CN111037292B - 一种车辆玻璃舌片焊接设备 - Google Patents

Abstract

一种车辆玻璃舌片焊接设备，包括自动焊接装置和用于传输玻璃的传送装置，其特征在于，所述一种车辆玻璃舌片焊接设备还包括自动打磨装置和至少一个舌片供料装置，所述舌片供料装置位于自动焊接装置的一侧，包括旋转台和至少两个供料机构，所述供料机构固定在旋转台上，包括翻转板和伺服调整模组，所述翻转板一侧边固定在伺服调整模组上的一转动轴上，所述翻转板可以绕着转动轴转动，所述旋转台自动旋转使所述至少两个供料机构的位置交替变换。本发明解决了舌片焊接的自动化过程中的舌片供应问题，提高了自动化程度，减少了操作人员的工作量，提高了生产效率。

Description

一种车辆玻璃舌片焊接设备

技术领域：

本发明涉及车辆玻璃生产设备领域，尤其涉及一种车辆玻璃舌片焊接设备。

背景技术：

随着技术的发展，车辆玻璃具备的附加功能也越来越多。

在车辆玻璃领域，为了实现玻璃天线功能以接收AM/FM信号或其他通讯信号，通常在玻璃上印刷天线；为了实现玻璃加热除雾除霜功能，也会在玻璃上印刷用于加热的加热线。而为了使玻璃上的印刷金属线与外部电源及其他设备连通，就需要将舌片(即电极接头)焊接到印刷金属线上，再从舌片上引出连接线，从而使玻璃上的印刷金属线同外部电源及设备连通，进而使玻璃上的附加功能得以受到控制实现功能。

现有的舌片的焊接方式，是全程由人工操作进行定位、打磨、焊接。焊接步骤上，人工操作普通恒温电烙铁加热方法则是手工操作普通恒温电烙铁以热传导的方式单点熔化焊锡，从而将舌片焊接在玻璃上的金属线上，这种方法由于加热、冷却时间均由人工控制，因此存在一定的不稳定性。

针对现有技术的问题，中国专利CN104668693B公开了一种舌片自动焊接及检测流水线，可以实现自动焊接，但该公开方案的自动化程度依然不足，效率问题依然存在，尤其在舌片的定位和供应上没有很好的自动化解决方案。

发明内容：

本发明针对现有技术存在的上述技术问题，提供一种包含有舌片供料装置的车辆玻璃舌片焊接设备，可以很好的解决自动打磨、舌片的定位和供应问题，提高了舌片焊接工序的自动化程度，从而提高了生产的效率。

本发明所采取的技术方案是：

一种车辆玻璃舌片焊接设备，包括自动焊接装置和用于传输玻璃的传送装置，其特征在于，所述一种车辆玻璃舌片焊接设备还包括自动打磨装置和至少一个舌片供料装置，所述舌片供料装置位于自动焊接装置的一侧，包括旋转台和至少两个供料机构，所述供料机构固定在旋转台上，包括翻转板和伺服调整模组，所述翻转板一侧边固定在伺服调整模组上的一转动轴上，所述翻转板可以绕着转动轴转动，所述伺服调整模组可以调整供料机构在旋转台上的位置；所述翻转板上具有紧固装置使得舌片可以被固定设置在翻转板的一面上，所述翻转板远离转动轴的一侧具有焊接通孔，所述舌片与焊接通孔重叠的位置为焊点，所述翻转板固定舌片的一面翻转与玻璃表面接触，所述焊点与待焊接位置重合；所述旋转台自动旋转使所述至少两个供料机构的位置交替变换。

在一种可能的实施方式中，所述自动打磨装置包括设置在地面的第一支撑机构和设置在上部框架上的打磨机构。

在一种可能的实施方式中，所述第一支撑机构包括第一气缸模组和至少两个第一支撑杆，所述第一支撑杆固定于第一气缸模组的上部，所述第一支撑杆与玻璃下表面接触起到支撑作用，所述第一气缸模组可以调节第一支撑杆的高度，所述打磨机构包括打磨伺服调整模组和至少一个打磨头，所述打磨头固定于所述打磨伺服调整模组下部，所述打磨伺服调整模组可以调节打磨头的位置和角度。

在一种可能的实施方式中，所述自动焊接装置包括设置在地面的第二支撑机构和设置在上部框架上的焊接机构。

在一种可能的实施方式中，所述第二支撑机构包括第二气缸模组和至少两个第二支撑杆，所述第二支撑杆固定于第二气缸模组的上部，所述第二支撑杆与玻璃下表面接触起到支撑作用，所述第二气缸模组可以调节第二支撑杆的高度，所述焊接机构包括焊接伺服调整模组和至少一个焊针，所述焊针固定于所述焊接伺服调整模组下部，所述焊接伺服调整模组可以调节焊针的位置和角度。

在一种可能的实施方式中，所述翻转板上具有内陷的凹槽用于容纳舌片，所述凹槽中具有通孔，所述通孔中设有固定舌片的舌片夹爪。

在一种可能的实施方式中，所述凹槽内还具有若干抽气孔，所述抽气孔与真空泵相连，所述抽气孔持续抽气真空吸附舌片。

在一种可能的实施方式中，所述一种车辆玻璃舌片焊接设备还包括预热装置，所述预热装置位于自动打磨装置和自动焊接装置之间，所述预热装置包括固定在传送装置上方出风口朝下的热风机。

在一种可能的实施方式中，所述传送装置包括将玻璃传入、传出所述舌片焊接设备的传送带，还包括至少一个梭子机构，所述梭子机构在相邻的两个装置之间滑动往返，将玻璃送往下个装置的指定位置后返回。

在一种可能的实施方式中，所述梭子机构包括托盘、托盘伺服调整模组、托盘固定座和梭子滑动座，所述托盘固定在托盘固定座上，所述托盘伺服调整模组能调整托盘的高度。

在一种可能的实施方式中，所述自动打磨装置还包括居中定位机构，所述居中定位机构包括横向定位杆、横向滑台和纵向定位杆、纵向滑台，所述横向定位杆固定在横向滑台上跟随横向滑台在横向水平线上移动，所述纵向定位杆固定在纵向滑台上跟随纵向滑台在纵向水平线移动。

本发明由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：

1.通过使用舌片供料装置，解决了舌片焊接的自动化过程中的舌片供应问题，提高了自动化程度，减少了操作人员的工作量，也提高了焊接的一致性；通过多个供料机构的交替供料，提高了生产节拍，提高了效率。

2.通过增设自动打磨装置，对玻璃上待焊接的位置处的金属线进行打磨，磨去表面的氧化层，有助于舌片自动焊接，提高焊接完成后的稳定性。

3.自动打磨装置和自动焊接装置之间可以增设加热装置，为打磨的位置预热，可以减少常用的电阻焊产热时间和热量传导损失，提高焊接熔合效果。

附图说明：

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明中的自动打磨装置示意图；

图3位本发明中的自动焊接装置示意图；

图4为本发明中的舌片供料装置示意图；

图5位本发明中的传送装置示意图；

图6为本发明中的梭子机构示意图；

图7为本发明中的居中定位机构示意图；

图8为本发明中的旋转装置示意图；

图9为本发明的另一种实施方式的整体示意图。

标号说明：

1、自动打磨装置，2、自动焊接装置，3、舌片供料装置，4、传送装置，5、旋转装置；

11、第一支撑机构，12、打磨机构，13、居中定位机构，111、第一气缸模组，112、第一支撑杆，121、打磨伺服调整模组，122、打磨头，131、横向定位杆，132、横向滑台，133、纵向定位杆，134、纵向滑台；

21、第二支撑机构，22、焊接机构，211、第二气缸模组，212、第二支撑柱，221、焊接伺服调整模组，222、焊针；

31、旋转台，32、供料机构，321、翻转板，322、伺服调整模组，323、旋转轴，324、焊接通孔，325、舌片夹爪；

41、传送带，42、梭子机构，421、托盘，422、托盘伺服调整模组，423、托盘固定座，424、梭子滑动座。

具体实施方式：

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，下面将结合附图与实施方式对本发明做进一步的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系均是基于附图中所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提供一种车辆玻璃舌片焊接设备，包括自动焊接装置2和用于传输玻璃的传送装置4，其特征在于，所述一种车辆玻璃舌片焊接设备还包括自动打磨装置1和至少一个舌片供料装置3，所述舌片供料装置3位于自动焊接装置2的一侧，包括旋转台31和至少两个供料机构32，所述供料机构32固定在旋转台31上，包括翻转板321和伺服调整模组322，所述翻转板321一侧边固定在伺服调整模组322上的一转动轴323上，所述翻转板321可以绕着转动轴323转动，所述伺服调整模组322可以调整供料机构32在旋转台31上的位置；所述翻转板321上具有紧固装置使得舌片33可以被固定设置在翻转板321的一面上，所述翻转板321远离转动轴323的一侧具有焊接通孔324，所述舌片33与焊接通孔324重叠的位置为焊点，所述翻转板321固定舌片33的一面翻转与玻璃表面接触，所述焊点与待焊接位置重合；所述旋转台31自动旋转使所述至少两个供料机构32的位置交替变换。本发明中由自动打磨装置1、自动焊接装置2实现玻璃上焊接位置金属线打磨和舌片33焊接的自动化，舌片供料装置3设置在自动焊接装置2的一侧，与玻璃的传送方向垂直，一台舌片供料装置3一次为玻璃提供一个舌片33，多个供料机构32轮流向自动焊接装置2提供舌片，多个供料机构32中的一个处于工作状态时，其他的供料机构32由操作人员装载新的舌片33，伺服调整模组322可以调整整个供料机构32在旋转台31上的位置以及控制翻转板321翻转，通过预设位置，使翻转板321与玻璃接触时，翻转板321所固定的舌片33能准确与玻璃上待焊接的位置重合。玻璃上需要焊接舌片33的位置通常为玻璃的一侧边，部分产品型号需要在两个侧边焊接舌片33，此时可使用两台舌片供料装置3供应。通过使用上述的舌片供料装置3，解决了舌片焊接的自动化过程中的舌片33供应问题，提高了自动化程度，减少了操作人员的工作量，也提高了焊接的一致性；通过多个供料机构32的交替供料，提高了生产节拍，提高了效率。本发明中调整模组使用的均为常规的伺服、气缸驱动技术，皆是用于调整机械位置使设备能适配不同型号的玻璃产品。

如图1所示为本发明的整体示意图，包括自动打磨装置1、自动焊接装置2、舌片供料装置3和传送装置4。自动打磨装置1前端是玻璃的输入端，通过传送带41带动玻璃传入到自动打磨装置1的特定位置，依次经过打磨、焊接后，由自动焊接装置2的后端传出。

图2所示为本发明的一种自动打磨装置1，包括设置在地面的第一支撑机构11和设置在上部框架上的打磨机构12，所述第一支撑机构11用于支撑玻璃，使其保持稳定，所述打磨机构12对玻璃上待焊接位置的金属线进行打磨，磨去表面的氧化层，有助于舌片自动焊接，提高焊接完成后的稳定性。图2中的第一支撑机构11包括第一气缸模组111和至少两个第一支撑杆112，所述第一支撑杆112固定于第一气缸模组111的上部，所述第一支撑杆112与玻璃下表面接触起到支撑作用，所述第一气缸模组111可以调节第一支撑杆112的高度。所述第一气缸模组111可以包含夹紧气缸、升降气缸，所述第一支撑杆112中可以增设微力弹簧，第一支撑杆112由升降气缸顶起接触玻璃下表面后，在微力弹簧作用下，第一支撑杆112顶住玻璃但不将玻璃顶升，升降气缸到位后夹紧气缸将第一支撑杆112下方夹紧，由此可实现对不同型号玻璃产品的自适应支撑。第一支撑机构11固定在地面上的基座上，其相对于基座的角度可以调节。

所述打磨机构12包括打磨伺服调整模组121和至少一个打磨头122，所述打磨头122固定于所述打磨伺服调整模组121下部，所述打磨伺服调整模组121可以调节打磨头122的位置和角度。所述打磨伺服调整模组121包括升降、左右、前后、旋转四个可调自由度，所述打磨头122可使用玻璃纤维棒，当需要有多个打磨点时，可以增设多个打磨头122，由多个打磨头122同时打磨多个位置以增加打磨的速度，也可以设定由单个打磨头122依次打磨多个位置；打磨头122可以包含一套导向气动***，可以自动补偿打磨头122磨损带来的误差。

所述第一支撑机构11对称设于玻璃下方的两侧，用于支撑玻璃，对于需要双边打磨的玻璃产品，也可以设置双边的打磨机构12，实现双边同时打磨。

图3所示为本发明的一种自动焊接装置2，所述自动焊接装置2包括设置在地面的第二支撑机构21和设置在上部框架上的焊接机构22，所述第二支撑机构21用于支撑玻璃，使其保持稳定，所述第二支撑机构21采用与第一支撑机构11一样的机械机构，所述焊接机构22将舌片供料装置3供应的舌片33焊接到玻璃上。图3中所述第二支撑机构21包括第二气缸模组211和至少两个第二支撑杆212，所述第二支撑杆212固定于第二气缸模组211的上部，所述第二支撑杆212与玻璃下表面接触起到支撑作用，所述第二气缸模组211可以调节第二支撑杆212的高度，因为所述第二支撑机构21和自动打磨装置1中的第一支撑机构11结构与作用都相同，这里不再赘述。所述焊接机构22包括焊接伺服调整模组221和至少一个焊针222，所述焊针222固定于所述焊接伺服调整模组221下部，所述焊接伺服调整模组221可以调节焊针222的位置和角度，所述焊接机构22的控制方式与自动打磨装置1中的打磨机构12相似，所述焊针222采用的焊接方式优选电阻焊。和打磨头122的设置类似，当焊接的位置有多个，即舌片33有多个焊点时，可以设置多个焊针222，同时焊接多个焊点以提高速度，也可以控制单个焊针222依次焊接多个位置。

如图4所示，为本发明的舌片供料装置3的一种优选实施方式，所述翻转板321上具有内陷的凹槽用于容纳舌片33，所述凹槽形状和舌片33的形状类似，凹槽处的厚度小于翻转板321的厚度，所述凹槽中具有通孔，所述通孔中设有固定舌片33的舌片夹爪325。所述凹槽内还可以设置若干抽气孔(未示出)，所述抽气孔与真空泵相连，将舌片33设置遮盖住抽气孔，使所述抽气孔持续抽气真空吸附舌片33，使舌片33在翻转板321上固定的更牢固，降低在翻转板321翻转扣在玻璃侧边时舌片33的位置的偏移可能性。所述舌片供料装置3包括多个供料机构32，舌片33装载在供料机构32上的工作是由操作人员完成的，用于固定舌片33的翻转板321是可以拆卸更换的，不同型号的舌片33可以有相应的翻转板321，不同的翻转板321具有不同的凹槽形状及不同位置的焊接通孔324，焊接通孔324的位置、数量和舌片33上焊点的位置、数量一致。通过参数设定，使得固定有舌片33的翻转板321在玻璃运输到位时自动旋转倒扣，固定有舌片33的一面朝下，焊点的位置和玻璃上被自动打磨装置1打磨的点接触，自动焊接装置2通过焊接通孔324对焊点进行焊接，随后舌片夹爪325松开，抽气孔停止抽气，使舌片33从翻转板321上脱落完成一个舌片33的焊接。一台舌片供料装置3优选两个供料机构32，两个供料机构32自动旋转，轮流供应舌片33，操作人员仅需负责装载舌片33的工作，工作简单，而自动焊接的舌片33焊接的一致性强。

如图5-图8所示，本发明的一种传送装置4示意图，所述传送装置4包括将玻璃传入、传出所述舌片焊接设备的传送带41，还包括至少一个梭子机构42，所述梭子机构42在相邻的两个装置之间滑动往返，将玻璃送往下个装置的指定位置后返回。使用梭子机构42可以精确地将玻璃送往下个装置特定的位置，避免玻璃位置的偏移导致焊接位置的误差。所述梭子机构42包括托盘421、托盘伺服调整模组422、托盘固定座423和梭子滑动座424，所述托盘421固定在托盘固定座423上，所述托盘伺服调整模组422能调整托盘421的高度。如有多个梭子机构42，可以采用同一控制指令，使每个梭子机构42具有相同的运动节奏，同步前进和返回，保证生产的节拍一致。

在本发明的另一实施方式中，所述自动打磨装置1还可以包括居中定位机构13，所述居中定位机构13包括横向定位杆131、横向滑台132和纵向定位杆133、纵向滑台134，所述横向定位杆131固定在横向滑台132上跟随横向滑台132在横向水平线上移动，所述纵向定位杆133固定在纵向滑台134上跟随纵向滑台134在纵向水平线移动。玻璃传送到自动打磨装置1中的居中定位机构13中间，横向定位杆131从横向两边同时向中间靠近，纵向定位杆133从纵向两边同时向中间靠近，同时推动从而达到使使玻璃居中的目的，省去了玻璃上片时的定位工作，也确保了每片玻璃的打磨、焊接一致性。

对于仅需要单侧焊接舌片33的玻璃产品，可以仅在需要焊接的一侧设置一个焊接机构22与对应的一台舌片供料装置3；对于需要在两个侧边焊接舌片33的玻璃产品，可以在一台自动焊接装置2的两侧设置两个焊接机构22与对应的两台舌片供料装置3，这样的设置节省了设备的占地空间，但两台舌片供料装置3分别位于两侧，需要两个操作人员来分别控制；而如图9所示的另一种优选实施方式是在自动焊接装置2后端再增设同样的一台自动焊接装置2以及舌片供料装置3，所述两台舌片供料装置3位于同一侧，方便同一个操作人员兼顾两台舌片供料装置3的舌片33装载，此时还需要一台旋转装置5，所述旋转装置5设置的位置如图5中所示，所述旋转装置5上升将玻璃抬起然后旋转180°，从而可以在同一侧焊接玻璃的两个侧边上的舌片33。

在本发明的另一实施方式中，在自动打磨装置1和自动焊接装置2之间还可以设置预热装置(未示出)，所述预热装置包括固定在传送装置4上方出风口朝下的热风机，所述热风机吹出的热风给玻璃上被打磨的位置预热，预热可以减少电阻焊产热时间和热量传导损失，提高电阻焊焊接接熔合效果。

本发明的一种优选实施方式的工作流程：

根据需要生产的车辆玻璃的型号，设定好各个装置的参数，调整好每个机构的位置，更换所要焊接的舌片33所对应的翻转板321。

一、玻璃在传送带41的运输下进入自动打磨装置1的居中定位机构13中间，居中定位机构13调整玻璃使其居中，第一支撑机构11上升撑起玻璃，打磨机构12调整后，打磨头122打磨玻璃上金属线需要焊接的位置；

二、打磨后的玻璃被梭子机构42托起带往加热装置下，加热装置给玻璃上被打磨的位置预热。

三、预热后的玻璃被梭子机构42托起带往自动焊接装置2中，第二支撑机构21上升撑起玻璃，舌片供料装置3的翻转板321翻转将舌片33上的焊点位置与打磨点重合接触，焊接机构22调整后，焊针222通过翻转板321上的焊接通孔324焊接舌片33，翻转板321上的舌片夹爪325松开，抽气孔停止抽气，使舌片33从翻转板321上释放，随后旋转台31旋转，另一带有舌片33的供料机构32继续供料，同时操作人员可以给已经完成供料的供料机构32的翻转板321上装载新的舌片33。

四、玻璃在自动焊接装置2焊接完一侧舌片33，被梭子机构42托起带往下一个自动焊接装置2，经由旋转装置5旋转180°后，将玻璃未焊接舌片33的一侧旋转到靠近舌片供料装置3这一端，再重复步骤三中的焊接工序，两台舌片供料装置3可由同一个操作人员兼顾。

五、焊接完两侧舌片的玻璃经由传送带41传出，完成车辆玻璃舌片33焊接的工作。

上述说明仅为提供本发明较好的实施方式，并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种车辆玻璃舌片焊接设备，包括自动焊接装置(2)和用于传输玻璃的传送装置(4)，其特征在于，所述一种车辆玻璃舌片焊接设备还包括自动打磨装置(1)和至少一个舌片供料装置(3)，所述舌片供料装置(3)位于自动焊接装置(2)的一侧，包括旋转台(31)和至少两个供料机构(32)，所述供料机构(32)固定在旋转台(31)上，包括翻转板(321)和伺服调整模组(322)，所述翻转板(321)一侧边固定在伺服调整模组(322)上的一转动轴(323)上，所述翻转板(321)可以绕着转动轴(323)转动，所述伺服调整模组(322)可以调整供料机构(32)在旋转台(31)上的位置；所述翻转板(321)上具有紧固装置使得舌片(33)可以被固定设置在翻转板(321)的一面上，所述翻转板(321)远离转动轴(323)的一侧具有焊接通孔(324)，所述舌片(33)与焊接通孔(324)重叠的位置为焊点，所述翻转板(321)固定舌片(33)的一面翻转与玻璃表面接触，所述焊点与待焊接位置重合；所述旋转台(31)自动旋转使所述至少两个供料机构(32)的位置交替变换。

2.根据权利要求1所述的一种车辆玻璃舌片焊接设备，其特征在于，所述自动打磨装置(1)包括设置在地面的第一支撑机构(11)和设置在上部框架上的打磨机构(12)。

3.根据权利要求2所述的一种车辆玻璃舌片焊接设备，其特征在于，所述第一支撑机构(11)包括第一气缸模组(111)和至少两个第一支撑杆(112)，所述第一支撑杆(112)固定于第一气缸模组(111)的上部，所述第一支撑杆(112)与玻璃下表面接触起到支撑作用，所述第一气缸模组(111)可以调节第一支撑杆(112)的高度，所述打磨机构(12)包括打磨伺服调整模组(121)和至少一个打磨头(122)，所述打磨头(122)固定于所述打磨伺服调整模组(121)下部，所述打磨伺服调整模组(121)可以调节打磨头(122)的位置和角度。

4.根据权利要求1所述的一种车辆玻璃舌片焊接设备，其特征在于，所述自动焊接装置(2)包括设置在地面的第二支撑机构(21)和设置在上部框架上的焊接机构(22)。

5.根据权利要求4所述的一种车辆玻璃舌片焊接设备，其特征在于，所述第二支撑机构(21)包括第二气缸模组(211)和至少两个第二支撑杆(212)，所述第二支撑杆(212)固定于第二气缸模组(211)的上部，所述第二支撑杆(212)与玻璃下表面接触起到支撑作用，所述第二气缸模组(211)可以调节第二支撑杆(212)的高度，所述焊接机构(22)包括焊接伺服调整模组(221)和至少一个焊针(222)，所述焊针(222)固定于所述焊接伺服调整模组(221)下部，所述焊接伺服调整模组(221)可以调节焊针(222)的位置和角度。

6.根据权利要求1所述的一种车辆玻璃舌片焊接设备，其特征在于，所述翻转板(321)上具有内陷的凹槽用于容纳舌片(33)，所述凹槽中具有通孔，通孔中设有固定舌片(33)的舌片夹爪(325)。

7.根据权利要求6所述的一种车辆玻璃舌片焊接设备，其特征在于，所述凹槽内还具有若干抽气孔，所述抽气孔与真空泵相连，所述抽气孔持续抽气真空吸附舌片。

8.根据权利要求1所述的一种车辆玻璃舌片焊接设备，其特征在于，所述一种车辆玻璃舌片焊接设备还包括预热装置，所述预热装置位于自动打磨装置(1)和自动焊接装置(2)之间，所述预热装置包括固定在传送装置(4)上方出风口朝下的热风机。

9.根据权利要求1所述的一种车辆玻璃舌片焊接设备，其特征在于，所述传送装置(4)包括将玻璃传入、传出所述舌片焊接设备的传送带(41)，还包括至少一个梭子机构(42)，所述梭子机构(42)在相邻的两个装置之间滑动往返，将玻璃送往下个装置的指定位置后返回。

10.根据权利要求9所述的一种车辆玻璃舌片焊接设备，其特征在于，所述梭子机构(42)包括托盘(421)、托盘伺服调整模组(422)、托盘固定座(423)和梭子滑动座(424)，所述托盘(421)固定在托盘固定座(423)上，所述托盘伺服调整模组(422)能调整托盘(421)的高度。

11.根据权利要求1所述的一种车辆玻璃舌片焊接设备，其特征在于，所述自动打磨装置(1)还包括居中定位机构(13)，所述居中定位机构(13)包括横向定位杆(131)、横向滑台(132)和纵向定位杆(133)、纵向滑台(134)，所述横向定位杆(131)固定在横向滑台(132)上跟随横向滑台(132)在横向水平线上移动，所述纵向定位杆(133)固定在纵向滑台(134)上跟随纵向滑台(134)在纵向水平线移动。

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