CN220865881U - 自动撕膜机构和自动撕膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动撕膜机构和自动撕膜设备，所述自动撕膜机构包括驱动件、夹持件以及传感器，所述夹持件与所述驱动件的驱动端连接，所述驱动件驱动所述夹持件夹持保护膜；所述传感器设于所述夹持件，并用以感应所述夹持件上的保护膜，所述传感器与所述驱动件电连接。在本实用新型技术方案中，此结构设置可以避免所述自动撕膜机构空撕保护膜，提高保护膜撕除的可靠性。

Description

自动撕膜机构和自动撕膜设备

技术领域

本实用新型涉及自动撕膜技术领域，特别涉及一种自动撕膜机构和自动撕膜设备。

背景技术

LCM(LCD Module)即LCD显示模组、液晶模块，是指将液晶显示器件、连接件、控制与驱动等***电路FPC电路板、背光源、贴合盖板、结构件等装配在一起的组件。在贴合盖板的组装过程中，需要先将盖板上的保护膜撕除，并对盖板进行清洁后再进行组装作业。

在相关技术中，通常采用自动设备对盖板上的保护膜进行撕除，但在撕膜的重复作业过程中，自动设备容易出现漏撕保护膜、撕不下保护膜或损坏盖板的问题，对后续贴合盖板的作业产生影响。

实用新型内容

基于此，本实用新型的主要目的是提供一种自动撕膜机构。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动撕膜机构，所述自动撕膜机构包括：

驱动件；

夹持件，所述夹持件与所述驱动件的驱动端连接，所述驱动件驱动所述夹持件夹持保护膜；以及

传感器，所述传感器设于所述夹持件上，并用以感应所述夹持件上的保护膜，所述传感器与所述驱动件电连接。

可选地，所述夹持件包括第一夹头和第二夹头，所述驱动件的驱动端与所述第一夹头连接，所述驱动件驱动所述第一夹头靠近或远离所述第二夹头移动，以使所述第一夹头和所述第二夹头能够配合夹持保护膜。

可选地，所述第一夹头和所述第二夹头分别开设有第一通孔和第二通孔，所述传感器设于所述第二夹头上，且一端设于所述第二通孔内，所述传感器的感应端朝向所述第一夹头设置；所述第一通孔和所述第二通孔相对设置。

可选地，所述第一夹头和所述第二夹头相对的一侧分别设有相适配的第一凸起结构和第二凸起结构。

可选地，所述第一凸起结构包括多个第一锯齿凸部，多个所述第一锯齿凸部依次设于所述第一夹头面向所述第二夹头的一侧；

所述第二凸起结构包括多个第二锯齿凸部，多个所述第二锯齿凸部依次设于所述第二夹头面向所述第一夹头的一侧。

可选地，任意相邻的两个所述第一锯齿凸部之间形成有锯齿槽，每一所述第二锯齿凸部对应一所述锯齿槽设置。

可选地，自动撕膜机构包括安装板，所述第二夹头与所述安装板连接，所述驱动件的驱动端与所述安装板连接。

可选地，所述自动撕膜机构包括吹气件，所述吹气件包括进气管和出气管，所述进气管外接供气源；所述出气管穿设于所述安装板，并靠近所述第二夹头设置，用以向所述保护膜吹气。

可选地，所述自动撕膜机构还包括上限位感应器和下限位感应器，所述上限位感应器和所述下限位感应器均设于所述驱动件上，并与所述驱动件电连接；和/或

所述驱动件包括气缸、第一进气件以及第二进气件，所述气缸包括气缸筒和活塞杆，所述第一进气件和所述第二进气件与所述气缸筒连通，并与外部供气源连通；所述活塞杆远离所述气缸筒的一端与所述第二夹头连接。

本实用新型还提出一种自动撕膜设备，所述自动撕膜设备包括机械臂和自动撕膜机构，所述自动撕膜机构包括：

驱动件；

夹持件，所述夹持件与所述驱动件的驱动端连接，所述驱动件驱动所述夹持件夹持保护膜；以及

传感器，所述传感器设于所述夹持件，并用以感应所述夹持件上的保护膜，所述传感器与所述驱动件电连接；

所述夹持件和所述驱动件均设于所述机械臂，所述传感器与所述机械臂电连接。

在本实用新型技术方案中，所述驱动件驱动所述夹持件夹持保护膜，当所述传感器感应到所述夹持件夹持保护膜时，所述传感器将信号传至所述驱动件，所述驱动件接收信号后，驱动所述夹持件上移，以将保护膜从盖板上撕除，此结构设置可以避免所述自动撕膜机构空撕保护膜，提高保护膜撕除的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供自动撕膜机构一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中局部A的放大示意图；

图3为本实用新型自动撕膜机构一实施例另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

LCM(LCD Module)即LCD显示模组、液晶模块，是指将液晶显示器件、连接件、控制与驱动等***电路FPC电路板、背光源、贴合盖板、结构件等装配在一起的组件。在贴合盖板的组装过程中，需要先将盖板上的保护膜撕除，并对盖板进行清洁后再进行组装作业。

在相关技术中，通常采用自动设备对盖板上的保护膜进行撕除，但在撕膜的重复作业过程中，自动设备容易出现漏撕保护膜、撕不下保护膜或损坏盖板的问题，对后续贴合盖板的作业产生影响。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种自动撕膜机构，旨在提高保护膜撕除的可靠性，图1至图3为本实用新型自动撕膜机构所提供的实施例。

请参考图1至图3，本实用新型提出一种自动撕膜机构1000，所述自动撕膜机构1000包括驱动件1、夹持件2以及传感器3，所述夹持件2与所述驱动件1的驱动端与连接，所述驱动件1驱动所述夹持件2夹持保护膜3001；所述传感器3设于所述夹持件2上，并用以感应所述夹持件2上的保护膜3001，所述传感器3与所述驱动件1电连接。

在本实用新型技术方案中，所述传感器3，可以是图像传感器，也可以是光电传感器，本实用新型对此不作限制；保护膜3001在所述夹持件2上时，保护膜3001上反射的光线照射到图像传感器上，图像传感器感应到保护膜3001之后将光信号转换为电信号，并将电信号传递给所述驱动件1，所述驱动件1接收信号后驱动所述夹持件2将保护膜3001夹持，然后驱动所述夹持件2上升并移动，完成撕膜；保护膜3001处在所述第一夹头21和所述第二夹头22之间，保护膜3001上反射的光线反射到光电传感器上，光电传感器感应到保护膜3001之后将光信号转换为电信号，并将电信号传递给所述驱动件1，所述驱动件1接收信号后驱动所述夹持件2将保护膜3001夹持，然后驱动所述夹持件2上升并移动，完成撕膜。

在本实用新型技术方案中，所述驱动件1，可以是驱动气缸，也可以是驱动电机，本实用新型对此不作限制；驱动气缸接收到所述传感器3的电信号后，将气体压力转化为机械运动，进而实现驱动所述夹持件2以将保护膜3001夹持；驱动电机接收到所述传感器3的电信号后，将电能转化为机械能，进而实现驱动所述夹持件2以将保护膜3001夹持。

在本实用新型技术方案中，所述夹持件2，可以是夹子，也可以是夹持夹具，本实用新型对此不作限制；夹子通常由两个可移动的夹爪组成，所述驱动件1的驱动端与其中一夹爪连接，用于驱动一夹爪靠近或远离另一夹爪移动，并夹持和固定保护膜3001；夹持夹具是一种用于夹持和固定工件的特殊夹具，通常由夹具底座和可调节的夹持部分组成，所述驱动件1的驱动端与可调节的夹持部分连接，用于驱动可调节的夹持部分靠近或远离夹具底座移动，并夹持和固定保护膜3001。

在本实用新型技术方案中，所述驱动件1驱动所述夹持件2去夹持保护膜，当所述传感器3感应到所述夹持件2夹持保护膜3001时，所述传感器3将信号传至所述驱动件1，所述驱动件1接收信号后，驱动所述夹持件2上移，以将保护膜3001从盖板3000上撕除，此结构设置可以避免所述自动撕膜机构1000空撕保护膜3001，提高保护膜3001撕除的可靠性。

请参阅图1，在本实用新型一实施例中，所述夹持件2包括第一夹头21和第二夹头22，所述驱动件1的驱动端与所述第一夹头21连接，所述驱动件1驱动所述第一夹头21靠近或远离所述第二夹头22移动，以使所述第一夹头21和所述第二夹头22能够配合夹持保护膜3001；所述传感器3穿设于所述第二夹头22，并用以感应所述第一夹头21和所述第二夹头22之间的保护膜3001。

初始状态下，所述驱动件1驱动所述第一夹头21远离所述第二夹头22，并移至保护膜3001的撕手3001a的位置，与此同时，盖板3000上保护膜3001的撕手3001a处于所述第一夹头21和所述第二夹头22之间，所述传感器3感应到保护膜3001的撕手3001a处于所述第一夹头21和所述第二夹头22之间，所述传感器3将信号传至所述驱动件1，所述驱动件1接收信号后驱动所述第一夹头21靠近所述第二夹头22移动，以将保护膜3001夹持，然后继续驱动所述夹持件2上升并移动，完成撕膜，若所述传感器3未检测到保护膜3001，则进行报警提醒；保护膜3001撕除后，所驱动件1驱动所述夹持件2移动到达保护膜3001的回收位置，所述驱动件1驱动所述第二夹头22远离所述第一夹头21移动，以实现丢膜和保护膜3001的回收，完成撕膜和丢膜后继续下一步作业；此结构设置可以避免所述自动撕膜机构1000空撕保护膜3001，提高保护膜3001撕除的可靠性。

进一步地，请参阅图1和图2，在本实用新型一实施中，所述第一夹头21和所述第二夹头22分别开设有第一通孔211和第二通孔221，所述传感器3设于所述第二夹头22上，且一端设于所述第二通孔221内，所述传感器3的感应端朝向所述第一夹头21设置；所述第一通孔211和所述第二通孔221相对设置。优选地，所述传感器3为光敏式传感器，当光照射到感光元件上时，光子能量会激发其中的电子，使其跃迁到一个更高的能级，从而改变电阻、电压或电流等电性质，这种变化可以被测量和检测，从而获得光照强度、光线的存在与否以及其他与光相关的信息；当所述驱动件1驱动所述夹持件2移至盖板3000的保护膜3001的撕手3001a的位置时，盖板3000上保护膜3001的撕手3001a处于所述第一夹头21和所述第二夹头22之间，光敏式传感器3感应到保护膜3001的撕手3001a处于所述第一夹头21和所述第二夹头22之间，光敏式传感器3感应到光线的变化，进而将电信号传至所述驱动件1，所述驱动件1接收信号后驱动所述第一夹头21靠近所述第二夹头22移动，以将保护膜3001夹持，然后驱动所述夹持件2上升并移动，完成撕膜；设置所述第一通孔211可以使得保护膜3001在所述第一夹头21与所述第二夹头22之间时，光敏式传感器3能够明显感应到光线的变化，以提高光敏式传感器3的感应精度，进而提高保护膜3001被夹持后撕除的可靠性。

为了提高所述第一夹头21和所述第二夹头22对保护膜3001的夹持稳定性，请参阅图1和图2，在本实用新型一实施中，所述第一夹头21和所述第二夹头22相对的一侧分别设有相适配的第一凸起结构212和第二凸起结构222。设置所述第一凸起结构212和所述第二凸起结构222，可以为所述第一夹头21和所述第二夹头22夹持保护膜3001提供稳定的夹持力，增加夹持部分与保护膜3001之间的摩擦力，从而提供更稳定的夹持力，有助于防止保护膜3001在夹持过程中滑动或松动，确保其牢固地固定在所述夹持件2上，进而提高所述第一夹头21和所述第二夹头22对保护膜3001的夹持稳定性。

具体地，请参阅图1和图2，在本实用新型一实施中，所述第一凸起结构212包括多个第一锯齿凸部212a，多个所述第一锯齿凸部212a依次设于所述第一夹头21面向所述第二夹头22的一侧；所述第二凸起结构222包括多个第二锯齿凸部222a，多个所述第二锯齿凸部222a依次设于所述第二夹头22面向所述第一夹头21的一侧。多个所述第一锯齿凸部212a和多个所述第二锯齿凸部222a的设置，可以将所述夹持件2对保护膜3001的夹持力均匀分布在保护膜3001的表面上，避免了夹持力集中在某个点或区域导致的局部损伤，这有助于保护膜3001的完整性和使用寿命。

更具体地，请参阅图1和图2，在本实用新型一实施中，任意相邻的两个所述第一锯齿凸部212a之间形成有锯齿槽213，每一所述第二锯齿凸部222a对应一所述锯齿槽213设置。每一所述第二锯齿凸部222a的形状和尺寸与一锯齿槽213相匹配，以提高所述第一夹头21和所述第二夹头22对保护膜3001夹持时连接的牢固性和稳定性，进而避免保护膜3001在夹持过程中掉落，提高所述夹持件2的夹持稳定性。

为进一步实现所述驱动件1驱动所述第二夹头22靠近或远离所述第一夹头21移动，请参阅图1和图2，在本实用新型一实施中，自动撕膜机构1000包括安装板4，所述第二夹头22与所述安装板4连接，所述驱动件1的驱动端与所述安装板4连接。初始状态下，所述第一夹头21远离所述第二夹头22，所述驱动件1带动所述夹持件2移至盖板3000的保护膜3001的撕手3001a的位置，与此同时，盖板3000上保护膜3001的撕手3001a处于所述第一夹头21和所述第二夹头22之间，所述传感器3感应到保护膜3001的撕手3001a处于所述第一夹头21和所述第二夹头22之间，所述传感器3将信号传至所述驱动件1，所述驱动件1接收信号后驱动所述安装板4以带动所述第一夹头21靠近所述第二夹头22移动，以将保护膜3001夹持，然后驱动所述夹持件2上升并移动，完成撕膜。

为实现将保护膜3001撕除后丢膜，请参阅图1、图2以及图3，在本实用新型一实施中，所述自动撕膜机构1000包括吹气件5，所述吹气件5包括进气管51和出气管52，所述进气管51外接供气源；所述出气管52穿设于所述安装板4，并靠近所述第二夹头22设置，用以向所述保护膜3001吹气。撕膜完成后，所述机械臂2000需带动所述自动撕膜机构1000至保护膜3001回收位置，此时所述驱动件1驱动所述第二夹头22远离所述第一夹头21，以将保护膜3001丢至保护膜3001的回收位置，丢膜的同时，所述吹气件5的进气管51外接供气源，供气源朝向所述出气管52吹气，以将保护膜3001与所述第一夹头21和所述第二夹头22吹离，更好地实现丢膜，防止保护膜3001粘在所述第一夹头21和所述第二夹头22上，进而对下一步夹持保护膜3001的作业产生影响，降低保护膜3001撕除和丢膜的工作效率。

请参阅图1，在本实用新型一实施中，所述自动撕膜机构1000还包括上限位感应器6和下限位感应器7，所述上限位感应器6和所述下限位感应器7均设于所述驱动件1上，并与所述驱动件1电连接；初始状态下，所述第一夹头21远离所述第二夹头22，此时所述驱动件1的驱动端处于驱动上限位置，所述上限位感应器6感应到所述驱动件1的状态后，带动所述夹持件2移至盖板3000的保护膜3001的撕手3001a的位置，与此同时，盖板3000上保护膜3001的撕手3001a处于所述第一夹头21和所述第二夹头22之间，所述传感器3感应到保护膜3001的撕手3001a处于所述第一夹头21和所述第二夹头22之间，所述传感器3将信号传至所述驱动件1，所述驱动件1接收信号后驱动所述第一夹头21靠近所述第二夹头22移动，以将保护膜3001夹持；此时所述下限位感应器7感应到所述驱动件1的驱动端处于驱动下限位置后，驱动所述夹持件2上升并移动至保护膜3001的回收位置，完成撕膜后丢膜；所述驱动件1驱动所述第二夹头22远离所述第一夹头21移动，以实现丢膜和回收，此时所述上限位感应器6感应到所述驱动件1的驱动端处于上限位置的状态后，驱动所述夹持件2重复上述动作实现撕膜和丢膜。

更具体地，请参阅图3，在本实用新型一实施中，所述驱动件1包括气缸11、第一进气件12以及第二进气件13，所述气缸11包括气缸筒111和活塞杆112，所述第一进气件12和所述第二进气件13与所述气缸筒111连通，并与外部供气源连通；所述活塞杆112远离所述气缸筒111的一端与所述第二夹头22连接。外部供气源为所述第一进气件12提供气体，以升高所述气缸筒111内的气体压力，同时所述活塞杆112受到压力的作用远离所述气缸筒111移动，以带动所述第二夹头22远离所述第一夹头21移动；外部供气源通过所述第二进气件13将所述气缸筒111内的气体抽离，以降低所述气缸筒111内的气体压力，此时所述活塞杆112考级你所述气缸筒111移动，以带动所述第二夹头22靠近所述第一夹头21移动，以此实现所述第二夹头22远离或靠近所述第一夹头21移动。

本实用新型还提出一种自动撕膜设备，该自动撕膜设备包括机械臂2000和自动撕膜机构1000，该自动撕膜机构1000的具体结构参照上述实施例，由于本自动撕膜设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

所述自动撕膜设备包括机械臂2000和自动撕膜机构1000，所述自动撕膜机构1000包括驱动件1、夹持件2以及传感器3，所述夹持件2与所述驱动件1的驱动端与连接，所述驱动件1驱动所述夹持件2夹持保护膜3001；所述传感器3设于所述夹持件2，并用以感应所述夹持件2上的保护膜3001，所述传感器3与所述驱动件1电连接；所述夹持件2和所述驱动件1均设于所述机械臂2000，所述传感器3与所述机械臂2000电连接。

在本实用新型技术方案中，所述驱动件1驱动所述夹持件2夹持保护膜，当所述传感器3感应到所述夹持件2夹持保护膜3001时，所述传感器3将信号传至所述机械臂2000，所述机械臂2000接收信号后，驱动所述自动撕膜机构1000上移，以将保护膜3001从盖板3000上撕除，此结构设置可以避免所述自动撕膜机构1000空撕保护膜3001，提高保护膜3001撕除的可靠性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动撕膜机构，其特征在于，包括：

驱动件；

夹持件，所述夹持件与所述驱动件的驱动端连接，所述驱动件驱动所述夹持件夹持保护膜；以及

传感器，所述传感器设于所述夹持件上，并用以感应所述夹持件上的保护膜，所述传感器与所述驱动件电连接。

2.如权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述夹持件包括第一夹头和第二夹头，所述驱动件的驱动端与所述第一夹头连接，所述驱动件驱动所述第一夹头靠近或远离所述第二夹头移动，以使所述第一夹头和所述第二夹头能够配合夹持保护膜。

3.如权利要求2所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述第一夹头和所述第二夹头分别开设有第一通孔和第二通孔，所述传感器设于所述第二夹头上，且一端设于所述第二通孔内，所述传感器的感应端朝向所述第一夹头设置；所述第一通孔和所述第二通孔相对设置。

4.如权利要求2所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述第一夹头和所述第二夹头相对的一侧分别设有相适配的第一凸起结构和第二凸起结构。

5.如权利要求4所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述第一凸起结构包括多个第一锯齿凸部，多个所述第一锯齿凸部依次设于所述第一夹头面向所述第二夹头的一侧；

所述第二凸起结构包括多个第二锯齿凸部，多个所述第二锯齿凸部依次设于所述第二夹头面向所述第一夹头的一侧。

6.如权利要求5所述的自动撕膜机构，其特征在于，任意相邻的两个所述第一锯齿凸部之间形成有锯齿槽，每一所述第二锯齿凸部对应一所述锯齿槽设置。

7.如权利要求2所述的自动撕膜机构，其特征在于，自动撕膜机构包括安装板，所述第二夹头与所述安装板连接，所述驱动件的驱动端与所述安装板连接。

8.如权利要求7所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述自动撕膜机构包括吹气件，所述吹气件包括进气管和出气管，所述进气管外接供气源；所述出气管穿设于所述安装板，并靠近所述第二夹头设置，用以向所述保护膜吹气。

9.如权利要求2所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述自动撕膜机构还包括上限位感应器和下限位感应器，所述上限位感应器和所述下限位感应器均设于所述驱动件上，并与所述驱动件电连接；和/或

所述驱动件包括气缸、第一进气件以及第二进气件，所述气缸包括气缸筒和活塞杆，所述第一进气件和所述第二进气件与所述气缸筒连通，并与外部供气源连通；所述活塞杆远离所述气缸筒的一端与所述第二夹头连接。

10.一种自动撕膜设备，其特征在于，包括：

机械臂；和

如权利1-9中任一项所述的自动撕膜机构，所述夹持件和所述驱动件均设于所述机械臂，所述传感器与所述机械臂电连接。