CN111031484A - 一种电动汽车的远程控制***及其控制方法 - Google Patents

一种电动汽车的远程控制***及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开的一种电动汽车的远程控制***，包括：一安装在电动汽车内的电池管理***BMS；一安装在电动汽车内且与所述电池管理***BMS连接的车载T‑Box；以及一设置在远端且与所述车载T‑Box连接的控制中心平台。还公开了一种电动汽车的远程控制***的控制方法。本发明提高车辆的安全性。

Description

一种电动汽车的远程控制***及其控制方法
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车的远程控制***及其控制方法。
背景技术
电动汽车租赁公司为了防止客户到期不还车、拖欠租金以及联系不上客户等情况，需要通过远程命令锁闭车辆，禁止电动汽车的高压***工作。客户付好了租金或者碰到紧急状况时也可以通过远程命令进行解除锁定，使得车辆恢复正常状态。
现有的电动汽车的远程锁车方案具体为在车辆启动时，通过GPS模块向控制中心平台发送请求启动信号，控制中心平台接收到请求启动信号并根据接收到的请求启动信号判断是否向GPS模块发送允许启动指令，以控制车辆的启动。该方案在启动时需要一个向控制中心平台请求并等待应答的过程，导致车辆启动时间长，若遇到网络通信故障时则更加严重。其次，在控制中心平台需要锁车时，车辆的启动也有可能是在一些非安全区域，例如在道路上临时启动车辆，此时车辆不能正常启动，则会造成车辆和/或人身安全威胁，并可能导致交通堵塞。
发明内容
本发明所要解决的技术问题之一在于：针对现有技术的不足而提供一种电动汽车的远程控制***。
本发明所要解决的技术问题之二在于：提供一种上述电动汽车的远程控制***的控制方法。
作为本发明第一方面的一种电动汽车的远程控制***，包括：
一安装在电动汽车内的电池管理***BMS，所述电池管理***BMS在汽车钥匙开关下电后每间隔一段时间自动唤醒，并在唤醒期间内产生一个车载T-Box唤醒信号向外发送，当所述电池管理***BMS接收到车辆控制指令时，所述电池管理***BMS根据车辆控制指令控制电动汽车切换至锁车状态或解锁状态；
一安装在电动汽车内且与所述电池管理***BMS连接的车载T-Box，当所述车载T-Box接收到所述电池管理***BMS发送来的车载T-Box唤醒信号时，所述车载T-Box唤醒并在唤醒期间产生一个车辆状态获取请求向外发送，当所述车载T-Box接收到车辆控制指令时，所述车载T-Box将接收到的车辆控制指令发送至所述电池管理***BMS；以及
一设置在远端且与所述车载T-Box连接的控制中心平台，当所述控制中心平台接收到所述车载T-Box发送的车辆状态获取请求时，所述控制中心平台根据该车辆状态获取请求产生一个车辆控制指令，并将产生的车辆控制指令反馈至所述车载T-Box。
在本发明的一个优选实施例中，所述电池管理***BMS内设置有一锁车计数器，所述电池管理***BMS在每一次自动唤醒期间内对所述车载T-Box发送的车辆控制指令进行识别；当车辆控制指令为请求锁车指令且锁车计数器所记录的计数小于设定阈值时，所述电池管理***BMS控制所述锁车计数器的计数加1；当车辆控制指令为锁车指令且锁车计数器所记录的计数大于或等于设定阈值时，所述电池管理***BMS控制电动汽车切换至锁车状态；当车辆控制指令为请求解锁指令且锁车计数器所记录的计数小于设定阈值时，所述电池管理***BMS将所述锁车计数器的计数调整为0，并控制电动汽车切换至解锁状态。
在本发明的一个优选实施例中，所述电池管理***BMS内设置有一T-Box超时计数器，所述电池管理***BMS在每一次自动唤醒期间内产生一个超时诊断信号发送至所述车载T-Box，所述车载T-Box接收到所述超时诊断信号后向所述电池管理***BMS进行反馈信号；当电池管理***BMS接收到的反馈信号异常或超时无法接收到反馈信号时，所述电池管理***BMS控制所述T-Box超时计数器的计数加1；当所述T-Box超时计数器所记录的计数大于或等于设定阈值时，所述电池管理***BMS控制电动汽车切换至锁车状态；当车辆控制指令为请求解锁指令且T-Box超时计数器所记录的计数小于设定阈值时，所述电池管理***BMS将所述T-Box超时计数器的计数调整为0，并控制电动汽车切换至解锁状态。
在本发明的一个优选实施例中，所述车载T-Box通过CAN总线与所述电池管理***BMS进行通讯连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述控制中心平台通过无线网络与所述车载T-Box进行通讯连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述无线网络为3G蜂窝网络、4G蜂窝网络或5G蜂窝网络中的一种或多种组合。
作为本发明第二方面的一种电动汽车的远程控制***的控制方法，包括以下步骤：
步骤S10，电池管理***BMS在汽车钥匙开关下电后每间隔一段时间自动唤醒，并在唤醒期间内产生一个车载T-Box唤醒信号发送至车载T-Box；
步骤S20，所述车载T-Box接收到所述电池管理***BMS发送来的车载T-Box唤醒信号进行唤醒，并在唤醒期间产生一个车辆状态获取请求发送至控制中心平台；
步骤S30，所述控制中心平台接收到所述车载T-Box发送的车辆状态获取请求后，根据该车辆状态获取请求产生一个车辆控制指令，并将产生的车辆控制指令反馈至所述车载T-Box；
步骤S40，所述车载T-Box将接收到的车辆控制指令发送至所述电池管理***BMS；
步骤S50，所述电池管理***BMS根据接收到的车辆控制指令控制电动汽车切换至锁车状态或解锁状态。
在本发明的一个优选实施例中，在所述步骤S10中，所述电池管理***BMS在唤醒期间内还执行以下步骤：
步骤S11，分别读取锁车计时器和T-Box超时计数器当前所记录的计数；
步骤S12，产生一个超时诊断信号发送至所述车载T-Box，并等待所述车载T-Box反馈信号；
步骤S13，判断接收到的反馈信号是否异常或者超时无法接收到反馈信号，若判断为是，则控制T-Box超时计数器的计数加1，若判断为否，则进入步骤S14；
步骤S14，对接收到的车辆控制指令进行识别，并判断该车辆控制指令是否为请求锁车指令，若判断为是，则控制T-Box超时计数器的计数加1。
在本发明的一个优选实施例中，当所述电池管理***BMS被外部唤醒源唤醒时，所述电池管理***BMS执行以下步骤：
步骤S61，分别读取锁车计时器和T-Box超时计数器当前所记录的计数；
步骤S62，判断所述T-Box超时计数器所记录的计数是否大于或等于设定阈值，若判断为是，则控制电动汽车切换至锁车状态，若判断为否，则进入步骤S63；
步骤S63，判断所述锁车计时器所记录的计数是否大于或等于设定阈值，若判断为是，则控制电动汽车切换至锁车状态，若判断为否，则进入步骤S64；
步骤S64，允许向电动汽车的充电电池正常上高压，并将所述锁车计时器和T-Box超时计数器所记录的计数调整为0。
在本发明的一个优选实施例中，所述外部唤醒源为点火唤醒、快充唤醒或慢充唤醒中的一种。
由于采用了如上技术方案，本发明的有益效果在于：在收到控制中心平台的锁车请求以后，为了达到锁车安全性的要求，电池管理***BMS通过定时唤醒判断是否车辆已经停在安全区域，如果满足则断开动力电池的继电器，进行锁车。对于电动汽车，电池管理***BMS和车载T-Box都是标配，本发明直接使用了标配的硬件，不增加硬件的成本，具有简单有效的特点。本发明通过电池管理***BMS的定时唤醒对控制中心平台发来的请求锁车指令进行多次确认，确保车辆停在安全区域。本发明与现有的技术相比，具有安全，控制简单，实施方便的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的电动汽车的远程控制***的结构示意图。
图2是本发明的控制方法的流程示意图。
图3是本发明的电池管理***BMS的定时唤醒流程图。
图4是本发明的电池管理***BMS由外部唤醒源唤醒的流程图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1，图中给出的是一种电动汽车的远程控制***，包括电池管理***BMS100、车载T-Box200以及控制中心平台300。
电池管理***BMS100安装在电动汽车内，其可在汽车钥匙开关下电后每间隔一段时间自动唤醒，并在唤醒期间内产生一个车载T-Box唤醒信号向外发送。当电池管理***BMS100接收到车辆控制指令时，电池管理***BMS100根据车辆控制指令控制电动汽车切换至锁车状态或解锁状态。在本实施例中，电池管理***BMS100的自动唤醒的间隔时间为1小时，其执行完成所有指令之后，再进入休眠状态。
车载T-Box200安装在电动汽车内且通过CAN总线与电池管理***BMS100通讯连接。当车载T-Box200接收到电池管理***BMS100发送来的车载T-Box唤醒信号时，车载T-Box200唤醒并在唤醒期间产生一个车辆状态获取请求向外发送，当车载T-Box200接收到车辆控制指令时，车载T-Box200将接收到的车辆控制指令发送至电池管理***BMS100。
控制中心平台300设置在远端且通过无线网络与车载T-Box200进行通讯连接，当控制中心平台300接收到车载T-Box200发送的车辆状态获取请求时，控制中心平台300根据该车辆状态获取请求产生一个车辆控制指令，并将产生的车辆控制指令反馈至车载T-Box200。在本实施例中，无线网络可以为3G蜂窝网络、4G蜂窝网络或5G蜂窝网络中的一种或多种组合。
电池管理***BMS100内设置有一锁车计数器110，电池管理***BMS100在每一次自动唤醒期间内对车载T-Box200发送的车辆控制指令进行识别。当车辆控制指令为请求锁车指令且锁车计数器110所记录的计数小于设定阈值时，电池管理***BMS100控制锁车计数器110的计数加1；当车辆控制指令为锁车指令且锁车计数器110所记录的计数大于或等于设定阈值时，电池管理***BMS100控制电动汽车切换至锁车状态；当车辆控制指令为请求解锁指令且锁车计数器110所记录的计数小于设定阈值时，电池管理***BMS100将锁车计数器110的计数调整为0，并控制电动汽车切换至解锁状态。在本实施例中，锁车计数器110中所设置的设定阈值为3。
为了防止用户拔掉车载T-Box200或者车载T-Box200出现问题，电池管理***BMS100还内设置有一T-Box超时计数器120，电池管理***BMS100在每一次自动唤醒期间内产生一个超时诊断信号发送至车载T-Box200，车载T-Box200接收到该超时诊断信号后向电池管理***BMS100进行反馈信号。当电池管理***BMS100接收到的反馈信号异常或超时无法接收到反馈信号时，电池管理***BMS100控制T-Box超时计数器120的计数加1；当T-Box超时计数器120所记录的计数大于或等于设定阈值时，电池管理***BMS100控制电动汽车切换至锁车状态；当车辆控制指令为请求解锁指令且T-Box超时计数器120所记录的计数小于设定阈值时，电池管理***BMS100将T-Box超时计数器120的计数调整为0，并控制电动汽车切换至解锁状态。在本实施例中，T-Box超时计数器120中所设置的设定阈值为3。
参见图2并结合图1，图中给出的是本发明的电动汽车的远程控制***的控制方法，包括以下步骤：
步骤S10，电池管理***BMS100在汽车钥匙开关下电后每间隔一段时间自动唤醒，并在唤醒期间内产生一个车载T-Box唤醒信号发送至车载T-Box200；
步骤S20，车载T-Box200接收到电池管理***BMS100发送来的车载T-Box唤醒信号进行唤醒，并在唤醒期间产生一个车辆状态获取请求发送至控制中心平台300；
步骤S30，控制中心平台300接收到车载T-Box200发送的车辆状态获取请求后，根据该车辆状态获取请求产生一个车辆控制指令，并将产生的车辆控制指令反馈至车载T-Box200；
步骤S40，车载T-Box200将接收到的车辆控制指令发送至电池管理***BMS100；
步骤S50，电池管理***BMS100根据接收到的车辆控制指令控制电动汽车切换至锁车状态或解锁状态。
参见图3并结合图1，在步骤S10中，电池管理***BMS100在唤醒期间内还执行以下步骤：
步骤S11，分别读取锁车计时器110和T-Box超时计数器120当前所记录的计数；
步骤S12，产生一个超时诊断信号发送至车载T-Box200，并等待车载T-Box200反馈信号；
步骤S13，判断接收到的反馈信号是否异常或者超时无法接收到反馈信号，若判断为是，则控制T-Box超时计数器120的计数加1，若判断为否，则进入步骤S14；
步骤S14，对接收到的车辆控制指令进行识别，并判断该车辆控制指令是否为请求锁车指令，若判断为是，则控制T-Box超时计数器120的计数加1。
参见图4并结合图1，当电池管理***BMS100被外部唤醒源唤醒时，外部唤醒源唤醒为点火唤醒、快充唤醒或慢充唤醒中的一种，电池管理***BMS100执行以下步骤：
步骤S61，分别读取锁车计时器110和T-Box超时计数器120当前所记录的计数；
步骤S62，判断T-Box超时计数器120所记录的计数是否大于或等于设定阈值，若判断为是，则控制电动汽车切换至锁车状态，若判断为否，则进入步骤S63；
步骤S63，判断锁车计时器110所记录的计数是否大于或等于设定阈值，若判断为是，则控制电动汽车切换至锁车状态，若判断为否，则进入步骤S64；
步骤S64，允许向电动汽车的充电电池正常上高压；
步骤S65，将锁车计时器110所记录的计数调整为0；
步骤S66，将T-Box超时计数器120所记录的计数调整为0。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种电动汽车的远程控制***，其特征在于，包括：
一安装在电动汽车内的电池管理***BMS，所述电池管理***BMS在汽车钥匙开关下电后每间隔一段时间自动唤醒，并在唤醒期间内产生一个车载T-Box唤醒信号向外发送，当所述电池管理***BMS接收到车辆控制指令时，所述电池管理***BMS根据车辆控制指令控制电动汽车切换至锁车状态或解锁状态；
一安装在电动汽车内且与所述电池管理***BMS连接的车载T-Box，当所述车载T-Box接收到所述电池管理***BMS发送来的车载T-Box唤醒信号时，所述车载T-Box唤醒并在唤醒期间产生一个车辆状态获取请求向外发送，当所述车载T-Box接收到车辆控制指令时，所述车载T-Box将接收到的车辆控制指令发送至所述电池管理***BMS；以及
一设置在远端且与所述车载T-Box连接的控制中心平台，当所述控制中心平台接收到所述车载T-Box发送的车辆状态获取请求时，所述控制中心平台根据该车辆状态获取请求产生一个车辆控制指令，并将产生的车辆控制指令反馈至所述车载T-Box。
2.如权利要求1所述的电动汽车的远程控制***，其特征在于，所述电池管理***BMS内设置有一锁车计数器，所述电池管理***BMS在每一次自动唤醒期间内对所述车载T-Box发送的车辆控制指令进行识别；当车辆控制指令为请求锁车指令且锁车计数器所记录的计数小于设定阈值时，所述电池管理***BMS控制所述锁车计数器的计数加1；当车辆控制指令为锁车指令且锁车计数器所记录的计数大于或等于设定阈值时，所述电池管理***BMS控制电动汽车切换至锁车状态；当车辆控制指令为请求解锁指令且锁车计数器所记录的计数小于设定阈值时，所述电池管理***BMS将所述锁车计数器的计数调整为0，并控制电动汽车切换至解锁状态。
3.如权利要求1所述的电动汽车的远程控制***，其特征在于，所述电池管理***BMS内设置有一T-Box超时计数器，所述电池管理***BMS在每一次自动唤醒期间内产生一个超时诊断信号发送至所述车载T-Box，所述车载T-Box接收到所述超时诊断信号后向所述电池管理***BMS进行反馈信号；当电池管理***BMS接收到的反馈信号异常或超时无法接收到反馈信号时，所述电池管理***BMS控制所述T-Box超时计数器的计数加1；当所述T-Box超时计数器所记录的计数大于或等于设定阈值时，所述电池管理***BMS控制电动汽车切换至锁车状态；当车辆控制指令为请求解锁指令且T-Box超时计数器所记录的计数小于设定阈值时，所述电池管理***BMS将所述T-Box超时计数器的计数调整为0，并控制电动汽车切换至解锁状态。
4.如权利要求1所述的电动汽车的远程控制***，其特征在于，所述车载T-Box通过CAN总线与所述电池管理***BMS进行通讯连接。
5.如权利要求1所述的电动汽车的远程控制***，其特征在于，所述控制中心平台通过无线网络与所述车载T-Box进行通讯连接。
6.如权利要求5所述的电动汽车的远程控制***，其特征在于，所述无线网络为3G蜂窝网络、4G蜂窝网络或5G蜂窝网络中的一种或多种组合。
7.一种如权利要求1至6中任一项所述的电动汽车的远程控制***的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S10，电池管理***BMS在汽车钥匙开关下电后每间隔一段时间自动唤醒，并在唤醒期间内产生一个车载T-Box唤醒信号发送至车载T-Box；
步骤S20，所述车载T-Box接收到所述电池管理***BMS发送来的车载T-Box唤醒信号进行唤醒，并在唤醒期间产生一个车辆状态获取请求发送至控制中心平台；
步骤S30，所述控制中心平台接收到所述车载T-Box发送的车辆状态获取请求后，根据该车辆状态获取请求产生一个车辆控制指令，并将产生的车辆控制指令反馈至所述车载T-Box；
步骤S40，所述车载T-Box将接收到的车辆控制指令发送至所述电池管理***BMS；
步骤S50，所述电池管理***BMS根据接收到的车辆控制指令控制电动汽车切换至锁车状态或解锁状态。
8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤S10中，所述电池管理***BMS在唤醒期间内还执行以下步骤：
步骤S11，分别读取锁车计时器和T-Box超时计数器当前所记录的计数；
步骤S12，产生一个超时诊断信号发送至所述车载T-Box，并等待所述车载T-Box反馈信号；
步骤S13，判断接收到的反馈信号是否异常或者超时无法接收到反馈信号，若判断为是，则控制T-Box超时计数器的计数加1，若判断为否，则进入步骤S14；
步骤S14，对接收到的车辆控制指令进行识别，并判断该车辆控制指令是否为请求锁车指令，若判断为是，则控制T-Box超时计数器的计数加1。
9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，当所述电池管理***BMS被外部唤醒源唤醒时，所述电池管理***BMS执行以下步骤：
步骤S61，分别读取锁车计时器和T-Box超时计数器当前所记录的计数；
步骤S62，判断所述T-Box超时计数器所记录的计数是否大于或等于设定阈值，若判断为是，则控制电动汽车切换至锁车状态，若判断为否，则进入步骤S63；
步骤S63，判断所述锁车计时器所记录的计数是否大于或等于设定阈值，若判断为是，则控制电动汽车切换至锁车状态，若判断为否，则进入步骤S64；
步骤S64，允许向电动汽车的充电电池正常上高压，并将所述锁车计时器和T-Box超时计数器所记录的计数调整为0。
10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述外部唤醒源为点火唤醒、快充唤醒或慢充唤醒中的一种。
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