CN209050478U - 一种用于工件输送的自动伸缩臂 - Google Patents
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Abstract
一种用于工件输送的自动伸缩臂，包括：机架、滑轨Ⅰ、第二手臂、滑轨Ⅱ、第三手臂、第二手臂驱动机构以及第三手臂驱动机构。将工件放置到第三手臂上，第二手臂驱动机构驱动第二手臂沿滑轨Ⅰ的导向下相对第一手臂向外侧滑动，第二手臂向外侧滑动时，第三手臂驱动机构驱动第三手臂同时沿滑轨Ⅱ的导向下相对第二手臂向外侧滑动，由于在第一手臂的基础上增加了第二手臂与第三手臂，第二手臂与第三手臂同时向外侧展开，可以将工件向前运送足够长度，使其精准的输送至机床中，提高了工件移动的效率。工件移动到位后，第二手臂驱动机构驱动第二手臂向内侧滑动，第三手臂驱动机构驱动第三手臂向内侧滑动，实现收叠，回到初始状态，方便下一次使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种用于工件输送的自动伸缩臂。
背景技术
目前在机械加工领域，自动化程度越来越高，机加工工件的自动输送是其中必不可少的一道工序，由于工件经常需要输送到机床内部，但是由于机床内部纵深较大，因此传统的机械手无法将机加工工件输送至机床中，采用人工搬运不仅无法保证定位的精准度，同时极大的影响了操作效率。
发明内容
本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种结构简单、定位精度高以及伸出距离长的用于工件输送的自动伸缩臂。
本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于工件输送的自动伸缩臂，包括：
机架，其前后两端分别水平设置有第一手臂；
滑轨Ⅰ，沿左右方向水平设置于第一手臂的上端；
第二手臂，滑动安装于滑轨Ⅰ上；
滑轨Ⅱ，沿左右方向水平设置于第二手臂上；
第三手臂，滑动安装于滑轨Ⅱ上；
第二手臂驱动机构，其用于驱动第二手臂相对第一手臂在滑轨Ⅰ的导向下左右运动；以及
第三手臂驱动机构，其用于在第二手臂相对第一手臂运动时，使第三手臂相对第二手臂向一侧运动，且其运动方向与第二手臂相对第一手臂的运动方向保持一致。
进一步的，上述第二手臂驱动机构包括转动安装于第一手臂上的过渡齿轮、转动安装于过渡齿轮上端且与过渡齿轮相啮合的驱动齿轮以及沿第二手臂长度方向设置于第二手臂下端的齿条，所述齿条与驱动齿轮相啮合，两个第二手臂上的过渡齿轮通过传动轴同轴传动连接，减速机安装于一第一手臂上，所述减速机的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与该第一手臂上的过渡齿轮相啮合，减速机的输入轴端连接有伺服电机。
进一步的，上述第三手臂驱动机构包括转动安装于第二手臂后端的导向轮Ⅰ及转动安装于第二手臂前端的导向轮Ⅱ，链条Ⅰ一端固定于第三手臂上，其另一端沿顺时针方向包绕于导向轮Ⅰ后固定于第一手臂上，链条Ⅱ一端固定于第一手臂上，其另一端沿逆时针方向包绕于导向轮Ⅱ后固定于第三手臂上。
为了便于工件定位，还包括设置于第三手臂上的用于定位工件的定位销，所述定位销的外径与工件上的定位销孔的内径相匹配。
为了便于工件调平，还包括设置于第三手臂上的调平垫板。
本实用新型的有益效果是：将工件放置到第三手臂上，第二手臂驱动机构驱动第二手臂沿滑轨Ⅰ的导向下相对第一手臂向外侧滑动，第二手臂向外侧滑动时，第三手臂驱动机构驱动第三手臂同时沿滑轨Ⅱ的导向下相对第二手臂向外侧滑动，由于在第一手臂的基础上增加了第二手臂与第三手臂，第二手臂与第三手臂同时向外侧展开，可以将工件向前运送足够长度，使其精准的输送至机床中，提高了工件移动的效率。工件移动到位后，第二手臂驱动机构驱动第二手臂向内侧滑动，第三手臂驱动机构驱动第三手臂向内侧滑动，实现收叠，回到初始状态，方便下一次使用。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的手臂部位的侧视结构示意图；
图3为本实用新型的链条Ⅰ部位的结构示意图；
图4为本实用新型的链条Ⅱ部位的结构示意图；
图5为本实用新型的调平垫板部位的结构示意图；
图中，1.机架 2.伺服电机 3.减速机 4.传动轴 5.第一手臂 6.滑轨Ⅰ 7.第二手臂 8.滑轨Ⅱ 9.第三手臂 10.调平垫板 11.主动齿轮 12.过渡齿轮 13.驱动齿轮 14.齿条 15.导向轮Ⅰ 16.链条Ⅰ 17.导向轮Ⅱ 18.链条Ⅱ 19.定位销。
具体实施方式
下面结合附图1至附图5对本实用新型做进一步说明。
一种用于工件输送的自动伸缩臂，包括：机架1，其前后两端分别水平设置有第一手臂5；滑轨Ⅰ 6，沿左右方向水平设置于第一手臂5的上端；第二手臂7，滑动安装于滑轨Ⅰ 6上；滑轨Ⅱ 8，沿左右方向水平设置于第二手臂7上；第三手臂9，滑动安装于滑轨Ⅱ 8上；第二手臂驱动机构，其用于驱动第二手臂7相对第一手臂5在滑轨Ⅰ 6的导向下左右运动；以及第三手臂驱动机构，其用于在第二手臂7相对第一手臂5运动时，使第三手臂9相对第二手臂7向一侧运动，且其运动方向与第二手臂7相对第一手臂5的运动方向保持一致。将工件放置到第三手臂9上，第二手臂驱动机构驱动第二手臂7沿滑轨Ⅰ 6的导向下相对第一手臂5向外侧滑动，第二手臂7向外侧滑动时，第三手臂驱动机构驱动第三手臂9同时沿滑轨Ⅱ 8的导向下相对第二手臂7向外侧滑动，由于在第一手臂5的基础上增加了第二手臂7与第三手臂9，第二手臂7与第三手臂9同时向外侧展开，可以将工件向前运送足够长度，使其精准的输送至机床中，提高了工件移动的效率。工件移动到位后，第二手臂驱动机构驱动第二手臂7向内侧滑动，第三手臂驱动机构驱动第三手臂9向内侧滑动，实现收叠，回到初始状态，方便下一次使用。
第二手臂驱动机构可以为如下结构，其包括转动安装于第一手臂5上的过渡齿轮12、转动安装于过渡齿轮12上端且与过渡齿轮12相啮合的驱动齿轮13以及沿第二手臂7长度方向设置于第二手臂7下端的齿条14，齿条14与驱动齿轮13相啮合，两个第二手臂7上的过渡齿轮12通过传动轴4同轴传动连接，减速机3安装于一第一手臂5上，减速机3的输出轴上安装有主动齿轮11，主动齿轮11与该第一手臂5上的过渡齿轮12相啮合，减速机3的输入轴端连接有伺服电机2。伺服电机2转动通过减速机3减速放大扭矩后驱动主动齿轮11转动，主动齿轮11驱动过渡齿轮12转动，利用传动轴4驱动另外一侧的第一手臂5上的过渡齿轮12也同步旋转，过渡齿轮12驱动驱动齿轮13转动，由于驱动齿轮13与齿条14啮合，因此实现驱动第二手臂7沿滑轨Ⅰ 6的导向下左右滑动。
第三手臂驱动机构可以为如下结构，其包括转动安装于第二手臂7后端的导向轮Ⅰ15及转动安装于第二手臂7前端的导向轮Ⅱ 17，链条Ⅰ 16一端固定于第三手臂9上，其另一端沿顺时针方向包绕于导向轮Ⅰ 15后固定于第一手臂5上，链条Ⅱ 18一端固定于第一手臂5上，其另一端沿逆时针方向包绕于导向轮Ⅱ 17后固定于第三手臂9上。当第二手臂7相对第一手臂5向外滑动伸出时，由于导向轮Ⅱ 17与链条Ⅱ 18在第一手臂5上的固定点之间的间距逐渐增大，而链条Ⅱ 18的长度又是固定不变的，因此链条Ⅱ 18在只能拉动第三手臂9沿第二手臂向外侧滑动，使链条Ⅱ 18在第三手臂9上的固定点与导向轮Ⅱ 17之间的间距同步减小，当第二手臂7相对第一手臂5向内滑动缩回时，由于导向轮Ⅰ 15与链条Ⅰ 16在第一手臂5上的固定点之间的间距逐渐增大，而链条Ⅰ 16的长度又是固定不变的，因此链条链条Ⅰ 16在只能拉动第三手臂9沿第二手臂向内侧滑动，使链条Ⅰ 16在第三手臂9上的固定点与导向轮Ⅰ 15之间的间距同步减小，实现了当第二手臂7移动时，第三手臂9跟随第二手臂7同步同向移动。
进一步的，还包括设置于第三手臂9上的用于定位工件的定位销19，定位销19的外径与工件上的定位销孔的内径相匹配。通过设置定位销19与工件的定位孔进行配合，使工件的安装精度得以保证，提高了整个伸缩手臂的精度。
优选的，还包括设置于第三手臂9上的调平垫板10。通过调整调平垫板10可以使设置在第三手臂9上的工件调整到设定的水平度，提高了使用的便利性。
Claims (5)
1.一种用于工件输送的自动伸缩臂，其特征在于，包括：
机架（1），其前后两端分别水平设置有第一手臂（5）；
滑轨Ⅰ（6），沿左右方向水平设置于第一手臂（5）的上端；
第二手臂（7），滑动安装于滑轨Ⅰ（6）上；
滑轨Ⅱ（8），沿左右方向水平设置于第二手臂（7）上；
第三手臂（9），滑动安装于滑轨Ⅱ（8）上；
第二手臂驱动机构，其用于驱动第二手臂（7）相对第一手臂（5）在滑轨Ⅰ（6）的导向下左右运动；以及
第三手臂驱动机构，其用于在第二手臂（7）相对第一手臂（5）运动时，使第三手臂（9）相对第二手臂（7）向一侧运动，且其运动方向与第二手臂（7）相对第一手臂（5）的运动方向保持一致。
2.根据权利要求1所述的用于工件输送的自动伸缩臂，其特征在于：所述第二手臂驱动机构包括转动安装于第一手臂（5）上的过渡齿轮（12）、转动安装于过渡齿轮（12）上端且与过渡齿轮（12）相啮合的驱动齿轮（13）以及沿第二手臂（7）长度方向设置于第二手臂（7）下端的齿条（14），所述齿条（14）与驱动齿轮（13）相啮合，两个第二手臂（7）上的过渡齿轮（12）通过传动轴（4）同轴传动连接，减速机（3）安装于一第一手臂（5）上，所述减速机（3）的输出轴上安装有主动齿轮（11），所述主动齿轮（11）与该第一手臂（5）上的过渡齿轮（12）相啮合，减速机（3）的输入轴端连接有伺服电机（2）。
3.根据权利要求1所述的用于工件输送的自动伸缩臂，其特征在于：所述第三手臂驱动机构包括转动安装于第二手臂（7）后端的导向轮Ⅰ（15）及转动安装于第二手臂（7）前端的导向轮Ⅱ（17），链条Ⅰ（16）一端固定于第三手臂（9）上，其另一端沿顺时针方向包绕于导向轮Ⅰ（15）后固定于第一手臂（5）上，链条Ⅱ（18）一端固定于第一手臂（5）上，其另一端沿逆时针方向包绕于导向轮Ⅱ（17）后固定于第三手臂（9）上。
4.根据权利要求1所述的用于工件输送的自动伸缩臂，其特征在于：还包括设置于第三手臂（9）上的用于定位工件的定位销（19），所述定位销（19）的外径与工件上的定位销孔的内径相匹配。
5.根据权利要求1所述的用于工件输送的自动伸缩臂，其特征在于：还包括设置于第三手臂（9）上的调平垫板（10）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821795193.4U CN209050478U (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 一种用于工件输送的自动伸缩臂 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821795193.4U CN209050478U (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 一种用于工件输送的自动伸缩臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209050478U true CN209050478U (zh) | 2019-07-02 |
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ID=67052363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201821795193.4U Active CN209050478U (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 一种用于工件输送的自动伸缩臂 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209050478U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110904836A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-24 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种桥梁主梁表面检测长臂机器人 |
| CN111003440A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-04-14 | 珠海格力智能装备有限公司 | 输送设备 |
| CN111003468A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-04-14 | 珠海格力智能装备有限公司 | 接料装置 |
| CN111730576A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-10-02 | 杭州科泽尔工业设计有限公司 | 一种移动式机械臂及其使用方法 |
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