CN107766476B - 基于楼块数据的众包数据处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于楼块数据的众包数据处理方法、装置、设备及存储介质，包括：获取楼块数据以及所述楼块数据中目标对象对应的众包数据；根据所述众包数据的拍照方向确定所述目标对象的目标位置；根据所述目标位置对所述目标对象进行标记。本发明实施例能够通过服务器自动对众包数据进行标记，实现机器启动的为众包数据进行位置标记，提高众包数据的识别效率，实现准确的对楼块边缘物体对应的众包数据进行标记。

Description

基于楼块数据的众包数据处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及众包数据处理技术，尤其涉及一种基于楼块数据的众包数据处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着地图技术的不断发展，通过众包方式获取地图数据成为一种新型的地图数据完善方法。

众包数据是一种通过众包任务将局部地图获取任务交由用户获取地图信息，并作为众包数据发送给服务器。服务器侧由程序员人工对众包数据进行标记，确定众包数据对应的地图信息。

然而，随着众包任务的不断增加，由程序员对人工对众包数据进行标记费时费力，众包数据标记机效率低。

发明内容

本发明提供一种基于楼块数据的众包数据处理方法、装置、设备及存储介质，以实现提高众包数据的标记效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于楼块数据的众包数据处理方法，包括：

获取楼块数据以及所述楼块数据中目标对象对应的众包数据；

根据所述众包数据的拍照方向确定所述目标对象的目标位置；

根据所述目标位置对所述目标对象进行标记。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于楼块数据的众包数据处理装置，包括：

众包数据获取模块，用于获取楼块数据以及所述楼块数据中目标对象对应的众包数据；

目标位置确定模块，用于所述众包数据获取模块中所述众包数据的拍照方向确定所述目标对象的目标位置；

标记模块，用于根据所述目标位置确定模块确定的所述目标位置对所述目标对象进行标记。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面的基于楼块数据的众包数据处理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如第一方面所示的基于楼块数据的众包数据处理方法。

本发明实施例提供的众包数据处理方法，首先获取楼块数据以及所述楼块数据中目标对象对应的众包数据；然后根据所述众包数据的拍照方向确定所述目标对象的目标位置；最后根据所述目标位置对所述目标对象进行标记。相对于现有技术通过人工进行众包数据标记相比，本发明实施例能够通过服务器自动对众包数据进行标记，实现机器启动的为众包数据进行位置标记，提高众包数据的识别效率，实现准确的对楼块边缘物体对应的众包数据进行标记。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种基于楼块数据的众包数据处理方法的流程图；

图2是本发明实施例一中的一种延伸网格示意图；

图3是本发明实施例一中的一种拍摄方向延长示意图；

图4是本发明实施例二中的一种楼块交集示意图；

图5是本发明实施例三中的另一种楼块交集示意图；

图6是本发明实施例二中的一种基于楼块数据的众包数据处理方法的流程图；

图7是本发明实施例三提供的一种基于楼块数据的众包数据处理装置的结构示意图；

图8是本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种基于楼块数据的众包数据处理方法的流程图，本实施例可适用于对众包数据进行标记的情况，该方法可以由进行执行众包数据标记的设备来执行，该设备可以为服务器，该方法具体包括如下步骤：

步骤110、获取楼块数据以及楼块数据中目标对象对应的众包数据。

楼块数据为预先配置的待测楼块数据。基于楼块数据的众包任务，通常用于分配用户对楼体底商或者楼中商铺进行拍照和定位。楼块数据为已知的楼宇，但是楼宇中所含商部的具***置以及含有哪些商铺，则需要通过众包任务，由用户获取。楼块数据可以准确的描绘待测楼块的外延性状。

执行待测楼块的众包任务的用户，通过在楼块边界处移动和拍照，得到楼块边界上目标对象的众包数据。众包数据包括目标对象标识和目标对象的照片。终端可通过wifi或者移动蜂窝网络将获取的众包数据发送至服务器。服务器根据目标对象标识建立楼块数据和众包数据的对应关系。

本发明实施例中众包数据中还可以包括拍照方向，或者拍照时获取到的磁场方向和重力加速度方向。根据磁场方向和重力加速度方向可确定拍照方向，该计算过程可以在拍照的终端上执行，也可以在服务器上执行。

示例性的，如果接收到磁场方向和重力加速度方向，则服务器根据磁场方向和/或重力加速度方向确定所述目标图像的拍照方向。根据磁场方向可确定水平平面上拍照方向，如东偏北20度等。根据重力加速度可确定拍照时垂直方向上的角度，例如水平面向上60度等。根据磁场方向和垂直加速度方向可以在三维空间中确定目标对象相对于拍照坐标的方向。

可选的，如果众包任务为添加某个已知商铺的门脸及店内设施，则众包数据可包括目标对象的图像。服务器获取楼块数据中目标对象的目标图像，对所述目标图像进行命名。由服务器对目标图像进行命名可以省去终端用户拍照后为图片添加商铺信息的步骤。在对目标图像进行命名时，可以通过图像识别等方式，获取图像中包含的文字，如饭店名称，饭店的招牌菜品名称，商铺的招牌装饰物(如雕塑)等。

进一步的，为了提高定位的准确性，设置延伸网格。预设大小可以为20乘20米的网格。网格的形状可以为正方形，也可以为不规则形状。可选的，如图2所示，网格为梯形形状。

判断终端是否位于所述延伸网格中。如果终端位于所述延伸网格中，则通过所述终端获取楼块数据中目标对象对应的众包数据。如果终端位于所述延伸网格外，则提示用户移动到延伸网格内拍摄。进而保证用户拍照得到的照片的有效性。

步骤120、根据众包数据的拍照方向确定目标对象的目标位置。

众包数据中可能存在精确的拍照方向也可能不存在精确的拍照方向。在一种实现方式中，如果目标对象的众包数据存在拍照方向，则将拍照方向进行延伸得到延伸线；将延长线与楼块数据中楼块边缘的交点确定为目标位置。

如图3所示，在水平平面制作拍照方向的延长线。对于门脸照片，得到的拍照方向的延长线与楼块数据的边缘相交，将该焦点确定为商铺的目标位置。

在另一种实现方式中，设置预设大小的延伸网格；如果目标对象的众包数据不存在拍照方向，则根据延伸网格与楼块数据的交集确定目标位置。

如果众包数据不存在拍照方向，则获取延伸网格与楼块数据的交集。该交集可以为一条线段，也可以为一个区域。可选的，如图4所示，将交集中楼块数据对应的边的中点确定为目标位置。如果为线段，则将该线段的中点确定为目标位置。或者，如图5所示，如果交集为一个区域，则从区域中获取包含的楼块边缘的最长的边，将该最长的边的中点确定为目标位置。可选的，将交集的中心点确定为目标位置。如果交集为一个区域，则将区域的中心点确定为目标区域。区域的中心点可以为区域的重心，也可以为区域对角线焦点。

步骤130、根据目标位置对目标对象进行标记。

对众包任务对应的目标对象添加目标位置。

本实施例提供的众包数据处理装置，首先获取楼块数据以及所述楼块数据中目标对象对应的众包数据；然后根据所述众包数据的拍照方向确定所述目标对象的目标位置；最后根据所述目标位置对所述目标对象进行标记。相对于现有技术通过人工进行众包数据标记相比，本发明实施例能够通过服务器自动对众包数据进行标记，实现机器启动的为众包数据进行位置标记，提高众包数据的识别效率，节约了100％的人工戳点成本，实现全自动化的信息点(Point of Interest，简称POI)坐标位置生产。尤其是对于针对有拍照方向和无拍照方向两种情况下的目标对象均可确定其目标位置，进而提高机器标记的准确性。

实施例二

图6为本发明实施例提供的一种基于楼块数据的众包数据处理方法的流程图，作为对上述实施例的进一步说明，包括：

服务器依据楼块信息投放众包任务，众包用户根据任务地理位置找到任务楼块，绕着楼块走一圈并利用移动设备拍摄路边可见POI门脸照片并编辑名称、提交数据。

步骤210、服务器接收到终端提交的数据后，判断终端是否位于延伸网格中。

靠近楼块附近GPS信号可能较差，为了提高GPS定位准确率，围绕楼块周边，往外延伸，划分多个20*20的网格。在用户采集时，只有定位坐标在网格内才能拍照。具体的，如果终端位于延伸网格中，则执行步骤220。否则，如果终端不位于延伸网格中，则执行230。

步骤220、如果终端位于延伸网格中，则获取楼块数据中目标对象的目标图像，对目标图像进行命名；根据磁场方向和/或重力加速度方向确定目标图像的拍照方向。执行步骤240。

通过获取照片GPS轨迹，GPS误差精度，可确定数据定位位置。利用拍照瞬间重力传感器和磁场传感器的状态，可得到摄像头的拍照方向。

步骤230、如果终端不位于延伸网格中，则提示终端更换拍照位置。

进一步的，可向终端发送推荐的移动方向，以便用户向其最近的或用于已选定的众包任务地点移动。返回执行步骤210。

步骤240、判断目标对象的众包数据是否存在拍照方向。

如果目标对象的众包数据存在拍照方向，则执行步骤250。否则，如果目标对象的众包数据不存在拍照方向，则执行步骤260。

步骤250、如果目标对象的众包数据存在拍照方向，则将拍照方向进行延伸得到延伸线,将延长线与楼块数据中楼块边缘的交点确定为目标位置。

步骤260、如果目标对象的众包数据不存在拍照方向，则将交集中楼块数据对应的边的中点确定为目标位置；或者，将交集的中心点确定为目标位置。

实施例三

图7为本发明实施例三提供的一种基于楼块数据的众包数据处理装置的结构示意图，该装置包括：

众包数据获取模块310，用于获取楼块数据以及所述楼块数据中目标对象对应的众包数据；

目标位置确定模块320，用于所述众包数据获取模块310中所述众包数据的拍照方向确定所述目标对象的目标位置；

标记模块330，用于根据所述目标位置确定模块320确定的所述目标位置对所述目标对象进行标记。

进一步的，所述目标位置确定模块320用于：

如果所述目标对象的众包数据存在拍照方向，则将所述拍照方向进行延伸得到延伸线；

将所述延长线与所述楼块数据中楼块边缘的交点确定为目标位置。

进一步的，所述目标位置确定模块320用于:设置预设大小的延伸网格；

如果所述目标对象的众包数据不存在拍照方向，则根据所述延伸网格与所述楼块数据的交集确定目标位置。

进一步的，所述目标位置确定模块320用于:将交集中楼块数据对应的边的中点确定为目标位置；或者，将交集的中心点确定为目标位置。

进一步的，所述众包数据获取模块310用于：

判断终端是否位于所述延伸网格中；

如果终端位于所述延伸网格中，则通过所述终端获取楼块数据中目标对象对应的众包数据。

进一步的，所述众包数据获取模块310用于：

获取楼块数据中目标对象的目标图像，对所述目标图像进行命名；

根据磁场方向和/或重力加速度方向确定所述目标图像的拍照方向。

本实施例提供的基于楼块数据的众包数据处理装置，众包数据获取模块310用于获取楼块数据以及所述楼块数据中目标对象对应的众包数据；目标位置确定模块320用于根据所述众包数据的拍照方向确定所述目标对象的目标位置；标记模块330用于根据所述目标位置对所述目标对象进行标记。相对于现有技术通过人工进行众包数据标记相比，本发明实施例能够通过服务器自动对众包数据进行标记，实现机器启动的为众包数据进行位置标记，提高众包数据的识别效率，实现准确的对楼块边缘物体对应的众包数据进行标记。尤其是对于针对有拍照方向和无拍照方向两种情况下的目标对象均可确定其目标位置，进而提高机器标记的准确性。

上述装置可执行本发明实施例一和实施例二所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例一和实施例二所提供的方法。

实施例四

图8为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。图8示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图8显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

该设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所提供的基于楼块数据的众包数据处理方法。

如图8所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，***存储器28，连接不同***组件(包括***存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。

设备12典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

***存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

处理单元16通过运行存储在***存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的商品标签的绑定方法。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的基于楼块数据的众包数据处理方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种基于楼块数据的众包数据处理方法，其特征在于，包括：

获取楼块数据以及所述楼块数据中目标对象对应的众包数据；

根据所述众包数据的拍照方向确定所述目标对象的目标位置；

根据所述目标位置对所述目标对象进行标记；

所述根据所述众包数据的拍照方向确定所述目标对象的目标位置，包括：

设置预设大小的延伸网格，如果所述目标对象的众包数据不存在拍照方向，则根据所述延伸网格与所述楼块数据的交集确定目标位置；

所述获取楼块数据以及所述楼块数据中目标对象对应的众包数据，包括：

执行待测楼块的众包任务的用户，通过在楼块边界处移动和拍照，得到楼块边界上目标对象的众包数据，所述待测楼块的众包任务用于获取所述待测楼块中包含的目标对象以及目标对象的位置。

2.根据权利要求1所述的基于楼块数据的众包数据处理方法，其特征在于，所述根据所述延伸网格与所述楼块数据的交集确定目标位置，包括：

将交集中楼块数据对应的边的中点确定为目标位置；或者，

将交集的中心点确定为目标位置。

3.根据权利要求1所述的基于楼块数据的众包数据处理方法，其特征在于，所述获取楼块数据中目标对象对应的众包数据，包括：

判断终端是否位于所述延伸网格中；

如果终端位于所述延伸网格中，则通过所述终端获取楼块数据中目标对象对应的众包数据。

4.根据权利要求1至3任一项所述的基于楼块数据的众包数据处理方法，其特征在于，所述获取楼块数据中目标对象对应的众包数据，包括：

获取楼块数据中目标对象的目标图像，对所述目标图像进行命名；

根据磁场方向和/或重力加速度方向确定所述目标图像的拍照方向。

5.一种基于楼块数据的众包数据处理装置，其特征在于，包括：

众包数据获取模块，用于获取楼块数据以及所述楼块数据中目标对象对应的众包数据；

目标位置确定模块，用于所述众包数据获取模块中所述众包数据的拍照方向确定所述目标对象的目标位置；

标记模块，用于根据所述目标位置确定模块确定的所述目标位置对所述目标对象进行标记；

所述目标位置确定模块用于：

设置预设大小的延伸网格，如果所述目标对象的众包数据不存在拍照方向，则根据所述延伸网格与所述楼块数据的交集确定目标位置；

众包数据获取模块用于，执行待测楼块的众包任务的用户，通过在楼块边界处移动和拍照，得到楼块边界上目标对象的众包数据，所述待测楼块的众包任务用于获取所述待测楼块中包含的目标对象以及目标对象的位置。

6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的基于楼块数据的众包数据处理方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的基于楼块数据的众包数据处理方法。

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