CN110969704B - 一种基于ar导视的标记生成跟踪方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于AR导视的标记生成跟踪方法及装置，其中所述标记生成方法包括：获取所述第一终端的坐标信息，并将其作为目标点坐标信息；选择一预置的3D标记样式；将所述3D标记样式置于所述目标点的上方，形成AR立体图形；将所述目标点的坐标信息与所述AR立体图形进行绑定，形成AR空中标记信息点；将所述AR空中标记信息点发送给用于跟踪的第二终端；所述标记跟踪方法用于根据所述第二终端的坐标信息与所述目标点的坐标信息，确定第二终端与所述目标点的距离及朝向，并以AR形式加载到终端屏幕上。本申请以AR形式展示目标方位及距离，能够快速对目标进行定位及跟踪。

Description

一种基于AR导视的标记生成跟踪方法及装置

技术领域

本申请属于AR信息处理技术领域，特别涉及一种基于AR导视的标记生成跟踪方法及装置。

背景技术

日常生活中，存在较多的生活情景需要给某一个地点做下标记，方便自己再寻找，例如寻人、寻车或者与陌生人见面等(比如接机、接人、取快递)。

在现有技术中，有此类需求的一方可以用地标性建筑作为寻找地点的参考，可以在某地点做实际物体的标记，还可以用照相机拍下地点相关的图片用于提醒自己或分享给另对方。但是这类方式并不直观，尤其对于大型地标性建筑，或者实际的物体标记被遮挡，以及照片和实景的差别等，都会给寻找标记地点带来麻烦。

在已有的数字方式中，存在使用具有平面地图或导航功能的APP做地点记录标记，方便他人跟踪或寻找。但这类方式多以平面(2D)的地图方式展示给使用者，该定位寻找方式对于方向感不强的用户很难根据地图中展示的地点位置，确定出用户当前位置与该点的方位。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种基于AR导视的标记生成跟踪方法及装置，通过生成AR空中标记，便于另一方进行跟踪或寻找。

本申请第一方面，一种基于AR导视的标记生成方法，应用于定位目标点的第一终端上，所述标记生成方法包括：获取所述第一终端的坐标信息，并将其作为目标点坐标信息；选择一预置的3D标记样式；将所述3D标记样式置于所述目标点的上方，形成AR立体图形；将所述目标点的坐标信息与所述AR立体图形进行绑定，形成AR空中标记信息点；将所述AR空中标记信息点发送给用于跟踪的第二终端。

优选的是，所述形成AR立体图形时，还包括：将所述目标点的坐标信息加载到所述3D标记样式上。

优选的是，所述形成AR立体图形时，还包括：获取形成AR立体图形时的时间，并将其加载到所述3D标记样式上。

优选的是，将所述AR空中标记信息点发送给用于跟踪的第二终端之前包括：选择标记方式，所述标记方式包括固定定位标记方式或移动定位标记方式，所述移动定位标记方式下，按预定时间间隔更新所述第一终端的坐标信息，生成AR空中标记信息点并发送至所述第二终端。

本申请第二方面，一种基于AR导视的标记跟踪方法，应用于跟踪目标点的第二终端上，所述标记跟踪方法包括：根据用于定位目标的第一终端发来的AR空中标记信息点，获取目标点的坐标信息及AR立体图形；

获取所述第二终端的坐标信息及第二终端屏幕朝向信息；移动所述第二终端屏幕朝向，当所述目标点的坐标信息位于所述第二终端屏幕朝向的覆盖范围内时，将所述AR立体图形加载到第二终端的屏幕内的目标点处；根据所述第二终端的坐标信息与所述目标点的坐标信息，确定第二终端与所述目标点的距离，将所述距离置于所述AR立体图形上。

优选的是，获取所述第二终端的坐标信息及第二终端屏幕朝向信息包括：通过陀螺仪获取第二终端的屏幕朝向；通过GPS或网络获取第二终端的经纬度坐标。

优选的是，将所述AR立体图形加载到第二终端的屏幕内的目标点处包括：计算所述目标点的坐标信息相对于所述第二终端的偏移量；以所述第二终端为原点，根据所述偏移量确定所述目标点在所述第二终端屏幕上的加载位置，在所述加载位置处显示所述AR立体图形。

本申请第三方面，一种基于AR导视的标记生成装置，应用于定位目标点的第一终端上，所述标记生成装置包括：目标定位模块，用于获取所述第一终端的坐标信息，并将其作为目标点坐标信息；标记样式选取模块，用于选择一预置的3D标记样式；AR立体图形生成模块，用于将所述3D标记样式置于所述目标点的上方，形成AR立体图形；AR空中标记信息点生成模块，用于将所述目标点的坐标信息与所述AR立体图形进行绑定，形成AR空中标记信息点；通信模块，用于将所述AR空中标记信息点发送给用于跟踪的第二终端。

优选的是，还包括标记方式选择模块，用于在所述AR空中标记信息点发送给用于跟踪的第二终端之前进行标记方向选择，所述标记方式包括固定定位标记方式或移动定位标记方式，所述移动定位标记方式下，按预定时间间隔更新所述第一终端的坐标信息，生成AR空中标记信息点并发送至所述第二终端。

本申请第四方面，一种基于AR导视的标记跟踪装置，应用于跟踪目标点的第二终端上，所述标记跟踪装置包括：目标点获取模块，根据用于定位目标的第一终端发来的AR空中标记信息点，获取目标点的坐标信息及AR立体图形；AR信息初始化模块，用于获取所述第二终端的坐标信息及第二终端屏幕朝向信息；AR立体图形加载模块，用于移动所述第二终端屏幕朝向，当所述目标点的坐标信息位于所述第二终端屏幕朝向的覆盖范围内时，将所述AR立体图形加载到第二终端的屏幕内的目标点处；目标点距离加载模块，用于根据所述第二终端的坐标信息与所述目标点的坐标信息，确定第二终端与所述目标点的距离，将所述距离置于所述AR立体图形上。

本申请实现了基于AR导视的标记生成及标记跟踪寻找方法，通过在空中竖立数字AR空中标记以及分享已竖立数字AR空中标记给第三方的方式，以AR形式展示目标方位及距离，能够快速对目标进行定位及跟踪。

附图说明

图1是本申请基于AR导视的标记生成方法的一优选实施例的流程图。

图2是本申请基于AR导视的标记跟踪方法的一优选实施例的流程图。

图3为本申请图2所示实施例的车辆定位跟踪示意图。

图4为本申请图2所示实施例的设立空中SOS标记及查看该标记的示意图。

图5为本申请图2所示实施例的人员定位示意图。

图6为本申请基于AR导视的标记生成装置的一优选实施例的框架图。

图7为本申请基于AR导视的标记跟踪装置的一优选实施例的框架图。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。

根据本申请第一方面，一种基于AR导视的标记生成方法，如图1所示，应用于定位目标点的第一终端上，所述标记生成方法包括：

步骤S11、获取所述第一终端的坐标信息，并将其作为目标点坐标信息；

步骤S12、选择一预置的3D标记样式；

步骤S13、将所述3D标记样式置于所述目标点的上方，形成AR立体图形；

步骤S14、将所述目标点的坐标信息与所述AR立体图形进行绑定，形成AR空中标记信息点；

步骤S15、将所述AR空中标记信息点发送给用于跟踪的第二终端。

在步骤S15之前，用户可以通过点击智能移动设备(如手机)端屏幕中发布标记的按钮，选择创建普通标记、求救标记或实时标记。对于求救标记，由于AR空中标记可穿透任何阻挡物体，因此本申请可以运用于野外救援，受困者可设立空中SOS标记，救援人直观的看到受困人的AR空中标记以便于确定方向。

在一些可选实施方式中，所述形成AR立体图形时，还包括：将所述目标点的坐标信息加载到所述3D标记样式上。

在一些可选实施方式中，所述形成AR立体图形时，还包括：获取形成AR立体图形时的时间，并将其加载到所述3D标记样式上。

图4给出了在进行SOS搜救是的AR立体图形样式，在第一终端执行标记生成步骤时，响应于用户的请求，可以将时间绑定到AR立体图形上。

另一方面，AR立体图形还可以加载自定义的文字信息，例如SOS求救信息等。

在一些可选实施方式中，将所述AR空中标记信息点发送给用于跟踪的第二终端之前包括：选择标记方式，所述标记方式包括固定定位标记方式或移动定位标记方式，所述移动定位标记方式下，按预定时间间隔更新所述第一终端的坐标信息，生成AR空中标记信息点并发送至所述第二终端。

本申请的第一终端或第二终端可以是手机、平板或者可穿戴式移动设备，其中，第二终端可以是第一终端，两者通过终端内部总线通讯，第二终端也可以是异于第二一种的其它终端设备，两者通过网络进行通讯。在第一种情况下，第一终端执行完步骤S11至步骤S15后，将形成的AR空中标记信息点进行终端内部存储，其等同于传输给了第二终端，之后该终端可以移动至其它位置。

如图3所示实施例的车辆定位跟踪示意图中可以看出，用户在将车辆停放至固定位置处后，通过(第一)终端进行定位，生成AR空中标记信息点，该信息点内仅仅是存储了车辆的坐标信息，用户在选择标记方式时，采用固定定位标记方式，则AR空中标记信息点进行存储(等同于发送给了第二终端)，此时AR空中标记信息点的坐标信息与第一终端本身坐标信息脱离，第一终端本身可以随用户进行移动，之后在进行标记跟踪时，通过(第二)终端对上述AR空中标记信息点进行跟踪寻找。

本申请中，考虑到定位的精确度，坐标信息一般表示一定区域，可以是二维区域，也可以包括三维区域。在二维条件下，可以按照经纬度坐标的信息标示和区分不同的兴趣区域；而在三维条件下，可以在经纬度坐标的基础上添加高度信息，使得处于同一经纬度坐标、不同高度的区域可以被划分为不同的区域，以实现更为精准的区域划分。

在一实施例中，当第二终端与第一终端不同时，可以选择移动定位标记方式生成AR空中标记信息点，例如在与陌生人见面的场景下，第一终端按预定时间间隔更新所述第一终端的坐标信息，实时生成AR空中标记信息点并发送至所述第二终端。

应当理解的是，第一终端与第二终端是相对的，例如手机终端，其可以作为第一终端使用，也可以作为第二终端使用，这与打开相应的app功能模块有关，采用不同模块对应不同的终端，上述与陌生人见面的场景下，第一人通过app的坐标生成模块执行所谓第一终端的标记生成步骤，第二人也可以采用其app的坐标生成模块执行所谓第一终端的标记生成步骤，双方通信后，向对方发送己方的AR空中标记信息点，之后第一人通过app的跟踪模块执行所谓第二终端的标记跟踪步骤，以寻找及跟踪第二人，同理，第二人也可以通过其手机app的跟踪模块执行所谓第二终端的标记跟踪步骤，以寻找及跟踪第一人。

本申请步骤S12的3D标记样式，可以是箭头+圆圈的定位样式，如图3-图5所示，空中标记将以预设的形状颜色漂浮在空中制定的高度；用户在离开当前地点后可以使用该应用程序在空中查看该空中标记并且可以分享该空中标记给第三方。

本申请的第一终端与第二终端可以直接交互，也可以通过服务器进行交互，相关功能可以集成到相应的app中，通过不同的按钮启用不同的功能，对于通过SOS求救时的AR空中标记信息点，一般经服务器发送给第二终端，实现点对点传输，备选实施方式中，也可以经服务器进行广播，服务器根据第一终端的目标点位置信息设定接收范围，例如距离被困者3km之内的用户可以作为第二终端接收到相关信息。

本申请第二方面，一种基于AR导视的标记跟踪方法，应用于跟踪目标点的第二终端上，如图2所示，所述标记跟踪方法包括：

步骤S21、根据用于定位目标的第一终端发来的AR空中标记信息点，获取目标点的坐标信息及AR立体图形；

步骤S22、获取所述第二终端的坐标信息及第二终端屏幕朝向信息；

步骤S23、移动所述第二终端屏幕朝向，当所述目标点的坐标信息位于所述第二终端屏幕朝向的覆盖范围内时，将所述AR立体图形加载到第二终端的屏幕内的目标点处；

步骤S24、根据所述第二终端的坐标信息与所述目标点的坐标信息，确定第二终端与所述目标点的距离，将所述距离置于所述AR立体图形上。

该实施例中，当第二终端打开App后，获取该终端的陀螺仪和GPS信息并进行AR场景初始化：根据陀螺仪和GPS数据，以x轴指向东，y轴指向重力反方向，z轴指向南建立一个AR三维场景，以启动时设备位置为(0，0，0)点，完成初始化。初始化完成后，第二终端可以查看到第一终端竖立的空中标记。

备选实施方式中，初始化完成后，终端可通过筛选按钮选择查看导视信息或空中标记。选择查看空中标记时，该终端向服务端请求获取以当前终端GPS坐标为中心，附近一定距离(服务端可配置)为半径的AR空中标记信息，即图5所示的，可以获得多个第一终端的AR空中标记信息。之后根据服务端返回的AR空中标记GPS坐标和当前设备GPS坐标计算出x轴和z轴的偏移量，根据偏移量和当前设备在场景的位置计算出空中标记信息点的x和z坐标，再根据服务端返回的空中标记的海拔，与当前终端的海拔之差计算出y坐标，最后将该空中标记的AR图形放置在计算出的xyz坐标位置。

在寻找该空中标记时，应用程序将通过智能移动设备(如手机)端陀螺仪和GPS计算AR图形的所在方位，当智能移动设备(如手机)端朝向该方位时，智能移动设备(如手机)端屏幕显示该AR图形以及终端与该空中标记的距离。如果是求救类型的空中标记，第一终端或者服务器会在普通标记的基础上增加显示SOS图形样式以及创建该标记的时间。

在一些可选实施方式中，获取所述第二终端的坐标信息及第二终端屏幕朝向信息包括：通过陀螺仪获取第二终端的屏幕朝向；通过GPS或网络获取第二终端的经纬度坐标。

在一些可选实施方式中，将所述AR立体图形加载到第二终端的屏幕内的目标点处包括：计算所述目标点的坐标信息相对于所述第二终端的偏移量；以所述第二终端为原点，根据所述偏移量确定所述目标点在所述第二终端屏幕上的加载位置，在所述加载位置处显示所述AR立体图形。

本申请第三方面，提供了一种基于AR导视的标记生成装置，与上述标记生成方法相对应，应用于定位目标点的第一终端上，如图6所示，所述标记生成装置包括：目标定位模块，用于获取所述第一终端的坐标信息，并将其作为目标点坐标信息；标记样式选取模块，用于选择一预置的3D标记样式；AR立体图形生成模块，用于将所述3D标记样式置于所述目标点的上方，形成AR立体图形；AR空中标记信息点生成模块，用于将所述目标点的坐标信息与所述AR立体图形进行绑定，形成AR空中标记信息点；通信模块，用于将所述AR空中标记信息点发送给用于跟踪的第二终端。

在一些可选实施方式中，还包括标记方式选择模块，用于在所述AR空中标记信息点发送给用于跟踪的第二终端之前进行标记方向选择，所述标记方式包括固定定位标记方式或移动定位标记方式，所述移动定位标记方式下，按预定时间间隔更新所述第一终端的坐标信息，生成AR空中标记信息点并发送至所述第二终端。

本申请第四方面，提供了一种基于AR导视的标记跟踪装置，与上述标记跟踪相对应，应用于跟踪目标点的第二终端上，如图7所示，所述标记跟踪装置包括：目标点获取模块，根据用于定位目标的第一终端发来的AR空中标记信息点，获取目标点的坐标信息及AR立体图形；AR信息初始化模块，用于获取所述第二终端的坐标信息及第二终端屏幕朝向信息；AR立体图形加载模块，用于移动所述第二终端屏幕朝向，当所述目标点的坐标信息位于所述第二终端屏幕朝向的覆盖范围内时，将所述AR立体图形加载到第二终端的屏幕内的目标点处；目标点距离加载模块，用于根据所述第二终端的坐标信息与所述目标点的坐标信息，确定第二终端与所述目标点的距离，将所述距离置于所述AR立体图形上。

本申请还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序用于实现基于AR导视的标记生成跟踪方法。

本申请还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如上所述的一种基于AR导视的标记生成跟踪方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施方式中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时按上述方法对数据进行处理。

适于用来实现本申请实施方式的终端设备，例如手机等移动设备，其包括中央处理单元(CPU)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有设备操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。

以下部件连接至I/O接口：包括触屏、按键、扫描/摄像等的输入部分；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。

特别地，根据本申请的实施方式，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请的计算机存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施方式的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施方式中所涉及到的模块或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块或单元也可以设置在处理器中，这些模块或单元的名称在某种情况下并不构成对该模块或单元本身的限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种基于AR导视的标记生成方法，应用于定位目标点的第一终端上，其特征在于，所述标记生成方法包括：

获取所述第一终端的坐标信息，并将其作为目标点坐标信息；

选择一预置的3D标记样式；

将所述3D标记样式置于所述目标点的上方，形成AR立体图形，所述形成AR立体图形时，还包括：将所述目标点的坐标信息加载到所述3D标记样式上，以及获取形成AR立体图形时的时间，并将其加载到所述3D标记样式上；

将所述目标点的坐标信息与所述AR立体图形进行绑定，形成AR空中标记信息点；

将所述AR空中标记信息点发送给用于跟踪的第二终端。

2.如权利要求1所述的基于AR导视的标记生成方法，其特征在于，将所述AR空中标记信息点发送给用于跟踪的第二终端之前包括：

选择标记方式，所述标记方式包括固定定位标记方式或移动定位标记方式，所述移动定位标记方式下，按预定时间间隔更新所述第一终端的坐标信息，生成AR空中标记信息点并发送至所述第二终端。

3.一种基于AR导视的标记跟踪方法，应用于跟踪目标点的第二终端上，其特征在于，所述标记跟踪方法包括：

根据用于定位目标的第一终端发来的AR空中标记信息点，获取目标点的坐标信息及AR立体图形；

获取所述第二终端的坐标信息及第二终端屏幕朝向信息；

移动所述第二终端屏幕朝向，当所述目标点的坐标信息位于所述第二终端屏幕朝向的覆盖范围内时，将所述AR立体图形加载到第二终端的屏幕内的目标点处；

根据所述第二终端的坐标信息与所述目标点的坐标信息，确定第二终端与所述目标点的距离，将所述距离置于所述AR立体图形上，包括基于第二终端的陀螺仪和GPS信息并进行AR场景初始化：根据陀螺仪和GPS数据，以x轴指向东，y轴指向重力反方向，z轴指向南建立一个AR三维场景，以启动时设备位置为(0，0，0)点，完成初始化，初始化完成后，第二终端通过筛选按钮选择查看空中标记时，由第二终端向服务端请求获取以当前终端GPS坐标为中心，附近一定距离为半径的AR空中标记信息点，之后根据服务端返回的AR空中标记GPS坐标和当前设备GPS坐标计算出x轴和z轴的偏移量，根据偏移量和当前第二终端设备在场景的位置计算出AR空中标记信息点的x和z坐标，再根据服务端返回的AR空中标记信息点的海拔，与当前第二终端的海拔之差计算出y坐标，最后将该AR空中标记信息点的AR立体图形放置在计算出的xyz坐标位置。

4.如权利要求3所述的基于AR导视的标记跟踪方法，其特征在于，获取所述第二终端的坐标信息及第二终端屏幕朝向信息包括：

通过陀螺仪获取第二终端的屏幕朝向；

通过GPS或网络获取第二终端的经纬度坐标。

5.一种基于AR导视的标记生成装置，应用于定位目标点的第一终端上，其特征在于，所述标记生成装置包括：

目标定位模块，用于获取所述第一终端的坐标信息，并将其作为目标点坐标信息；

标记样式选取模块，用于选择一预置的3D标记样式；

AR立体图形生成模块，用于将所述3D标记样式置于所述目标点的上方，形成AR立体图形，所述形成AR立体图形时，还包括：将所述目标点的坐标信息加载到所述3D标记样式上，以及获取形成AR立体图形时的时间，并将其加载到所述3D标记样式上；

AR空中标记信息点生成模块，用于将所述目标点的坐标信息与所述AR立体图形进行绑定，形成AR空中标记信息点；

通信模块，用于将所述AR空中标记信息点发送给用于跟踪的第二终端。

6.如权利要求5所述的基于AR导视的标记生成装置，其特征在于，还包括标记方式选择模块，用于在所述AR空中标记信息点发送给用于跟踪的第二终端之前进行标记方向选择，所述标记方式包括固定定位标记方式或移动定位标记方式，所述移动定位标记方式下，按预定时间间隔更新所述第一终端的坐标信息，生成AR空中标记信息点并发送至所述第二终端。

7.一种基于AR导视的标记跟踪装置，应用于跟踪目标点的第二终端上，其特征在于，所述标记跟踪装置包括：

目标点获取模块，根据用于定位目标的第一终端发来的AR空中标记信息点，获取目标点的坐标信息及AR立体图形；

AR信息初始化模块，用于获取所述第二终端的坐标信息及第二终端屏幕朝向信息；

AR立体图形加载模块，用于移动所述第二终端屏幕朝向，当所述目标点的坐标信息位于所述第二终端屏幕朝向的覆盖范围内时，将所述AR立体图形加载到第二终端的屏幕内的目标点处；

目标点距离加载模块，用于根据所述第二终端的坐标信息与所述目标点的坐标信息，确定第二终端与所述目标点的距离，将所述距离置于所述AR立体图形上，包括基于第二终端的陀螺仪和GPS信息并进行AR场景初始化：根据陀螺仪和GPS数据，以x轴指向东，y轴指向重力反方向，z轴指向南建立一个AR三维场景，以启动时设备位置为(0，0，0)点，完成初始化，初始化完成后，第二终端通过筛选按钮选择查看空中标记时，由第二终端向服务端请求获取以当前终端GPS坐标为中心，附近一定距离为半径的AR空中标记信息点，之后根据服务端返回的AR空中标记GPS坐标和当前设备GPS坐标计算出x轴和z轴的偏移量，根据偏移量和当前第二终端设备在场景的位置计算出AR空中标记信息点的x和z坐标，再根据服务端返回的AR空中标记信息点的海拔，与当前第二终端的海拔之差计算出y坐标，最后将该AR空中标记信息点的AR立体图形放置在计算出的xyz坐标位置。