CN110853362A - 一种无灯控路口停车让行控制方法及*** - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无灯控路口停车让行控制方法及***,车辆检测装置实时检测主路上的车辆信息，车辆提醒装置接收到车辆检测装置发送的车辆信息后进行车辆提醒，并对支路车辆进行抓拍获取支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息；如果支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息表征车辆未按所述车辆提醒装置的提醒进行停车避让，则启动主路提醒装置并对支路车辆进行抓拍记录。通过设置在主路的车辆检测装置和支路的车辆提醒装置，实现了对支路上的车辆的提醒。使得支路上的车辆能够实时获知主路上车辆的情况，并且配合车辆抓拍对支路车辆不停车避让行为进行抓拍，降低了主路和支路交叉口发生交通事故的概率。

Description

一种无灯控路口停车让行控制方法及***

技术领域

本申请涉及技术领域，具体涉及一种无灯控路口停车让行控制方法及***。

背景技术

无人灯控路口就是没有设置交通信号灯的路口，往往没有设置信号灯的路口一般为主路与一条支路交叉，主路车辆较多支路车辆较少。正是由于没有设置交通信号灯，往往容易发生主路车辆与支路车辆发生碰撞等交通事故。

按照交通规则，支路的车辆在通过路口时需要停车进行瞭望，当主路没有车辆驶来时才可以进行通过，这样就会避免交通事故的发生。一般情况下，会在支路朝向车辆驶来的方向设置“停”字指示牌，以使得驾驶员注意停车避让。

但是由于没有信号灯的控制，加上驾驶员不遵守交通规则，在道路停止线前不按照规则停车瞭望通过，或者由于瞭望观察不到位，没有发现主路车辆，进而导致交通事故频繁发生，因此如何实现无灯控路口的停车让行是本领域一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种无灯控路口停车让行控制方法,在主路设置有车辆检测装置，在支路设置车辆提醒装置，所述车辆检测装置与所述车辆提醒装置通信连接，所述方法包括：所述车辆检测装置实时检测主路上的车辆信息，所述车辆信息用于发送给所述车辆提醒装置；所述车辆提醒装置接收到所述车辆检测装置发送的车辆信息后进行车辆提醒，并对支路车辆进行抓拍获取支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息；如果所述支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息表征车辆未按所述车辆提醒装置的提醒进行停车避让，则启动主路提醒装置并对支路车辆进行抓拍记录。

采用上述实现方式，通过设置在主路的车辆检测装置和支路的车辆提醒装置，实现了对支路上的车辆的提醒。使得支路上的车辆能够实时获知主路上车辆的情况，并且配合车辆抓拍对支路车辆不停车避让行为进行抓拍，降低了主路和支路交叉口发生交通事故的概率。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述车辆检测装置包括车辆检测器，所述车辆检测装置实时检测主路上的车辆信息包括：所述车辆检测器实时对主路上进行检测；如果所述主路上存在行驶的车辆，则所述车辆检测器记录所述车辆信息并发送给所述车辆提醒装置。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述车辆提醒装置接收到所述车辆检测装置发送的车辆信息后进行车辆提醒，包括：所述车辆提醒装置将接收到的所述车辆检测装置发来主路上存在行驶的车辆信息转换为文字形式，并在所述车辆提醒装置的LED显示屏上闪烁显示。

结合第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述并对车辆支路车辆进行抓拍获取支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息包括：所述车辆提醒装置进行文字闪烁提醒时触发抓拍装置进行抓拍；所述抓拍装置从开始抓拍时刻到车辆行驶至停止线前不断对所述车辆进行抓拍以获得多张携带有时间标签的照片，所述照片用于确定所述车辆从车辆提醒装置进行文字闪烁提醒时刻是否进行减速操作。

结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述如果所述支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息表征车辆未按所述车辆提醒装置的提醒进行停车避让，则启动主路提醒装置并对支路车辆进行抓拍记录包括：如果所述抓拍装置获取的照片确定所述支路的车辆位进行停车避让，则控制主路上智能安全线闪烁提示，告知主路车辆注意支路有车辆驶来；在支路车辆驶出停止线的时刻，对所述支路车辆车牌号进行抓拍记录。

结合第一方面或第一方面第一至四种任一可能的实现方式，在第一方面第五种可能的实现方式中，如果主路车辆即将通过路口，此时支路车辆未通过停止线，且支路车辆未进行停车避让，则控制停直线前多个活动减速带上升至预设高度，对所述支路车辆进行减速阻拦。

第二方面，本申请实施例提供了一种无灯控路口停车让行控制***,在主路设置有车辆检测装置，在支路设置车辆提醒装置，所述车辆检测装置与所述车辆提醒装置通信连接，所述***包括：检测模块，用于所述车辆检测装置实时检测主路上的车辆信息，所述车辆信息用于发送给所述车辆提醒装置；预警模块，用于所述车辆提醒装置接收到所述车辆检测装置发送的车辆信息后进行车辆提醒，并对支路车辆进行抓拍获取支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息；抓拍模块，用于如果所述支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息表征车辆未按所述车辆提醒装置的提醒进行停车避让，则启动主路提醒装置并对支路车辆进行抓拍记录。

结合第二方面，在第二方面第一种可能的实现方式中，所述检测模块用于包括：检测单元，用于所述车辆检测器实时对主路上进行检测；发送单元，用于如果所述主路上存在行驶的车辆，则所述车辆检测器记录所述车辆信息并发送给所述车辆提醒装置。

结合第二方面第一种可能的实现方式，在第二方面第二种可能的实现方式中，所述预警模块包括：触发单元，用于所述车辆提醒装置进行文字闪烁提醒时触发抓拍装置进行抓拍；获取单元，用于所述抓拍装置从开始抓拍时刻到车辆行驶至停止线前不断对所述车辆进行抓拍以获得多张携带有时间标签的照片，所述照片用于确定所述车辆从车辆提醒装置进行文字闪烁提醒时刻是否进行减速操作。

结合第二方面第二种可能的实现方式，在第二方面第三种可能的实现方式中，所述抓拍模块包括：预警单元，用于如果所述抓拍装置获取的照片确定所述支路的车辆位进行停车避让，则控制主路上智能安全线闪烁提示，告知主路车辆注意支路有车辆驶来；抓拍单元，用于在支路车辆驶出停止线的时刻，对所述支路车辆车牌号进行抓拍记录。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种无灯控路口停车让行控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种无灯控路口的控制装置布置示意图；

图3为本申请实施例提供的一种无灯控路口停车让行控制***的示意图；

图1-3中，符号表示为：

1-主路，2-车辆检测装置，3-支路，4-车辆提醒装置，5-主路车辆，6-支路车辆，7-智能安全线，8-活动减速带。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。

图1为本申请实施例提供的一种无灯控路口停车让行控制方法。为了实现图1中的控制方法，参见图2在主路1设置有车辆检测装置2，在支路3设置车辆提醒装置4，所述车辆检测装置2与所述车辆提醒装置4通信连接。

按照机动车的流量划分，就是单位时间内行使的车辆多少，例如；同一样的道路每小时行使10000辆次和8000辆次的，每小时行使10000辆次的道路为主路。按照地理位置划分，同一样的道路，地理位置显赫的就是主路。

按照道路的宽窄划分，26米宽和18米宽的道路，26米的就是主路。因此，本实施例中中的主路1即为每小时行驶车辆次数较多、地理位置显赫或者道路较宽的道路。

基于上述无灯控路口的控制装置布置，本申请实施提供的控制方法包括：

S101，所述车辆检测装置实时检测主路上的车辆信息，所述车辆信息用于发送给所述车辆提醒装置。

车辆检测装置2设置在主路1的一侧，且所述车辆检测器2实时对主路上进行检测。如果所述主路1上存在行驶的车辆，则所述车辆检测器2记录所述车辆信息并发送给所述车辆提醒装置4。具体地，本实施例中车辆检测装置设置在距离主路1和支路3交叉口100-150米的位置，这样可以在最早时间告知支路车辆6。

S102，所述车辆提醒装置接收到所述车辆检测装置发送的车辆信息后进行车辆提醒，并对支路车辆进行抓拍获取支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息。

所述车辆提醒装置4将接收到的所述车辆检测装置2发来主路上存在行驶的车辆信息转换为文字形式，并在所述车辆提醒装置4的LED显示屏上闪烁显示。本实施例中车辆提醒装置4设置有太阳能板，太阳能板可以为LED显示屏进行供电，在白天时太阳能板为车辆提醒装置4的内置电池进行供电，到了夜间可实现不间断的闪烁。

在支路3距离停止线30-40米位置设置有抓拍装置，当所述车辆提醒装置4进行文字闪烁提醒时触发抓拍装置进行抓拍。所述抓拍装置从开始抓拍时刻到车辆行驶至停止线前不断对所述车辆进行抓拍以获得多张携带有时间标签的照片，所述照片用于确定所述车辆从车辆提醒装置进行文字闪烁提醒时刻是否进行减速操作。

如果从抓拍初始时刻到支路车辆6到达停止线时刻期间，同一时间间隔内排到的照片确定支路车辆6在相同间隔时间内行驶的距离越来越小，则说明支路车辆6进行了减速操作。并且在停止线前抓拍到相邻时刻，支路车辆6所处位置没有发生变化，则说明支路车辆6在停止线前停车让行。

S103，如果所述支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息表征车辆未按所述车辆提醒装置的提醒进行停车避让，则启动主路提醒装置并对支路车辆进行抓拍记录。

相反的，如果在S102中所述抓拍装置获取的照片确定所述支路车辆6未进行停车避让，则控制主路上智能安全线7闪烁提示，告知主路车辆5注意支路有车辆驶来。本实施例中安全线7为设置在人行横道两侧的太阳能道钉，多个太阳能道钉交替闪烁，提醒主路车辆5进行减速，放置于支路车辆6发生碰撞。同时，在支路车辆6驶出停止线的时刻，对所述支路车辆6车牌号进行抓拍记录。

一个特殊的情况，如果主路车辆5即将通过路口，此时支路车辆6未通过停止线，且支路车辆6未进行停车避让，则控制停直线前多个活动减速带8上升至预设高度，对所述支路车辆进行减速阻拦。本实施例中活动减速带8未升起时与支路3的路面齐平，当活动减速带8升起时，可以实现支路车辆6的减速，并且从停止线到交叉路口方向排列的活动减速带8高度阶梯型变化，这样可以实现控制支路车辆6停止。

具体地，如果活动减速带8设置有6个，则可以控制第一个活动减速带8上升15cm，第二个上升20cm，第三个上升15cm，后面的一次设置，进而通过活动减速带8制造坑洼带，使得车辆颠簸进而减速或停止。当然，上述对于活动减速带8的上升高度只是示意性的，本实施例中只要对支路车辆6不会造成危险性的损伤，则可以控制活动减速带8上升高度尽量高。因为即使活动减速带8上升的高度对支路车辆6造成底盘或其他位置的磨损，但可以避免车辆碰撞的危险。

由上述实施例可知，本实施例提供了一种无灯控路口停车让行控制方法，通过设置在主路1的车辆检测装置2和支路3的车辆提醒装置4，实现了对支路3上的车辆的提醒。使得支路3上的车辆能够实时获知主路1上车辆的情况，并且配合车辆抓拍对支路3车辆不停车避让行为进行抓拍，采用智能安全线7提示主路1上的车辆紧急避让，通过活动活动减速带8控制支路3上的车辆减速停止，进而降低了主路1和支路3交叉口发生交通事故的概率。

与上述实施例提供的一种无灯控路口停车让行控制方法相对应，本申请还提供了一种无灯控路口停车让行控制***的实施例。参见图3，无灯控路口停车让行控制***20包括：检测模块201、预警模块202和抓拍模块203。

所述检测模块201，用于所述车辆检测装置实时检测主路上的车辆信息，所述车辆信息用于发送给所述车辆提醒装置。所述预警模块202，用于所述车辆提醒装置接收到所述车辆检测装置发送的车辆信息后进行车辆提醒，并对支路车辆进行抓拍获取支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息。所述抓拍模块203，用于如果所述支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息表征车辆未按所述车辆提醒装置的提醒进行停车避让，则启动主路提醒装置并对支路车辆进行抓拍记录。

进一步地，所述检测模块201用于包括：检测单元和发送单元。

检测单元，用于所述车辆检测器实时对主路上进行检测；发送单元，用于如果所述主路上存在行驶的车辆，则所述车辆检测器记录所述车辆信息并发送给所述车辆提醒装置。所述车辆提醒装置将接收到的所述车辆检测装置发来主路上存在行驶的车辆信息转换为文字形式，并在所述车辆提醒装置的LED显示屏上闪烁显示。

所述预警模块202包括：触发单元和获取单元。

触发单元，用于所述车辆提醒装置进行文字闪烁提醒时触发抓拍装置进行抓拍。获取单元，用于所述抓拍装置从开始抓拍时刻到车辆行驶至停止线前不断对所述车辆进行抓拍以获得多张携带有时间标签的照片，所述照片用于确定所述车辆从车辆提醒装置进行文字闪烁提醒时刻是否进行减速操作。

所述抓拍模块203包括：预警单元和抓拍单元。

预警单元，用于如果所述抓拍装置获取的照片确定所述支路的车辆位进行停车避让，则控制主路上智能安全线闪烁提示，告知主路车辆注意支路有车辆驶来。抓拍单元，用于在支路车辆驶出停止线的时刻，对所述支路车辆车牌号进行抓拍记录。

本实施例中，如果主路车辆即将通过路口，此时支路车辆未通过停止线，且支路车辆未进行停车避让，则控制停直线前多个活动减速带上升至预设高度，对所述支路车辆进行减速阻拦。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本申请未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本申请的技术方案并非是对本申请的限制，如来替代，本申请仅结合并参照优选的实施方式进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本申请的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本申请的宗旨，也应属于本申请的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种无灯控路口停车让行控制方法,其特征在于，在主路设置有车辆检测装置，在支路设置车辆提醒装置，所述车辆检测装置与所述车辆提醒装置通信连接，所述方法包括：

所述车辆检测装置实时检测主路上的车辆信息，所述车辆信息用于发送给所述车辆提醒装置；

所述车辆提醒装置接收到所述车辆检测装置发送的车辆信息后进行车辆提醒，并对支路车辆进行抓拍获取支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息；

如果所述支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息表征车辆未按所述车辆提醒装置的提醒进行停车避让，则启动主路提醒装置并对支路车辆进行抓拍记录。

2.根据权利要求1所述的无灯控路口停车让行控制方法,其特征在于，所述车辆检测装置包括车辆检测器，所述车辆检测装置实时检测主路上的车辆信息包括：

所述车辆检测器实时对主路上进行检测；

如果所述主路上存在行驶的车辆，则所述车辆检测器记录所述车辆信息并发送给所述车辆提醒装置。

3.根据权利要求2所述的无灯控路口停车让行控制方法,其特征在于，所述车辆提醒装置接收到所述车辆检测装置发送的车辆信息后进行车辆提醒，包括：所述车辆提醒装置将接收到的所述车辆检测装置发来主路上存在行驶的车辆信息转换为文字形式，并在所述车辆提醒装置的LED显示屏上闪烁显示。

4.根据权利要求3所述的无灯控路口停车让行控制方法,其特征在于，所述并对车辆支路车辆进行抓拍获取支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息包括：

所述车辆提醒装置进行文字闪烁提醒时触发抓拍装置进行抓拍；

所述抓拍装置从开始抓拍时刻到车辆行驶至停止线前不断对所述车辆进行抓拍以获得多张携带有时间标签的照片，所述照片用于确定所述车辆从车辆提醒装置进行文字闪烁提醒时刻是否进行减速操作。

5.根据权利要求4所述的无灯控路口停车让行控制方法,其特征在于，所述如果所述支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息表征车辆未按所述车辆提醒装置的提醒进行停车避让，则启动主路提醒装置并对支路车辆进行抓拍记录包括：

如果所述抓拍装置获取的照片确定所述支路的车辆位进行停车避让，则控制主路上智能安全线闪烁提示，告知主路车辆注意支路有车辆驶来；

在支路车辆驶出停止线的时刻，对所述支路车辆车牌号进行抓拍记录。

6.根据权利要求1-5任一项所述的无灯控路口停车让行控制方法,其特征在于，如果主路车辆即将通过路口，此时支路车辆未通过停止线，且支路车辆未进行停车避让，则控制停直线前多个活动减速带上升至预设高度，对所述支路车辆进行减速阻拦。

7.一种无灯控路口停车让行控制***,其特征在于，在主路设置有车辆检测装置，在支路设置车辆提醒装置，所述车辆检测装置与所述车辆提醒装置通信连接，所述***包括：

检测模块，用于所述车辆检测装置实时检测主路上的车辆信息，所述车辆信息用于发送给所述车辆提醒装置；

预警模块，用于所述车辆提醒装置接收到所述车辆检测装置发送的车辆信息后进行车辆提醒，并对支路车辆进行抓拍获取支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息；

抓拍模块，用于如果所述支路车辆从当前时刻到停止线前的状态信息表征车辆未按所述车辆提醒装置的提醒进行停车避让，则启动主路提醒装置并对支路车辆进行抓拍记录。

8.根据权利要求7所述的无灯控路口停车让行控制***,其特征在于，所述检测模块用于包括：

检测单元，用于所述车辆检测器实时对主路上进行检测；

发送单元，用于如果所述主路上存在行驶的车辆，则所述车辆检测器记录所述车辆信息并发送给所述车辆提醒装置。

9.根据权利要求8所述的无灯控路口停车让行控制***,其特征在于，所述预警模块包括：

触发单元，用于所述车辆提醒装置进行文字闪烁提醒时触发抓拍装置进行抓拍；

获取单元，用于所述抓拍装置从开始抓拍时刻到车辆行驶至停止线前不断对所述车辆进行抓拍以获得多张携带有时间标签的照片，所述照片用于确定所述车辆从车辆提醒装置进行文字闪烁提醒时刻是否进行减速操作。

10.根据权利要求9所述的无灯控路口停车让行控制***,其特征在于，所述抓拍模块包括：

预警单元，用于如果所述抓拍装置获取的照片确定所述支路的车辆位进行停车避让，则控制主路上智能安全线闪烁提示，告知主路车辆注意支路有车辆驶来；

抓拍单元，用于在支路车辆驶出停止线的时刻，对所述支路车辆车牌号进行抓拍记录。

Images