CN111065903B - 检查装置 - Google Patents

Abstract

本检查装置具有：保持部(6)，其在一端侧具有保持机构(34)，在另一端侧具有保持机构(35)；以及旋转机构(7)，其以上下方向为旋转的轴向且以保持部(6)的中心位置为旋转中心使保持部(6)旋转。旋转机构(7)使保持部(6)向第一替换位置和第二替换位置旋转，在第一替换位置，保持机构(34)配置于在点灯检查时载置检查对象物(2)的第一载置部(3)的上侧，保持机构(35)配置在载置点灯检查前及点灯检查后的检查对象物(2)的第二载置部(4)的上侧，在第二替换位置，保持部(6)从第一替换位置旋转180°，从而保持机构(34)配置在第二载置部(4)的上侧，保持机构(35)配置在第一载置部(3)的上侧。由此，能简化结构并能缩短检查对象物的替换时间。

Description

检查装置

技术领域

本发明涉及用于对检查对象物进行点灯检查的检查装置。

背景技术

以往公知有用于对液晶面板进行点灯检查的检查装置(例如参照专利文献1)。专利文献1中记载的检查装置被组装于液晶面板的制造处理工序的中途。该检查装置具有：探测部，其进行液晶面板的点灯检查；搬入侧输送机，其向探测部搬运检查前的液晶面板；搬入机构，其将由搬入侧输送机搬运的液晶面板搬入探测部；搬出机构，其从探测部搬出检查后的液晶面板；以及搬出侧输送机，其搬运通过搬出机构搬出的液晶面板。

在专利文献1所记载的检查装置中，探测部具有工作台、背光灯、屏幕、光学***等，所述工作台上载置液晶面板，所述背光灯从液晶面板的背面向液晶面板照射光，所述屏幕放映出液晶面板表面的映像，所述光学***配置于工作台与屏幕之间，这些结构配置于壳体中。壳体设有在由搬入机构搬进液晶面板时进行开闭的滑门和在由搬出机构搬出液晶面板时进行开闭的滑门。

在专利文献1所述的检查装置中，当滑门关闭时，壳体的内部变成密闭的空间，从而成为来自外部的光被遮挡的暗室。液晶面板的点灯检查在滑门关闭的状态下的壳体中进行。即，液晶面板的点灯检查在成为暗室的壳体的内部进行。当液晶面板的点灯检查结束时，滑门打开，在检查后的液晶面板通过搬出机构搬出工作台后，检查前的液晶面板通过搬入机构搬入工作台。并且，当检查前的液晶面板被搬进工作台时，滑门关闭，从而在成为暗室的壳体的内部进行下一个液晶面板的点灯检查。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-107973号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1所记载的检查装置中，将检查前的液晶面板搬入工作台的搬入机构和将检查后的液晶面板从工作台搬出的搬出机构单独设置。因此，专利文献1中记载的检查装置的结构变得复杂。另外，在专利文献1所记载的检查装置中，为了提高液晶面板的检查效率，载置于工作台的液晶面板的替换时间短较好。但是，在该检查装置中，当液晶面板的点灯检查结束时，由于在检查后的液晶面板通过搬出机构从工作台搬出后，检查前的液晶面板通过搬入机构搬入工作台，因此液晶面板的替换时间变长。

因此，本发明的技术问题在于提供一种检查装置，其用于对检查对象物进行点灯检查，能够简化结构且能够缩短检查对象物的替换时间。

用于解决技术问题的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明的检查装置用于对检查对象物进行点灯检查，其特征在于，具有：保持部，其在一端侧具有保持检查对象物的第一保持机构，在另一端侧具有保持检查对象物的第二保持机构；旋转机构，其以上下方向为旋转的轴向且以保持部的中心位置为旋转中心使保持部旋转；第一载置部，其在点灯检查时载置检查对象物；第二载置部，其载置点灯检查前及点灯检查后的检查对象物；壳体，其形成有在保持部旋转时供保持部的一部分通过的开口部，且容纳有第一载置部；以及滑门，其在封闭开口部的闭位置与打开开口部的开位置之间移动，第二载置部配置于壳体的外部，旋转机构使保持部朝向第一替换位置、第二替换位置及待机位置旋转，在所述第一替换位置，第一保持机构配置于第一载置部的上侧，第二保持机构配置于第二载置部的上侧，在所述第二替换位置，保持部从第一替换位置旋转180°，第一保持机构配置于第二载置部的上侧，第二保持机构配置于第一载置部的上侧，在所述待机位置，保持部配置在滑门能够朝向闭位置移动的位置。

本发明的检查装置具有：保持部，其在一端侧具有第一保持机构，在另一端侧具有第二保持机构；以及旋转机构，其以上下方向为旋转的轴向并以保持部的中心位置为旋转中心使保持部旋转。并且，在本发明中，旋转机构使保持部朝向第一替换位置、第二替换位置旋转，在所述第一替换位置，第一保持机构配置于在点灯检查时载置检查对象物的第一载置部的上侧，第二保持机构配置在载置点灯检查前及点灯检查后的检查对象物的第二载置部的上侧，在所述第二替换位置，保持部从第一替换位置旋转180°，从而第一保持机构配置在第二载置部的上侧，第二保持机构配置在第一载置部的上侧。

因此，根据本发明，通过使由第一保持机构及第二保持机构保持检查对象物的保持部从第一替换位置向第二替换位置旋转，或从第二替换位置向第一替换位置旋转，能够替换载置于第一载置部的检查对象物。即，在本发明中，能够使用一个保持部以及一个旋转机构进行检查对象物的替换。因此，在本发明中，与向第一载置部搬入检查对象物的机构和从第一载置部搬出检查对象物的机构被单独设置的情况相比，能够简化检查装置的结构。

并且，在本发明中，如果使保持部从第一替换位置向第二替换位置旋转，或者使保持部从第二替换位置向第一替换位置旋转，则能够替换载置于第一载置部的检查对象物，因此能够缩短检查对象物的替换时间。并且，在本发明中，由于使保持部朝向在滑门能够向闭位置移动的位置配置有保持部的待机位置旋转，因此在点灯检查时能够通过滑门封闭开口部而使壳体内成为暗室。

根据本发明，在检查装置中，例如以保持部配置于待机位置且滑门配置于闭位置的状态，对载置于第一载置部的检查对象物进行点灯检查，当检查对象物的点灯检查结束时，处于闭位置的滑门向开位置移动，处于待机位置的保持部向第一替换位置及第二替换位置中的一方移动后，再向第一替换位置及第二替换位置中的另一方移动，之后向待机位置移动。

根据本发明，优选待机位置为保持部从第一替换位置及第二替换位置旋转了90°的位置。如果像这样构成，则在进行检查对象物的点灯检查时，能够使保持部的整体从载置于第一载置部的检查对象物与配置于检查对象物的上方的检查用摄像头之间可靠地退避。因此，能够将检查对象物的整体图像可靠地照映于检查用的摄像头。并且，如果像这样构成，则即使保持部的旋转中心与开口部间的距离靠近，也会在关闭滑门时防止保持部与滑门接触，从而能够通过滑门封闭开口部。因此，能够将检查装置小型化。

根据本发明，例如，处于待机位置的保持部配置于壳体的内部。并且，根据本发明，优选检查装置具有使保持部升降的升降机构。如果像这样构成，则与设置了为了在第一载置部载置检查对象物而使第一载置部升降的升降机构和为了在第二载置部载置检查对象物而使第二载置部升降的升降机构的情况相比，能够简化检查装置的结构。

根据本发明，优选第一载置部具有：载置检查对象物的载置用夹具；载置载置用夹具的载置部件；以及从载置部件向上侧突出的多个定位销，载置用夹具形成有供定位销***的***孔，载置用夹具通过定位销和***孔，相对于载置部件在水平方向上被定位。如果像这样构成，则只要提起载置用夹具，就能够从载置部件取下载置用夹具。因此，根据检查对象物的尺寸、形状等更换载置用夹具时的更换操作变得容易。

(发明效果)

如上所述，根据本发明中用于对检查对象物进行点灯检查的检查装置，能够简化检查装置的结构且能够缩短检查对象物的替换时间。

附图说明

图1为用于对本发明的实施方式涉及的检查装置的结构进行说明的主视图。

图2为图1所示的检查装置的主要部分的放大图。

图3为用于对图2所示的检查装置的主要部分的结构进行说明的俯视图。

图4为用于从图2的E-E方向对第二载置部及滑门等的结构进行说明的图。

图5为图2的F部的放大图。

图6为用于对图1所示的保持部的动作进行说明的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(检查装置的概略结构)

图1为用于对本发明的实施方式涉及的检查装置1的结构进行说明的主视图。图2为图1所示的检查装置1的主要部分的放大图。

本实施方式的检查装置1为用于对作为检查对象物的液晶面板2进行点灯检查的装置。液晶面板2形成为长方形的平板状。该液晶面板2例如为用于便携式终端等的较小型的面板。检查装置1具有：第一载置部3，其在点灯检查时载置液晶面板2；第二载置部4，其载置点灯检查前及点灯检查后的液晶面板2；以及面板搬运机构5，其在第一载置部3与第二载置部4之间搬运液晶面板2。面板搬运机构5具有：保持部6，其保持液晶面板2；旋转机构7，其以上下方向为旋转的轴向使保持部6旋转；以及升降机构8，其使保持部6升降。此外，液晶面板2中没有安装背光灯。

并且，检查装置1具有：背光灯10，其在点灯检查时从液晶面板2的背面(下表面)照射光；摄像头11，其配置于第一载置部3的上方；供电部12，其在点灯检查时给液晶面板2提供电力；以及壳体13，其容纳第一载置部3、背光灯10、摄像头11及供电部12等。第二载置部4配置于壳体13的外部。并且，第二载置部4与壳体13相邻配置。并且，检查装置1具有滑门14，其用于封闭形成于壳体13的后述的开口部13b。检查装置1设置于架台15上。

在以下的说明中，将第二载置部4与壳体13相邻的方向(图1等的X方向)作为“左右方向”，将与上下方向(铅垂方向)和左右方向正交的方向(图1等的Y方向)作为“前后方向”。并且，将左右方向上的配置有壳体13的一侧(图1等的X1方向侧)作为“右”侧，将其相反侧(配置有第二载置部4的一侧，图1等的X2方向侧)作为“左”侧。

背光灯10配置于第一载置部3的下侧。摄像头11如上所述配置于第一载置部3的上方，来拍摄被背光灯10照射的液晶面板2。摄像头11与使摄像头11升降的升降机构(省略图示)连结。供电部12配置于第一载置部3的右侧。供电部12具有与形成于液晶面板2的供电端子接触的接触探针(省略图示)，且在点灯检查时从接触探针给液晶面板2提供电力。供电部12具有使接触探针移动的移动机构(省略图示)。该移动机构以上下方向为转动的轴向使接触探针转动且使接触探针朝向前后方向、左右方向及上下方向移动。

(检查装置的具体结构)

图3为用于对图2所示的检查装置1的主要部分的结构进行说明的俯视图。图4为从图2的E-E方向对第二载置部4及滑门14等的结构进行说明的图。图5为图2的F部的放大图。图6为用于对图1所示的保持部6的动作进行说明的图。

第一载置部3具有：载置用夹具18，其载置液晶面板2；载置部件19，其为两个且载置载置用夹具18；以及多个定位销20，多个所述定位销20从两个载置部件19中的一个载置部件19向上侧突出。本实施方式的第一载置部3具有两个定位销20。载置部件19形成为长方形的平板状。载置部件19以载置部件19的厚度方向和上下方向一致的方式配置。背光灯10配置于载置部件19的下侧。两个载置部件19以背光灯10的光照射于液晶面板2的方式以在左右方向上隔着间隔的状态配置，从背光灯10射出的光在两个载置部件19间通过。

定位销20为带台阶的销，且由形成为圆柱状的大径部20a和形成为外径比大径部20a小的圆柱状的小径部20b构成。如图5所示，小径部20b被***到形成于载置部件19的***孔19b中固定。大径部20a与小径部20b间的台阶面与载置部件19的上表面接触，大径部20a从载置部件19的上表面向上侧突出。两个定位销20以在前后方向上隔开间隔的状态固定于载置部件19。

载置用夹具18形成为长方形的平板状。载置用夹具18以载置用夹具18的厚度方向与上下方向一致的方式载置于载置部件19的上表面。载置用夹具18形成有供定位销20***的***孔18a(参照图5)。***孔18a在上下方向上贯通载置用夹具18。并且，***孔18a形成为圆孔状。***孔18a中***有定位销20的大径部20a。载置用夹具18的厚度形成得比大径部20a的长度(上下方向的长度)厚。***孔18a的内径形成为与大径部20a的外径大致相等。载置用夹具18通过定位销20和***孔18a相对于载置部件19在水平方向(前后左右方向)上被定位。

在本实施方式中，载置用夹具18载置两张液晶面板2。即，第一载置部3载置两张液晶面板2，两张液晶面板2的点灯检查同时进行。载置用夹具18形成有用于将背光灯10的光照射到液晶面板2的长方形的两个贯通孔18b。贯通孔18b在上下方向上贯通载置用夹具18。另外，两个贯通孔18b以在前后方向上隔着规定的间隔的状态形成。在贯通孔18b的边缘形成有载置液晶面板2的平面状的载置面。该载置面形成为长方形的框状。载置面形成有多个吸引孔，载置于载置面的液晶面板2的边缘被该吸引孔吸引。

第二载置部4具有：载置部件21，其载置液晶面板2；以及对准机构22，其将载置于载置部件21的液晶面板2对齐。本实施方式的第二载置部4具有两个载置部件21，第二载置部4载置两张液晶面板2。两个载置部件21以在前后方向上隔着规定的间隔的状态配置。载置部件21的上表面的高度形成为与载置用夹具18的上表面相同的高度。另外，载置于第二载置部4的点灯检查前的液晶面板2被机器人等这样的液晶面板2的搬运机构(省略图示)搬入。并且，载置于第二载置部4的点灯检查后的液晶面板2被液晶面板2的搬运机构搬出。

对准机构22具有：用于在左右方向上使液晶面板2对齐的辊23；用于在前后方向上将液晶面板2对齐的辊24、25；使辊23朝向左右方向移动的辊移动机构26；以及使辊24、25朝向前后方向移动的辊移动机构27。辊23以能够以上下方向为旋转的轴向进行旋转的方式被辊保持部件28保持，辊24、25以能够以上下方向为旋转的轴向进行旋转的方式被辊保持部件29、30保持。

辊23分别配置于两个载置部件21的左右方向的两侧。辊移动机构26为以马达为驱动源的线性致动器。辊保持部件28固定于辊移动机构26的可动部。辊23与配置于载置部件21的液晶面板2的左右两端面接触，并在左右方向上将液晶面板2对齐。

辊25配置于两个载置部件21的前后方向之间，辊24配置于两个载置部件21的前后方向的外侧。辊移动机构27与辊移动机构26相同，为以马达为驱动源的线性致动器。辊保持部件29、30固定于辊移动机构27的可动部。保持于辊保持部件29的辊24能够从前后方向上的一侧与两个载置部件21中配置于前后方向上的一侧的载置部件21所载置的液晶面板2接触，保持于辊保持部件29的辊25能够从前后方向的一侧与配置于前后方向上的另一侧的载置部件21所载置的液晶面板2接触。保持于辊保持部件30的辊24能够从前后方向的另一侧与配置于前后方向上的另一侧的载置部件21所载置的液晶面板2接触，保持于辊保持部件30的辊25能够从前后方向的另一侧与配置于前后方向上的一侧的载置部件21所载置的液晶面板2接触。辊24、25与载置于载置部件21的液晶面板2的前后两端面接触，并在前后方向上将液晶面板2对齐。另外，辊25相对于辊保持部件29、30在前后方向上的安装位置是能够调整的。辊保持部件29、30形成有用于调整辊25的前后方向的安装位置的长孔。

保持部6具有：保持部件33，其形成为细长的大致长方形的平板状；保持机构34，其安装于保持部件33的一端侧(长边方向的一端侧)且保持液晶面板2；以及保持机构35，其安装于保持部件33的另一端侧(长边方向的另一侧)且保持液晶面板2。即，保持部6在一端侧具有保持机构34，在另一端侧具有保持机构35。本实施方式的保持机构34为第一保持机构，保持机构35为第二保持机构。

保持部件33以保持部件33的厚度方向与上下方向一致的方式配置。保持机构34安装于保持部件33的一端侧的下侧，保持机构35安装于保持部件33的另一端侧的下侧。保持机构34、35配置在比载置用夹具18的上表面及载置部件21的上表面靠上侧的位置。保持机构34、35为通过吸引液晶面板2的上表面来保持液晶面板2的吸引机构。本实施方式的保持机构34吸引并保持两张液晶面板2。同样地，保持机构35吸引并保持两张液晶面板2。

升降机构8容纳于壳体13。并且，升降机构8在左右方向上配置于第一载置部3与第二载置部4之间。如图2所示，升降机构8具有：马达36；与马达36的输出轴连结的螺钉部件37；以及与螺钉部件37卡合并固定于保持部6的螺母部件38。并且，升降机构8具有朝向上下方向引导保持部6的导向轴39及导向轴套40。本实施方式的升降机构8具有四个导向轴39和四个导向轴套40。

导向轴39的上端固定于固定板41。导向轴39的下端固定于固定板42。四个导向轴39从上下方向观察时呈正方形配置。四个导向轴套40固定于保持部件33的中心部。即，四个导向轴套40固定于保持部6的中心部。导向轴39贯穿***于导向轴套40。

马达36为伺服马达。马达36以马达36的输出轴朝向下侧突出的方式配置。并且，马达36配置于固定板41的上侧，并隔着托架43固定于固定板41。螺钉部件37借助联轴器44安装于马达36的输出轴。螺钉部件37的上端侧被安装于固定板41的轴承支承为能够旋转，螺钉部件37的下端侧被安装于固定板42的轴承支承为能够旋转。螺母部件38固定于保持部件33的中心位置。即，螺母部件38固定于保持部6的中心位置。

旋转机构7容纳于壳体13。并且，旋转机构7在左右方向上配置于第一载置部3与第二载置部4之间。旋转机构7为将马达47作为驱动源的旋转致动器。马达47为伺服马达。旋转机构7的上端面固定有固定板42，旋转机构7使保持部6与升降机构8及固定板41、42一起旋转。从上下方向观察时，旋转机构7的旋转中心与保持部件33的中心位置一致。即，旋转机构7以保持部6的中心位置为旋转中心使保持部6旋转。另外，在本实施方式中，从上下方向观察时，旋转机构7的旋转中心与马达36的旋转中心一致。但是，从上下方向观察时，旋转机构7的旋转中心与马达36的旋转中心也可不一致。

当保持部6旋转时，保持部6上升到规定位置。在将由保持机构34、35保持的液晶面板2载置于第一载置部3及第二载置部4时，以及在由保持机构34、35保持载置于第一载置部3及第二载置部4的液晶面板2时，保持部6从规定位置下降后再上升到规定位置。

壳体13形成为长方体的箱状。构成壳体13的左侧面的左侧面部13a配置在紧靠第二载置部4的右侧的位置，且配置在紧靠旋转机构7及升降机构8的左侧的位置。左侧面部13a形成有在保持部6旋转时供保持部6的一部分通过的开口部13b。开口部13b在左右方向上贯通左侧面部13a。并且，如图4所示，开口部13b形成为在前后方向上细长的长方形。

滑门14配置在左侧面部13a的左侧。滑门14在封闭开口部13b的闭位置14A(图4的双点划线所示的位置)与打开开口部13b的开位置14B(图2、图4的实线所示的位置)之间移动。具体地说，滑门14在成为滑门14的移动范围的下限位置的闭位置14A与成为滑门14的移动范围的上限位置的开位置14B之间上下移动。滑门14连结有使滑门14上下移动的气缸48。

如图4所示，左侧面部13a的左表面固定有用于朝向上下方向引导滑门14的导轨49。滑门14的右表面固定有与导轨49卡合的导向块50。并且，左侧面部13a的左表面安装有减震器51和减震器52，减震器51用于缓和在闭位置14A停止的滑门14在停止时的冲击，减震器52用于缓和在开位置14B停止的滑门14在停止时的冲击。滑门14形成有与减震器51接触的接触部14a和与减震器52接触的接触部14b。

如上所述，旋转机构7使保持部6旋转。在本实施方式中，旋转机构7使保持部6朝向第一替换位置6A、第二替换位置6B及待机位置6C旋转，在第一替换位置6A(图2、图6的(A)所示的位置)，保持机构34配置在第一载置部3的上侧，保持机构35配置在第二载置部4的上侧，在第二替换位置6B(图6的(B)所示的位置)，保持部6从第一替换位置6A旋转180°，保持机构34配置在第二载置部4的上侧，保持机构35配置在第一载置部3的上侧，在待机位置6C(图3所示的位置)，保持部6配置在滑门14能够朝向闭位置14A移动的位置。

在保持部6处于第一替换位置6A时，保持机构34配置在两个贯通孔18b的上侧，保持机构35配置在两个载置部件21的上侧。在保持部6处于第二替换位置6B时，保持机构34配置在两个载置部件21的上侧，保持机构35配置在两个贯通孔18b的上侧。本实施方式的待机位置6C为保持部6从第一替换位置6A及第二替换位置6B旋转了90°的位置。处于待机位置6C的保持部6配置在壳体13的内部。

(检查装置的动作)

在检查装置1中，以保持部6配置于待机位置6C且滑门14配置于闭位置14A的状态，对载置于第一载置部3的两张液晶面板2进行点灯检查。在对液晶面板2进行点灯检查时，壳体13的内部成为暗室，由背光灯10向载置于载置用夹具18的液晶面板2照射光。并且，在对液晶面板2进行点灯检查时，保持机构34、35没有保持液晶面板2。

当液晶面板2的点灯检查结束时，处于闭位置14A的滑门14朝向开位置14B移动。并且，处于待机位置6C的保持部6旋转90°，并朝向第一替换位置6A及第二替换位置6B中的一方移动。例如，处于待机位置6C的保持部6朝向第一替换位置6A移动。在该状态下，保持部6下降，由保持机构34保持载置于第一载置部3的检查后的液晶面板2，且由保持机构35保持载置于第二载置部4的检查前的液晶面板2，之后，保持部6上升。

之后，处于第一替换位置6A的保持部6旋转180°并朝向第二替换位置6B移动。在该状态下，保持部6下降，由保持机构35将检查前的液晶面板2载置于第一载置部3，并由保持机构34将检查后的液晶面板2载置于第二载置部4，之后，保持部6上升。之后，处于第二替换位置6B的保持部6旋转90°，并向待机位置6C移动。当保持部6朝向待机位置6C移动时，滑门14从开位置14B向闭位置14A移动。当滑门14朝向闭位置14A移动时，壳体13的内部成为暗室，并进行下两张液晶面板2的点灯检查。

(本实施方式的主要效果)

如以上说明，在本实施方式中，检查装置1具有：保持部6，其在一端侧具有保持机构34，在另一端侧具有保持机构35；以及旋转机构7，其以上下方向为旋转的轴向，以保持部6的中心位置为旋转中心使保持部6旋转。并且，在本实施方式中，旋转机构7使保持部6朝向第一替换位置6A、第二替换位置6B旋转，在第一替换位置6A，保持机构34配置在第一载置部3的上侧，保持机构35配置在第二载置部4的上侧，在第二替换位置6B，保持部6从第一替换位置6A旋转180°，保持机构34配置在第二载置部4的上侧，保持机构35配置在第一载置部3的上侧。

因此，在本实施方式中，例如通过使保持部6从第一替换位置6A向第二替换位置6B旋转，如上所述，能够替换载置于第一载置部3的液晶面板2。即，在本实施方式中，使用一个保持部6以及一个旋转机构7能够进行液晶面板2的替换。因此，在本实施方式中，与向第一载置部3搬入液晶面板2的机构、从第一载置部3搬出液晶面板2的机构被单独设置的情况相比，能够简化检查装置1的结构。

并且，在本实施方式中，例如，如果使保持部6从第一替换位置6A向第二替换位置6B旋转，则能够替换载置于第一载置部3的液晶面板2，因此能够缩短液晶面板2的替换时间。并且，在本实施方式中，由于使保持部6朝向保持部6配置在滑门14能够朝向闭位置14A移动的位置的待机位置6C旋转，因此在点灯检查时能够通过滑门14封闭开口部13b，从而使壳体13的内部成为暗室。

在本实施方式中，待机位置6C为保持部6从第一替换位置6A及第二替换位置6B旋转了90°的位置。因此，在本实施方式中，即使保持部6的旋转中心与开口部13b间的距离(左右方向的距离)靠近，也会在关闭滑门14时防止保持部6与滑门14接触，从而能够通过滑门14封闭开口部13b。因此，在本实施方式中，能够将检查装置1小型化。并且，由于待机位置6C为保持部6从第一替换位置6A及第二替换位置6B旋转了90°的位置，因此在对液晶面板2进行点灯检查时能够可靠地使保持部6的整体从载置于载置部3的液晶面板2与摄像头11之间退避。因此，在本实施方式中，能够将液晶面板2的整体图像可靠地照映于摄像头11。

在本实施方式中，检查装置1具有使保持部6升降的升降机构8。因此，在本实施方式中，与取代升降机构8、设置有为了在第一载置部3载置液晶面板2而使第一载置部3升降的升降机构和为了在第二载置部4载置液晶面板2而使第二载置部4升降的升降机构的情况相比，能简化检查装置1的结构。

在本实施方式中，通过从载置部件19向上侧突出的定位销20和供定位销20***的载置用夹具18的***孔18a，载置用夹具18相对于载置部件19在水平方向上被定位。因此，在本实施方式中，只要提起载置用夹具18，就能够从载置部件19取下载置用夹具18。因此，在本实施方式中，在根据液晶面板2的尺寸、形状等更换载置用夹具18时的更换操作变得容易。

(其他实施方式)

上述的实施方式为本发明的优选实施方式的一个例子，但并不限定于此，在不改变本发明的主旨的范围内能够实施各种变形。

在上述的实施方式中，待机位置6C既可是保持部6从第一替换位置6A旋转了小于90°角度的位置，也可是保持部6从第一替换位置6A旋转了超过90°角度的位置。并且，在上述的实施方式中，处于待机位置6C的保持部6也可配置在壳体13的外部。在该情况下，旋转机构7及升降机构8配置于壳体13的外部。

在上述的实施方式中，检查装置1也可具有使第一载置部3升降的升降机构和使第二载置部4升降的升降机构来取代升降机构8。并且，在上述的实施方式中，滑门14既可在封闭开口部13b的闭位置与打开开口部13b的开位置之间朝向前后方向滑动，也可以上下方向或前后方向为转动的轴向进行转动。

在上述的实施方式中，载置于第一载置部3及第二载置部4的液晶面板2的张数也可是一张。在该情况下，保持机构34、35吸引并保持一张液晶面板2。并且，载置于第一载置部3及第二载置部4的液晶面板2的张数也可是三张以上。在该情况下，保持机构34、35吸引并保持三张以上的液晶面板2。并且，在上述的实施方式中，在壳体13的内部的暗室对液晶面板2进行点灯检查，但是也可在壳体13D的内部的暗室对除了液晶面板2以外的检查对象物进行点灯检查。

附图标记说明

1 检查装置

2 液晶面板(检查对象物)

3 第一载置部

4 第二载置部

6 保持部

6A 第一替换位置

6B 第二替换位置

6C 待机位置

7 旋转机构

8 升降机构

13 壳体

13b 开口部

14 滑门

14A 闭位置

14B 开位置

18 载置用夹具

18a ***孔

19 载置部件

20 定位销

34 保持机构(第一保持机构)

35 保持机构(第二保持机构)。

Claims (5)

1.一种检查装置，用于对检查对象物进行点灯检查，其特征在于，具有：

保持部，所述保持部在一端侧具有保持所述检查对象物的第一保持机构，且在另一端侧具有保持所述检查对象物的第二保持机构；

旋转机构，所述旋转机构以上下方向为旋转的轴向且以所述保持部的中心位置为旋转中心使所述保持部旋转；

第一载置部，所述第一载置部在进行点灯检查时载置所述检查对象物；

第二载置部，所述第二载置部载置点灯检查前及点灯检查后的所述检查对象物；

壳体，所述壳体形成有在所述保持部旋转时供所述保持部的一部分通过的开口部，且容纳所述第一载置部；以及

滑门，所述滑门在封闭所述开口部的闭位置与打开所述开口部的开位置之间移动，

所述第二载置部配置在所述壳体的外部，

所述旋转机构使所述保持部朝向第一替换位置、第二替换位置及待机位置旋转，

在所述第一替换位置，所述第一保持机构配置在所述第一载置部的上侧，所述第二保持机构配置在所述第二载置部的上侧，

在所述第二替换位置，所述保持部从所述第一替换位置旋转180°，所述第一保持机构配置在所述第二载置部的上侧，所述第二保持机构配置在所述第一载置部的上侧，

在所述待机位置，所述保持部配置在所述滑门能够朝向所述闭位置移动的位置，

所述第一载置部具有：

载置用夹具，所述载置用夹具载置所述检查对象物；

载置部件，所述载置部件载置所述载置用夹具；以及

多个定位销，多个所述定位销从所述载置部件向上侧突出，

所述载置用夹具形成有供所述定位销***的***孔，

所述载置用夹具通过所述定位销和所述***孔，相对于所述载置部件在水平方向上被定位，

所述定位销为带台阶的销，且由形成为圆柱状的大径部和形成为外径比所述大径部小的圆柱状的小径部构成，所述小径部被***到形成于所述载置部件的***孔中固定，所述大径部与所述小径部间的台阶面与所述载置部件的上表面接触，所述大径部从所述载置部件的上表面向上侧突出，

在所述载置用夹具的***孔中***有所述定位销的所述大径部，所述载置用夹具的厚度比所述大径部的上下方向的长度厚。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，

在所述保持部配置于所述待机位置且所述滑门配置于所述闭位置的状态下，对载置于所述第一载置部的所述检查对象物进行点灯检查，

当所述检查对象物的点灯检查结束时，处于所述闭位置的所述滑门向所述开位置移动，处于所述待机位置的所述保持部朝向所述第一替换位置及所述第二替换位置中的一方移动后，再朝向所述第一替换位置及所述第二替换位置中的另一方移动，之后朝向所述待机位置移动。

3.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，

所述待机位置为所述保持部从所述第一替换位置及所述第二替换位置旋转了90°的位置。

4.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，

处于所述待机位置的所述保持部配置在所述壳体的内部。

5.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，

所述检查装置具有使所述保持部升降的升降机构。

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