CN107179524B - 消防设备定位方法、装置、***及计算机可读存储介质 - Google Patents

消防设备定位方法、装置、***及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种消防设备定位方法，所述方法包括：接收不同的消防设备上绑定有源电子标签所发送的标签信号，从所述标签信号中提取各有源电子标签的预设设备位置及设备标识，启动并显示数字化建筑平面图，根据各预设设备位置确定各有源电子标签在所述数字化建筑平面图中的设备坐标点，并在所述数字化建筑平面图中对各设备坐标点及对应的设备标识进行显示，以对各消防设备进行定位。本发明还公开了一种消防设备定位装置、***及计算机可读存储介质。本发明能够解决用户在执行消防设备维保任务时找不到消防设备的问题。

Description

消防设备定位方法、装置、***及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及消防技术领域，尤其涉及一种消防设备定位方法、装置、***及计算机可读存储介质。
背景技术
消防设备作为企业资产构成的重要组成之一，是完成生产经营任务的重要保障，同时对企业安全状况起着重大的影响作用。因此加强管理，确保消防设备的完整、安全、充分利用是一件重要的管理工作，消防设备具有数量较多、分布地点较广、并且常常存储于建筑楼层的隐蔽的位置，工作人员在执行消防设备维保任务时，经常会出现找不到消防设备的问题，给相关的工作人员带来了不便。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种消防设备定位方法、装置、***及计算机可读存储介质，旨在解决目前工作人员在执行消防设备维保任务时找不到消防设备的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种消防设备定位的方法，所述方法包括以下步骤:
接收各有源电子标签发送的标签信号，各有源电子标签分别与不同的消防设备绑定；
从所述标签信号中提取各有源电子标签的预设设备位置及设备标识；
对数字化建筑平面图进行展示；
根据各预设设备位置确定各有源电子标签在所述数字化建筑平面图中的设备坐标点，并在所述数字化建筑平面图中对各设备坐标点及对应的设备标识进行显示，以对各消防设备进行定位。
优选地，对数字化建筑平面图进行展示，具体包括：
接收由用户输入的当前建筑楼层信息；
根据所述当前建筑楼层信息确定对应楼层的数字化建筑平面图，并对所述数字化建筑平面图进行展示。
优选地，对数字化建筑平面图进行展示，具体包括：
接收由用户输入的当前建筑楼层信息；
将所述当前建筑楼层信息传输给后台服务器，以使得所述后台服务器根据所述当前建筑楼层信息查找对应楼层的数字化建筑平面图，并反馈查找到的数字化建筑平面图；
对所述后台服务器反馈的数字化建筑平面图进行展示。
优选地，所述有源电子标签的预设设备位置包括预设建筑楼层信息；
相应地，所述根据预设设备位置确定所述各有源电子标签在所述数字化建筑平面图中的设备坐标点，具体包括：
从所述预设设备位置中提取预设建筑楼层信息；
将所述当前建筑楼层信息与各预设建筑楼层信息进匹配；
去除未匹配成功的预设设备位置息；
根据剩余的各预设设备位置确定各有源电子标签在所述数字化建筑平面图中的设备坐标点。
优选地，所述在所述数字化建筑平面图中对各设备坐标点及对应的设备标识进行显示之后，所述方法还包括：
进行语音或振动提示。
优选地，所述从所述标签信号中提取各有源电子标签的预设设备位置及设备标识之后，还包括：
从所述标签信号提取信号强度值，根据各信号强度值计算出各有源电子标签与用户之间的距离；
相应地，所述根据各预设设备位置确定各有源电子标签在所述数字化建筑平面图中的设备坐标点之后，还包括：
以有源电子标签与用户之间的距离为半径、所述设备坐标点为圆心作圆，并将各个圆的交点作为所述用户的当前位置坐标，并在所述数字化建筑平面图中对所述用户的当前位置坐标进行显示。
优选地，所述在所述数字化建筑平面图中对所述用户的当前位置坐标进行显示之后，所述方法还包括：
响应于用户输入的选取指令，确定与所述选取指令对应的目标设备坐标点；
根据所述目标设备坐标点与所述用户的当前位置坐标，计算出所述用户的当前位置坐标到所述目标设备坐标点的路线，并将所述路线在所述数字化建筑平面图进行展示。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种消防设备定位装置，所述装置包括：摄像头、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的消防设备定位程序，所述消防设备定位程序配置为实现上文所述的消防设备定位方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种消防设备定位***，其特征在于，所述***包括：上述提到的消防设备定位装置、消防设备和中间件；其中，消防设备设有有源电子标签，用于通过电磁波向外传播所述有源电子标签的标签信号；所述装置设有射频标签读写器，用于读取由所述有源电子标签向外发送的所述标签信号；所述中间件提供空间电磁波传输通道，用于所述装置与所述消防设备之间进行数据通信。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有消防设备定位程序，所述消防设备定位程序被处理器执行时实现如上文所述的消防设备定位方法的步骤。
本发明通过接收不同的消防设备上绑定有源电子标签所发送的标签信号，从所述标签信号中提取各有源电子标签的预设设备位置及设备标识，启动并显示数字化建筑平面图，根据各预设设备位置确定各有源电子标签在所述数字化建筑平面图中的设备坐标点，并在所述数字化建筑平面图中对各设备坐标点及对应的设备标识进行显示，以对各消防设备进行定位，进而解决用户在室内执行消防设备维保任务时找不到消防设备的问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的消防设备定位装置的结构示意图；
图2为本发明消防设备定位方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明消防设备定位方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明消防设备定位方法第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的消防设备定位装置结构示意图。
如图1所示，该消防设备定位装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005，射频标签读写器1006。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。射频标签读写器1006用于接收或修改有源电子标签的信息。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的消防设备定位装置结构并不构成对消防设备定位装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及消防设备定位程序。
所述消防设备定位装置为用户随身携带移动终端，所述移动终端可以是一种特制的多功能消防维保装置，也可以是手机、平板电脑等；
在图1所示的消防设备定位装置中，网络接口1004主要用于与后台服务器进行数据通信；所述射频标签读写器1006主要用于读取电子标签传播的信号；用户接口1003主要用于与消防设备定位人员(用户)进行数据交互；本发明消防设备定位装置中的处理器1001、存储器1005可以设置在消防设备定位装置中，所述消防设备定位装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的消防设备定位管理程序，并执行以下操作：
接收各有源电子标签发送的标签信号，各有源电子标签分别与不同的消防设备绑定；
从所述标签信号中提取各有源电子标签的预设设备位置及设备标识；
对数字化建筑平面图进行展示；
根据各预设设备位置确定各有源电子标签在所述数字化建筑平面图中的设备坐标点，并在所述数字化建筑平面图中对各设备坐标点及对应的设备标识进行显示，以对各消防设备进行定位。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的消防设备定位程序，还执行以下操作：
接收由用户输入的当前建筑楼层信息；
根据所述当前建筑楼层信息确定对应楼层的数字化建筑平面图，并对所述数字化建筑平面图进行展示。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的消防设备定位程序，还执行以下操作：
接收由用户输入的当前建筑楼层信息；
将所述当前建筑楼层信息传输给后台服务器，以使得所述后台服务器根据所述当前建筑楼层信息查找对应楼层的数字化建筑平面图，并反馈查找到的数字化建筑平面图；
对所述后台服务器反馈的数字化建筑平面图进行展示。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的消防设备定位程序，还执行以下操作：
从所述预设设备位置中提取预设建筑楼层信息；
将所述当前建筑楼层信息与各预设建筑楼层信息进匹配；
去除未匹配成功的预设设备位置息；
根据剩余的各预设设备位置确定各有源电子标签在所述数字化建筑平面图中的设备坐标点。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的消防设备定位程序，还执行以下操作：
进行语音或振动提示。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的消防设备定位程序，还执行以下操作：
从所述标签信号提取信号强度值，根据各信号强度值计算出各有源电子标签与用户之间的距离；
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的消防设备定位程序，还执行以下操作：
以有源电子标签与用户之间的距离为半径、所述设备坐标点为圆心作圆，并将各个圆的交点作为所述用户的当前位置坐标，并在所述数字化建筑平面图中对所述用户的当前位置坐标进行显示。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的消防设备定位程序，还执行以下操作：
响应于用户输入的选取指令，确定与所述选取指令对应的目标设备坐标点；
根据所述目标设备坐标点与所述用户的当前位置坐标，计算出所述用户的当前位置坐标到所述目标设备坐标点的路线，并将所述路线在所述数字化建筑平面图进行展示。
本发明实施例的解决方案主要是：本消防设备定位装置通过接收不同的消防设备上绑定有源电子标签所发送的标签信号，从所述标签信号中提取各有源电子标签的预设设备位置及设备标识，启动并显示数字化建筑平面图，根据各预设设备位置确定各有源电子标签在所述数字化建筑平面图中的设备坐标点，并在所述数字化建筑平面图中对各设备坐标点及对应的设备标识进行显示，以对各消防设备进行定位。通过本发明实施例的技术方案，解决目前工作人员在执行消防设备维保任务时找不到消防设备的问题。
基于上述硬件结构，提出本发明消防设备定位方法实施例。
参照图2，图2为本发明一种消防设备定位方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述方法包括以下步骤：
S10：接收各有源电子标签发送的标签信号，各有源电子标签分别与不同的消防设备绑定；
需要说明的是，在本实施例之前，项目负责人会对涉及到的每一个消防设备制作一个唯一的有源射频标签，即无线射频识别RFID(Radio Frequency Identification)电子标签，将有源射频标签贴于对应的消防设备上，并进行登记，记录其所属项目、所在建筑物、楼层和具***置等信息，并上传该设备对应的位置图；第一次贴有源射频标签实施时需要将有源射频标签与设备一一对应，比较繁琐。但采用本***进行维保工作一劳永逸，所有的维保工作都可方便记录管理并追溯；该电子标签是供电有源的电子标签，所述电子标签传输距离远，数据率高，能够不断地通过设定频段向外发送其标签信号，目前有源电子标签信号覆盖面积最大能达到100米，定位误差5米左右。
S20：从所述标签信号中提取各有源电子标签的预设设备位置及设备标识；
需要说明的是，本实施例的执行主体为消防设备定位装置的处理器，消防设备定位装置可以是为用户(即执行消防设备定位任务的人员)随身携带的一种特制的多功能消防维保装置；也可以是手机、平板电脑等移动终端，即在手机或者iPad等装置上安装一个APP，或在微信上关注的微型公众号；所述消防设备定位装置设有射频标签读写器(也可称之为射频标签阅读器或射频标签***)，能够接收各消防设备上的有源电子标签发送的标签信号；本实施例中所述消防设备定位装置是以手机、平板电脑等移动终端为例。
本实施例的技术方案适用于多层高楼建筑物，当然，也可适用于只有一层楼的建筑物。
可理解的是，当用户在高层建筑中执行消防设备维保任务，用户需要在这层楼对某个消防设备进行维护时，由于消防设备分布地点较广，用户不能及时准确的找到对应的消防设备；并且由于用户处于是在高层建筑中，GPS(Global Positioning System全球定位***)信号太差甚至没有信号，用户不能使用GPS等常规定位；
因此，在本实施例的技术方案实施之前，项目管理人员会将项目所处建筑物的每一层楼的室内建筑平面图转化为具有坐标系的数字化建筑平面图并存储与数据库中，该数据库可以配置于用户(维保任务执行人员)手持的终端设备上；也可以配置到后台服务器，使得用户的终端设备与后台服务器进行数据交互以实现定位。
所述预设设备位置可以理解为该消防设备相对于上述对应楼层的数字化建筑平面图坐标系的一个坐标，将所述预设设备位置存储与具有读写功能的有源电子标签中；
由于该电子标签是有源的，所述电子标签能够不断地通过设定频段向外发送其标签信号；需要说明的是目前有源电子标签信号覆盖面积最大能达到100米，定位误差5米左右。
因此当用户手持移动终端执行任务时，终端能实时接收周围100米区域内的电子标签信号。
S30：对数字化建筑平面图进行展示；
需要说明的是，项目相关管理人员会使用全景摄像机预先记录该所属建筑物的每层楼内现场实景，并使3D Studio Max(基于PC***的三维动画渲染和制作软件)和AdobePhotoshop(由Adobe Systems开发和发行的图像处理软件)等软件对录制的建筑场景画面进行建模，制作出该建筑每层楼的建筑平面图，并在所述每层楼的建筑平面图内建立坐标系，以形成最终的数字化建筑平面图，并将所述最终的数字化建筑平面图存入到数据库中。
该数据库可以配置于用户(维保任务执行人员)手持的终端设备上；也可以配置到后台服务器；
进一步地，当所述数据库配置在用户手持的终端设备上时，步骤S30可具体为：当所述用户手持的终端设备接收由用户输入的当前建筑楼层信息(即用户所在的楼层)时，处理器会根据当前楼层查询数据库，以查询对应楼层的数字化建筑平面图，并对所述数字化建筑平面图进行展示
进一步地，当所述数据库配置在用户手持的终端设备上时，当所述数据库配置到后台服务器时，用户手持的终端设备与后台服务器进行数据交互，相应地，步骤S30可具体为：所述终端设备接收由用户输入的当前建筑楼层信息；将所述当前建筑楼层信息传输给后台服务器，以使得所述后台服务器根据所述当前建筑楼层信息查找数据库中对应楼层的数字化建筑平面图，并反馈查找到的数字化建筑平面图至所述终端；所述终端对所述后台服务器反馈的数字化建筑平面图进行展示。
S40：根据各预设设备位置确定各有源电子标签在所述数字化建筑平面图中的设备坐标点，并在所述数字化建筑平面图中对各设备坐标点及对应的设备标识进行显示，以对各消防设备进行定位。
可理解的是，设备坐标点(所述设备坐标点与数字化建筑平面图的坐标系对应)；将所述设备坐标点在数字化建筑平面图中显示，用户即可在所处位置信号范围内对各消防设备进行定位。
本实施例，通过接收不同的消防设备上绑定有源电子标签所发送的标签信号，从所述标签信号中提取各有源电子标签的预设设备位置及设备标识，启动并显示数字化建筑平面图，根据各预设设备位置确定各有源电子标签在所述数字化建筑平面图中的设备坐标点，并在所述数字化建筑平面图中对各设备坐标点及对应的设备标识进行显示，以对各消防设备进行定位，进而解决用户在室内执行消防设备维保任务时找不到消防设备的问题。
参照图3，图3为本发明一种消防设备定位方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的实施例，提出本发明消防设备定位方法的第二实施例。
本实施例中，所述有源电子标签的预设设备位置包括预设建筑楼层信息；
相应地，所述步骤根据预设设备位置确定所述各有源电子标签在所述数字化建筑平面图中的设备坐标点，并在所述数字化建筑平面图中对各设备坐标点及对应的设备标识进行显示，以对各消防设备进行定位，具体包括：
S401：从所述预设设备位置中提取预设建筑楼层信息；
可理解的是：由于电子标签具有可读可写的功能，在执行此次任务之前，项目管理人员或者消防维保人员会使用所述消防设备维保定位装置将各个消防设备所在的楼层信息(所述楼层信息与本地或后台数据库中的建筑数据相对应)、设备坐标点(所述设备坐标点与数字化建筑平面图的坐标系对应)存储在各个对应的与消防设备绑定的电子标签中；
S402：将所述当前建筑楼层信息与各预设建筑楼层信息进匹配；
可理解的是，所述当前建筑楼层信息为由用户输入的当前建筑楼层信息(即用户所在的楼层)；
S403：去除未匹配成功的预设设备位置息；
S404：根据剩余的各预设设备位置确定各有源电子标签在所述数字化建筑平面图中的设备坐标点。
可理解的是，比如说目前用户在2楼执行设备维保任务，用户只需要维护2楼的消防设备；但是用户手持的终端设备在信号范围内同时接收了2楼、1楼和3楼的电子标签信号；处理器只需根据各个消防设备所在的楼层、设备坐标点，筛选出2楼消防设备在数字化建筑平面图的坐标位置，即可将1楼和3楼的信息屏蔽掉。
S405：在所述数字化建筑平面图中对各设备坐标点及对应的设备标识进行显示。
需要说明的是，在所述数字化建筑平面图中对各设备坐标点及对应的设备标识进行显示之后，所述终端设备还可进行语音或振动提示。
本实施例通过从所述预设设备位置中提取预设建筑楼层信息，将所述当前建筑楼层信息与各预设建筑楼层信息进匹配，并去除未匹配成功的预设设备位置息，最终根据剩余的各预设设备位置确定各有源电子标签在所述数字化建筑平面图中的设备坐标点，进而能够在定位对应楼层的消防设备时，成功地去除用户不想维护的消防设备信息，进一步提高了用户的体验。
参照图4，图3为本发明一种消防设备定位方法第三实施例的流程示意图，基于上述图3所示的实施例，提出本发明消防设备定位方法的第三实施例。
本实施例中，所述从所述标签信号中提取各有源电子标签的预设设备位置及设备标识之后，还包括：
S501：从所述标签信号提取信号强度值，根据各信号强度值计算出各有源电子标签与用户之间的距离；
相应地，所述根据各预设设备位置确定各有源电子标签在所述数字化建筑平面图中的设备坐标点之后，还包括：
S502：以有源电子标签与用户之间的距离为半径、所述设备坐标点为圆心作圆，并将各个圆的交点作为所述用户的当前位置坐标，并在所述数字化建筑平面图中对所述用户的当前位置坐标进行显示。
需要说明的是，本发明技术方案的网络运行环境可以是搭建无线宽带WI-FI(WIreless-FIdelity)，以接收电子标签信号，可以是ibeacon蓝牙基站接收电子标签信号，也可以是无线个人区域网等；在本实施例中，以搭建无线宽带WI－FI接收电子标签信号为例，在无线局域网中的AP接入点可以方便测得在该AP接入点的信号范围内的消防设备电子标签的信号强度值RSSI(Received Signal Strength Indication),RSSI是衡量接收该消防设备电子标签的信号强弱的一个相对值，接收到的RSSI值越大，基本可以表明电子标签距离AP接入点越近，反之RSSI值越小说明越远；由于有源电子标签的RSSI值与有源电子标签信号到信号接收端的距离存在一定关系，因此所述信号接收端可以根据所述RSSI值计算出它与所述有源电子标签之间的距离(可以近似的看成是读写器与电子标签之间的距离比值)。
可理解的是，在手持移动终端(待测移动终端)的用户在某公司一楼执行消防维保任务，这层楼的走道每隔一段距离会放置一个消防设备，每个设备设有对应的有源电子标签；手持移动终端(待测移动终端)设有电子标签读写器，所述读写器具有采集电子标签信号强弱值RSSI值的功能，比如该电子标签为市面上常见的用IMPINJ R2000芯片开发的电子标签读写器；
在上一实施例中，待测移动终端的读写器已解析出有源电子标签的坐标点(预设设备位置)，当所述待测移动终端用户分别接收到坐标点A(x1,y1)、坐标点B(x2,y2)、坐标点C(x3,y3)三个有源电子标签的标签信号RSSI值，分别根据各RSSI值计算出各有源电子标签到所述待测移动终端(用户)的距离d1、d2、d3；因此，以各有源电子标签坐标点,即以点A(x1,y1)为圆心且半径d1做圆A，以点B(x2,y2)为圆心且半径d2做圆B，以点C(x3,y3)为圆心且半径d2做圆C；圆A、圆B、圆C三个圆的交点即为待测移动终端(用户)的当前位置坐标D，并在所述数字化建筑平面图中对所述用户的当前位置坐标D进行显示。
在具体实现中，以某公司一楼在为例，这层楼的走道每隔一段距离会放置一个消防设备，每个设备设有对应的有源电子标签；
在用户执行消防维保任务时，手持移动终端(待测移动终端)动终端设有WI-FI定位模块，以使得AP接入点能够接收到所述移动终端的信号强度RSSI值；由于信号传播可能受到折射、反射、绕射、衍射等影响，接收到的信号强度是各种途径传播来的信号的叠加；所以有时候信号强度时大时小，从而影响***在计算所述有源电子标签到待定位的移动终端的距离，或者计算所述有源电子标签到所述AP接入点距离的准确度。
为了减小测距误差，可以设置移动终端让读写器在同一位置不止一次地读取同一有源电子标签的RSSI值，将读取到的多次RSSI值求平均值以确定所述有源电子标签到移动终端(用户)的距离以减小测距误差；
此外，项目负责人员可也以在该层建筑楼东南西北各角各搭建一个AP接入点，做好后台服务器与待测移动终端的无线通信连接，所述AP接入点接收各个有源电子标签传播的信号强度RSSI值；由于各个有源电子标签的信号强度RSSI值和坐标点(预设设备位置)是已知的，通过下式计算所述AP接入点接收所述待测移动终端的信号强度值P：
Figure BDA0001280139050000121
其中，p是接收待测移动终端的信号强度值强度；Po是距离为do时接收到的信号强度；do是所述AP接入点到有源任意电子标签的真实距离；d是所述AP接入点到待测移动终端的真实距离；η是遮蔽因子；n是路径损耗系数，与周围环境有关，通常介于2.0到3.3之间；
假设有4个AP,m个有源电子标签，则AP点接收到的待定标签的强度量P＝(AP1,AP2,…，APn)，采集到的第t个有源电子标签的强度矢量为St＝(St1,St2,…，Stn)，则待测移动终端和有源电子标签St之间的欧氏距离为：
Figure BDA0001280139050000131
通过比较不同Et来寻找与待测移动终端最近的3个有源电子标签，上述算法把待测移动终端在4个AP(AP1,AP2,AP3,AP4)上的场强建立成一个场强矢量，同时对各有源电子标签也建立成场强矢量，即通过比较待测移动终端场强矢量与各有源电子标签场强矢量的欧氏距离，找出3个欧氏距离最小的有源电子标签，并得知3个有源电子标签的具***置(在这之前，有源电子标签放置时已经有记录)。对于3个参考点，不用再根据信号的强度来决定其半径，而是3个以参考点为圆心，以最近有源电子标签之间的距离(以确定每隔几米放置一个有源电子标签)的3/4长度为半径做3个圆，这样就不会出现3个无交点的情况。
由于3个圆可能会出现不在同一个点相交，那么对于3个圆之间可能存在的关系有3种：第一种，当3个圆有公共区域时，则公共区域必然有3个交点，以3个交点作三角形，则待测标签的坐标即是三角形内心坐标。第二种，当两两相交无公共区域时，必然有两两公共区域。取两圆相交区域的两个交点的连线的中点，然后以这3个中点做三角形，其内心就是待测标签内心坐标。第三种，很极端的情况，即3个圆不相交时舍弃，接受下一组最近3个有源电子标签，若3次还没有找到相交情况，即用3个有源电子标签做的位置做三角形，其内心就是待测标签的位置。
进一步地，所述在所述数字化建筑平面图中对所述用户的当前位置坐标进行显示之后，所述方法还包括：响应于用户输入的选取指令，确定与所述选取指令对应的目标设备坐标点；根据所述目标设备坐标点与所述用户的当前位置坐标，计算出所述用户的当前位置坐标到所述目标设备坐标点的路线，并将所述路线在所述数字化建筑平面图进行展示。
可理解的是，处理器可以根据用户在数字化建筑平面图中选取的坐标点并所述用户的当前位置坐标、以及数字化建筑平面图中的隔断坐标，计算出所述用户的当前位置坐标到所述目标设备坐标点的路线。
此外，本发明实施例还提出一种消防设备定位***，所述***包括：如图1所示的消防设备定位装置、消防设备和中间件；其中，消防设备设有有源电子标签，用于通过电磁波向外传播所述有源电子标签的标签信号；所述装置设有射频标签读写器，用于读取由所述有源电子标签向外发送的所述标签信号；所述中间件提供空间电磁波传输通道，用于所述装置与所述消防设备之间进行数据通信；其中，所述中间件可以为无线局域网中的AP接入点。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有消防设备定位程序，所述消防设备定位程序被处理器执行时实现如下操作：
接收各有源电子标签发送的标签信号，各有源电子标签分别与不同的消防设备绑定；
从所述标签信号中提取各有源电子标签的预设设备位置及设备标识；
对数字化建筑平面图进行展示；
根据各预设设备位置确定各有源电子标签在所述数字化建筑平面图中的设备坐标点，并在所述数字化建筑平面图中对各设备坐标点及对应的设备标识进行显示，以对各消防设备进行定位。
进一步地，所述消防设备定位程序被处理器执行时还实现如下操作：
接收由用户输入的当前建筑楼层信息；
根据所述当前建筑楼层信息确定对应楼层的数字化建筑平面图，并对所述数字化建筑平面图进行展示。
进一步地，所述消防设备定位程序被处理器执行时还实现如下操作：
接收由用户输入的当前建筑楼层信息；
将所述当前建筑楼层信息传输给后台服务器，以使得所述后台服务器根据所述当前建筑楼层信息查找对应楼层的数字化建筑平面图，并反馈查找到的数字化建筑平面图；
对所述后台服务器反馈的数字化建筑平面图进行展示。
进一步地，所述消防设备定位程序被处理器执行时还实现如下操作：
从所述预设设备位置中提取预设建筑楼层信息；
将所述当前建筑楼层信息与各预设建筑楼层信息进匹配；
去除未匹配成功的预设设备位置息；
根据剩余的各预设设备位置确定各有源电子标签在所述数字化建筑平面图中的设备坐标点。
进一步地，所述消防设备定位程序被处理器执行时还实现如下操作：
进行语音或振动提示。
进一步地，所述消防设备定位程序被处理器执行时还实现如下操作：
从所述标签信号提取信号强度值，根据各信号强度值计算出各有源电子标签与用户之间的距离；
进一步地，所述消防设备定位程序被处理器执行时还实现如下操作：
以有源电子标签与用户之间的距离为半径、所述设备坐标点为圆心作圆，并将各个圆的交点作为所述用户的当前位置坐标，并在所述数字化建筑平面图中对所述用户的当前位置坐标进行显示。
进一步地，所述消防设备定位程序被处理器执行时还实现如下操作：
响应于用户输入的选取指令，确定与所述选取指令对应的目标设备坐标点；
根据所述目标设备坐标点与所述用户的当前位置坐标，计算出所述用户的当前位置坐标到所述目标设备坐标点的路线，并将所述路线在所述数字化建筑平面图进行展示。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种消防设备定位方法，其特征在于，所述方法包括：
消防设备定位装置接收各有源电子标签发送的标签信号，各有源电子标签分别与不同的消防设备绑定；
从所述标签信号中提取各有源电子标签的预设设备位置及设备标识，所述有源电子标签的预设设备位置包括预设建筑楼层信息；
接收由用户输入的当前建筑楼层信息；
根据所述当前建筑楼层信息确定对应楼层的数字化建筑平面图，并对所述数字化建筑平面图进行展示；
从接收到的各标签信号的预设设备位置中提取对应的预设建筑楼层信息；
将所述当前建筑楼层信息与提取的各预设建筑楼层信息进匹配；
去除未匹配成功的预设设备位置息；
根据剩余的各预设设备位置确定各有源电子标签在所述数字化建筑平面图中的设备坐标点；
在所述数字化建筑平面图中对各设备坐标点及对应的设备标识进行显示，以对各消防设备进行定位。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前建筑楼层信息确定对应楼层的数字化建筑平面图，并对所述数字化建筑平面图进行展示的步骤，具体包括：
将所述当前建筑楼层信息传输给后台服务器，以使得所述后台服务器根据所述当前建筑楼层信息查找对应楼层的数字化建筑平面图，并反馈查找到的数字化建筑平面图；
对所述后台服务器反馈的数字化建筑平面图进行展示。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述数字化建筑平面图中对各设备坐标点及对应的设备标识进行显示之后，所述方法还包括：
进行语音或振动提示。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述标签信号中提取各有源电子标签的预设设备位置及设备标识之后，还包括：
从所述标签信号提取信号强度值，根据各信号强度值计算出各有源电子标签与用户之间的距离；
相应地，所述根据各预设设备位置确定各有源电子标签在所述数字化建筑平面图中的设备坐标点之后，还包括：
以有源电子标签与用户之间的距离为半径、所述设备坐标点为圆心作圆，并将各个圆的交点作为所述用户的当前位置坐标，并在所述数字化建筑平面图中对所述用户的当前位置坐标进行显示。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述数字化建筑平面图中对所述用户的当前位置坐标进行显示之后，所述方法还包括：
响应于用户输入的选取指令，确定与所述选取指令对应的目标设备坐标点；
根据所述目标设备坐标点与所述用户的当前位置坐标，计算出所述用户的当前位置坐标到所述目标设备坐标点的路线，并将所述路线在所述数字化建筑平面图进行展示。
6.一种消防设备定位装置，其特征在于，所述装置包括：射频标签读写器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的消防设备定位程序，所述消防设备定位程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的消防设备定位的方法的步骤。
7.一种消防设备定位***，其特征在于，所述***包括：权利要求6所述的装置、消防设备和中间件；其中，消防设备设有有源电子标签，用于通过电磁波向外传播所述有源电子标签的标签信号；所述装置设有射频标签读写器，用于读取由所述有源电子标签向外发送的所述标签信号；所述中间件提供空间电磁波传输通道，用于所述装置与所述消防设备之间进行数据通信。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有消防设备定位程序，所述消防设备定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的消防设备定位的方法的步骤。
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