CN111003440A - 输送设备 - Google Patents

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CN111003440A CN201911150131.7A CN201911150131A CN111003440A CN 111003440 A CN111003440 A CN 111003440A CN 201911150131 A CN201911150131 A CN 201911150131A CN 111003440 A CN111003440 A CN 111003440A
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Abstract

本发明提供了一种输送设备，输送设备包括推料装置和接料装置，推料装置的支撑机架内具有用于供产品通过的输料区域，推料机构可移动地设置在支撑机架上，以推动位于输料区域内的产品；接料装置的阻挡部的朝向输料区域的一侧为产品侧，阻挡部的背离输料区域的一侧为操作侧，接料部可移动地设置，接料部具有位于产品侧的接料位置以及位于操作侧的分离位置；接料部在位于接料位置的情况下，接料部接收推料机构推出的产品；接料部从接料位置移动到分离位置后，在阻挡部的阻挡下，接料部与位于接料部上的产品分离。通过上述操作可自动将产品输送到接料部上，并将接料部与产品分离，分离后的产品落到对应位置的卡板上，从而将产品放置到了卡板上。

Description

输送设备
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种输送设备。
背景技术
空调组装完成后需要转运到成品库存放，目前是通过码垛机器人将多个空调码垛好，再通过夹抱叉车夹抱起成品垛放到指定位置。但目前工艺改进，其中有些空调包装纸箱由全包覆改为只有上盖及下盖的包装方式，中间并无瓦楞纸皮连接的包装，该类型空调成品垛不能使用夹抱叉车下线，只能放置在卡板上再通过叉车叉起卡板运送。
由于规划问题，在总装车间没有放置拆板机自动拆卡板流到码垛的位置，目前生产该类产品是先将卡板放到码垛位置，然后码垛机器人在卡板上进行码垛，码垛好后卡板连同成品垛再输送至成品库。
以上的方法由于是先放卡板再码垛，因此需要停止码垛机器人等待卡板放置，影响生产效率。如果能将空调先码垛然后再将码垛好的产品放置到卡板上，便可实现码垛机器人不停机操作，提高生产效率。而如何实现后一种操作方式，现有技术中没有解决方案。
发明内容
本发明提供了一种输送设备，以将产品放置到卡板上。
为了解决上述问题，本发明提供了一种输送设备，包括：推料装置，所述推料装置包括支撑机架和推料机构，所述支撑机架内具有用于供产品通过的输料区域，所述推料机构可移动地设置在所述支撑机架上，以推动位于所述输料区域内的产品；接料装置，所述接料装置包括阻挡部和接料部，所述阻挡部的朝向所述输料区域的一侧为产品侧，所述阻挡部的背离所述输料区域的一侧为操作侧，所述接料部可移动地设置，所述接料部具有位于所述产品侧的接料位置以及位于所述操作侧的分离位置；其中，所述接料部在位于所述接料位置的情况下，所述接料部接收所述推料机构推出的产品；所述接料部从所述接料位置移动到所述分离位置后，在所述阻挡部的阻挡下，所述接料部与位于所述接料部上的产品分离。
进一步地，所述输送设备还包括：拆板机，用于供应卡板；输送小车，可移动地设置，所述输送小车具有与所述拆板机对应的第一位置以及与所述接料装置对应的第二位置，所述第二位置位于处于所述接料位置的所述接料部的下方；其中，所述输送小车位于所述第一位置的情况下，所述输送小车接收所述拆板机输送的卡板；承载有所述卡板的输送小车位于所述第二位置的情况下，所述接料部与位于所述接料部上的产品分离，以使所述产品掉落到位于所述输送小车上的卡板上。
进一步地，所述推料机构包括推料架体和推料部，所述推料部可移动地设置在所述推料架体上，所述推料部具有位于所述输料区域内以推动所述产品的推料工位以及位于所述输料区域外以避让所述产品的避让工位，所述推料架体可移动地设置在所述支撑机架上；其中，所述推料部位于所述推料工位的情况下，所述推料架体带动所述推料部移动，以通过所述推料部推动所述产品移动。
进一步地，所述推料机构还包括第一推料驱动链，所述第一推料驱动链可转动地设置在所述推料架体上，所述推料部包括多个推板，多个所述推板排列设置在所述第一推料驱动链上，所述第一推料驱动链用于驱动所述多个推板移动到所述推料工位或所述避让工位。
进一步地，所述推料架体包括水平设置的第一结构和竖直设置的第二结构，所述第一结构可移动地设置在所述支撑机架的上部，所述第二结构与所述第一结构连接，所述第二结构位于所述输料区域内，所述第一推料驱动链分布在所述第一结构和所述第二结构上；所述推料部处于所述推料工位的情况下，所述推料部位于所述第二结构上，所述推料部处于所述避让工位的情况下，所述推料部位于所述第一结构上。
进一步地，所述接料装置还包括：伸缩机构，所述伸缩机构的至少一部分可伸缩地设置，所述接料部设置在所述伸缩机构上，以通过所述伸缩机构驱动所述接料部移动。
进一步地，所述伸缩机构包括依次连接的第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂，所述接料部设置在所述第三伸缩臂上；在所述伸缩机构的长度方向上，所述第二伸缩臂相对所述第一伸缩臂可往返移动地设置，所述第三伸缩臂相对所述第二伸缩臂可往返移动地设置，以驱动所述接料部往返移动。
进一步地，所述伸缩机构还包括：伸缩驱动部，所述伸缩驱动部包括设置在所述第一伸缩臂上的第一驱动件和设置在所述第二伸缩臂上的第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件配合，以驱动所述第二伸缩臂相对所述第一伸缩臂伸出或缩回；伸出传动部，所述伸出传动部与所述第三伸缩臂配合，所述伸缩驱动部驱动所述第二伸缩臂伸出的情况下，所述伸出传动部驱动所述第三伸缩臂相对所述第二伸缩臂伸出；缩回传动部，所述缩回传动部与所述第三伸缩臂配合，所述伸缩驱动部驱动所述第二伸缩臂缩回的情况下，所述缩回传动部驱动所述第三伸缩臂相对所述第二伸缩臂缩回。
进一步地，所述输送设备还包括位于所述输料区域内的送料装置，所述送料装置包括：送料机构，所述送料机构的至少一部分可转动地设置，以承载和输送产品；升降机构，用于驱动所述送料机构升降，所述升降机构包括升降驱动部和两个第一连杆，两个所述第一连杆的第一端均与所述送料机构铰接，两个所述第一连杆的第二端均与所述升降驱动部铰接，所述升降驱动部可改变两个所述第一连杆之间的夹角大小，以通过两个所述第一连杆驱动所述送料机构升降到不同的预定位置。
进一步地，所述升降驱动部包括：第一座体，所述第一座体与两个所述第一连杆中的一个第一连杆铰接；第二座体，与所述第一座体间隔设置，所述第二座体与两个所述第一连杆中的另一个第一连杆铰接；丝杆，可转动地设置，所述丝杆穿过所述第一座体和所述第二座体，所述丝杆与所述第一座体和所述第二座体中的至少一个螺纹连接，所述丝杆可驱动所述第一座体和所述第二座体相互靠近或远离，以改变两个所述第一连杆之间的夹角大小。
应用本发明的技术方案，提供了一种输送设备，输送设备包括推料装置和接料装置，推料装置包括支撑机架和推料机构，支撑机架内具有用于供产品通过的输料区域，推料机构可移动地设置在支撑机架上，以推动位于输料区域内的产品；接料装置包括阻挡部和接料部，阻挡部的朝向输料区域的一侧为产品侧，阻挡部的背离输料区域的一侧为操作侧，接料部可移动地设置，接料部具有位于产品侧的接料位置以及位于操作侧的分离位置；其中，接料部在位于接料位置的情况下，接料部接收推料机构推出的产品；接料部从接料位置移动到分离位置后，在阻挡部的阻挡下，接料部与位于接料部上的产品分离。采用该方案，接料部在阻挡部的产品侧接住产品后，接料部移动到收回位置，由于阻挡部的阻挡，产品不会随接料部一起移动，这样产品便与接料部分离并下落。在生产中，在产品侧提前放置好卡板，通过上述操作可自动将产品输送到接料部上，并将接料部与产品分离，分离后的产品落到对应位置的卡板上，从而将产品放置到了卡板上。
采用该方案，在对空调码垛和输送的生产中，可先码垛，然后将码垛后的产品放置到卡板上，因此可实现码垛机器人不停机操作，提高生产效率。尤其对于不能抱夹的产品，实现自动将产品放置到卡板上。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明的实施例提供的输送设备的俯视图；
图2示出了图1中的输送设备中的部分装置的立体图；
图3示出了图1中的输送设备在工作时的示意图一(接料部接产品)；
图4示出了图1中的输送设备在工作时的示意图二(接料部与产品分离)；
图5示出了图1中的推料装置的结构示意图(推料部处于避让工位)；
图6示出了图5中的推料机构的示意图；
图7示出了图5中的推料装置的另一结构示意图(推料部处于推料工位)；
图8示出了图1中的接料装置的结构示意图；
图9示出了图8中的接料装置的另一示意图；
图10示出了图8中的伸缩机构在收缩后的示意图；
图11示出了图10中的伸缩机构的剖视图；
图12示出了图10中的伸缩机构的另一剖视图；
图13示出了图8中的伸缩机构在伸长后的示意图；
图14示出了图13中的伸缩机构的剖视图；
图15示出了图13中的伸缩机构的另一剖视图；
图16示出了图10中的伸缩机构的端部视图；
图17示出了图1中的送料装置的结构示意图；
图18示出了图17中的升降机构的示意图；
图19示出了图17中的升降导向部的示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
100、送料装置；110、送料机构；111、送料架体；112、送料滚筒；120、升降机构；121、第一连杆；122、第一座体；123、第二座体；124、丝杆；125、升降底座；126、第二连杆；127、支撑架；128、升降驱动电机；130、升降导向部；131、导向基座；132、升降导轨；133、升降滑块；134、第一升降导板；135、第二升降导板；
200、推料装置；210、支撑机架；220、推料机构；221、推料架体；222、推料部；223、第一推料驱动链；2241、第一推料驱动轮；2242、第二推料驱动轮；2243、第三推料驱动轮；2244、第四推料驱动轮；2245、第五推料驱动轮；225、支撑结构；226、张紧机构；227、第一推料驱动轴；231、第二推料驱动轴；232、推料导向部；
300、接料装置；310、阻挡部；320、接料部；330、伸缩机构；331、第一伸缩臂；332、第二伸缩臂；333、第三伸缩臂；334、伸缩驱动部；335、伸出导轮；336、缩回导轮；337、第一伸缩导向部；338、第二伸缩导向部；340、第一接料驱动部；350、接料机架；360、第二接料驱动部；370、接料导向部；381、第一伸缩张紧部；382、第二伸缩张紧部；
400、拆板机；500、输送小车；600、产品；700、卡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图所示，本发明的实施例提供了一种输送设备，包括：推料装置200，推料装置200包括支撑机架210和推料机构220，支撑机架210内具有用于供产品通过的输料区域，推料机构220可移动地设置在支撑机架210上，以推动位于输料区域内的产品；接料装置300，接料装置300包括阻挡部310和接料部320，阻挡部310的朝向输料区域的一侧为产品侧，阻挡部310的背离输料区域的一侧为操作侧，接料部320可移动地设置，接料部320具有位于产品侧的接料位置以及位于操作侧的分离位置；其中，接料部320在位于接料位置的情况下，接料部320接收推料机构220推出的产品；接料部320从接料位置移动到分离位置后，在阻挡部310的阻挡下，接料部320与位于接料部320上的产品分离。
应用本发明的技术方案，提供了一种输送设备，输送设备包括推料装置200和接料装置300，推料装置200包括支撑机架210和推料机构220，支撑机架210内具有用于供产品通过的输料区域，推料机构220可移动地设置在支撑机架210上，以推动位于输料区域内的产品；接料装置300包括阻挡部310和接料部320，阻挡部310的朝向输料区域的一侧为产品侧，阻挡部310的背离输料区域的一侧为操作侧，接料部320可移动地设置，接料部320具有位于产品侧的接料位置以及位于操作侧的分离位置；其中，接料部320在位于接料位置的情况下，接料部320接收推料机构220推出的产品；接料部320从接料位置移动到分离位置后，在阻挡部310的阻挡下，接料部320与位于接料部320上的产品分离。采用该方案，接料部320在阻挡部310的产品侧接住产品后，接料部320移动到收回位置，由于阻挡部310的阻挡，产品不会随接料部320一起移动，这样产品便与接料部320分离并下落。在生产中，在产品侧提前放置好卡板，通过上述操作可自动将产品输送到接料部320上，并将接料部320与产品分离，分离后的产品600落到对应位置的卡板700上，从而将产品600放置到了卡板700上。
采用该方案，在对空调码垛和输送的生产中，可先码垛，然后将码垛后的产品放置到卡板上，因此可实现码垛机器人不停机操作，提高生产效率。尤其对于不能抱夹的产品，实现自动将产品放置到卡板上。
在本实施例中，输送设备还包括：拆板机400，用于供应卡板；输送小车500，可移动地设置，输送小车500具有与拆板机400对应的第一位置以及与接料装置300对应的第二位置，第二位置位于处于接料位置的接料部320的下方；其中，输送小车500位于第一位置的情况下，输送小车500接收拆板机400输送的卡板；承载有卡板的输送小车500位于第二位置的情况下，接料部320与位于接料部320上的产品分离，以使产品掉落到位于输送小车500上的卡板上。通过上述设置，可实现自动输送卡板，并自动将产品移动到卡板上，然后可通过输送小车500将卡板以及卡板上的产品输出。
可选地，输送小车500上具有多个滚筒，这样在接收或输出卡板时可减小阻力。输送设备还包括轨道，轨道用于输送小车500的行走，输送小车500的滚轮在轨道上滚动。
在本实施例中，推料机构220包括推料架体221和推料部222，推料部222可移动地设置在推料架体221上，推料部222具有位于输料区域内以推动产品的推料工位以及位于输料区域外以避让产品的避让工位，推料架体221可移动地设置在支撑机架210上；其中，推料部222位于推料工位的情况下，推料架体221带动推料部222移动，以通过推料部222推动产品移动。采用该方案，可通过推料架体221带动推料部222移动，从而使推料部222推动产品移动到预定位置。而且，由于推料部222具有推料工位和避让工位，因此在使用其他装置在输料区域内输送产品时可将推料部222移动到避让工位以避免干涉，从而提高了推料装置的适用范围。
在本实施例中，推料机构220还包括第一推料驱动链223，第一推料驱动链223可转动地设置在推料架体221上，推料部222包括多个推板，多个推板排列设置在第一推料驱动链223上，第一推料驱动链223用于驱动多个推板移动到推料工位或避让工位。这样可通过第一推料驱动链223的移动带动推料部222移动。而且，由于推料部222包括多个推板，第一推料驱动链223的延伸方向可根据需要进行设置，这样可以改变多个推板的移动方向，以便于多个推板的布置。
在本实施例中，推料架体221包括水平设置的第一结构和竖直设置的第二结构，第一结构可移动地设置在支撑机架210的上部，第二结构与第一结构连接，第二结构位于输料区域内，第一推料驱动链223分布在第一结构和第二结构上；推料部222处于推料工位的情况下，推料部222位于第二结构上，推料部222处于避让工位的情况下，推料部222位于第一结构上。通过上述设置，无论推料部222移动到推料工位还是避让工位，都有相应地结构进行支撑。而且，上述设置使得推料部222移动到避让工位后处于水平设置的位置，减小占用空间。
可选地，推料机构220还包括第一推料驱动轮2241、第二推料驱动轮2242、第三推料驱动轮2243和第四推料驱动轮2244，其中，第一推料驱动轮2241和第二推料驱动轮2242间隔设置在第一结构上，第三推料驱动轮2243设置在第一结构上，第三推料驱动轮2243位于第二推料驱动轮2242的下方，且第三推料驱动轮2243在水平方向位于第一推料驱动轮2241和第二推料驱动轮2242之间，第四推料驱动轮2244设置在第二结构上，第四推料驱动轮2244位于第二推料驱动轮2242的正下方，第一推料驱动轮2241、第二推料驱动轮2242、第三推料驱动轮2243和第四推料驱动轮2244均与第一推料驱动链223配合。采用上述设置，可通过多个驱动轮驱动第一推料驱动链223移动。而且，多个驱动轮的位置设置可改变第一推料驱动链223的延伸方向，以将第一推料驱动链223分布设置在第一结构和第二结构上，从而带动推料部222移动到水平方向的避让工位或竖直方向的推料工位。
在本实施例中，推料机构220还包括：第五推料驱动轮2245，第五推料驱动轮2245设置在第一结构上，第五推料驱动轮2245位于第一推料驱动轮2241的正下方，第五推料驱动轮2245与第一推料驱动链223配合；支撑结构225，设置在第一结构上，支撑结构225用于支撑位于第五推料驱动轮2245和第四推料驱动轮2244之间的第一推料驱动链223。通过第五推料驱动轮2245可对第一推料驱动链223进行引导，通过第三推料驱动轮2243可对第一推料驱动链223进行引导和支撑。可选地，第一推料驱动链223为链条，各个驱动轮均为链轮。推料架体221还包括支撑斜梁，支撑斜梁的两端分别与第一结构和第二结构连接，以提高结构强度。
在本实施例中，推料机构220还包括：张紧机构226，设置在第二结构上，第四推料驱动轮2244设置在张紧机构226上，张紧机构226用于调节第四推料驱动轮2244的位置，以张紧第一推料驱动链223。通过张紧机构226可使第一推料驱动链223保持在张紧状态。可选地，张紧机构226包括调节板，第四推料驱动轮2244可转动地设置在调节板上。调节板上具有多个腰型孔，腰型孔中穿入紧固件以将调节板和第二结构连接。通过调节紧固件在腰型孔中的位置，可调节调节板在第二结构上的位置，从而调节第四推料驱动轮2244的位置。
在本实施例中，第一推料驱动链223为两个，两个第一推料驱动链223间隔设置在推料架体221上，每个推板的两端分别与两个第一推料驱动链223连接，推料机构220还包括：第一推料驱动轴227，可转动地设置在推料架体221上，第一推料驱动轴227与两个第一推料驱动链223驱动连接，以驱动两个第一推料驱动链223同步转动。通过上述设置，可以提高推料部222在移动时的稳定性。而且，通过一个第一推料驱动轴227驱动两个第一推料驱动链223转动，可以简化装置的结构。
可选地，第二结构为两个，两个第一推料驱动链223与两个第二结构一一对应地配合。第一推料驱动轴227包括两个转轴，两个转轴通过联轴器连接，使用电机驱动第一推料驱动轴227转动。
可选地，推料装置还包括：第二推料驱动链，可转动地设置在支撑机架210上，第二推料驱动链与推料架体221连接，以驱动推料架体221往返移动。这样可通过第二推料驱动链的转动带动推料架体221往返移动，从而使推料部222推动产品移动。可选地，推料装置还包括张紧部，张紧部与第二推料驱动链连接，以张紧第二推料驱动链。
在本实施例中，第二推料驱动链为两个，两个第二推料驱动链间隔设置在支撑机架210上，推料装置还包括：第二推料驱动轴231，可转动地设置在支撑机架210上，第二推料驱动轴231与两个第二推料驱动链驱动连接，以驱动两个第二推料驱动链同步转动。这样可通过两个第二推料驱动链共同驱动推料架体221往返移动，以提高可靠性。而且，采用上述设置使用一个第二推料驱动轴231便可带动两个第二推料驱动链移动，简化了装置的结构。
在本实施例中，推料装置还包括：推料导向部232，设置在支撑机架210上，推料导向部232与推料架体221连接，以对推料架体221进行导向。通过推料导向部232可提高推料架体221在移动时的稳定性。
可选地，推料导向部232包括设置在支撑机架210上的导轨和设置在推料架体221上的滑座，滑座可移动地设置在导轨上。每个推料导向部232上设置有多个滑座。推料导向部232为两个，以进一步提高稳定性。
在本实施例中，接料装置300还包括：伸缩机构330，伸缩机构330的至少一部分可伸缩地设置，接料部320设置在伸缩机构330上，以通过伸缩机构330驱动接料部320移动。
在本实施例中，多个伸缩臂包括依次连接的第一伸缩臂331、第二伸缩臂332和第三伸缩臂333，接料部320设置在第三伸缩臂333上；在伸缩机构330的长度方向上，第二伸缩臂332相对第一伸缩臂331可往返移动地设置，第三伸缩臂333相对第二伸缩臂332可往返移动地设置，以驱动接料部320往返移动。这样可通过第一伸缩臂331、第二伸缩臂332和第三伸缩臂333的配合实现接料部320的移动。
在本实施例中，伸缩机构330还包括：伸缩驱动部334，伸缩驱动部334包括设置在第一伸缩臂331上的第一驱动件和设置在第二伸缩臂332上的第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件配合，以驱动第二伸缩臂332相对第一伸缩臂331伸出或缩回；伸出传动部，伸出传动部与第三伸缩臂333配合，伸缩驱动部334驱动第二伸缩臂332伸出的情况下，伸出传动部驱动第三伸缩臂333相对第二伸缩臂332伸出；缩回传动部，缩回传动部与第三伸缩臂333配合，伸缩驱动部334驱动第二伸缩臂332缩回的情况下，缩回传动部驱动第三伸缩臂333相对第二伸缩臂332缩回。
采用上述设置，可通过伸缩驱动部334驱动第二伸缩臂332相对第一伸缩臂331伸出或缩回。而且，伸缩驱动部334驱动第二伸缩臂332伸出的情况下，伸出传动部驱动第三伸缩臂333相对第二伸缩臂332伸出，以实现伸缩机构330的整体延长。伸缩驱动部334驱动第二伸缩臂332缩回的情况下，缩回传动部驱动第三伸缩臂333相对第二伸缩臂332缩回，以实现伸缩机构330的整体缩短。而且，该技术方案可实现第二伸缩臂332和第三伸缩臂333同时伸出或同时缩回，操作效率高。
可选地，伸出传动部包括伸出传动链和伸出导轮335，伸出导轮335可转动地设置在第二伸缩臂332上，伸出传动链的一端与第一伸缩臂331连接，伸出传动链的另一端与第三伸缩臂333连接，伸出传动链与伸出导轮335的朝向产品侧的一侧配合，伸出传动链处于张紧状态。这样第二伸缩臂332在伸出时，位于第二伸缩臂332上的伸出导轮335同时朝向产品侧移动，伸出导轮335驱动伸出传动链向产品侧移动，伸出传动链带动第三伸缩臂333相对第二伸缩臂332向产品侧移动，从而实现第三伸缩臂333的伸出。
相应地，缩回传动部包括缩回传动链和缩回导轮336，缩回导轮336可转动地设置在第二伸缩臂332上，缩回传动链的一端与第一伸缩臂331连接，缩回传动链的另一端与第三伸缩臂333连接，缩回传动链与缩回导轮336的背离产品侧的一侧配合，缩回传动链处于张紧状态。这样第二伸缩臂332在缩回时，位于第二伸缩臂332上的缩回导轮336同时向背离产品侧的方向移动，缩回导轮336驱动缩回传动链向背离产品侧的方向移动，缩回传动链带动第三伸缩臂333相对第二伸缩臂332向背离产品侧的方向移动，从而实现第三伸缩臂333的缩回。
在本实施例中，第一驱动件为齿轮，第二驱动件为齿条；伸出传动链为链条，伸出导轮335为链轮；缩回传动链为链条，缩回导轮336为链轮。采用上述结构可实现可靠驱动和精确地距离控制。
可选地，伸缩机构还包括第一伸缩张紧部381和第二伸缩张紧部382。第一伸缩张紧部381和第二伸缩张紧部382均设置在第一伸缩臂331上。第一伸缩张紧部381与伸出传动链连接，第一伸缩张紧部381长度可调地设置，以张紧伸出传动链。第二伸缩张紧部382与缩回传动链连接，第二伸缩张紧部382长度可调地设置，以张紧缩回传动链。
可选地，伸缩机构包括第一伸缩导向部337和第二伸缩导向部338，第一伸缩导向部337设置在第一伸缩臂331和第二伸缩臂332之间，以对第二伸缩臂332进行导向。第二伸缩导向部338设置在第二伸缩臂332和第三伸缩臂333之间，以对第三伸缩臂333进行导向。这样可包括第二伸缩臂332和第三伸缩臂333的可靠顺畅地移动。具体地，第一伸缩导向部337包括多个排列设置的滚轮，第二伸缩导向部338包括多个排列设置的滚轮。采用滚轮的形式可以减小阻力。
在本实施例中，伸缩机构330为多个，多个伸缩机构330并排设置，接料部320设置在多个伸缩机构330上，接料装置还包括第一接料驱动部340，第一接料驱动部340驱动多个伸缩机构330同步伸缩。通过设置多个伸缩机构330可以提高接料部320在移动时的稳定性。通过第一接料驱动部340驱动多个伸缩机构330同步运动，可以简化装置结构。可选地，第一接料驱动部340包括第一接料转轴，第一接料转轴与多个伸缩驱动部334驱动连接。
在本实施例中，接料部320包括多排接料滚筒，任意相邻两个伸缩机构330之间设置有一排接料滚筒。通过设置多排接料滚筒，可以减小产品在接料部320上移动时的阻力，便于输送产品。
可选地，接料装置还包括：接料机架350，伸缩机构330设置在接料机架350上，阻挡部310可往返移动地设置在接料机架350上。通过接料机架350可保证接料装置的整体结构强度，并且便于各结构的布置。阻挡部310可往返移动地设置在接料机架350上，可根据需要调整阻挡部310的位置。例如，对于不同尺寸的产品调整阻挡部310的位置，从而可提高接料装置的适用范围。
在本实施例中，接料装置还包括：第二接料驱动部360，第二接料驱动部360与阻挡部310驱动连接，以驱动阻挡部310往返移动；接料导向部370，设置在接料机架350上，接料导向部370与阻挡部310配合，以对阻挡部310进行导向。这样可通过第二接料驱动部360驱动阻挡部310往返移动。通过设置接料导向部370，可使得阻挡部310平稳移动。
可选地，阻挡部310包括阻挡底座、设置在阻挡底座上的多个竖梁以及与多个竖梁连接的多个横梁。阻挡底座可移动地设置在接料机架350上，多个竖梁和多个横梁用于阻挡产品。阻挡部310还包括加强斜梁，加强斜梁的两端分别与阻挡底座和竖梁连接，以提高阻挡部310的结构强度。第二接料驱动部360包括链轮和链条，通过链轮和链条的配合驱动阻挡部310往返移动。第二接料驱动部360还包括张紧结构，张紧结构用于张紧第二接料驱动部360的链条，以保证可靠传动。接料导向部370包括设置在接料机架350上的导轨和设置在阻挡部310上的滑座，滑座可滑动地设置在导轨上，以对阻挡部310进行导向。
在本实施例中，输送设备还包括位于输料区域内的送料装置100，送料装置100包括：送料机构110，送料机构110的至少一部分可转动地设置，以承载和输送产品；升降机构120，用于驱动送料机构110升降，升降机构120包括升降驱动部和两个第一连杆121，两个第一连杆121的第一端均与送料机构110铰接，两个第一连杆121的第二端均与升降驱动部铰接，升降驱动部可改变两个第一连杆121之间的夹角大小，以通过两个第一连杆121驱动送料机构110升降到不同的预定位置。采用该方案，可通过升降机构120改变送料机构110的高度，以使送料机构110在不同的高度输送产品，提高了送料装置的通用性。而且，采用连杆调节的方式，结构简单，成本低。
在本实施例中，升降驱动部包括：第一座体122，第一座体122与两个第一连杆121中的一个第一连杆121铰接；第二座体123，与第一座体122间隔设置，第二座体123与两个第一连杆121中的另一个第一连杆121铰接；丝杆124，可转动地设置，丝杆124穿过第一座体122和第二座体123，丝杆124与第一座体122和第二座体123中的至少一个螺纹连接，丝杆124可驱动第一座体122和第二座体123相互靠近或远离，以改变两个第一连杆121之间的夹角大小。这样可通过丝杆124的转动驱动第一座体122和第二座体123相互靠近或远离，从而改变两个第一连杆121之间的夹角大小。采用上述设置，结构简单，控制精确。
在本实施例中，升降机构120还包括：升降底座125；两个第二连杆126，两个第二连杆126的第一端一一对应地与第一座体122和第二座体123铰接，两个第二连杆126的第二端均与升降底座125铰接，两个第二连杆126之间的夹角大小可调节。通过上述设置，丝杆124在转动时，除了调节两个第一连杆121之间的夹角外，还能够调节两个第二连杆126之间的夹角，这样可实现第一座体122和第二座体123的升降，从而提高送料机构110的升降高度范围以及升降效率。
可选地，升降机构120还包括升降顶座，升降顶座设置在送料机构110上，两个第一连杆121的第一端均与升降顶座铰接。通过上述设置，便于升降机构120中的零件设置以及与送料机构110的连接。
在本实施例中，第一座体122与丝杆124的相对位置在丝杆124的轴向上相对固定，丝杆124与第二座体123螺纹连接。这样通过丝杆124的转动，可驱动第二座体123相对丝杆124轴向运动，从而改变第一座体122和第二座体123之间的距离，以实现送料机构110的升降。可选地，第一座体122内设置有轴承，以减小丝杆124的转动阻力。第二座体123内有螺母以实现与丝杆124的螺纹连接。
在本实施例中，升降驱动部还包括：支撑架127，设置在第一座体122上；升降驱动电机128，设置在支撑架127上，升降驱动电机128与丝杆124驱动连接，以驱动丝杆124转动。这样可通过升降驱动电机128的驱动实现丝杆124的转动。而且，上述设置使得升降机构120结构紧凑，占用空间小。在本实施例中，升降驱动部还包括联轴器，升降驱动电机128的电机轴通过联轴器与丝杆124连接。
在本实施例中，送料装置还包括升降导向部130，以对送料机构110的升降进行导向。
可选地，升降导向部130包括：导向基座131，固定设置；升降导轨132，竖直设置在导向基座131上；升降滑块133，可滑动地设置在升降导轨132上，升降滑块133与送料机构110连接，以对送料机构110进行导向。这样可通过升降滑块133与升降导轨132的配合对送料机构110进行导向，以使送料机构110平稳升降。
具体地，升降导轨132包括第一升降导板134和设置在第一升降导板134上的第二升降导板135，第二升降导板135和第一升降导板134呈T型结构设置，升降滑块133上具有升降导槽，第一升降导板134与导向基座131连接，第二升降导板135与升降导槽配合。采用上述设置可实现升降导轨132和升降滑块133具有良好的限位效果，从而实现升降滑块133不能水平移动，只能升降。
可选地，升降导向部130还包括安装块，安装块固定设置在导向基座131上，安装块上的凹槽卡住第一升降导板134，安装块为多个，多个安装块分布在第一升降导板134的两侧。这样可实现升降导轨132与导向基座131的可靠连接。
在本实施例中，升降机构120为两个，两个升降机构120分别设置在送料机构110的两侧，两个升降机构120同步运动。通过上述设置，可以对送料机构110进行可靠支撑和升降，提高可靠性和稳定性。
在本实施例中，升降导向部130为多个，多个升降导向部130分布在送料机构110的两侧。通过设置多个升降导向部130，可以提高送料机构110在升降时的稳定性。
进一步地，送料机构110包括送料架体111和多个送料滚筒112，多个送料滚筒112排列设置在送料架体111上，升降机构120和升降导向部130均与送料架体111配合。这样可通过多个送料滚筒112的滚动带动位于多个送料滚筒112上的产品移动。
可选地，送料机构110还包括送料驱动部，送料驱动部用于驱动多个送料滚筒112一同转动。送料驱动部包括多个链条和多个链轮，多个链条驱动多个链轮转动。多个链轮一一对应地设置在多个送料滚筒112上，从而实现多个送料滚筒112的同步转动。
采用该方案，在生产中，当生产不可抱夹成品垛的时候，叉车将一摞卡板放置到送卡板流水线中，送卡板流水线把整摞卡板送至拆板机中，拆板机会将倒数第二层以上的卡板抓取顶升，最下层的卡板会继续通过送卡板流水线流至输送小车，后续需要用到卡板，拆板机一直如此反复把最下面的卡板送出直至一摞卡板完全用完。输送小车带着卡板移载至成品垛来料位置，可伸缩接料装置伸出接料部并和流水线对接，可伸缩接料装置的阻挡部伸出到指定位置阻挡，当成品垛到达生产线尾部后、推料机构会降下推料部并向前移动，推料部推动成品垛往前移动直到到达可伸缩接料装置的阻挡部处停止，然后可伸缩接料装置的接料部往回缩，成品垛会因为前后受到可伸缩接料装置和推料机构的阻挡，会垂直的往下落到输送小车的卡板上。然后可伸缩接料装置和推料机构退回原来位置，完成不可抱夹成品垛增加卡板动作。后续输送小车载着带有卡板的成品垛对接其他下料流水线流出或到指定地方等待，由叉车直接叉走物料下线。
采用该方案，接料部320在阻挡部310的产品侧接住产品后，接料部320移动到收回位置，由于阻挡部310的阻挡，产品不会随接料部320一起移动，这样产品便与接料部320分离并下落。在生产中，在产品侧提前放置好卡板，通过上述操作可自动将产品输送到接料部320上，并将接料部320与产品分离，分离后的产品600落到对应位置的卡板700上，从而将产品600放置到了卡板700上。在对空调码垛和输送的生产中，可先码垛，然后将码垛后的产品放置到卡板上，因此可实现码垛机器人不停机操作，提高生产效率。尤其对于不能抱夹的产品，实现自动将产品放置到卡板上。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送设备，其特征在于，包括：
推料装置(200)，所述推料装置(200)包括支撑机架(210)和推料机构(220)，所述支撑机架(210)内具有用于供产品通过的输料区域，所述推料机构(220)可移动地设置在所述支撑机架(210)上，以推动位于所述输料区域内的产品；
接料装置(300)，所述接料装置(300)包括阻挡部(310)和接料部(320)，所述阻挡部(310)的朝向所述输料区域的一侧为产品侧，所述阻挡部(310)的背离所述输料区域的一侧为操作侧，所述接料部(320)可移动地设置，所述接料部(320)具有位于所述产品侧的接料位置以及位于所述操作侧的分离位置；
其中，所述接料部(320)在位于所述接料位置的情况下，所述接料部(320)接收所述推料机构(220)推出的产品；所述接料部(320)从所述接料位置移动到所述分离位置后，在所述阻挡部(310)的阻挡下，所述接料部(320)与位于所述接料部(320)上的产品分离。
2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备还包括：
拆板机(400)，用于供应卡板；
输送小车(500)，可移动地设置，所述输送小车(500)具有与所述拆板机(400)对应的第一位置以及与所述接料装置(300)对应的第二位置，所述第二位置位于处于所述接料位置的所述接料部(320)的下方；
其中，所述输送小车(500)位于所述第一位置的情况下，所述输送小车(500)接收所述拆板机(400)输送的卡板；承载有所述卡板的输送小车(500)位于所述第二位置的情况下，所述接料部(320)与位于所述接料部(320)上的产品分离，以使所述产品掉落到位于所述输送小车(500)上的卡板上。
3.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述推料机构(220)包括推料架体(221)和推料部(222)，所述推料部(222)可移动地设置在所述推料架体(221)上，所述推料部(222)具有位于所述输料区域内以推动所述产品的推料工位以及位于所述输料区域外以避让所述产品的避让工位，所述推料架体(221)可移动地设置在所述支撑机架(210)上；其中，所述推料部(222)位于所述推料工位的情况下，所述推料架体(221)带动所述推料部(222)移动，以通过所述推料部(222)推动所述产品移动。
4.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述推料机构(220)还包括第一推料驱动链(223)，所述第一推料驱动链(223)可转动地设置在所述推料架体(221)上，所述推料部(222)包括多个推板，多个所述推板排列设置在所述第一推料驱动链(223)上，所述第一推料驱动链(223)用于驱动所述多个推板移动到所述推料工位或所述避让工位。
5.根据权利要求4所述的输送设备，其特征在于，
所述推料架体(221)包括水平设置的第一结构和竖直设置的第二结构，所述第一结构可移动地设置在所述支撑机架(210)的上部，所述第二结构与所述第一结构连接，所述第二结构位于所述输料区域内，所述第一推料驱动链(223)分布在所述第一结构和所述第二结构上；
所述推料部(222)处于所述推料工位的情况下，所述推料部(222)位于所述第二结构上，所述推料部(222)处于所述避让工位的情况下，所述推料部(222)位于所述第一结构上。
6.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述接料装置(300)还包括：
伸缩机构(330)，所述伸缩机构(330)的至少一部分可伸缩地设置，所述接料部(320)设置在所述伸缩机构(330)上，以通过所述伸缩机构(330)驱动所述接料部(320)移动。
7.根据权利要求6所述的输送设备，其特征在于，所述伸缩机构(330)包括依次连接的第一伸缩臂(331)、第二伸缩臂(332)和第三伸缩臂(333)，所述接料部(320)设置在所述第三伸缩臂(333)上；在所述伸缩机构(330)的长度方向上，所述第二伸缩臂(332)相对所述第一伸缩臂(331)可往返移动地设置，所述第三伸缩臂(333)相对所述第二伸缩臂(332)可往返移动地设置，以驱动所述接料部(320)往返移动。
8.根据权利要求7所述的输送设备，其特征在于，所述伸缩机构(330)还包括：
伸缩驱动部(334)，所述伸缩驱动部(334)包括设置在所述第一伸缩臂(331)上的第一驱动件和设置在所述第二伸缩臂(332)上的第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件配合，以驱动所述第二伸缩臂(332)相对所述第一伸缩臂(331)伸出或缩回；
伸出传动部，所述伸出传动部与所述第三伸缩臂(333)配合，所述伸缩驱动部(334)驱动所述第二伸缩臂(332)伸出的情况下，所述伸出传动部驱动所述第三伸缩臂(333)相对所述第二伸缩臂(332)伸出；
缩回传动部，所述缩回传动部与所述第三伸缩臂(333)配合，所述伸缩驱动部(334)驱动所述第二伸缩臂(332)缩回的情况下，所述缩回传动部驱动所述第三伸缩臂(333)相对所述第二伸缩臂(332)缩回。
9.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备还包括位于所述输料区域内的送料装置(100)，所述送料装置(100)包括：
送料机构(110)，所述送料机构(110)的至少一部分可转动地设置，以承载和输送产品；
升降机构(120)，用于驱动所述送料机构(110)升降，所述升降机构(120)包括升降驱动部和两个第一连杆(121)，两个所述第一连杆(121)的第一端均与所述送料机构(110)铰接，两个所述第一连杆(121)的第二端均与所述升降驱动部铰接，所述升降驱动部可改变两个所述第一连杆(121)之间的夹角大小，以通过两个所述第一连杆(121)驱动所述送料机构(110)升降到不同的预定位置。
10.根据权利要求9所述的输送设备，其特征在于，所述升降驱动部包括：
第一座体(122)，所述第一座体(122)与两个所述第一连杆(121)中的一个第一连杆(121)铰接；
第二座体(123)，与所述第一座体(122)间隔设置，所述第二座体(123)与两个所述第一连杆(121)中的另一个第一连杆(121)铰接；
丝杆(124)，可转动地设置，所述丝杆(124)穿过所述第一座体(122)和所述第二座体(123)，所述丝杆(124)与所述第一座体(122)和所述第二座体(123)中的至少一个螺纹连接，所述丝杆(124)可驱动所述第一座体(122)和所述第二座体(123)相互靠近或远离，以改变两个所述第一连杆(121)之间的夹角大小。
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