CN217615476U - 一种自动化建筑装饰一体板砂浆喷涂*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化建筑装饰一体板砂浆喷涂***，包括喷涂设备、横向传输设备、纵向传输设备和转移机构，所述喷涂设备一侧设有进料口，所述纵向传输设备的长度方向与所述喷涂设备的进料方向一致，所述横向传输设备的长度方向与所述纵向传输设备的长度方向垂直，所述纵向传输设备设置在所述横向传输设备和所述喷涂设备之间，所述纵向传输设备其中一端靠近所述进料口，所述纵向传输设备的另一端靠近所述横向传输设备，所述转移机构设置在所述横向传输设备上，所述转移机构将所述横向传输设备上的板材转移到所述纵向传输设备上，本实用新型使得板材全自动连续上料，大幅度提高了板材喷涂效率。

Description

一种自动化建筑装饰一体板砂浆喷涂***

技术领域

本实用新型属于自动化喷涂***领域，尤其涉及一种自动化建筑装饰一体板砂浆喷涂***。

背景技术

泡沫玻璃板是由碎玻璃、发泡剂、改性添加剂和发泡促进剂等，经过细粉碎和均匀混合，再经过高温熔化发泡、退火而制成的无机非金属玻璃材料，泡沫玻璃板可广泛用于民用建筑外墙和屋顶的绝热保温，泡沫玻璃板既是保冷材料又是保温材料，具有能适应深冷到较高温度范围等特点。由于泡沫玻璃脆性高，硬度低，可以轻易被雕刻成各种形状，所以泡沫玻璃也被用来做成雕像或者墙体立体装饰品，再在外部喷上各种颜色的砂浆，就变得非常漂亮。目前对泡沫玻璃板进行喷涂主要依靠人工手动将板材放置在砂浆喷涂机的喷涂口下方进行喷涂，这种人工上料方式的效率取决于工人的速度，而且工人在一定时间段内需要休息，无法连续生产，效率比较低下。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种自动化建筑装饰一体板砂浆喷涂***，解决了现有泡沫玻璃板进行喷涂砂浆的时候只能通过人工上料，造成效率低下的问题。

本实用新型提供一种自动化建筑装饰一体板砂浆喷涂***，包括喷涂设备、横向传输设备、纵向传输设备和转移机构，所述喷涂设备一侧设有进料口，所述纵向传输设备的长度方向与所述喷涂设备的进料方向一致，所述横向传输设备的长度方向与所述纵向传输设备的长度方向垂直，所述纵向传输设备设置在所述横向传输设备和所述喷涂设备之间，所述纵向传输设备其中一端靠近所述进料口，所述纵向传输设备的另一端靠近所述横向传输设备，所述转移机构设置在所述横向传输设备上，所述转移机构将所述横向传输设备上的板材转移到所述纵向传输设备上。

进一步的，所述转移机构包括第一基板、第二基板、第一链轮传动组和第二链轮传动组、提升油缸、电机和机架，所述提升油缸的缸体固定在地面上，所述提升油缸的输出轴向上，所述提升油缸输出轴自由端固定所述机架，所述第一基板和所述第二基板分别固定在所述机架的两侧，所述电机的机体固定在所述机架的中部，所述第一基板和所述第二基板的长度方向与所述横向传输设备的传输方向垂直，所述第一基板和所述第二基板上各设有所述第一链轮传动组和所述第二链轮传动组，所述第一链轮传动组和所述第二链轮传动组位于同一端的两个链轮之间固定一个连杆，所述电机的转轴与所述连杆之间用环绕皮带连接在一起。

进一步的，还包括一个旋转组件和偏移矫正机构，所述纵向传输设备固定在一个托架上方，所述托架下方设有一个放置在地面的底架，所述托架和所述底架之间设有升降机构，所述升降机构使得所述托架相对于所述底架升降，所述旋转组件包括旋转油缸和旋转盘，所述旋转油缸的缸体固定在所述底架上，所述旋转油缸的输出轴向上，所述旋转盘与所述旋转油缸的输出轴自由端固定，且所述旋转组件位于所述纵向传输设备的中部；所述偏移矫正机构包括第一夹件、第二夹件、第一导杆、第二导杆、第一矫正油缸、第二矫正油缸、第三链轮传动组和第四链轮传动组，所述第一导杆和所述第二导杆固定在所述底架上，所述第一矫正油缸和所述第二矫正油缸均为双向伸缩油缸，所述第一导杆和所述第二导杆上分别设有第三链轮传动组和第四链轮传动组，所述第一矫正油缸的左侧输出轴与所述第三链轮传动组的链条左端及所述第一夹件后端固定，所述第一矫正油缸的右侧输出轴与所述第三链轮传动组的链条右端及所述第二夹件后端固定，所述第二矫正油缸的左侧输出轴与所述第四链轮传动组的链条左侧及所述第一夹件的前端固定，所述第二矫正油缸的右侧输出轴与所述第四链轮传动组的链条右侧及所述第二夹件的前端固定。

进一步的，所述第一夹件和所述第二夹件均包括连接板、固定块、延伸块、夹紧杆和连接件，所述连接板的两端分别搭在所述第一导杆和所述第二导杆顶面，所述夹紧杆通过延伸块与所述连接板固定，所述夹紧杆底部连接所述固定块，后端所述固定块与所述第一矫正油缸的输出轴固定，前端所述固定块与所述第二矫正油缸的输出轴固定，所述第三链轮传动组和所述第四链轮传动组分别通过所述连接件与矫正油缸的输出轴固定。

进一步的，所述横向传输设备上靠近所述转移机构处设有传输限位装置。

本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型通过横向传输设备和纵向传输设备进行传输板材，将板材自动传输到喷涂设备的进料口内，而后板材自动到达到喷涂设备的喷涂口下方后停止，喷涂口对停留在其下方的板材进行喷涂，本实用新型摈弃了以往工人手动上料方式，全自动上料，使得板材上料连续化成为可能，大幅度提高了板材喷涂效率。

2.本实用新型将板材堆料处和喷涂设备斜对角设置，横向传输设备和纵向传输设备将板材堆料处和喷涂设备连接在一起，横向传输设备和纵向传输设备之间设有传送机构，使得喷涂***的单一方向不会太长，占用厂房过多的空间。

3.本实用新型还设有偏移矫正机构，对板材的位置进行微调，确保板材位置与喷涂设备的喷涂口相对应，保证喷涂精准率，提升了产品质量，节省了砂浆。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化建筑装饰一体板砂浆喷涂***的第一视角图；

图2为本实用新型转移机构的立体图；

图3为本实用新型一种自动化建筑装饰一体板砂浆喷涂***的第二视角图(去掉喷涂设备)；

图4为本实用新型一种自动化建筑装饰一体板砂浆喷涂***的第三视角图(去掉喷涂设备)；

图5为图3的A部放大示意图；

图6为图4的B部放大示意图；

图7为图3的C部放大示意图。

上述附图中，10、喷涂设备；11、进料口；20、横向传输设备；30、纵向传输设备；40、转移机构；41、第一基板；42、第二基板；43、第一链轮传动组；44、第二链轮传动组；45、提升油缸；46、电机；47、机架；48、环绕皮带；49、连杆；51、第一夹件；52、第二夹件；53、第一导杆；54、第二导杆；55、第一矫正油缸；56、第二矫正油缸；57、第三链轮传动组；58、第四链轮传动组；60、旋转组件；61、旋转油缸；62、旋转盘；70、托架；80、底架；90、升降机构；91、V型曲柄；92、气缸；93、支撑轴；94、铰接板；121、连接板；122、固定块；123、延伸块；124、夹紧杆；125、连接件；1、传输限位装置。

具体实施方式

下面结合附图1-7及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

本实用新型提供一种自动化建筑装饰一体板砂浆喷涂***，包括喷涂设备10、横向传输设备20、纵向传输设备30和转移机构40，喷涂设备10一侧设有进料口11，纵向传输设备30的长度方向与喷涂设备10的进料方向一致，横向传输设备20的长度方向与纵向传输设备30的长度方向垂直，纵向传输设备30设置在横向传输设备20和喷涂设备10之间，纵向传输设备30其中一端靠近进料口11，纵向传输设备30的另一端靠近横向传输设备20，转移机构40设置在横向传输设备20上，转移机构40将横向传输设备20上的板材转移到纵向传输设备30上。

横向传输设备20和纵向传输设备30的作用都是将待喷涂板材从板材堆料处输送到喷涂设备10处，而厂房空间有限，无法将板材堆料处、输送设备和喷涂设备10设置在一条直线上，所以将板材堆料处和喷涂设备10设置在斜对角，横向传输设备20和纵向传输设备30的长度方向是垂直的，用横向传输设备20和纵向传输设备30将板材从板材堆料处传送到喷涂设备10处。喷涂设备10采用的是现有技术常见的砂浆喷涂设备10。

因为横向传输设备20和纵向传输设备30的长度方向是垂直的，所以两个设备的传输方向也是垂直的，需要转移机构40将横向传输设备20上的板材转送到纵向传输设备30上去。

具体的，转移机构40包括第一基板41、第二基板42、第一链轮传动组43和第二链轮传动组44、提升油缸45、电机46和机架47，提升油缸45的缸体固定在地面上，提升油缸45的输出轴向上，提升油缸45输出轴自由端固定机架47，第一基板41和第二基板42分别固定在机架47的两侧，电机46的机体固定在机架47的中部，两个基板的长度方向与横向传输设备20的传输方向垂直，第一基板41和第二基板42上各设有第一链轮传动组43和第二链轮传动组44，第一链轮传动组43和第二链轮传动组44位于同一端的两个链轮之间固定一个连杆49，电机46的转轴与连杆49之间用环绕皮带48连接在一起。

为了防止横向传输设备20和纵向传输设备30相互干涉，防止横向传输设备20上的板材在经过纵向传输设备30时，板材中轴线还未与纵向传输设备30的中轴线重合时就被纵向传输设备30传输过去，所以纵向传输设备30的高度高于横向传输设备20。

当横向传输设备20上的板材运送到转移机构40处时，横向传输设备20停止传动，提升油缸45的输出轴伸长，将机架47顶升，第一基板41、第二基板42、第一链轮传动组43、第二链轮传动组44、提升油缸45、连杆49和电机46也随之上升，第一链轮传动组43、第二链轮传动组44的表面与纵向传输设备30的表面齐平，使得经过转移机构40的板材被提升上去，离开横向传输设备20，接着电机46启动，使得连杆49旋转，带动第一链轮传动组43和第二链轮传动组44转动，将停留在第一链轮传动组43和第二链轮传动组44上的板材传送到纵向传输设备30上。

本实用新型还包括一个偏移矫正机构和旋转组件60，纵向传输设备30固定在一个托架70上方，托架70下方设有一个放置在地面的底架80，托架70和底架80之间设有升降机构90，升降机构90使得托架70相对于底架80升降，旋转组件60包括旋转油缸61和旋转盘62，旋转油缸61的缸体固定在底架80上，旋转油缸61的输出轴向上，旋转盘62与旋转油缸61的输出轴自由端固定，且旋转组件60位于纵向传输设备30的中部。

偏移矫正机构包括第一夹件51、第二夹件52、第一导杆53、第二导杆54、第一矫正油缸55、第二矫正油缸56、第三链轮传动组57和第四链轮传动组58，第一导杆53和第二导杆54固定在底架80上，第一矫正油缸55和第二矫正油缸56均为双向伸缩油缸，第一导杆53和第二导杆54上分别设有第三链轮传动组57和第四链轮传动组58，第一矫正油缸55的左侧输出轴与第三链轮传动组57的链条左端及第一夹件51后端固定，第一矫正油缸55的右侧输出轴与第三链轮传动组57的链条右端及第二夹件52后端固定，第二矫正油缸56的左侧输出轴与第四链轮传动组58的链条左侧及第一夹件51的前端固定，第二矫正油缸56的右侧输出轴与第四链轮传动组58的链条右侧及第二夹件52的前端固定。

板材在横向传输设备20上传送时，因为需要尽量让横向传输设备20上的容纳度大一些，板材的短边方向与横向传输设备20的长度方向平行，当转移机构40将板材从横向传输设备20转移到纵向传输设备30上去后，需要偏移矫正机构对板材进行位置上的微调，使得板材的中轴线与纵向传输设备30的中轴线重合，也使得板材的位置与喷涂设备10的喷嘴位置相互对应。

升降机构90包括V型曲柄91、气缸92和支撑轴93，气缸92的缸体和支撑轴93均固定在底架80上，V型曲柄91穿套在支撑轴93上，所以V型曲柄91可绕着支撑轴93旋转，托架70的底部固定一个铰接板94，V型曲柄91的其中一段与铰接板94的底部铰接，V型曲柄91另外一段与气缸92的伸缩杆固定。当气缸92的伸缩杆伸长后，V型曲柄91与铰接板94铰接的一段向远离气缸92的一侧旋转，使得V型曲柄91与铰接板94铰接的一段与底架80的角度变小，V型曲柄91与铰接板94铰接的一段的自由端与底架80之间的距离变小，使得铰接板94的高度降低，使得托架70降低；当气缸92的伸缩杆缩短后，V型曲柄91与铰接板94铰接的一段向靠近气缸92的一侧旋转，最终使得托架70升高。

当板材在纵向传输设备30传输时，并且到达旋转组件60位置处时，升降机构90使得托架70下降，使得纵向传输设备30的上表面低于旋转组件60的上表面，从而使得板材停留在旋转盘62上，旋转油缸61的输出轴旋转90°，使得旋转盘62旋转90°，最终使得板材旋转90°，板材的短边与纵向传输设备30的长度方向平行，板材的长边与纵向传输设备30的长度方向垂直，这样板材两侧超出旋转盘62的部分比较多一点，方便第一夹件51和第二夹件52分别夹到板材的两侧。

具体的，第一夹件51和第二夹件52均包括连接板121、固定块122、延伸块123、夹紧杆124和连接件125，连接板121的两端分别搭在第一导杆53和第二导杆54顶面，夹紧杆124通过延伸块123与连接板121固定，夹紧杆124底部连接固定块122，后端固定块122与第一矫正油缸55的输出轴固定，前端固定块122与第二矫正油缸56的输出轴固定，第三链轮传动组57和第四链轮传动组58的链条分别通过连接件125与矫正油缸的输出轴固定。

第一矫正油缸55和第二矫正油缸56的输出轴缩短时，两个夹紧杆124会向旋转盘62靠拢，两个夹紧杆124共同夹住板材，将板材位置微调，接着当第一矫正油缸55和第二矫正油缸56的输出轴伸长时，两个夹紧杆124会远离旋转盘62，将板材松开。

接着升降机构90使得托架70上升，纵向传输设备30上升，旋转盘62上的板材被纵向传输设备30举升，板材底面接触到纵向传输设备30，板材继续被纵向传输设备30传送，直到传送到喷涂设备10中被喷涂砂浆。

连接板121的两端分别搭在第一导杆53和第二导杆54顶面，可以为夹紧杆124的移动提供导向，而两个夹紧杆124又通过连接件125与第三链轮传动组57和第四链轮传动组58的链条连接，进一步为夹紧杆124的移动提供了导向。

板材在横向传输设备20上传输时，当经过转移机构40时，需要给到转移机构40及横向传输设备20一个信号，使得转移机构40完成提升及传动的动作，而横向传输设备20停止传输动作，而横向传输设备20上靠近转移机构40处设有传输限位装置1，传输限位装置1可以检测到板材位置，并控制转移机构40和横向传输设备20启停，传输限位装置1包括面向板材的接近开关，该接近开关是现有技术的一种，不论它是何种类型何种原理的接近开关，只要能够检测出板材位置关系即可。

本实用新型的工作原理：起初板材在横向传输设备20上均匀间隔传输，当横向传输设备20最前面的板材经过转移机构40上方时，传输限位装置1检测到该板材，传输限位装置1发给横向传输设备20停止信号，使得横向传输设备20停止工作，同时，传输限位装置1发给转移机构40启动信号，转移机构40上升将板材举升，接着转移机构40开始传动，将板材转送到纵向传输设备30上，当板材经过旋转组件60位置时，升降机构90使得纵向传输设备30下降，板材停留在旋转盘62上，接着旋转盘62旋转90°，使得板材旋转90度，然后偏移矫正机构微调板材位置，随后纵向传输设备30上升，板材底面重新接触到纵向传输设备30，纵向传输设备30将板材传送到喷涂设备10中喷涂。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种自动化建筑装饰一体板砂浆喷涂***，包括喷涂设备(10)，所述喷涂设备(10)一侧设有进料口(11)，其特征在于，还包括横向传输设备(20)、纵向传输设备(30)和转移机构(40)，所述纵向传输设备(30)的长度方向与所述喷涂设备(10)的进料方向一致，所述横向传输设备(20)的长度方向与所述纵向传输设备(30)的长度方向垂直，所述纵向传输设备(30)设置在所述横向传输设备(20)和所述喷涂设备(10)之间，所述纵向传输设备(30)其中一端靠近所述进料口(11)，所述纵向传输设备(30)的另一端靠近所述横向传输设备(20)，所述转移机构(40)设置在所述横向传输设备(20)上，所述转移机构(40)将所述横向传输设备(20)上的板材转移到所述纵向传输设备(30)上。

2.如权利要求1所述的一种自动化建筑装饰一体板砂浆喷涂***，其特征在于,所述转移机构(40)包括第一基板(41)、第二基板(42)、第一链轮传动组(43)和第二链轮传动组(44)、提升油缸(45)、电机(46)和机架(47)，所述提升油缸(45)的缸体固定在地面上，所述提升油缸(45)的输出轴向上，所述提升油缸(45)输出轴自由端固定所述机架(47)，所述第一基板(41)和所述第二基板(42)分别固定在所述机架(47)的两侧，所述电机(46)的机体固定在所述机架(47)的中部，所述第一基板(41)和所述第二基板(42)的长度方向与所述横向传输设备(20)的传输方向垂直，所述第一基板(41)和所述第二基板(42)上各设有所述第一链轮传动组(43)和所述第二链轮传动组(44)，所述第一链轮传动组(43)和所述第二链轮传动组(44)位于同一端的两个链轮之间固定一个连杆(49)，所述电机(46)的转轴与所述连杆(49)之间用环绕皮带(48)连接在一起。

3.如权利要求1所述的一种自动化建筑装饰一体板砂浆喷涂***，其特征在于，还包括一个旋转组件(60)和偏移矫正机构，所述纵向传输设备(30)固定在一个托架(70)上方，所述托架(70)下方设有一个放置在地面的底架(80)，所述托架(70)和所述底架(80)之间设有升降机构(90)，所述升降机构(90)使得所述托架(70)相对于所述底架(80)升降，所述旋转组件(60)包括旋转油缸(61)和旋转盘(62)，所述旋转油缸(61)的缸体固定在所述底架(80)上，所述旋转油缸(61)的输出轴向上，所述旋转盘(62)与所述旋转油缸(61)的输出轴自由端固定，且所述旋转组件(60)位于所述纵向传输设备(30)的中部；所述偏移矫正机构包括第一夹件(51)、第二夹件(52)、第一导杆(53)、第二导杆(54)、第一矫正油缸(55)、第二矫正油缸(56)、第三链轮传动组(57)和第四链轮传动组(58)，所述第一导杆(53)和所述第二导杆(54)固定在所述底架(80)上，所述第一矫正油缸(55)和所述第二矫正油缸(56)均为双向伸缩油缸，所述第一导杆(53)和所述第二导杆(54)上分别设有第三链轮传动组(57)和第四链轮传动组(58)，所述第一矫正油缸(55)的左侧输出轴与所述第三链轮传动组(57)的链条左端及所述第一夹件(51)后端固定，所述第一矫正油缸(55)的右侧输出轴与所述第三链轮传动组(57)的链条右端及所述第二夹件(52)后端固定，所述第二矫正油缸(56)的左侧输出轴与所述第四链轮传动组(58)的链条左侧及所述第一夹件(51)的前端固定，所述第二矫正油缸(56)的右侧输出轴与所述第四链轮传动组(58)的链条右侧及所述第二夹件(52)的前端固定。

4.如权利要求3所述的一种自动化建筑装饰一体板砂浆喷涂***，其特征在于，所述第一夹件(51)和所述第二夹件(52)均包括连接板(121)、固定块(122)、延伸块(123)、夹紧杆(124)和连接件(125)，所述连接板(121)的两端分别搭在所述第一导杆(53)和所述第二导杆(54)顶面，所述夹紧杆(124)通过延伸块(123)与所述连接板(121)固定，所述夹紧杆(124)底部连接所述固定块(122)，后端所述固定块(122)与所述第一矫正油缸(55)的输出轴固定，前端所述固定块(122)与所述第二矫正油缸(56)的输出轴固定，所述第三链轮传动组(57)和所述第四链轮传动组(58)分别通过所述连接件(125)与矫正油缸的输出轴固定。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种自动化建筑装饰一体板砂浆喷涂***，其特征在于，所述横向传输设备(20)上靠近所述转移机构(40)处设有传输限位装置(1)。

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