车载标签进行收费交易。

该步骤S140之前，可以对第一货车的电子标签中的车辆轴数、车辆轴型信息与称重***4采集的第一货车的车辆轴数、车辆轴型信息的一致性进行判断，若一致可执行上述步骤S140，反之，若第一货车的电子标签中的车辆轴数、车辆轴型信息与称重***4采集的第一货车的车辆轴数、车辆轴型信息不对应一致，则可输出人工处理提示信息，以提示通过人工对第一货车进行收费。

步骤S150：接收第一线圈检测第二货车发送的第一检测信号，根据第二货车的第一检测信号发送抬杆指令至前置栏杆1。

在该步骤S150中，接收到称重***4发送的第一货车的称重信息，并接收货车ETC车道中第一线圈检测第二货车发送的第一检测信号时，发送保持抬杆指令至前置栏杆1，后车才能进入。

若货车ETC车道为双天线双栏杆车道，参见图3，则接收到称重***4发送的第一货车的称重信息，并接收货车ETC车道中前置天线8检测到货车未安装OBU的信号，发送落杆指令至前置栏杆1，前置显示屏9显示错误信息，引导第二货车换至人工收费车道。

步骤S160：接收红外光栅分离器2检测第二货车发送的第二检测信号，通过第二货车的第二检测信号确定所述第二货车已经完全驶过所述前置栏杆1后，发送落杆指令至所述前置栏杆1，并发送称重指令至称重***4。

步骤S170：接收交易天线5发送的第一货车的交易完成的结果，根据第一货车的交易完成的结果发送交易完成信息至显示屏6，发送抬杆指令至货车ETC车道中后置栏杆；所述交易天线位于所述第二线圈的靠近车道出口的一侧。

在该步骤S170中，还包括步骤：S171，可发送亮绿灯指令至货车ETC车道中的通行信号灯；若交易出现问题，输出亮红灯指令或者亮黄灯指令至所述通行信号灯。当抬杆通行时，亮绿灯，可以明显告知可以通行，在落杆拦截时，亮红灯可以告知前车通过，后车不可通行。

其中，通行信号灯还可以出现显示黄灯、闪绿灯、闪红灯等情况；显示黄灯的情况为异常正在处理，队列无车、或者超时停留，后置栏杆未落下，提醒注意落杆等原因；闪绿灯的情况为卡内余额小于设定金额，OBU电量低，或者出入口车牌不一致等；闪红灯的情况为异常正在处理，异常车进入、或者超时停留，后置栏杆已落杆等情况。而出现通行信号灯不断闪烁的情况的同时，费额显示器同样会显示相应的提示语句，例如，当出现卡内余额小于设定金额的情况时，费额显示器会出现，温馨提示：“余额低，请充值”，以提示货车驾驶员进行相应的操作。

步骤S180：接收第二线圈检测到第二货车发送的第三检测信号，接收称重***4采集的第二货车的计重数据，接收轮轴识别器采集的第二货车的车辆轴数、轴型信息，通过交易天线5获取第二货车的电子标签中的车辆轴数、车辆轴型信息，并判断称重***采集的第二货车的车辆轴数、车辆轴型信息与其电子标签中的车辆轴数、车辆轴型信息是否对应一致，以及根据第二货车的第三检测信号发送指令触发车牌识别。

其中，轮轴识别器主要完成车辆轴数识别、轴型判断，统计驶入秤台的轴数，统计驶出秤台的轴数等工作。并且通过轮胎识别器可以检测当前货车的实际轴型，通过交易天线可以检测车载标签记录的轴型信息。通过比较两个信息可以获知该车载标签是否属于该货车，从而避免违规使用车载标签。

在该步骤S180中，当第二线圈感应到有车辆经过时可以发送第三检测信号至车道控制机，车道控制机可以根据第三检测信号的值，获取车辆是否经过第二线圈的信息；若此时货车经过第二线圈，则可以发送抓拍指令至摄像机对货车进行抓拍。通过抓拍得到的图像可以发送至车道控制机对货车信息进行识别，例如，车牌号、车辆外形信息等。根据抓拍获得的货车车牌号可以判断该货车使用的车牌号与其记录在册的车载标签记载的车辆信息是否一致。并且通过对货车进行抓拍识别获取货车的车牌号等信息，以防该车进行非法操作，例如，闯关等；若货车进行非法操作可通过抓拍信息进行后续抓捕识别操作。

步骤S190：若第二货车的电子标签中的车辆轴数、车辆轴型信息与称重***4采集的第二货车的车辆轴数、车辆轴型信息对应一致，允许交易天线5和第二货车的车载标签进行收费交易。

步骤S200：接收货车ETC车道中第三线圈检测到第一货车时发送的第四检测信号，并接收交易天线5发送的第二货车的交易完成的结果，发送交易完成信息至显示屏6，发送保持抬杆指令至所述后置栏杆7；所述后置栏杆7位于所述第二线圈和所述第三线圈之间。

步骤S210：接收第三线圈检测到第二货车时发送的第四检测信号，并根据第二货车的第四检测信号发送落杆指令至所述后置栏杆7。

在该步骤中，根据第二货车的第四检测信号发送落杆指令至所述后置栏杆7的同时，还可包括步骤：S211，输出亮红灯指令至所述通行信号灯。此时，第二货车已经驶离货车ETC车道并且后置栏杆7在保持设定的时间内未落下，后面无合法车继续通过，则车道控制机发送落杆指令至所述后置栏杆7。

步骤S220：若第二货车的电子标签中的车辆轴数、车辆轴型信息与称重***4采集的第二货车的车辆轴数、车辆轴型信息不对应一致，触发费显报警器，并输出人工处理提示信息，以提示通过人工对第二货车进行收费。

其中，费显报警器是费额显示屏和费额显示屏携带的报警器；在接收到相应指令，使费额显示器显示相应提示性语句时，费额显示器应至少显示5行语句，每行8个汉字，显示字体颜色为红色或绿色。在交易区设置费额显示器，用于显示交易信息，并且可以选择设置字符叠加器，将交易信息叠加至车道摄像机视频信息中。

通过对业务处理的情况，货车ETC***根据车道***的运行情况通过费额显示器对驾驶员和收费员提供提示。当接收到需要报警的提示时，若货车存在车牌则将其显示到费额显示器的第一行；其中，车牌显示的优先级为OBU车牌、IC卡车牌、抓拍车牌。并且将相关信息记录到车道日志，以便于查看。

当货车在天线交易区域完成交易或出现异常时，费显报警器进行提示，并持续显示第一设置时间，以提示工作人员对车辆进行处理，避免影响后续车辆进行交易、通过；其中，第一设置时间可以设置为5s，6s，8s等。

步骤S230：在尚未收到通过人工完成对第二货车进行收费的信息的情况下，若接收到第三线圈检测到第一货车时发送的第四检测信号，则发送落杆指令至所述后置栏杆7。

在该步骤S230中，在尚未接收货车ETC车道中第三线圈检测到第一货车时发送的第四检测信号的情况下，若所述后置栏杆7的抬杆时间达到设定时长，可发送报警指令至费显报警器，以提示第一货车驶离车道。

步骤S240：在未接收到通过人工完成对第二货车进行收费的结果时，若接收到所述第三线圈检测到第二货车时发送的第四检测信号，则输出报警信号至报警器，并根据第二货车的车牌识别结果生成闯关记录。

在另一实施例中，若在接收到通过人工完成对第二货车扣费的结果的情况下，发送抬杆指令至所述后置栏杆7；接收第三线圈检测到第二货车时发送的第四检测信号，并根据所述第四检测信号输出落杆指令至所述后置栏杆7。

具体地，接收到通过人工完成对第二货车扣费的结果的情况下，输出抬杆指令至货车ETC车道中的后置栏杆7，同时，可输出亮绿灯指令至货车ETC车道中的通行信号灯。接收第三线圈检测到第二货车时发送的第四检测信号，并根据所述第四检测信号触发输出落杆指令至所述后置栏杆7，输出恢复指令至所述通行信号灯。

在上述情况中，若一直未收到通过人工操作完成扣费的结果，则可以保持后置栏杆7为拦截状态，避免无效车闯关。当无效车辆未经过人工处理，强行通过后置栏杆7时，信息提示屏则提示车辆闯关，车道控制机发送信号至报警器，进而报警器不断发出报警讯号，并持续第二设置时间后停止，以告知工作人员及时采取相应处理措施；其中，第二设置时间可以设定为9s，10s，或11s等。

根据本发明实施例的另一方面提供了一种货车ETC车道***，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例中所述方法的步骤。

根据本发明实施例的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中所述方法的步骤。

为使本领域技术人员更好地了解本发明，下面将以具体实施例说明本发明的实施方式。

在一具体实施例中，图4是本发明一实施例的货车ETC车道的两辆合法车过车的流程示意图，参见图4，车辆1进入计重区域，自动栏杆1落杆，秤台向收费***发送计重数据，自动栏杆1恢复初始状态；车辆1进入线圈2触发车牌识别(可配置)；车辆1进入天线交易区域，并完成交易；车道***控制通行信号灯转绿灯，并自动栏杆2抬杆放行；车辆2进入计重区域，自动栏杆1落杆，秤台向收费***发送计重数据，自动栏杆1恢复初始状态；车辆1经过线圈3；车辆2进入线圈2触发车牌识别(可配置)；车辆2进入天线交易区域，并完成交易车辆1进入线圈4；车道***保持IO通行灯绿灯；车辆1离开线圈4，车道***保持自动栏杆2打开；车辆2经过线圈3；车辆2进入线圈4，通行信号灯转红灯；车辆2离开线圈4，栏杆落下。

在另一具体实施例中，图5是本发明一实施例的货车ETC车道的一辆合法车，一辆无效车，无效车闯关过车的流程示意图，参见图5，车辆1进入计重区域，自动栏杆1落杆，秤台向收费***发送计重数据，自动栏杆1恢复初始状态；车辆1进入线圈2触发车牌识别(可配置)；车辆2进入计重区域，自动栏杆1落杆，秤台向收费***发送计重数据，自动栏杆1恢复初始状态；车辆1进入天线交易区域，并完成交易；车道***控制通行信号灯转绿灯，并自动栏杆2抬杆放行；车辆1经过线圈3；车辆2进入线圈2触发车牌识别(可配置)；车辆1进入线圈4，通行信号灯转红灯；车辆1离开线圈4，自动栏杆2落下；车辆2进入线圈3，触发费显报警器；车辆2进入线圈4，触发IO报警器报警并生成闯关记录；车辆2离开线圈4，车道***恢复正常。

综上所述，本发明实施例的货车ETC车道***中跟随合法车过车的处理方法及***，通过接收货车ETC车道中第一线圈检测第一货车发送的检测信号发送抬杆指令至前置栏杆；根据接收红外光栅分离器检测第一货车发送的检测信号确定第一货车完全驶过红外光栅分离器后，发送落杆指令至前置栏杆，并发送称重指令至称重***；接收采集的计重数据、车辆信息，根据检测信号触发车牌识别；若第一货车的电子标签中的车辆信息与采集的车辆信息对应一致，允许收费交易；根据接收第一线圈检测第二货车发送的检测信号发送抬杆指令至前置栏杆；通过接收红外光栅分离器检测第二货车发送检测信号确定第二货车完全驶过前置栏杆后，发送落杆指令至前置栏杆，并发送称重指令至称重***；根据第一货车的交易完成结果发送交易完成信息至显示屏，发送抬杆指令至后置栏杆；接收第二线圈检测到第二货车发送的检测信号，接收采集的第二货车的计重数据、车辆信息，通过判断采集的第二货车的车辆信息与其电子标签中的车辆信息是否对应一致，并触发车牌识别；若第二货车的车辆信息与采集的车辆信息对应一致，允许进行收费交易；接收第三线圈检测到第一货车时发送的检测信号，并接收第二货车的交易完成结果，发送至显示屏、保持抬杆指令至后置栏杆；根据接收第三线圈检测到第二货车时发送的检测信号发送落杆指令至后置栏杆；若第二货车电子标签中的车辆信息与采集的信息不一致，触发费显报警器，提示人工处理；在尚未收到通过人工完成处理的情况下，若接收到第三线圈检测到第一货车时发送的检测信号，则发送落杆指令至后置栏杆；在未接收到通过人工完成处理时，接收到第三线圈检测到第二货车时发送的检测信号，输出报警信号至报警器，并根据车牌识别结果生成闯关记录。从而对货车ETC车道中过车的效率进行提升，减少了通行时间，提高了通行速度，同时节约了人力成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本发明的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货车ETC车道***中跟随合法车过车的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收货车ETC车道中第一线圈检测第一货车发送的第一检测信号，并根据第一货车的第一检测信号发送抬杆指令至前置栏杆；所述前置栏杆是位于所述第一线圈的靠近车道出口的一侧；

接收货车ETC车道中红外光栅分离器检测第一货车发送的第二检测信号，通过第一货车的第二检测信号确定所述第一货车已经完全驶过所述红外光栅分离器后，发送落杆指令至前置栏杆，并发送称重指令至称重***；所述红外光栅分离器位于所述前置栏杆的靠近车道出口的一侧；

接收货车ETC车道中第二线圈检测到第一货车发送的第三检测信号，接收到货车ETC车道中称重***采集的第一货车的计重数据，接收货车ETC车道中轮轴识别器采集的第一货车的车辆轴数、车辆轴型信息，根据第一货车的第三检测信号发送指令触发车牌识别；所述称重***位于所述红外光栅分离器的靠近车道出口的一侧；

若第一货车的电子标签中的车辆轴数、车辆轴型信息与称重***采集的第一货车的车辆轴数、车辆轴型信息对应一致，允许货车ETC车道中交易天线和第一货车的车载标签进行收费交易；

接收第一线圈检测第二货车发送的第一检测信号，根据第二货车的第一检测信号发送抬杆指令至前置栏杆；

接收红外光栅分离器检测第二货车发送的第二检测信号，通过第二货车的第二检测信号确定所述第二货车已经完全驶过所述前置栏杆后，发送落杆指令至所述前置栏杆，并发送称重指令至称重***；

接收交易天线发送的第一货车的交易完成的结果，根据第一货车的交易完成的结果发送交易完成信息至显示屏，发送抬杆指令至货车ETC车道中后置栏杆；所述交易天线位于所述第二线圈的靠近车道出口的一侧；

接收第二线圈检测到第二货车发送的第三检测信号，接收称重***采集的第二货车的计重数据，接收轮轴识别器采集的第二货车的车辆轴数、轴型信息，通过交易天线获取第二货车的电子标签中的车辆轴数、车辆轴型信息，并判断称重***采集的第二货车的车辆轴数、车辆轴型信息与其电子标签中的车辆轴数、车辆轴型信息是否对应一致，以及根据第二货车的第三检测信号发送指令触发车牌识别；

若第二货车的电子标签中的车辆轴数、车辆轴型信息与称重***采集的第二货车的车辆轴数、车辆轴型信息对应一致，允许交易天线和第二货车的车载标签进行收费交易；

接收货车ETC车道中第三线圈检测到第一货车时发送的第四检测信号，并接收交易天线发送的第二货车的交易完成的结果，发送交易完成信息至显示屏，发送保持抬杆指令至所述后置栏杆；所述后置栏杆位于所述第二线圈和所述第三线圈之间；

接收第三线圈检测到第二货车时发送的第四检测信号，并根据第二货车的第四检测信号发送落杆指令至所述后置栏杆；

若第二货车的电子标签中的车辆轴数、车辆轴型信息与称重***采集的第二货车的车辆轴数、车辆轴型信息不对应一致，触发费显报警器，并输出人工处理提示信息，以提示通过人工对第二货车进行收费；

在尚未收到通过人工完成对第二货车进行收费的信息的情况下，若接收到第三线圈检测到第一货车时发送的第四检测信号，则发送落杆指令至所述后置栏杆；

在未接收到通过人工完成对第二货车进行收费的结果时，若接收到所述第三线圈检测到第二货车时发送的第四检测信号，则输出报警信号至报警器，并根据第二货车的车牌识别结果生成闯关记录。

2.如权利要求1所述的货车ETC车道***中跟随合法车过车的处理方法，其特征在于，若第二货车的电子标签中的车辆轴数、车辆轴型信息与称重***采集的第二货车的车辆轴数、车辆轴型信息不对应一致，触发费显报警器，并输出人工处理提示信息，以提示通过人工对第二货车进行收费之后，还包括：

在接收到通过人工完成对第二货车扣费的结果的情况下，发送抬杆指令至所述后置栏杆；

接收第三线圈检测到第二货车时发送的第四检测信号，并根据所述第四检测信号输出落杆指令至所述后置栏杆。

3.如权利要求1所述的货车ETC车道***中跟随合法车过车的处理方法，其特征在于，接收货车ETC车道中红外光栅分离器检测第一货车发送的第二检测信号，通过第一货车的第二检测信号确定所述第一货车已经完全驶过所述红外光栅分离器后，发送落杆指令至前置栏杆，并发送称重指令至称重***，包括：

按设定时间间隔持续接收红外光栅分离器检测到货车时发送的第二检测信号，并判断每次接收的第二检测信号是否表明有车辆通过所述红外光栅分离器；

在持续接收的第二检测信号先表明有车辆通过所述红外光栅分离器之后又表明没有车辆通过所述红外光栅分离器的情况下，确定货车已完全通过所述红外光栅分离器，则输出落杆指令至所述前置栏杆，并输出称重指令至所述称重***。

4.如权利要求1所述的货车ETC车道***中跟随合法车过车的处理方法，其特征在于，接收货车ETC车道中红外光栅分离器检测第一货车发送的第二检测信号，通过第一货车的第二检测信号确定所述第一货车已经完全驶过所述红外光栅分离器后，发送落杆指令至前置栏杆，并发送称重指令至称重***之后，还包括：

若在设定时间间隔内未接收到货车ETC车道中称重***采集的第一货车的计重数据，重新发送称重指令至称重***。

5.如权利要求1所述的货车ETC车道***中跟随合法车过车的处理方法，其特征在于，接收货车ETC车道中红外光栅分离器检测第一货车发送的第二检测信号，通过第一货车的第二检测信号确定所述第一货车已经完全驶过所述红外光栅分离器后，发送落杆指令至前置栏杆，并发送称重指令至称重***之后，还包括：

若在设定时间间隔内未接收到所述称重***采集的第一货车的计重数据，则输出称重***故障提示信号，以提示检修包括称重控制器和秤台的称重***。

6.如权利要求1所述的货车ETC车道***中跟随合法车过车的处理方法，其特征在于，接收货车ETC车道中第三线圈检测到第一货车时发送的第四检测信号之后，还包括：

发送落杆指令至所述后置栏杆；

接收交易天线发送的第二货车的交易完成的结果之后，还包括：

发送抬杆指令至所述后置栏杆。

7.如权利要求1所述的货车ETC车道***中跟随合法车过车的处理方法，其特征在于，

接收交易天线发送的第一货车的交易完成的结果，根据第一货车的交易完成的结果发送交易完成信息至显示屏，发送抬杆指令至货车ETC车道中后置栏杆的同时，还包括：

发送亮绿灯指令至货车ETC车道中的通行信号灯；

在尚未收到通过人工完成对第二货车进行收费的信息的情况下，若接收到第三线圈检测到第一货车时发送的第四检测信号，则发送落杆指令至所述后置栏杆的同时，还包括：

输出亮红灯指令至所述通行信号灯。

8.如权利要求1所述的货车ETC车道***中跟随合法车过车的处理方法，其特征在于，接收交易天线发送的第一货车的交易完成的结果，根据第一货车的交易完成的结果发送交易完成信息至显示屏，发送抬杆指令至货车ETC车道中后置栏杆之后，还包括：

在尚未接收货车ETC车道中第三线圈检测到第一货车时发送的第四检测信号的情况下，若所述后置栏杆的抬杆时间达到设定时长，发送报警指令至费显报警器，以提示第一货车驶离车道。

9.一种货车ETC车道***，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

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