CN111014559B - 电池模组的上盖夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电池模组的上盖夹具，包括支架、安装于支架上的多个铆钉安装组件和安装于支架上的多个吸盘，铆钉安装组件包括抓取组件和驱动机构，抓取组件用于抓取铆钉，吸盘用于吸取上盖，抓取组件的抓取端的端面朝向与吸盘的吸取端的端面朝向相同；驱动机构能带动抓取组件运动，并使抓取组件的抓取端的端面靠近或远离吸盘的吸取端的端面。本发明提供的电池模组的上盖夹具，抓取组件能在抓取铆钉和上盖后，将其同时移动至电池模组上，并通过抓取组件直接进行组装，以将所有抓取组件抓取的铆钉同时插装于上盖和电池模组上，避免上盖局部翘起，提高上盖的组装效率。
Description
技术领域
本发明属于电池组装技术领域，更具体地说，是涉及一种电池模组的上盖夹具。
背景技术
在电池模组的组装生产中，电池模组经过涂胶、侧板焊接等工序后，需要组装上盖，以保证电池模组不被污染，保证电池模组的绝缘性能，保护电芯不被外物损坏。
电池模组的用于组装上盖部分的面积较大，与之匹配的上盖的面积同样较大，并且上盖的厚度较薄，人工去放不易；上盖与电池模组之间大多通过铆钉固定连接，由于上盖的面积较大，因此需要较多的铆钉连接，人工安装铆钉，每次只能安装一个铆钉，安装效率低，劳动强度大，安装成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池模组的上盖夹具，以解决现有技术中存在的组装电池模组的上盖的效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种电池模组的上盖夹具，包括支架、安装于所述支架上的多个铆钉安装组件和安装于所述支架上的多个吸盘，所述铆钉安装组件包括抓取组件和驱动机构，所述抓取组件用于抓取铆钉，所述吸盘用于吸取上盖，所述抓取组件的抓取端的端面朝向与所述吸盘的吸取端的端面朝向相同；
所述驱动机构能带动所述抓取组件运动，并使所述抓取组件的抓取端的端面靠近或远离所述吸盘的吸取端的端面。
进一步地，所有所述抓取组件的抓取端的端面位于同一平面内，所有所述吸盘的吸取端的端面位于同一平面内，所述抓取组件的抓取端的端面与所述吸盘的吸取端的端面平行。
进一步地，所述铆钉安装组件还包括保持腔，所述保持腔的腔壁与所述驱动机构或/和所述支架连接，所述抓取组件的抓取端伸入所述保持腔内。
进一步地，还包括用于检测所述抓取组件是否抓取所述上盖的传感器。
进一步地，还包括用于定位所述上盖与电池模组的视觉组件。
进一步地，所述支架包括底板和与所述底板固定连接的安装板，所述铆钉安装组件和所述吸盘分别安装于所述安装板上；
所述底板上设有分别与所述抓取组件的抓取端对应的第一通孔和与所述吸盘的吸取端对应的第二通孔。
进一步地，所述抓取组件的抓取端的端面高于所述底板的底面，所述吸盘的吸取端的端面与所述底板的底面平齐。
进一步地，所述底板上设有平衡孔。
进一步地，所述底板的底面设有保护层。
进一步地，所述支架还包括与所述安装板固定连接的顶板，所述顶板位于所述安装板的远离所述底板的一端。
本发明提供的电池模组的上盖夹具的有益效果在于：与现有技术相比，本发明电池模组的上盖夹具的支架用于安装铆钉安装组件和吸盘，方便通过移动支架移动上盖；抓取机构用于抓取铆钉，吸盘用于吸取上盖，提高了铆钉和上盖的抓取效率；抓取组件抓取铆钉后，不影响吸盘吸取上盖，因此可以直接抓取铆钉和上盖后，将其同时移动至电池模组上进行组装，以提高电池模组的组装效率；抓取组件的抓取端的端面朝向与吸盘的吸取端的端面朝向相同，因此可以直接将上盖组装于电池模组上，不必再做翻转支架等动作将铆钉和上盖分别放置于电池模组上，从而提高上盖的组装效率；驱动机构能带动抓取组件运动，使得抓取组件的抓取端的端面靠近或远离吸盘的吸取端的端面，以便抓取铆钉或通过铆钉将上盖固定于电池模组上，提高上盖的组装效率，并且方便多个抓取组件同时用铆钉将上盖固定于电池模组上，避免上盖局部翘起。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电池模组的上盖夹具的结构示意图一；
图2为本发明实施例提供的电池模组的上盖夹具的结构示意图二；
图3为图2中铆钉安装组件的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
1、支架；11、底板；111、第一通孔；112、第二通孔；113、平衡孔；12、安装板；13、顶板；131、安装位；2、铆钉安装组件；21、抓取组件；22、驱动机构；23、保持腔；3、吸盘；4、传感器；5、视觉组件。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1及图3，现对本发明提供的电池模组的上盖夹具进行说明。电池模组的上盖夹具，包括支架1、安装于支架1上的多个铆钉安装组件2和安装于支架1上的多个吸盘3，铆钉安装组件2包括抓取组件21和驱动机构22，抓取组件21用于抓取铆钉，吸盘3用于吸取上盖，抓取组件21的抓取端的端面朝向与吸盘3的吸取端的端面朝向相同；
驱动机构22能带动抓取组件21运动，并使抓取组件21的抓取端的端面靠近或远离吸盘3的吸取端的端面。
本发明提供的电池模组的上盖夹具，与现有技术相比，支架1用于安装铆钉安装组件2和吸盘3，方便通过移动支架1移动上盖；抓取机构用于抓取铆钉，吸盘3用于吸取上盖，提高了铆钉和上盖的抓取效率；抓取组件21抓取铆钉后，不影响吸盘3吸取上盖，因此可以直接抓取铆钉和上盖后，将其同时移动至电池模组上进行组装，以提高电池模组的组装效率；抓取组件21的抓取端的端面朝向与吸盘3的吸取端的端面朝向相同，因此可以直接将上盖组装于电池模组上，不必再做翻转支架1等动作将铆钉和上盖分别放置于电池模组上，从而提高上盖的组装效率；驱动机构22能带动抓取组件21运动，使得抓取组件21的抓取端的端面靠近或远离吸盘3的吸取端的端面，以便抓取铆钉或通过铆钉将上盖固定于电池模组上，提高上盖的组装效率，并且方便多个抓取组件21同时用铆钉将上盖固定于电池模组上，避免上盖局部翘起。
具体地，在本发明实施例中，吸盘3的吸取端的端面是指吸盘3吸取上盖后与上盖的接触面；吸盘3吸取上盖时吸气产生的负压，以及放下上盖时放气释放负压都是通过控制***控制的。
进一步地，请参阅图1及图3，作为本发明提供的电池模组的上盖夹具的一种具体实施方式，所有抓取组件21的抓取端的端面位于同一平面内，所有吸盘3的吸取端的端面位于同一平面内，抓取组件21的抓取端的端面与吸盘3的吸取端的端面平行，便于抓取组件21抓取铆钉，也方便吸盘3吸取上盖，并保证所有抓取组件21都能抓取铆钉，保证所有吸盘3都能吸取到上盖，保证所有铆钉能同时将上盖固定于电池模组上；避免抓取组件21的抓取端的端面不在同一平面内时，部分抓取组件21抓取不到铆钉；避免吸盘3的吸取端的端面不在同一平面内时，部分吸盘3不能吸取上盖，甚至导致抓取后的上盖倾斜。
进一步地，请参阅图1及图3，作为本发明提供的电池模组的上盖夹具的一种具体实施方式，铆钉安装组件2还包括保持腔23，保持腔23的腔壁与驱动机构22和支架1中的至少一种连接，抓取组件21的抓取端伸入保持腔23内，在驱动机构22带动抓取组件21抓取铆钉时，抓取组件21会将铆钉抓取至保持腔23内，保持腔23的内壁会对铆钉进行限位，以保证铆钉的中心线与保持腔23的中心线重合，方便抓取组件21将铆钉***电池模组的用于插装铆钉的插装孔内，避免抓取组件21抓取的铆钉歪斜，影响抓取组件21将铆钉***上盖和电池模组。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的电池模组的上盖夹具的一种具体实施方式，还包括用于检测抓取组件21是否抓取上盖的传感器4，保证抓取组件21每次都能抓取上盖，并将其移动至电池模组上进行组装，避免抓取组件21在未抓取上盖的情况下进行组装工序时损坏电池模组，并导致电池模组上未组装上盖而出现残次品。
具体地，传感器4为激光传感器4，通过发射激光，并接受反射的激光判断抓取组件21是否抓取上盖。
进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的电池模组的上盖夹具的一种具体实施方式，还包括用于定位上盖与电池模组的视觉组件5，以保证上盖夹具能准确抓取上盖，并将上盖精确地组装于电池模组上。
具体地，视觉组件5能检测圆角、边角等特征，并通过控制***的计算控制上盖夹具的动作，以保证定位的准确性。
具体地，视觉组件5为CCD相机***。
进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的电池模组的上盖夹具的一种具体实施方式，支架1包括底板11和与底板11固定连接的安装板12，铆钉安装组件2和吸盘3分别安装于安装板12上，便于抓取组件21和吸盘3通过底板11进行对位，方便控制抓取组件21的抓取端的端面和吸盘3的吸取端的端面的相对位置，底板11还能提高支架1的强度；
底板11上设有分别与抓取组件21的抓取端对应的第一通孔111和与吸盘3的吸取端对应的第二通孔112，抓取组件21能通过第一通孔111抓取铆钉，吸盘3能通过第二通孔112吸取上盖。
具体地，请参阅图1，第二通孔112为腰形孔，便于调节吸盘3在腰形孔内的位置，以适应不同上盖上的表面特征。
进一步地，请参阅图1及图3，作为本发明提供的电池模组的上盖夹具的一种具体实施方式，抓取组件21的抓取端的端面高于底板11的底面，使得抓取组件21的抓取端的端面不超出底板11的底面，避免抓取组件21伸出底板11的底面撞击上盖而损坏上盖；
吸盘3的吸取端的端面与底板11的底面平齐，保证吸盘3吸取上盖后，上盖与底板11的底面紧贴，从而提高吸盘3抓取上盖的稳定性。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的电池模组的上盖夹具的一种具体实施方式，底板11上设有平衡孔113，以保证上盖夹具的重心位于底板11的中心位置，避免上盖夹具倾斜，同时平衡孔113还具有减重的作用。
具体地，请参阅图1，传感器4设于支架1上，且传感器4正对平衡孔113，传感器4发射的激光能通过平衡孔113到达上盖，以检测抓取组件21是否抓取上盖；还能提高上盖夹具结构的紧凑性，减小上盖夹具的体积。
进一步地，作为本发明提供的电池模组的上盖夹具的一种具体实施方式，底板11的底面设有保护层，以保护上盖，避免底板11划伤上盖。
具体地，保护层为硅胶。
进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的电池模组的上盖夹具的一种具体实施方式，支架1还包括与安装板12固定连接的顶板13，顶板13位于安装板12的远离底板11的一端，顶板13能提高上盖夹具的强度，阻止外物进入安装板12之间，阻止外物碰撞安装板12，还能方便其他结构(例如气管、导线等)的安装。
具体地，请参阅图2，安装板12上设有用于与机械手连接的安装位131，便于通过机械手移动上盖夹具。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.电池模组的上盖夹具，其特征在于：包括支架、安装于所述支架上的多个铆钉安装组件和安装于所述支架上的多个吸盘，所述铆钉安装组件包括抓取组件和驱动机构，所述抓取组件用于抓取铆钉，所述吸盘用于吸取上盖，所述抓取组件的抓取端的端面朝向与所述吸盘的吸取端的端面朝向相同；
所述驱动机构能带动所述抓取组件运动，并使所述抓取组件的抓取端的端面靠近或远离所述吸盘的吸取端的端面；
所有所述抓取组件的抓取端的端面位于同一平面内，所有所述吸盘的吸取端的端面位于同一平面内，所述抓取组件的抓取端的端面与所述吸盘的吸取端的端面平行。
2.根据权利要求1所述的电池模组的上盖夹具，其特征在于：所述铆钉安装组件还包括保持腔，所述保持腔的腔壁与所述驱动机构或/和所述支架连接，所述抓取组件的抓取端伸入所述保持腔内。
3.根据权利要求1所述的电池模组的上盖夹具，其特征在于：还包括用于检测所述抓取组件是否抓取所述上盖的传感器。
4.根据权利要求1所述的电池模组的上盖夹具，其特征在于：还包括用于定位所述上盖与电池模组的视觉组件。
5.根据权利要求1所述的电池模组的上盖夹具，其特征在于：所述支架包括底板和与所述底板固定连接的安装板，所述铆钉安装组件和所述吸盘分别安装于所述安装板上；
所述底板上设有分别与所述抓取组件的抓取端对应的第一通孔和与所述吸盘的吸取端对应的第二通孔。
6.根据权利要求5所述的电池模组的上盖夹具，其特征在于：所述抓取组件的抓取端的端面高于所述底板的底面，所述吸盘的吸取端的端面与所述底板的底面平齐。
7.根据权利要求5所述的电池模组的上盖夹具，其特征在于：所述底板上设有平衡孔。
8.根据权利要求5所述的电池模组的上盖夹具，其特征在于：所述底板的底面设有保护层。
9.根据权利要求5所述的电池模组的上盖夹具，其特征在于：所述支架还包括与所述安装板固定连接的顶板，所述顶板位于所述安装板的远离所述底板的一端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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