JP2003111128A - 現在位置特定方法、現在位置情報提供方法、移動経路案内方法、位置情報管理システム及び情報通信端末 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＧＰＳ衛星からの位置情報や複数の基地局か
らの三点測量方式による位置情報を用いなくても、高い
位置精度で情報通信端末の現在位置を特定することがで
きる現在位置特定方法を提供する。 【解決手段】 携帯電話機６０で周辺の風景を撮像し、
撮像で得られた風景画像データを位置情報管理システム
５０に送信する。位置情報管理システム５０では、受信
した風景画像データと予め作成されている３Ｄ地図デー
タとに基づいて、携帯電話機６０が位置する現在位置を
特定し、現在位置のデータを携帯電話機６０に送信す
る。ここで、携帯電話機６０で上記風景に対する方位デ
ータを取得し、この方位データを参照して、現在位置の
特定を行なってもよい。また、携帯電話機６０の概略位
置に関する概略位置データを取得し、この概略位置デー
タを参照して、携帯電話機６０の現在位置の特定を行な
ってもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、携帯電話機等の情
報通信端末の現在位置を特定する現在位置特定方法、情
報通信端末の現在位置に関する情報を情報通信端末の利
用者に提供する現在位置情報提供方法、情報通信端末の
利用者に対して出発地から目的地までの最適な移動経路
を案内する移動経路案内方法、並びにこれらの方法を実
現する際に使用する位置情報管理システム及び情報通信
端末に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、携帯電話機等の情報通信端末の現
在位置を特定する方法としては、電波のやり取りをして
いる基地局を利用する方法が知られている。この基地局
を利用した方法は、情報通信端末が電波のやり取りを行
う最寄りの基地局の場所や、その基地局に届く情報通信
端末からの電波の強さ等の情報から、情報通信端末の現
在位置を特定している。ところが、この基地局を利用し
た方法では、十分な位置精度を得ることが難しいという
問題点があった。例えば、基地局が数ｋｍ程度の間隔で
設置されている携帯電話機を利用する場合、数百ｍ程度
の位置精度しか得ることができなかった。そこで、現在
位置特定の精度を高めるために、情報通信端末の周辺に
ある三ヶ所の基地局からの三点測量方式による位置情報
と、ＧＰＳ（Global PositioningSystem：全地球測位シ
ステム）の人工衛星（以下「ＧＰＳ衛星」という。）か
ら得られる位置情報とを組み合わせた方法が知られてい
る。この方法では、基地局からの三点測量方式による位
置情報とＧＰＳ衛星から得られる位置情報とを互いに補
完しながら用いることによって５ｍ〜５０ｍ程度の位置
精度を得ることができると考えられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記基
地局からの位置情報とＧＰＳ衛星からの位置情報を利用
した方法では、ＧＰＳ衛星からの電波を受信することが
難しいビルの中や地下街等の環境下でＧＰＳ衛星からの
情報を利用することができないため、高い位置精度を得
ることができないという問題があった。また、三カ所の
基地局からの三点測量方式による位置情報を利用してい
るため、基地局が直線状に配置されている海岸線周辺な
どの地域では三点測量方式で高い位置精度を得ることが
難しいという問題点もあった。

【０００４】更に、上記基地局からの位置情報とＧＰＳ
衛星からの位置情報を利用して現在位置から目的地まで
の移動経路の情報を利用者に提供する場合には、やはり
ＧＰＳ衛星からの電波を受信することが難しいビルの中
や地下街等の環境下でＧＰＳ衛星からの情報を利用する
ことができないため、情報通信端末の現在位置を高い位
置精度で特定することができず、目的地までの最適な移
動経路に関する信頼性の高い情報を利用者に提供した
り、目的地に移動するときの現在位置を高い位置精度で
追跡したりすることが難しいという問題点があった。

【０００５】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的は、屋内や地下街等での利用が難しい
ＧＰＳ衛星からの位置情報や、情報通信端末との位置関
係の影響を受けやすい複数の基地局からの三点測量方式
による位置情報を用いなくても、ＧＰＳ衛星からの位置
情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で情報通信端
末の現在位置を特定することができる現在位置特定方
法、並びに該方法に用いることができる位置情報管理シ
ステム及び情報通信端末を提供することである。また、
他の目的は、屋内や地下街等での利用が難しいＧＰＳ衛
星からの位置情報や、情報通信端末との位置関係の影響
を受けやすい複数の基地局からの三点測量方式による位
置情報を用いなくても、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用
いた場合と同程度の高い位置精度で特定した情報通信端
末の現在位置の情報を利用者に提供することができる現
在位置情報提供方法、並びに該方法に用いることができ
る位置情報管理システム及び情報通信端末を提供するこ
とである。また、更に他の目的は、ＧＰＳ衛星からの位
置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で情報通信
端末の現在位置を特定し、出発地から目的地までの最適
な移動経路に関する信頼性の高い情報を利用者に提供す
ることができる移動経路案内方法、並びに位置情報管理
システム及び情報通信端末を提供することである。ま
た、更に他の目的は、利用者が目的地に移動するとき
に、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用いた場合と同程度の
高い位置精度で情報通信端末の現在位置を追跡していく
ことができる移動経路案内方法、並びに位置情報管理シ
ステム及び情報通信端末を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、情報通信端末が位置する現在位
置を特定する現在位置特定方法であって、該情報通信端
末で周辺の風景を撮像するステップと、該撮像で得られ
た風景画像データと、位置情報提供対象地域について予
め作成されている地図データとに基づいて、該情報通信
端末が位置する現在位置を特定するステップとを有する
ことを特徴とするものである。

【０００７】ここで、上記「情報通信端末」には、ＰＤ
Ｃ（Personal Digital Cellular）方式、ＧＳＭ（Globa
l System for Mobile Communication）方式、ＴＩＡ（T
elecommunications Industry Association）方式等の携
帯電話機、ＩＭＴ（International Mobile Telecommuni
cations）−２０００で標準化された携帯電話機、ＰＨ
Ｓ（Personal Handyphone Service）、自動車電話等の
電話機のほか、携帯電話モジュールを付加した情報通信
端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）、携帯
可能なパーソナルコンピュータ、カーナビゲーション装
置等も含まれる。また、上記風景の画像は、情報通信端
末に一体構成されたＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等を
用いて撮像してもいいし、情報通信端末とは別体のデジ
タルカメラ等を用いても撮像してもよい。後者の場合の
カメラで撮像された画像データはカメラから情報通信端
末にケーブルや無線インターフェースを介して送られ
る。以上、他の請求項においても同様である。

【０００８】請求項１の現在位置特定方法では、情報通
信端末で周辺の風景を撮像し、この風景画像データと、
位置情報提供対象地域について予め作成されている地図
データとに基づいて、情報通信端末が位置する現在位置
を特定する。このように情報通信端末の利用者から視認
できる程度の範囲における風景の画像データを用いて情
報通信端末の現在位置を特定することができるため、Ｇ
ＰＳ衛星からの位置情報や周辺の複数の基地局からの三
点測量方式による位置情報を用いなくても、ＧＰＳ衛星
からの位置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で
情報通信端末の現在位置を特定することができる。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の現在位置特
定方法において、上記情報通信端末で上記風景の撮像と
ともに該風景に対する方位データを取得し、該方位デー
タを参照して、上記現在位置の特定を行なうことを特徴
とするものである。

【００１０】請求項２の現在位置特定方法では、撮像し
ている風景に対する方位データを参照することにより、
現在位置の特定に用いる地図データの範囲を絞り込むこ
とができるため、情報通信端末の現在位置を特定する情
報処理を効率的に行なうことができる。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１又は２の現在
位置特定方法において、上記情報通信端末の概略位置に
関する概略位置データを取得し、該概略位置データを参
照して、上記情報通信端末の現在位置の特定を行なうも
のであることを特徴とするものである。

【００１２】請求項３の現在位置特定方法では、情報通
信端末の概略位置に関する概略位置データに基づいて、
現在位置の特定に用いる地図データの範囲を絞り込むこ
とができるため、情報通信端末の現在位置を特定する情
報処理を効率的に行なうことができる。

【００１３】請求項４の発明は、情報通信端末が位置す
る現在位置の情報を、該情報通信端末の利用者に提供す
る現在位置情報提供方法であって、請求項１、２又は３
の現在位置特定方法で特定した該情報通信端末の現在位
置の情報を該情報通信端末から出力するステップを有す
ることを特徴とするものである。ここで、上記「現在位
置の情報」の出力には、情報通信端末の表示部への出力
のほか、スピーカからの音声による出力も含まれる。

【００１４】請求項４の現在位置情報提供方法では、上
記風景画像データを用いて特定した情報通信端末の現在
位置の情報を情報通信端末上に出力することにより、Ｇ
ＰＳ衛星からの位置情報を用いた場合と同程度の高い位
置精度で得られた情報通信端末の現在位置の情報を、情
報通信端末の利用者に提供することができる。

【００１５】請求項５の発明は、情報通信端末の利用者
が目的地へ向かって移動していくときに、該利用者に対
して出発地から目的地までの最適な移動経路を案内する
移動経路案内方法であって、請求項１、２又は３の現在
位置特定方法で出発地における該情報通信端末の現在位
置を特定するステップと、該出発地における該情報通信
端末の現在位置のデータと該目的地のデータとに基づい
て、該出発地から該目的地までの最適な移動経路に関す
る情報を作成し、該情報通信端末から出力するステップ
とを有することを特徴とするものである。ここで、上記
移動経路に関する情報の出力には、情報通信端末の表示
部への出力のほか、スピーカからの音声による出力も含
まれる。

【００１６】請求項５の移動経路案内方法では、上記現
在位置特定方法で出発地における情報通信端末の現在位
置を特定することにより、ＧＰＳ衛星からの位置情報を
用いた場合と同程度の高い位置精度で出発地の位置を特
定することができる。このように高い位置精度で特定し
た出発地の位置データを用いることにより、出発地から
目的地までの最適な移動経路に関する信頼性の高い移動
経路データを作成し、情報通信端末から出力することが
できる。従って、出発地から目的地までの最適な移動経
路に関する信頼性の高い情報を利用者に提供することが
できる。

【００１７】請求項６の発明は、請求項５の移動経路案
内方法において、上記出発地における情報通信端末の現
在位置のデータと上記目的地のデータとに基づいて、該
出発地から該目的地までの移動経路における現在位置追
跡用の地図データを作成するステップと、該出発地から
該目的地までの移動経路において該情報通信端末で周辺
の風景を撮像するステップと、該撮像で得られた風景画
像データと、該現在位置追跡用の地図データとに基づい
て、該移動経路における該情報通信端末の現在位置を特
定するステップとを有することを特徴とするものであ
る。

【００１８】請求項６の移動経路案内方法では、出発地
における情報通信端末の現在位置のデータと目的地のデ
ータとに基づいて、出発地から目的地までの移動経路に
おける現在位置追跡用の地図データを作成する。そし
て、この現在位置追跡用の地図データと、移動経路にお
いて情報通信端末で撮像した風景画像データとに基づい
て、利用者が目的地に移動するときの情報通信端末の現
在位置を特定することにより、ＧＰＳ衛星からの位置情
報を用いた場合と同程度の高い位置精度で情報通信端末
の現在位置を追跡していくことができる。ここで、上記
現在位置追跡用の地図データを情報通信端末内に一旦記
憶させた状態で用いるようにした場合は、移動経路上で
情報通信端末の現在位置を確認する度に、情報通信端末
と通信ネットワーク上にある位置情報管理システムとの
間で通信を行なって位置情報管理システムから位置情報
を取得する必要がない。

【００１９】請求項７の発明は、請求項６の移動経路案
内方法において、上記特定した情報通信端末の現在位置
のデータと、上記移動経路に関する情報とに基づいて、
上記情報通信端末で撮像した風景画像とともに該風景画
像上で移動方向を案内するための案内情報を該情報通信
端末から出力するステップを有することを特徴とするも
のである。

【００２０】請求項７の移動経路案内方法では、上記特
定した情報通信端末の現在位置のデータと上記移動経路
に関する情報とに基づいて、上記情報通信端末で撮像し
た風景画像とともに風景画像上で移動方向を案内するた
めの案内情報を出力する。この出力された案内情報によ
り、実際の風景上でどの方向に移動すべきかを利用者が
容易に把握することができる。

【００２１】請求項８の発明は、請求項６又は７の移動
経路案内方法において、上記情報通信端末で上記移動経
路における風景の撮像とともに該風景に対する方位デー
タを取得し、該方位データを参照して、上記移動経路に
おける情報通信端末の現在位置の特定を行なうことを特
徴とするものである。

【００２２】請求項８の移動経路案内方法では、移動経
路において撮像している風景に対する方位データを参照
することにより、現在位置の特定に用いる地図データの
範囲を絞り込むことができるため、情報通信端末の現在
位置を特定する情報処理を効率的に行なうことができ
る。

【００２３】請求項９の発明は、位置情報管理システム
において、地図データを記憶するデータ記憶手段と、利
用者の情報通信端末の周辺の風景について撮像された風
景画像データを該情報通信端末から通信回線を介して受
信するデータ受信手段と、該データ受信手段で受信した
風景画像データと、該データ記憶手段に記憶されている
地図データとに基づいて、該情報通信端末が位置する現
在位置を特定する現在位置特定手段とを備えたことを特
徴とするものである。

【００２４】請求項９の位置情報管理システムでは、デ
ータ受信手段で情報通信端末から受信した風景画像デー
タと、データ記憶手段に記憶されている地図データとに
基づいて、情報通信端末が位置する現在位置を特定す
る。このように情報通信端末の利用者から視認できる程
度の範囲における風景の画像データを用いて情報通信端
末の現在位置を特定しているので、ＧＰＳ衛星からの位
置情報や周辺の複数の基地局からの三点測量方式による
位置情報を用いなくても、ＧＰＳ衛星からの位置情報を
用いた場合と同程度の高い位置精度で情報通信端末の現
在位置を特定することができる。

【００２５】請求項１０の発明は、請求項９の位置情報
管理システムにおいて、上記データ受信手段が、上記風
景画像データとともに上記撮像した風景に対して取得さ
れた方位データを受信するものであり、上記現在位置特
定手段が、該方位データを参照して上記情報通信端末の
現在位置の特定を行なうものであることを特徴とするも
のである。

【００２６】請求項１０の位置情報管理システムでは、
情報通信端末で撮像した風景に対する方位データを受信
して参照することにより、現在位置の特定に用いる地図
データの範囲を絞り込むことができるため、情報通信端
末の現在位置を特定する情報処理を効率的に行なうこと
ができる。

【００２７】請求項１１の発明は、請求項９又は１０の
位置情報管理システムにおいて、上記情報通信端末の概
略位置に関する概略位置データを取得する概略位置デー
タ取得手段を備え、上記現在位置特定手段が、該概略位
置データ取得手段で取得した概略位置データを参照し
て、上記情報通信端末の現在位置の特定を行なうもので
あることを特徴とするものである。ここで、上記「概略
位置データ取得手段」としては、例えば、利用者が情報
通信端末から入力したデータを情報通信端末から取得す
る手段、情報通信端末との通信を行なっている基地局の
エリア情報を基地局から取得する手段、基地局から情報
通信端末に送信されて保持されいるエリア情報及び受信
電波の電界強度のデータを情報通信端末から取得する手
段が挙げられる。

【００２８】請求項１１の位置情報管理システムでは、
概略位置データ取得手段で取得した情報通信端末の概略
位置データに基づいて、現在位置の特定に用いる地図デ
ータの範囲を絞り込むことができるため、情報通信端末
の現在位置を特定する情報処理を効率的に行なうことが
できる。

【００２９】請求項１２の発明は、請求項９、１０又は
１１の位置情報管理システムにおいて、上記情報通信端
末から送信されてきた風景画像データに基づいて、上記
データ記憶手段に記憶されている地図データを更新する
データ更新手段を備えたことを特徴とするものである。

【００３０】請求項１２の位置情報管理システムでは、
利用者の情報通信端末から送信されてきた風景画像デー
タに基づいて、データ記憶手段に記憶されている地図デ
ータを更新することにより、風景の変化に応じて地図デ
ータに速やかに修正することができる。

【００３１】請求項１３の発明は、請求項９、１０、１
１又は１２の位置情報管理システムにおいて、上記現在
位置特定手段で特定された上記現在位置のデータを通信
回線を介して上記情報通信端末に送信する現在位置デー
タ送信手段を備えたことを特徴とするものである。

【００３２】請求項１３の位置情報管理システムでは、
現在位置特定手段で特定された情報通信端末の現在位置
のデータを通信回線を介して情報通信端末に送信する。
この現在位置のデータを情報通信端末で受信することに
より、現在位置の情報を出力して利用者に提供すること
が可能となる。

【００３３】請求項１４の発明は、請求項９、１０、１
１、１２又は１３の位置情報管理システムにおいて、上
記情報通信端末から通信回線を介して目的地のデータを
受信する目的地データ受信手段と、該目的地データ受信
手段で受信した目的地のデータと、上記現在位置特定手
段で特定された出発地における該情報通信端末の現在位
置のデータとに基づいて、該出発地から該目的地までの
最適な移動経路に関する移動経路データを作成する移動
経路データ作成手段と、該移動経路データ作成手段で作
成した移動経路データを通信回線を介して該情報通信端
末に送信する移動経路データ送信手段とを備えたことを
特徴とするものである。

【００３４】請求項１４の位置情報管理システムでは、
目的地データ受信手段で受信した目的地のデータと、上
記現在位置特定手段により高い位置精度で特定された出
発地における情報通信端末の現在位置のデータとに基づ
いて、出発地から目的地までの最適な移動経路に関する
移動経路データを作成する。このように高い位置精度で
特定した出発地の位置データを用いることにより、出発
地から目的地までの最適な移動経路に関する信頼性の高
い情報を作成し、情報通信端末に送信することができ
る。

【００３５】請求項１５の発明は、請求項１４の位置情
報管理システムにおいて、上記出発地における上記情報
通信端末の現在位置のデータと上記目的地のデータとに
基づいて、該出発地から該目的地までの移動経路におけ
る現在位置追跡用の地図データを作成する地図データ作
成手段と、該地図データ作成手段で作成した該現在位置
追跡用の地図データを通信回線を介して上記情報通信端
末に送信する地図データ送信手段とを備えたことを特徴
とするものである。

【００３６】請求項１５の位置情報管理システムでは、
出発地における情報通信端末の現在位置のデータと目的
地のデータとに基づいて現在位置から目的地間での移動
経路における現在位置追跡用の地図データを作成し、通
信回線を介して情報通信端末に送信する。この現在位置
追跡用の地図データを情報通信端末で受信することによ
り、現在位置追跡用の地図データと、移動経路において
情報通信端末で撮像した風景画像データとを比較し、そ
の比較結果に基づいて、利用者が目的地に移動するとき
の情報通信端末の現在位置を特定し、ＧＰＳ衛星からの
位置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で追跡し
ていくことができる。ここで、上記現在位置追跡用の地
図データを情報通信端末内に一旦記憶させた状態で用い
るようにした場合は、移動経路上で情報通信端末の現在
位置を確認する度に、情報通信端末と通信ネットワーク
上にある位置情報管理システムとの間で通信を行なって
位置情報管理システムから位置情報を取得する必要がな
い。

【００３７】請求項１６の発明は、位置情報管理システ
ムにおいて、位置情報提供対象地域について予め作成さ
れている地図データを記憶するデータ記憶手段と、該デ
ータ記憶手段に記憶されている地図データを、情報通信
端末に向けて一方向的に送信する地図データ送信手段と
を備えたことを特徴とするものである。

【００３８】請求項１６の位置情報管理システムでは、
データ記憶手段に記憶されている地図データを、位置情
報提供対象地域に存在する情報通信端末に向けて一方向
的に送信する。この地図データを情報通信端末で受信
し、情報通信端末で撮像した風景画像データと比較する
ことにより、位置情報提供対象地域における情報通信端
末の現在位置を特定できるようになる。

【００３９】請求項１７の発明は、情報通信端末におい
て、周辺の風景を撮像するための撮像手段と、該撮像手
段で周辺の風景を撮像した風景画像データを、地図デー
タが記憶されている位置情報管理システムに通信回線を
介して送信するデータ送信手段とを備えたことを特徴と
するものである。

【００４０】請求項１７の情報通信端末では、撮像手段
で周辺の風景を撮像し、データ送信手段により通信回線
を介して風景画像データを位置情報管理システムに送信
する。この風景画像データを位置情報管理システムで受
信することにより、この風景画像データと位置情報提供
対象地域について予め作成されている地図データとに基
づいて、情報通信端末が位置する現在位置を特定するこ
とができる。このように情報通信端末の利用者から視認
できる程度の範囲における風景の画像データを用いて情
報通信端末の現在位置を特定しているので、ＧＰＳ衛星
からの位置情報や周辺の複数の基地局からの三点測量方
式による位置情報を用いなくても、ＧＰＳ衛星からの位
置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で情報通信
端末の現在位置を特定することができる。

【００４１】請求項１８の発明は、請求項１７の情報通
信端末において、上記撮像手段で撮像している風景に対
する方位データを取得する方位データ取得手段を備え、
上記データ送信手段が、上記風景画像データとともに該
方位データ取得手段で取得した方位データを送信するも
のであることを特徴とするものである。

【００４２】請求項１８の情報通信端末では、データ送
信手段で風景画像データとともに撮像している風景に対
する方位データを位置情報管理システムに送信している
ので、位置情報管理システムにおいて方位データを参照
することにより、現在位置の特定に用いる地図データの
範囲を絞り込むことができるため、情報通信端末の現在
位置を特定する情報処理を効率的に行なうことができ
る。

【００４３】請求項１９の発明は、請求項１７又は１８
の情報通信端末において、上記風景画像データと上記地
図データとに基づいて上記位置情報管理システムで特定
された該情報通信端末の現在位置のデータを、該位置情
報管理システムから通信回線を介して受信する現在位置
データ受信手段と、該現在位置データ受信手段で受信し
た現在位置のデータに基づいて、該現在位置の情報を出
力する現在位置情報出力手段とを備えたことを特徴とす
るものである。

【００４４】請求項１９の情報通信端末では、上記風景
画像データに基づいて特定された現在位置のデータを、
位置情報管理システムから通信回線を介して受信し、そ
の現在位置の情報を出力することにより、ＧＰＳ衛星か
らの位置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で得
られた情報通信端末の現在位置の情報を、情報通信端末
の利用者に提供することができる。

【００４５】請求項２０の発明は、情報通信端末におい
て、周辺の風景を撮像するための撮像手段と、地図デー
タを記憶するデータ記憶手段と、該撮像手段で周辺の風
景を撮像した風景画像データと該データ記憶手段に記憶
されている地図データとに基づいて該情報通信端末の現
在位置を特定する現在位置特定手段とを備えたことを特
徴とするものである。

【００４６】請求項２０の情報通信端末では、撮像手段
で周辺の風景を撮像した風景画像データと地図データと
に基づいて情報通信端末が位置する現在位置を特定する
ことができる。このように情報通信端末の利用者から視
認できる程度の範囲における風景の画像データを用いて
情報通信端末の現在位置を特定しているので、ＧＰＳ衛
星からの位置情報や周辺の複数の基地局からの三点測量
方式による位置情報を用いなくても、ＧＰＳ衛星からの
位置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で情報通
信端末の現在位置を特定することができる。

【００４７】請求項２１の発明は、請求項２０の情報通
信端末において、上記撮像手段で撮像している風景に対
する方位データを取得する方位データ取得手段を備え、
上記現在位置特定手段が、該方位データを参照して上記
情報通信端末の現在位置の特定を行なうものであること
を特徴とするものである。

【００４８】請求項２１の情報通信端末では、方位デー
タ取得手段で取得した方位データを参照することによ
り、現在位置の特定に用いる地図データの範囲を絞り込
むことができるため、情報通信端末の現在位置を特定す
る情報処理を効率的に行なうことができる。

【００４９】請求項２２の発明は、請求項２０又は２１
の情報通信端末において、位置情報提供対象地域につい
て予め作成されている地図データを通信回線を介して該
地域に向けて一方向的に送信している位置情報管理シス
テムから、該情報通信端末が該地域に入ったときに該地
域の地図データを受信する地図データ受信手段を備えた
ことを特徴とするものである。

【００５０】請求項２２の情報通信端末では、位置情報
管理システムから位置情報提供対象地域に向けて一方向
的に送信されている地図データと、情報通信端末で撮像
した風景画像データとに基づいて、位置情報提供対象地
域における情報通信端末の現在位置を特定できるように
なる。

【００５１】請求項２３の発明は、請求項２０、２１又
は２２の情報通信端末において、上記現在位置特定手段
で特定した現在位置の情報を出力する現在位置情報出力
手段を備えたことを特徴とするものである。

【００５２】請求項２３の情報通信端末では、上記現在
位置特定手段で特定した現在位置の情報を出力すること
により、現在位置の情報を情報通信端末の利用者に提供
することができる。

【００５３】請求項２４の発明は、請求項１７、１８、
１９、２０、２１、２２又は２３の情報通信端末におい
て、利用者が目的地のデータを入力するための目的地デ
ータ入力手段と、該目的地データ入力手段で入力された
目的地のデータを、通信回線を介して位置情報管理シス
テムに送信する目的地データ送信手段と、該目的地のデ
ータと出発地における該情報通信端末の現在位置のデー
タとに基づいて該位置情報管理システムで作成された、
該出発地から該目的地までの最適な移動経路に関する情
報を含む移動経路データを、該位置情報管理システムか
ら通信回線を介して受信する移動経路データ受信手段
と、該移動経路データ受信手段で受信した移動経路デー
タに基づいて、該最適な移動経路に関する情報を出力す
る移動経路情報出力手段とを備えたことを特徴とするも
のである。

【００５４】請求項２４の情報通信端末では、利用者が
入力した目的地のデータを通信回線を介して位置情報管
理システムに送信することにより、位置情報管理システ
ムでは、目的地のデータと出発地における情報通信端末
の現在位置のデータとに基づいて出発地から目的地まで
の最適な移動経路に関する情報を含む移動経路データが
作成することができる。そして、位置情報管理システム
から送られてきた移動経路データを情報通信端末で受信
し、移動経路データに基づいて最適な移動経路に関する
情報を出力することにより、出発地から目的地までの最
適な移動経路に関する信頼性の高い情報を利用者に提供
することができる。

【００５５】請求項２５の発明は、請求項２４の情報通
信端末において、上記出発地における情報通信端末の現
在位置のデータと上記目的地のデータとに基づいて位置
情報管理システムで作成された該出発地から該目的地ま
での移動経路における現在位置追跡用の地図データを、
該位置情報管理システムから通信回線を介して受信する
地図データ受信手段と、該地図データ受信手段で受信し
た現在位置追跡用の地図データを記憶するデータ記憶手
段と、該出発地から該目的地までの移動経路において上
記撮像手段で撮像した風景画像データと、該データ記憶
手段に記憶した該現在位置追跡用の地図データとに基づ
いて、該移動経路における該情報通信端末の現在位置を
特定する現在位置特定手段とを備えたことを特徴とする
ものである。

【００５６】請求項２５の情報通信端末では、位置情報
管理システムで作成された出発地から目的地までの移動
経路における現在位置追跡用の地図データを受信する。
この現在位置追跡用の地図データと、移動経路において
撮像手段で撮像した風景画像データとに基づいて、移動
経路における情報通信端末の現在位置を特定することに
より、利用者が目的地に移動するときの情報通信端末の
現在位置を、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用いた場合と
同程度の高い位置精度で追跡していくことができる。ま
た、上記位置情報管理システムから受信した現在位置追
跡用の地図データをデータ記憶手段に一旦記憶させてお
くことにより、移動経路上で情報通信端末の現在位置を
確認する度に、情報通信端末と通信ネットワーク上にあ
る位置情報管理システムとの間で通信を行なって位置情
報管理システムから位置情報を取得する必要がない。

【００５７】請求項２６の発明は、請求項２５の情報通
信端末において、上記現在位置特定手段で特定した上記
移動経路における情報通信端末の現在位置のデータと、
上記移動経路データ受信手段で受信した移動経路データ
とに基づいて、上記撮像手段で撮像した風景画像ととも
に該風景画像上で移動方向を案内するための案内情報を
出力する案内情報出力手段を備えたことを特徴とするも
のである。ここで、上記「案内情報」は、例えば風景画
像上の矢印や案内用のキャラクタを重畳させて出力して
もいいし、表示された風景画像上でどの方向に移動すべ
きかを音声や文字情報で出力してもよく、出力の形態は
特に限定されない。

【００５８】請求項２６の情報通信端末では、移動経路
における情報通信端末の現在位置のデータと移動経路デ
ータとに基づいて、上記撮像手段で撮像した風景画像と
ともに風景画像上で移動方向を案内するための案内情報
を出力する。この出力された案内情報により、実際の風
景上でどの方向に移動すべきかを利用者が容易に把握す
ることができる。

【００５９】請求項２７の発明は、請求項２５又は２６
の情報通信端末において、上記風景の撮像とともに該風
景に対する方位データを取得する方位データ取得手段を
備え、上記現在位置特定手段が、該方位データを参照し
て上記情報通信端末の現在位置の特定を行なうものであ
ることを特徴とするものである。

【００６０】請求項２７の情報通信端末では、移動経路
において撮像した風景に対する方位データを方位データ
取得手段で取得し、この方位データを参照することによ
り、現在位置の特定に用いる地図データの範囲を絞り込
むことができるため、移動経路における情報通信端末の
現在位置を特定する情報処理を効率的に行なうことがで
きる。

【００６１】請求項２８の発明は、請求項１７、１８、
１９、２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６又は
２７の情報通信端末において、上記撮像手段で撮像して
いる風景の画像が上記現在位置の特定に用いることがで
きる画像か否かを判定する画像判定手段と、該画像判定
手段で該風景の画像が該現在位置の特定に用いることが
できる画像ではないと判定したときに、その旨を利用者
に報知する報知手段を備えたことを特徴とするものであ
る。

【００６２】請求項２８の情報通信端末では、撮像手段
で撮像している風景の画像が上記現在位置の特定に用い
ることができる画像か否かを判定し、該風景の画像が特
徴的な建物等を含まないために現在位置の特定に用いる
ことができる画像ではないと判定したときに、その旨を
利用者に報知する。この報知により、利用者に対して適
切な風景の画像を撮像するように促し、現在位置の特定
を常に安定して行うことができる。

【００６３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。 〔実施形態１〕図１は、本発明の第１の実施形態に係る
現在位置特定方法及び現在位置情報提供方法の概念図で
ある。この方法では、情報通信端末としての携帯電話機
６０で撮像した風景の画像データを撮像時の風景に対す
る方位のデータとともに、基地局１０ａ等によって構成
された通信回線としての携帯電話通信網１０等を介し
て、位置情報管理システム５０に送信する。そして、位
置情報管理システム５０で受信した風景画像データ及び
方位データと、情報提供対象地域について予め作成され
位置情報管理システム５０に記憶されている３次元的な
立体地図データ（以下「３Ｄ地図データ」という。）と
に基づいて、両データのマッチング処理等により携帯電
話機５０の現在位置（緯度経度情報）を検索して特定す
る。位置情報管理システム５０で特定された現在位置の
データは携帯電話機６０に送信され、携帯電話機６０で
受信した現在位置の情報をディスプレイやスピーカ等に
出力することにより、現在位置の情報を携帯電話機６０
の利用者に提供することができる。

【００６４】図２及び図３はそれぞれ、本実施形態の方
法に用いることができる位置情報管理システム５０の概
略構成図及び機能ブロック図である。この位置情報管理
システム５０は、図２に示すように、システムバス１０
０、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２やＲＯＭ１０３等から
なる内部記憶装置、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）
や光ディスクドライブ等からなる外部記憶装置１０４、
マウスやキーボード等からなる入力装置１０５、ディス
プレイやプリンタ等からなる出力装置１０６、画像デー
タのマッチング処理などの画像処理を行う専用ＬＳＩ等
からなる画像処理部１０７、及び携帯電話通信網１０を
介して各利用者の携帯電話機６０と通信するための携帯
電話通信網用通信装置１０８を備えている。ＣＰＵ１０
１やＲＡＭ１０２等の構成要素はお互いに、システムバ
ス１００を介して、データやプログラムの命令等のやり
取りを行っている。この位置情報管理システム５０を所
定の手順に従って動作させるためのプログラムはＲＯＭ
１０３や外部記憶装置１０４に記憶されており、必要に
応じてＣＰＵ１０１やＲＡＭ１０２上の作業エリアに呼
び出されて実行される。

【００６５】また、上記位置情報管理システム５０は１
台のコンピュータシステムで構成してもいいし、各種デ
ータを関連付けて管理するデータベースサーバ等のよう
な複数のサーバ機能をそれぞれ受け持つ複数台のコンピ
ュータを上記携帯電話通信網等のネットワークで結んで
構成してもよい。

【００６６】位置情報管理システム５０は、図２に示し
たハードウェア上で所定のプログラムを実行することに
より、図３に示すデータ記憶手段５０１、データ受信手
段５０２、現在位置特定手段５０３、概略位置データ取
得手段５０４、現在位置データ送信手段５０５、データ
更新手段５０６の各機能を実現している。上記データ記
憶手段５０１は、上記位置情報管理システム５０のハー
ドディスク等からなる外部記憶装置１０４を用いて構成
されており、位置情報提供対象地域について予め作成さ
れた３Ｄ地図データ（３次元的な立体地図データ）が記
憶されている。このデータ記憶手段５０１には、位置情
報提供対象地域の各地点について複数方位の２次元的な
風景画像データと位置情報（緯度経度情報）のデータと
を関連付けることにより作成した地図データを記憶する
ようにしてもよい。本実施形態のように３Ｄ地図データ
を用いる場合は、位置情報提供対象地域の各地点につい
て複数方位の２次元的な風景画像データを用いる場合に
比して、地図データのデータサイズを小さくすることが
でき、携帯電話機のように内蔵メモリの容量が小さい情
報通信端末に地図データをダウンロードして利用できる
ようになる。

【００６７】上記データ受信手段５０２は、上記位置情
報管理システム５０のＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、携
帯電話通信網用通信装置１０８等により構成され、携帯
電話機６０で撮像された風景画像データ及び撮像してい
るときの風景に対する方位データを、携帯電話機５０か
ら携帯電話通信網１０を介して受信する機能を有してい
る。

【００６８】上記現在位置特定手段５０３は、上記位置
情報管理システム５０のＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、
画像処理部１０７等により構成され、携帯電話機６０か
ら送信されてきた風景画像データ及び方位データと、上
記データ記憶手段５０１に記憶されている３Ｄ地図デー
タとに基づいて、両データのマッチング処理等により携
帯電話機６０が位置する現在位置を検索して特定する機
能を有している。

【００６９】上記風景画像データを用いて現在位置を検
索する方法には、様々な手法を採用することができる。
例えば、位置情報対象地域を複数のブロックに分割し、
各ブロックに存在するの建物などの立体物の輪郭を抽出
したフレーム化データからなる３Ｄ地図データをデータ
記憶手段５０１に記憶しておき、携帯電話機６０で撮像
した風景画像についても建物等の輪郭を抽出してフレー
ム化データにした後、３Ｄ地図データ上の視点を移動さ
せながら、方位データを参照して３Ｄ地図の仮想空間か
ら切り出した２次元的な画像と携帯電話機６０で撮像し
た風景画像との間の画像マッチングの度合いを計算する
ことにより、携帯電話機６０の現在位置を特定する。ま
た、方位データを参照して３Ｄ地図の仮想空間から切り
出した２次元的な画像及び携帯電話機６０で撮像した風
景画像のそれぞれについて、画像中央で互いに交差する
仮想垂直基準線及び仮想水平基準線に沿った方向におけ
る２つの画像濃度変化分布曲線を求め、各画像濃度変化
分布曲線のマッチングの度合いを計算したり、各画像濃
度変化分布曲線における空間周波数のスペクトル曲線の
マッチングの度合いを計算したりすることにより、携帯
電話機６０の現在位置を特定してもよい。

【００７０】上記概略位置データ取得手段５０４は、上
記位置情報管理システム５０のＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１
０２、携帯電話通信網用通信装置１０８等により構成さ
れ、携帯電話機６０又は携帯電話機６０と通信を行って
いる基地局１０ａからエリア情報や受信電波の電界強度
等の情報を受信することにより、携帯電話機６０の概略
位置を示す概略位置データを取得する機能を有してい
る。なお、前述の現在位置特定手段５０３は、上記概略
位置データ取得手段５０４で取得した概略位置データに
基づいて、上記データ記憶手段５０１に記憶されている
３Ｄ地図データから、現在位置特定に用いる３Ｄ地図デ
ータの範囲を絞り込む機能も有している。

【００７１】上記現在位置データ送信手段５０５は、上
記位置情報管理システム５０のＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１
０２、携帯電話通信網用通信装置１０８等により構成さ
れ、上記現在位置特定手段で特定された上記現在位置の
データを通信回線を介して上記情報通信端末に送信する
機能を有している。

【００７２】上記データ更新手段５０６は、上記位置情
報管理システム５０のＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、画
像処理部１０７等により構成され、各携帯電話機６０か
ら送信されてきた風景画像データに基づいて、新しいビ
ル建設などの理由で対応する地点における風景画像の一
部が変化している場合に上記データ記憶手段５０１に記
憶されている３Ｄ地図データを更新する機能を有してい
る。

【００７３】図４及び図５はそれぞれ、本実施形態の方
法に用いることができる携帯電話機６０の概略構成図及
び機能ブロック図である。この携帯電話機６０は、図４
に示すように、システムバス２００、ＣＰＵ２０１、Ｒ
ＡＭ２０２やＲＯＭ２０３等からなる内部記憶装置、マ
イクや各種入力ボタン等からなる入力装置２０４、液晶
ディスプレイ（ＬＣＤ）やスピーカ等からなる出力装置
２０５、携帯電話機内で画像データのマッチング処理な
どの画像処理を行う専用ＬＳＩ等からなる画像処理部２
０６、撮像デバイス２０７、撮像している風景に対する
方位のデータを取得するための方位センサ２０８、携帯
電話通信網１０を介して他の携帯電話機や上記位置情報
管理システム５０と通信するための携帯電話通信網用通
信装置２０９を備えている。ＣＰＵ２０１やＲＡＭ２０
２等の構成要素はお互いに、システムバス２００を介し
て、データやプログラムの命令等のやり取りを行ってい
る。この携帯電話機６０を所定の手順に従って動作させ
るためのＪａｖａ（登録商標）等で開発されたプログラ
ムはＲＯＭ２０３に記憶されており、必要に応じてＣＰ
Ｕ２０１やＲＡＭ２０２上の作業エリアに呼び出されて
実行される。

【００７４】上記撮像デバイス２０７としては、ＣＭＯ
Ｓカメラ、ＣＣＤ（Charge CoupledDevice）カメラ等を
用いることができる。また、使用環境に応じて、信号処
理機能を備えた高速撮像が可能な人工網膜カメラや、赤
外線やガンマ線等の可視光線以外の波長領域に感度を有
するカメラを用いてもよい。上記方位センサ２０８とし
ては、地磁気方位センサや、ジャイロ等を用いることが
できる。ここで、地磁気方位センサの種類によっては地
磁気の方向に対して所定の配置関係にないと方位を正確
に測定できない場合がある。かかる場合には、方位測定
の精度を高めるために２個あるいは３個の地磁気方位セ
ンサを互いに直交するように配置させて用いてもよい。

【００７５】なお、上記携帯電話機６０で撮像した風景
画像データや、位置情報管理システムから受信したナビ
ゲーション（現在位置追跡）用の３Ｄ地図データなど
は、携帯電話機６０に着脱可能なメモリカードに保存す
ることもできる。このメモリーカードとしては、ＳＤメ
モリーカード、ＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商
標））メモリーカード、スマートメディア、メモリース
ティック、ＭＭＣ（マルチメディアカード）等を使用す
ることができる。また、上記メモリーカードにあらかじ
めなナビゲーション用の３次元的な地図データを保存し
ておき、このメモリーカードを携帯電話機６０に装着し
て用いるようにしてもよい。

【００７６】本携帯電話機６０は、図４に示したハード
ウェア上で所定のプログラムを実行することにより、図
５に示す撮像手段６０１、方位データ取得手段６０２、
データ送信手段６０３、現在位置データ受信手段６０
４、現在位置情報出力手段６０５、画像判定手段６０６
及び報知手段６０７の各機能を実現している。

【００７７】上記撮像手段６０１は、上記撮像デバイス
２０７により構成され、利用者がボタンなどを操作する
ことによって周辺の風景を撮像する機能を有している。
上記方位データ取得手段６０２は、上記方位センサ２０
８により構成され、風景を撮像しているときの方位デー
タを取得する機能を有している。上記データ送信手段６
０３は、上記ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０３、携帯電話通
信網用通信装置２０９等により構成され、撮像デバイス
２０７で撮像した風景画像データ及び方位センサ２０８
で取得した方位データを、携帯電話通信網１０を介して
位置情報管理システム５０に送信する機能を有してい
る。上記現在位置データ受信手段６０４は、上記データ
送信手段６０３と同様に上記ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０
３、携帯電話通信網用通信装置２０９等により構成さ
れ、風景画像データ及び方位データに基づいて位置情報
管理システム５０で特定された携帯電話機６０の現在位
置のデータを、位置情報管理システム５０から携帯電話
通信網１０を介して受信する機能を有している。上記現
在位置情報出力手段６０５は、上記ＣＰＵ２０１、ＲＡ
Ｍ２０２、出力装置２０５等により構成され、上記現在
位置データ受信手段６０４で受信した現在位置のデータ
に基づいて、携帯電話機６０の現在位置の情報を出力す
る機能を有している。例えば、現在位置の情報を液晶デ
ィスプレイ（ＬＣＤ）上に表示したりスピーカから音声
情報として出力したりすることができる。上記画像判定
手段６０６は、上記ＣＰＵ２０１、画像処理部２０６な
どにより構成され、撮像手段６０１で撮像している実画
像が現在位置特定に用いることができる風景画像か否か
を判定する機能を有している。上記報知手段６０７は、
上記出力装置２０５等により構成され、画像判定手段６
０６において撮像手段６０１で撮像している実画像が現
在位置特定に用いることができない空や人物等の画像で
あると判定してときに、アラームを鳴らすなどして利用
者に報知する機能を有している。このような報知は、撮
像した画像をワイヤーフレームデータに変換するときに
変換不可能な場合について行うようにしてもよい。

【００７８】図６は、本実施形態の現在位置特定方法及
び現在位置情報提供方法における処理手順の流れの一例
を示すシーケンス図である。なお、図６のシーケンス図
では、位置情報管理システム５０が、３Ｄ地図データの
管理や現在位置特定のためのデータ処理を行なう３Ｄ地
図サーバ５０ａと、携帯電話機６０とＤ地図サーバとの
間のデータ送受信の制御などを行なう道案内コントロー
ルシステム５０ｂとによって構成されている例について
示している。

【００７９】図６のシーケンス図において、基地局１０
ａから携帯電話機６０に対して所定のタイミング、例え
ば所定の時間間隔のタイミングで又は携帯電話機６０と
通信する基地局が変わったタイミングで、エリア情報
（エリアの住所、基地局の緯度及び経度）が送信され、
携帯電話機６０内の所定のメモリ領域に保存されている
エリア情報のデータが更新される。

【００８０】まず、現在位置情報の提供を希望する利用
者は、携帯電話機６０を操作してウェブ閲覧機能を起動
し、ウェブのメインメニューを表示する。そして、この
メインメニューの中から「位置情報提供サービス」を選
択すると、携帯電話機６０から道案内コントロールシス
テム５０ｂにサービス選択情報が送信される。サービス
選択情報を受けた道案内コントロールシステム５０ｂ
は、携帯電話機６０に対してエリア情報（エリアの住
所、基地局の緯度及び経度、受信電波の電界強度）の送
信要求指令を送信し、携帯電話機６０は図７に示すよう
な最新のエリア情報を道案内コントロールシステム５０
ｂに対して送信する。

【００８１】３Ｄ地図サーバー５０ａでは、道案内コン
トロールシステム５０ｂから受信したエリア情報に基づ
いて、現在位置案内（情報提供）の可否を確認し、その
確認結果を道案内コントロールシステム５０ｂに送信す
る。ここで、現在位置案内（情報提供）ができると判断
した場合は、道案内コントロールシステム５０ｂから携
帯電話機６０に対してカメラ画像データ及び方位データ
の送信を要求する送信要求指令が送信される。また、３
Ｄ地図サーバー５０ａでは、受信したエリア情報に基づ
いて、膨大なデータ量の日本全国の３Ｄ地図データの中
から、後述の現在位置検索に用いる範囲を絞り込む処理
が実行される。例えば、東京都新宿区内の該当する基地
局の位置を中心とした円形の検索領域に絞り込んで、周
囲の建物等の状況を考慮して第１検索候補の領域（直径
３００ｍの領域）及び第２検索候補の領域（直径１５０
ｍの領域）を決定している。ここでは、周辺の高層ビル
の影響で携帯電話機における受信電波の電界強度が低下
している点を考慮し、基地局により近い上記第２検索候
補の領域を優先して検索するように設定している。

【００８２】上記送信要求指令を受信した携帯電話機６
０では、音声又はディスプレイ上の表示により周辺の風
景画像を撮像する風景撮影を利用者に促すメッセージが
出力される。利用者が携帯電話機６０のカメラのシャッ
タを操作して周辺の２つの方位について風景画像（図１
参照）を撮像すると、携帯電話機６０に組み込まれた方
位センサ２０８により各風景に対する方位データが取得
される。図１の例では、東北東８°の風景と、東南東１
２°の風景を撮像している。この２つの風景画像データ
としてのカメラ画像データは一旦携帯電話機のメモリ内
に格納された後、方位データとともに道案内コントロー
ルシステム５０ｂに送信される。ここで、カメラ画像デ
ータ及び方位データの送信時には、必要に応じて、風景
を撮像したときの日時のデータを送信するようにしても
よい。

【００８３】上記道案内コントロールシステム５０ｂ
は、３Ｄ地図サーバ５０ａに対して、携帯電話機６０か
ら受信したカメラ画像データ及び方位データを転送する
とともに、位置検索要求指令を送信する。位置検索要求
指令を受信した３Ｄ地図サーバ５０ａでは、上記エリア
信号に基づいて第２検索候補の領域に絞り込まれた３Ｄ
地図データと、携帯電話機６０から受信したカメラ画像
データ及び方位データとに基づいて携帯電話機６０の現
在位置を特定する位置検索処理が行なわれる。

【００８４】図８（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、３Ｄ地
図サーバ５０ａにおける携帯電話機６０で撮像した２つ
の方位におけるカメラ画像と３Ｄ地図画像とのマッチン
グ処理中の様子を示す説明図である。また、図９は、上
記エリア情報で絞り込まれた範囲でピックアップされた
１ブロックの３Ｄ地図データからなる仮想空間における
携帯電話機６０の現在位置を特定する処理を示す説明図
である。なお、図８及び図９では、３Ｄ地図画像のうち
各カメラ画像中に存在する特徴的な建物２１ａ、２１ｂ
に対応するフレーム画像Ｆａ、Ｆｂのみを示している。
本実施形態では、まず、上記エリア情報を用いて絞り込
まれた３Ｄ地図上で視点の位置を変化させながら、図８
（ａ）に示すように方位：東北東８°に対するフレーム
化された建物Ｆａを含む２次元的な地図画像を切り出
し、この地図画像とカメラ画像とのマッチング処理を行
なうことにより、図９に示すように３Ｄ地図上で方位：
東北東８°の方向に延在する細長い第１の現在位置候補
領域Ａ１が求められる。次に、同じ３Ｄ地図上の上記第
１の現在位置候補領域Ａ１の近辺で視点の位置を変化さ
せながら、図８（ｂ）に示すように方位：東南東１２°
に対するフレーム化された建物Ｆｂを含む地図画像を切
り出し、この地図画像とカメラ画像とのマッチング処理
を行なうことにより、図９に示すように３Ｄ地図上で方
位：東南東１２°の方向に延在する細長い第２の現在位
置候補領域Ａ２が求められる。これらの第１の現在位置
候補領域Ａ１と第２の現在位置候補領域Ａ２とが交差す
る部分の中心が、携帯電話機６０の現在位置Ｐとなる。
３Ｄ地図データは各地点の位置情報（緯度経度の情報）
を含んでいるため、携帯電話機６０の現在位置Ｐが、例
えば「北緯：３５．４２．００、東経：１３９．４４．
００」というように特定される。

【００８５】次に、３Ｄ地図サーバ５０ａで特定された
現在位置の情報（緯度経度の情報）は、道案内コントロ
ールシステム５０ｂ及び携帯電話通信網１０を介して携
帯電話機６０に送信される。この現在位置の情報（緯度
経度の情報）を受信した携帯電話機６０では、これらの
情報がディスプレイの地図画像上に表示される。文字情
報や音声情報として出力してもよい。これにより、利用
者に携帯電話機６０が位置している現在位置を提供する
ことができる。

【００８６】また、上記携帯電話機６０の現在位置が特
定された後、特定した現在位置の情報と、携帯電話機６
０から送信されてきたカメラ画像データ及び方位データ
とに基づいて、上記３Ｄ地図サーバ５０ａ内の３次元地
図データベースの更新が行なわれる。この更新処理で
は、例えばカメラ画像と該当する地図画像との間で画像
中の各部について差分データ（エラーデータ）を検出
し、その差分データの量が所定量よりも多い画像部分が
あった場合に、カメラ画像をフレーム化したデータを用
いて３Ｄ地図データが更新される。この３Ｄ地図データ
の更新処理により、各地点の風景を調査する作業を軽減
することができるとともに、現在地情報提供の要求の高
い地点について３Ｄ地図データを最新状態に維持するこ
とができるようになる。

【００８７】以上、本実施形態によれば、携帯電話機６
０で得られた風景画像データ及び方位データを用いるこ
とにより、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用いた場合と同
程度の高い位置精度で携帯電話機６０の現在位置を特定
し、携帯電話機６０の利用者に提供することができる。
しかも、屋内や地下街等での利用が難しいＧＰＳ衛星か
らの位置情報や、情報通信端末との位置関係の影響を受
けやすい複数の基地局からの三点測量方式による位置情
報を利用する必要もない。したがって、本実施形態によ
れば、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）方
式の通信網とは異なり基地局間で同期をとっていないＰ
ＤＣ（Personal Digital Cellular）方式の携帯電話の
通信網においても、高い精度で携帯電話機の現在位置を
特定することができる。

【００８８】〔実施形態２〕図１０は、本発明の第２の
実施形態に係る移動経路案内方法で用いる位置情報管理
システム５０の機能ブロック図である。この移動経路案
内方法は、携帯電話機６０を用いて、利用者が位置する
現在位置（出発地）から利用者が希望する目的地までの
移動経路を案内する方法である。なお、この位置情報管
理システム５０のハードウェア構成としては、上記第１
の実施形態で示した図２の構成と同様なものを用いるこ
とができる。また、位置情報管理システム５０について
も、単一のコンピュータ装置で構成してもいいし、複数
のコンピュータ装置をネットワークで結んで連携して動
作するように構成してもよい。本位置情報管理システム
５０は、図２に示したハードウェア上で所定のプログラ
ムを実行することにより、第１の実施形態におけるデー
タ記憶手段５０１、データ受信手段５０２、現在位置特
定手段５０３、概略位置データ取得手段５０４、現在位
置データ送信手段５０５、データ更新手段５０６の各機
能のほか、目的地データ受信手段５０７、移動経路デー
タ作成手段５０８、移動経路データ送信手段５０９、地
図データ作成手段５１０、地図データ送信手段５１１の
各機能を実現している。

【００８９】上記目的地データ受信手段５０７は、上記
位置情報管理システム５０のＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０
２、携帯電話通信網用通信装置１０８等により構成さ
れ、利用者が携帯電話機６０から入力した目的地のデー
タを携帯電話通信網１０を介して受信する機能を有して
いる。上記移動経路データ作成手段５０８は、上記位置
情報管理システム５０のＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２等
により構成され、目的地データ受信手段５０７で受信し
た目的地のデータと、前述の現在位置特定手段５０３で
特定された出発地における携帯電話機６０の現在位置の
データとに基づいて、出発地から目的地までの最適な移
動経路に関する移動経路データを作成する機能を有して
いる。上記移動経路データ送信手段５０９は、上記位置
情報管理システム５０のＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、
携帯電話通信網用通信装置１０８等により構成され、移
動経路データ作成手段５０８で作成した移動経路データ
を携帯電話通信網１０を介して携帯電話機６０に送信す
る機能を有している。上記地図データ作成手段５１０
は、上記位置情報管理システム５０のＣＰＵ１０１、Ｒ
ＡＭ１０２、画像処理部１０７等により構成され、上記
目的地データ受信手段５０８で受信した目的地のデータ
及び前述の現在位置特定手段５０３で特定された現在位
置のデータに基づいて、現在位置（出発地）から目的地
に至る移動経路における現在位置追跡用の３Ｄ地図デー
タを作成する機能を有している。上記地図データ送信手
段５１０は、上記位置情報管理システム５０のＣＰＵ１
０１、ＲＡＭ１０２、携帯電話通信網用通信装置１０８
等により構成され、上記地図データ作成手段５０９で作
成した地図データを携帯電話通信網１０を介して携帯電
話機６０に送信する機能を有している。

【００９０】図１１は、本実施形態の移動経路案内方法
に用いられる携帯電話機６０の機能ブロック図である。
なお、この携帯電話機６０のハードウェア構成として
は、上記第１の実施形態で示した図４の構成と同様なも
のを用いることができる。本携帯電話機６０は、図４に
示したハードウェア上で所定のプログラムを実行するこ
とにより、第１の実施形態における撮像手段６０１、方
位データ取得手段６０２、データ送信手段６０３、現在
位置データ受信手段６０４、現在位置情報出力手段６０
５、画像判定手段６０６、報知手段６０７の各機能のほ
か、目的地データ入力手段６０８、目的地データ送信手
段６０９、移動経路データ受信手段６１０、移動経路情
報出力手段６１１、地図データ受信手段６１２、データ
記憶手段６１３、現在位置特定手段６１４及び案内情報
出力手段６１５の機能を実現している。

【００９１】上記目的地データ入力手段６０８は、上記
入力手段２０４、ＣＰＵ２０１等により構成され、利用
者が操作することにより目的地のデータの入力を受付け
る機能を有している。上記目的地データ送信手段６０９
は、上記ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０３、携帯電話通信網
用通信装置２０９等により構成され、上記目的地データ
入力手段６０８で入力された目的地のデータを携帯電話
通信網１０を介して上記位置情報管理システム５０に送
信する機能を有している。

【００９２】上記移動経路データ受信手段６１０は、上
記ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０３、携帯電話通信網用通信
装置２０９等により構成され、目的地のデータと出発地
における携帯電話機６０の現在位置のデータとに基づい
て位置情報管理システム５０で作成された、出発地（現
在位置）から目的地までの最適な移動経路に関する情報
を含む移動経路データを、位置情報管理システム５０か
ら携帯電話通信網１０を介して受信する機能を有してい
る。上記移動経路情報出力手段６１１は、上記ＣＰＵ２
０１、出力装置２０５等により構成され、移動経路デー
タ受信手段６１０で受信した移動経路データに基づい
て、最適な移動経路に関する情報を出力する機能を有し
ている。

【００９３】上記地図データ受信手段６１２は、上記Ｃ
ＰＵ２０１、ＲＡＭ２０３、携帯電話通信網用通信装置
２０９等により構成され、上記カメラ画像データ、方位
データ及び目的地のデータに基づいて位置情報管理シス
テム５０で作成された、出発地（現在位置）から目的地
に至る移動経路における現在位置追跡用の３Ｄ地図デー
タを、位置情報管理システム５０から携帯電話通信網１
０を介して受信する機能を有している。

【００９４】上記データ記憶手段６１３は、上記画像処
理部２０６内に設けられた図示しないメモリ等の記憶媒
体、ＣＰＵ２０１等により構成され、上記地図データ受
信手段６１２で受信した現在位置追跡用の３Ｄ地図デー
タを記憶する機能を有している。

【００９５】上記現在位置特定手段６１４は、ＣＰＵ２
０１、画像処理部２０６等により構成され、上記地図デ
ータ受信手段６１３で受信してデータ記憶手段６１３に
一旦格している現在位置追跡用の３Ｄ地図データと、移
動経路を移動しているときに上記撮像手段６０１でリア
ルタイムでモニターするように撮像される周辺の風景画
像データとに基づいて、携帯電話機６０の現在位置を特
定する機能を有している。

【００９６】上記案内情報出力手段６１５は、ＣＰＵ２
０１、画像処理部２０６、出力装置２０５のディスプレ
イ等により構成され、上記現在位置特定手段６１４で特
定した上記移動経路における携帯電話機６０の現在位置
のデータと、上記移動経路データ受信手段６１０で受信
した移動経路データとに基づいて、撮像手段６０１で撮
像した風景画像とともに該風景画像上で移動方向を案内
するための案内情報を出力する機能を有している。

【００９７】図１２は、本実施形態の移動経路案内（道
案内サービス）方法における処理手順の流れの一例を示
すフローチャートである。なお、携帯電話機６０で撮像
した風景のカメラ画像データと撮像時の方位データとに
基づいて携帯電話機６０の現在位置を特定する処理につ
いては、上記第１の実施形態（図６参照）と同様であ
り、それらの共通する部分については説明を省略する。
また、図１２のシーケンス図では、位置情報管理システ
ム５０が、３Ｄ地図データの管理や現在位置特定のため
のデータ処理を行なう３Ｄ地図サーバ５０ａと、携帯電
話機６０とＤ地図サーバとの間のデータ送受信の制御な
どを行なう道案内コントロールシステム５０ｂと、出発
地及び目的地のデータから出発地から目的地に至る最適
な移動経路データを作成して道案内コントロールシステ
ム５０ｂに送信する道案内システム５０ｃとをよって構
成されている例について示している。

【００９８】まず、移動経路案内のサービスを希望する
利用者は、携帯電話機６０を操作してウェブ閲覧機能を
起動し、ウェブのメインメニューを表示する。そして、
このメインメニューの中から「道案内サービス」を選択
すると、携帯電話機６０から道案内コントロールシステ
ム５０ｂにサービス選択情報が送信される。サービス選
択情報を受けた道案内コントロールシステム５０ｂは、
携帯電話機６０に対して目的地のデータ及びエリア情報
（エリアの住所、基地局の緯度及び経度、受信電波の電
界強度）の送信要求指令を送信する。送信要求指令を受
信した携帯電話機６０では、利用者に目的地の入力を促
す表示を行い、図１３に示すような利用者が入力した目
的地のデータと携帯電話機６０の最新のエリア情報と
を、道案内コントロールシステム５０ｂに対して送信す
る。

【００９９】３Ｄ地図サーバー５０ａでは、道案内コン
トロールシステム５０ｂから受信した目的地データ及び
エリア情報に基づいて、道案内の可否を確認し、その確
認結果を道案内コントロールシステム５０ｂに送信す
る。ここで、道案内ができると判断した場合は、道案内
コントロールシステム５０ｂから携帯電話機６０に対し
てカメラ画像データ及び方位データの送信を要求する送
信要求指令が送信される。

【０１００】上記送信要求指令を受信した携帯電話機６
０における周辺の風景画像の撮像から、３Ｄ地図サーバ
５０ａから道案内コントロールシステム５０ｂへの現在
位置情報の送信までの手順は、上記第１の実施形態と同
様であるので説明を省略する。

【０１０１】３Ｄ地図サーバ５０ａから携帯電話機６０
の現在位置情報を受信した道案内コントロールシステム
５０ｂは、道案内システム５０ｃに対して、３Ｄ地図サ
ーバ５０ａで特定された携帯電話機６０の現在位置のデ
ータとともに、出発地である携帯電話機６０の現在位置
（新宿駅）から目的地（東京都庁）までのルート（移動
経路）検索要求指令を送信する。このルート検索要求指
令を受信した道案内システム５０ｃでは、予め構築され
ているルート検索用の地図データベースを用いて出発地
である携帯電話機６０の現在位置から目的地までの最適
なルート（移動経路）が検索され、移動経路データ（ル
ーティングデータ）を道案内コントロールシステム５０
ｂに対して送信する。一方、３Ｄ地図サーバ５０ａで
は、出発地である携帯電話機６０の現在位置のデータと
目的地のデータに基づいて、携帯電話機６０で用いる出
発地から目的地までの現在位置追跡用の３Ｄ地図データ
（１ブロック）が作成される。この現在位置追跡用の３
Ｄ地図データは、出発地から目的地までのすべての領域
をカバーするように複数のブロックを含むように作成し
てもいいし、少なくとも出発地を含む１つのブロックを
選択するように作成してもよい。道案内コントロールシ
ステム５０ｂは、道案内システム５０ｃから受信した移
動経路データ（ルーティングデータ）、並びに３Ｄ地図
サーバ５０ａから受信した現在位置データ及び現在位置
追跡用の３Ｄ地図データを、携帯電話機６０に送信す
る。

【０１０２】上記移動経路データ（ルーティングデー
タ）などを受信した携帯電話機６０では、受信した移動
経路データや現在位置追跡用の３Ｄ地図データをメモリ
に保存するとともに、出力装置２０５のディスプレイ上
に出発地（新宿駅）から目的地（東京都庁）までの地図
が表示されるとともに、目的地までの移動経路が太い線
や色付きの線等で表示される。出発地（新宿駅）から目
的地（東京都庁）までの移動経路を案内する情報を、文
字情報あるいは音声情報として出力するようにしてもよ
い。利用者が周辺の地理についてある程度知識を有して
いる場合は、携帯電話機６０に表示された移動経路を見
るだけで、利用者は目的地の東京都庁に容易に到達でき
る。

【０１０３】ここで、利用者が周辺の地理について不慣
れの場合には、携帯電話機６０で撮像した風景画像と携
帯電話機６０にダウンロードした現在位置追跡用の３Ｄ
地図データとを用いて現在位置を追跡しながら、携帯電
話機６０でリアルタイムで撮像している風景画像上に移
動方向を案内する案内情報を重畳させて表示する。より
具体的には、新宿駅を出発した利用者は、携帯電話機６
０のカメラで周辺の風景をリアルタイムにモニターする
ように撮像しながら、上記移動経路情報に従って移動し
ていく。この移動経路において撮像された風景の画像デ
ータと、上記道案内コントロールシステム５０ｂから受
信した現在位置追跡用の３Ｄ地図データとに基づいて、
移動中における携帯電話機６０の現在位置が逐次に特定
され、現在位置の追跡が行われる。

【０１０４】図１４は、携帯電話機６０にダウンロード
された現在位置追跡用の３Ｄ地図上で携帯電話機６０の
現在位置を特定する処理を示す説明図である。３Ｄ地図
上で第１の地点Ｐ１から第２の地点Ｐ２に移動すると、
フレーム化された建物Ｆａを含む地図画像は、図中左側
に示すように建物Ｆａ１が遠くに見える地図画像２２か
ら建物Ｆａ２が近くに見える地図画像２３のように変化
する。これらの地図画像と携帯電話機６０のカメラで撮
像している風景のカメラ画像とをリアルタイムにマッチ
ングさせる処理を行なうことにより、各地点Ｐ１、Ｐ２
の位置（緯度及び経度）を特定し、携帯電話機６０（利
用者）の現在位置を追跡することができる。

【０１０５】この現在位置追跡の際に、携帯電話機６０
のカメラで撮像している風景が画像マッチングに使用で
きない人物や空の画像等になった場合は、警告音などに
よって、適正な風景の画像を撮像するように利用者に報
知してもよい。また、携帯電話機６０のカメラで撮像す
る方向が左右に大きくふれてカメラ画像と３Ｄ地図の仮
想空間から切り出した地図画像とのマッチングができな
くなった場合は、方位データを用いて３Ｄ地図の仮想空
間を回転させ、３Ｄ地図の仮想空間から切り出した地図
画像がカメラ画像とマッチングできるような処理を行な
ってもよい。

【０１０６】図１５は、利用者が目的地に向って移動し
ているときに携帯電話機６０のディスプレイに表示され
る画像の一例を示す説明図である。携帯電話機６０のデ
ィスプレイには、リアルタイムにモニターするように撮
像されている進行方向の風景の画像２４が表示される。
そして、携帯電話機６０の現在位置のデータと、上記道
案内コントロールシステム５０ｂから受信した移動経路
データとに基づいて、風景画像２４上で移動方向を案内
するための案内情報としての矢印画像２４ａを、風景画
像３０上に重畳させて表示する。利用者は、この風景画
像２４上の矢印画像２４ａを確認しながら、目的地へ向
かって移動していくことができる。

【０１０７】なお、上記風景画像２４には、図１５に示
すように、上記矢印画像２４ａのほか、現在位置の情報
（北緯○○°東経○○°）２４ｂや、目印となる建物の
名称（AAA銀行、BBBデパート）等のランドマーク情報２
４ｃ，２４ｄを重畳させて表示するようにしてもよい。
また、上記移動案内の画像としては、矢印画像２４ａに
代えて、移動方向を案内する道案内人のキャラクタ画像
を重畳させて表示し、主要なポイントにおいて道案内人
が音声による道案内をするようにしてもよい。また、移
動方向を案内する矢印画像２４ａを風景画像２４に重畳
させて表示する代わりに、利用者が移動すべき方向の３
次元地図の輪郭を抽出してフレーム化したワイヤフレー
ム画像を、携帯電話機６０で撮像した風景画像に重畳さ
せて表示させてもよい。また、利用者が移動すべき方向
の３次元地図と、携帯電話機６０で撮像した風景画像と
を、画面分割したディスプレイ上に並べて表示するよう
にしてもよい。このような表示の場合、利用者は、上記
ワイヤフレーム画像又は上記地図画像と携帯電話機で撮
像した風景画像とを対比することにより、移動すべき方
向を確認することができる。

【０１０８】また、利用者が移動すべき方向について３
Ｄ地図の仮想空間から切り出した２次元的な風景画像
（地図画像）のみを、案内情報として携帯電話機６０の
ディスプレイ上に表示するようにしてもよい。この場
合、利用者は、ディスプレイ上の風景画像と現実に見え
ている風景とを対比することにより、移動すべき方向を
確認することができる。ここで、上記３Ｄ地図の仮想空
間から切り出した２次元的な地図画像をディスプレイ上
に表示してナビゲーションを行う場合には、建物のデー
タをワイヤーフレームのみで表示してもよいし、窓やビ
ルの壁面等をテクスチャとして貼り付けた画像を表示し
てもよい。後者の場合には建物をワイヤーフレームで表
示する場合よりも利用者の視認性は向上するが、表示す
るデータが膨大になるため、スクロールや回転をスムー
ズに行えないおそれがある。

【０１０９】また、現在位置追跡のための画像マッチン
グには、風景画像中の建物に取り付けられている企業や
店舗のロゴ等の看板の画像を用いるようにしてもよい。
この看板画像及びその看板が３Ｄ地図上のどこに位置す
るかなどの位置データは、位置情報管理システム５０か
ら現在位置追跡用の３Ｄ地図データと一緒にダウンロー
ドしてもいいし、画像マッチングに用いる主要な看板画
像はあらかじめ携帯電話機内に記憶させておき、看板を
識別する識別コード及びその位置データのみを位置情報
管理システム５０から現在位置追跡用の３Ｄ地図データ
と一緒にダウンロードするようにしてもよい。このよう
に建物の表面に看板画像を貼付するようにした場合は建
物の表面にテクスチャを貼付する場合に比べて、データ
量が少なくて済む上、企業や店舗のロゴ等の看板は利用
者にとっては単なるビルの壁のテクスチャに比べて目印
になりやすいことから、利用者に対する視認性をワイヤ
ーフレームのみで表示する場合に比べて向上させること
ができる。また、企業や店舗のロゴ等は広告としても機
能するため、このようなロゴの画像を表示する場合に企
業や店舗運営者等から広告料金を徴収することができ
る。

【０１１０】また、目的地への移動中に携帯電話機６０
で撮像した風景画像と３Ｄ地図の仮想空間から切り出し
た地図画像とのマッチング処理の際に、新しい建物の建
設などによって差分データの量が所定量よりも多い場所
があった場合は、その風景画像、方位データ及び位置デ
ータを一旦記憶させておき、目的地への移動経路案内が
完了した後などのタイミングで、上記差分データ量が多
かったときの風景画像及び位置データを上記３Ｄ地図サ
ーバに送って３Ｄ地図データを更新するようにしてもよ
い。

【０１１１】以上、本実施形態によれば、利用者が目的
地へ移動するときに、利用者が目的地へ移動するとき
に、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用いた場合と同程度の
高い位置精度で携帯電話機の現在位置を特定し、出発地
から目的地までの信頼性の高い移動経路（ルーティン
グ）情報を利用者に提供することができる。また、利用
者が周辺の地理に不慣れ等の場合には、ＧＰＳ衛星から
の位置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で携帯
電話機６０の現在位置を追跡しながら、利用者を目的地
まで案内していくことができる。しかも、出発地におい
て現在位置追跡に必要な目的地まであるいはその途中ま
での地図データを一括してダウンロードしているので、
移動経路で携帯電話機６０の現在位置を確認する度に、
携帯電話機６０と位置情報管理システム５０との間で通
信を行なって位置情報管理システム５０から位置情報を
取得する必要がなく、携帯電話通信網１０及び位置情報
管理システム５０の負担を軽減することができる。

【０１１２】なお、上記各実施形態では、携帯電話機の
現在位置を特定するために、携帯電話機で撮像した風景
画像データとともに携帯電話機で取得した方位データを
位置情報管理システム５０に送信しているが、位置情報
管理システムの情報処理能力に応じて、風景画像データ
のみを送信して現在位置を特定するようにしてもよい。

【０１１３】また、上記各実施形態においては、どこに
位置しているかわかっていない携帯電話機６０の現在位
置を最初に特定する際に、携帯電話機６０で撮像した風
景画像データを方位データともに位置情報管理システム
５０に送り、位置情報管理システム５０内で風景画像デ
ータ及び方位データと３Ｄ地図データとに基づいて携帯
電話機の現在位置を特定するデータ処理を行っている
が、位置情報管理システム５０を用いずに携帯電話機６
０内で現在位置を特定するデータ処理を行うようにして
もよい。この場合、携帯電話機６０内で現在位置特定に
用いる３Ｄ地図データは、例えば携帯電話機に装着した
メモリーカードに保存しているものを読み出して用い
る。また、携帯電話機が基地局との通信可能にエリアに
入ってきたときに、基地局から一方向的に送信されてき
た３Ｄ地図データを自動受信して所定のメモリに保存さ
れているものを用いるようにしてもよい。

【０１１４】また、上記実施形態においては、出発地と
しての携帯電話機の現在位置から目的地までの移動経路
（ルーティング）情報及び３Ｄ地図データを携帯電話機
６０にダウンロードしているが、携帯電話機の現在位置
とは無関係に、任意の出発地から目的地までの移動経路
（ルーティング）情報や３Ｄ地図データを位置情報管理
システム５０から携帯電話機６０にダウンロードしても
よい。例えば、移動経路案内（ナビゲーション）を希望
する移動経路の出発地に利用者が到達する前に、利用者
の携帯電話機６０から位置情報管理システム５０に出発
地及び目的地のデータを送信し、その出発地から目的地
までの移動経路（ルーティング）情報及び３Ｄ地図デー
タを位置情報管理システム５０から携帯電話機６０に前
もってダウンロードしておく。この場合、利用者は移動
経路（ルーティング）を事前に把握することができると
ともに、利用者が出発地に到達した後、事前にダウンロ
ードした３Ｄ地図データと携帯電話機で撮像した風景画
像とを用いて上記移動経路案内（ナビゲーション）のサ
ービスを速やかに利用できるようになる。

【０１１５】また、上記各実施形態において、上記風景
画像データや方位データを用いて現在位置を特定する際
に、ＧＰＳ衛星からの位置情報や、複数の基地局からの
三点測量方式による位置情報を併用し、現在位置の精度
を更に高めるようにしてもよい。

【０１１６】また、上記各実施形態では、情報通信端末
が携帯電話機の場合について説明したが、本発明は、Ｐ
ＨＳ、自動車電話、携帯型のパソコン、カーナビゲーシ
ョン装置などの他の情報通信端末の場合についても適用
でき、同様な効果が得られるものである。

【０１１７】

【発明の効果】請求項１乃至２８の発明によれば、情報
通信端末で得られた風景画像データを用いることによ
り、屋内や地下街等での利用が難しいＧＰＳ衛星からの
位置情報や、情報通信端末との位置関係の影響を受けや
すい複数の基地局からの三点測量方式による位置情報を
利用しなくても、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用いた場
合と同程度の高い位置精度で情報通信端末の現在位置を
特定することができるという効果がある。

【０１１８】特に、請求項４、１３、１９及び２３の発
明によれば、ＧＰＳ衛星からの位置情報を用いた場合と
同程度の高い位置精度で特定した情報通信端末の現在位
置を利用者に提供することができるという効果がある。

【０１１９】請求項５、１４及び２４の発明によれば、
利用者が目的地へ移動するときに、ＧＰＳ衛星からの位
置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で情報通信
端末の現在位置を特定し、出発地から目的地までの最適
な移動経路に関する信頼性の高い情報を利用者に提供す
ることができるという効果がある。

【０１２０】特に、請求項６、１５及び２５の発明によ
れば、利用者が目的地に移動するときに、ＧＰＳ衛星か
らの位置情報を用いた場合と同程度の高い位置精度で情
報通信端末の現在位置を追跡していくことができるとい
う効果がある。

【０１２１】特に、請求項７及び２６の発明によれば、
情報通信端末で撮像した風景画像とともに風景画像上で
移動方向を案内するための案内情報を情報通信端末から
出力することにより、実際の風景上でどの方向に移動す
べきかを利用者が容易に把握することができるという効
果がある。

【０１２２】特に、請求項２、３、８、１０、１１、１
８、２１及び２７の発明によれば、現在位置の特定に用
いる地図データの範囲を絞り込むことができるため、情
報通信端末の現在位置を特定する情報処理を効率的に行
なうことができるという効果がある。

【０１２３】特に、請求項１２の発明によれば、現実空
間における風景の変化に応じて、データ記憶手段に記憶
されている風景画像データに速やかに修正することがで
きるという効果がある。

【０１２４】特に、請求項２８の発明によれば、利用者
に対して適切な風景の画像を撮像するように促し、現在
位置の特定を常に安定して行うことができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る現在位置特定方
法及び現在位置情報提供方法の概念図。

【図２】同方法で用いる位置情報管理システムのハード
ウェアの概略構成図。

【図３】同位置情報管理システムの機能ブロック図。

【図４】同方法で用いる携帯電話機のハードウェアの概
略構成図。

【図５】同携帯電話機の機能ブロック図。

【図６】同方法における処理手順の流れを示すシーケン
ス図。

【図７】携帯電話機から位置情報管理システムに送られ
るエリア情報の説明図。

【図８】（ａ）及び（ｂ）は携帯電話機で撮像した風景
画像と３Ｄ地図の仮想空間から切り出したフレーム画像
とのマッチングの様子を示す説明図。

【図９】３Ｄ地図データからなる仮想空間における携帯
電話機の現在位置を特定する処理を示す説明図。

【図１０】本発明の第２の実施形態に係る移動経路案内
方法に用いる位置情報管理システムの機能ブロック図。

【図１１】同方法に用いる携帯電話機の機能ブロック
図。

【図１２】同方法における処理手順の流れを示すシーケ
ンス図。

【図１３】携帯電話機から位置情報管理システムに送ら
れる目的地情報及びエリア情報の説明図。

【図１４】現在位置追跡中の３Ｄ地図の仮想空間におけ
る携帯電話機の現在位置を特定する処理を示す説明図。

【図１５】現在位置追跡中に携帯電話機上に表示される
画像の説明図。

【符号の説明】

１０ 携帯電話通信網 １０ａ 基地局 ２０ａ、２０ｂ 携帯電話機で撮像した風景のカメラ
画像 ２１ａ、２１ｂ カメラ画像中に存在する特徴的な建
物 ２２、２３ 地図画像 ２４ 移動中の携帯電話機に表示される風景画像 ２４ａ 案内情報としての矢印画像 ２４ｂ 現在位置の情報の画像 ２４ｃ，２４ｄ ランドマーク情報の画像 ３０ 案内用風景画像 ５０ 位置情報管理システム ５０ａ ３Ｄ地図サーバ ５０ｂ 道案内コントロールシステム ５０ｃ 道案内システム ６０ 携帯電話機 １００ システムバス １０１ ＣＰＵ １０２ ＲＡＭ １０３ ＲＯＭ １０４ 外部記憶装置 １０５ 入力装置 １０６ 出力装置 １０７ 画像処理部 １０８ 携帯電話通信網用通信装置 ２００ システムバス ２０１ ＣＰＵ ２０２ ＲＡＭ ２０３ ＲＯＭ ２０４ 入力装置 ２０５ 出力装置 ２０６ 画像処理部 ２０７ 撮像デバイス ２０８ 方位センサ ２０９ 携帯電話通信網用通信装置 ５０１ データ記憶手段 ５０２ データ受信手段 ５０３ 現在位置特定手段 ５０４ 概略位置データ取得手段 ５０５ 現在位置データ送信手段 ５０６ データ更新手段 ５０７ 目的地データ受信手段 ５０８ 移動経路データ作成手段 ５０９ 移動経路データ送信手段 ５１０ 地図データ作成手段 ５１１ 地図データ送信手段 ６０１ 撮像手段 ６０２ 方位データ取得手段 ６０３ データ送信手段 ６０４ 現在位置データ受信手段 ６０５ 現在位置情報出力手段 ６０６ 画像判定手段 ６０７ 報知手段 ６０８ 目的地データ入力手段 ６０９ 目的地データ送信手段 ６１０ 移動経路データ受信手段 ６１１ 移動経路情報出力手段 ６１２ 地図データ受信手段 ６１３ データ記憶手段 ６１４ 現在位置特定手段 ６１５ 案内情報出力手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA01 AA07 AB01 AB13 AC03 AC14 AC18 5H180 AA01 AA21 BB05 BB12 BB13 CC04 CC12 FF04 FF05 FF22 FF25 FF33 5K067 AA22 AA34 BB04 BB21 DD52 EE02 EE10 FF03 HH22 HH23 JJ53

Claims (28)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報通信端末が位置する現在位置を特定す
   る現在位置特定方法であって、 該情報通信端末で周辺の風景を撮像するステップと、 該撮像で得られた風景画像データと、位置情報提供対象
   地域について予め作成されている地図データとに基づい
   て、該情報通信端末が位置する現在位置を特定するステ
   ップとを有することを特徴とする現在位置特定方法。
2. 【請求項２】請求項１の現在位置特定方法において、 上記情報通信端末で上記風景の撮像とともに該風景に対
   する方位データを取得し、 該方位データを参照して、上記現在位置の特定を行なう
   ことを特徴とする現在位置特定方法。
3. 【請求項３】請求項１又は２の現在位置特定方法におい
   て、 上記情報通信端末の概略位置に関する概略位置データを
   取得し、 該概略位置データを参照して、上記情報通信端末の現在
   位置の特定を行なうものであることを特徴とする現在位
   置特定方法。
4. 【請求項４】情報通信端末が位置する現在位置の情報
   を、該情報通信端末の利用者に提供する現在位置情報提
   供方法であって、 請求項１、２又は３の現在位置特定方法で特定した該情
   報通信端末の現在位置の情報を該情報通信端末から出力
   するステップを有することを特徴とする現在位置情報提
   供方法。
5. 【請求項５】情報通信端末の利用者が目的地へ向かって
   移動していくときに、該利用者に対して出発地から目的
   地までの最適な移動経路を案内する移動経路案内方法で
   あって、 請求項１、２又は３の現在位置特定方法で出発地におけ
   る該情報通信端末の現在位置を特定するステップと、 該出発地における該情報通信端末の現在位置のデータと
   該目的地のデータとに基づいて、該出発地から該目的地
   までの最適な移動経路に関する情報を作成し、該情報通
   信端末から出力するステップとを有することを特徴とす
   る移動経路案内方法。
6. 【請求項６】請求項５の移動経路案内方法において、 上記出発地における情報通信端末の現在位置のデータと
   上記目的地のデータとに基づいて、該出発地から該目的
   地までの移動経路における現在位置追跡用の地図データ
   を作成するステップと、 該出発地から該目的地までの移動経路において該情報通
   信端末で周辺の風景を撮像するステップと、 該撮像で得られた風景画像データと、該現在位置追跡用
   の地図データとに基づいて、該移動経路における該情報
   通信端末の現在位置を特定するステップとを有すること
   を特徴とする移動経路案内方法。
7. 【請求項７】請求項６の移動経路案内方法において、 上記特定した情報通信端末の現在位置のデータと、上記
   移動経路に関する情報とに基づいて、上記情報通信端末
   で撮像した風景画像とともに該風景画像上で移動方向を
   案内するための案内情報を該情報通信端末から出力する
   ステップを有することを特徴とする移動経路案内方法。
8. 【請求項８】請求項６又は７の移動経路案内方法におい
   て、 上記情報通信端末で上記移動経路における風景の撮像と
   ともに該風景に対する方位データを取得し、 該方位データを参照して、上記移動経路における情報通
   信端末の現在位置の特定を行なうことを特徴とする移動
   経路案内方法。
9. 【請求項９】地図データを記憶するデータ記憶手段と、 利用者の情報通信端末の周辺の風景について撮像された
   風景画像データを該情報通信端末から通信回線を介して
   受信するデータ受信手段と、 該データ受信手段で受信した風景画像データと、該デー
   タ記憶手段に記憶されている地図データとに基づいて、
   該情報通信端末が位置する現在位置を特定する現在位置
   特定手段とを備えたことを特徴とする位置情報管理シス
   テム。
10. 【請求項１０】請求項９の位置情報管理システムにおい
    て、 上記データ受信手段が、上記風景画像データとともに上
    記撮像した風景に対して取得された方位データを受信す
    るものであり、 上記現在位置特定手段が、該方位データを参照して上記
    情報通信端末の現在位置の特定を行なうものであること
    を特徴とする位置情報管理システム。
11. 【請求項１１】請求項９又は１０の位置情報管理システ
    ムにおいて、 上記情報通信端末の概略位置に関する概略位置データを
    取得する概略位置データ取得手段を備え、 上記現在位置特定手段が、該概略位置データ取得手段で
    取得した概略位置データを参照して、上記情報通信端末
    の現在位置の特定を行なうものであることを特徴とする
    位置情報管理システム。
12. 【請求項１２】請求項９、１０又は１１の位置情報管理
    システムにおいて、 上記情報通信端末から送信されてきた風景画像データに
    基づいて、上記データ記憶手段に記憶されている地図デ
    ータを更新するデータ更新手段を備えたことを特徴とす
    る位置情報管理システム。
13. 【請求項１３】請求項９、１０、１１又は１２の位置情
    報管理システムにおいて、 上記現在位置特定手段で特定された上記現在位置のデー
    タを通信回線を介して上記情報通信端末に送信する現在
    位置データ送信手段を備えたことを特徴とする位置情報
    管理システム。
14. 【請求項１４】請求項９、１０、１１、１２又は１３の
    位置情報管理システムにおいて、 上記情報通信端末から通信回線を介して目的地のデータ
    を受信する目的地データ受信手段と、 該目的地データ受信手段で受信した目的地のデータと、
    上記現在位置特定手段で特定された出発地における該情
    報通信端末の現在位置のデータとに基づいて、該出発地
    から該目的地までの最適な移動経路に関する移動経路デ
    ータを作成する移動経路データ作成手段と、 該移動経路データ作成手段で作成した移動経路データを
    通信回線を介して該情報通信端末に送信する移動経路デ
    ータ送信手段とを備えたことを特徴とする位置情報管理
    システム。
15. 【請求項１５】請求項１４の位置情報管理システムにお
    いて、 上記出発地における上記情報通信端末の現在位置のデー
    タと上記目的地のデータとに基づいて、該出発地から該
    目的地までの移動経路における現在位置追跡用の地図デ
    ータを作成する地図データ作成手段と、 該地図データ作成手段で作成した該現在位置追跡用の地
    図データを通信回線を介して上記情報通信端末に送信す
    る地図データ送信手段とを備えたことを特徴とする位置
    情報管理システム。
16. 【請求項１６】位置情報提供対象地域について予め作成
    されている地図データを記憶するデータ記憶手段と、 該データ記憶手段に記憶されている地図データを、情報
    通信端末に向けて一方向的に送信する地図データ送信手
    段とを備えたことを特徴とする位置情報管理システム。
17. 【請求項１７】周辺の風景を撮像するための撮像手段
    と、 該撮像手段で周辺の風景を撮像した風景画像データを、
    地図データが記憶されている位置情報管理システムに通
    信回線を介して送信するデータ送信手段とを備えたこと
    を特徴とする情報通信端末。
18. 【請求項１８】請求項１７の情報通信端末において、 上記撮像手段で撮像している風景に対する方位データを
    取得する方位データ取得手段を備え、 上記データ送信手段が、上記風景画像データとともに該
    方位データ取得手段で取得した方位データを送信するも
    のであることを特徴とする情報通信端末。
19. 【請求項１９】請求項１７又は１８の情報通信端末にお
    いて、 上記風景画像データと上記地図データとに基づいて上記
    位置情報管理システムで特定された該情報通信端末の現
    在位置のデータを、該位置情報管理システムから通信回
    線を介して受信する現在位置データ受信手段と、 該現在位置データ受信手段で受信した現在位置のデータ
    に基づいて、該現在位置の情報を出力する現在位置情報
    出力手段とを備えたことを特徴とする情報通信端末。
20. 【請求項２０】周辺の風景を撮像するための撮像手段
    と、 地図データを記憶するデータ記憶手段と、 該撮像手段で周辺の風景を撮像した風景画像データと該
    データ記憶手段に記憶されている地図データとに基づい
    て該情報通信端末の現在位置を特定する現在位置特定手
    段とを備えたことを特徴とする情報通信端末。
21. 【請求項２１】請求項２０の情報通信端末において、 上記撮像手段で撮像している風景に対する方位データを
    取得する方位データ取得手段を備え、 上記現在位置特定手段が、該方位データを参照して上記
    情報通信端末の現在位置の特定を行なうものであること
    を特徴とする情報通信端末。
22. 【請求項２２】請求項２０又は２１の情報通信端末にお
    いて、 位置情報提供対象地域について予め作成されている地図
    データを通信回線を介して該地域に向けて一方向的に送
    信している位置情報管理システムから、該情報通信端末
    が該地域に入ったときに該地域の地図データを受信する
    地図データ受信手段を備えたことを特徴とする情報通信
    端末。
23. 【請求項２３】請求項２０、２１又は２２の情報通信端
    末において、 上記現在位置特定手段で特定した現在位置の情報を出力
    する現在位置情報出力手段を備えたことを特徴とする情
    報通信端末。
24. 【請求項２４】請求項１７、１８、１９、２０、２１、
    ２２又は２３の情報通信端末において、 利用者が目的地のデータを入力するための目的地データ
    入力手段と、 該目的地データ入力手段で入力された目的地のデータ
    を、通信回線を介して位置情報管理システムに送信する
    目的地データ送信手段と、 該目的地のデータと出発地における該情報通信端末の現
    在位置のデータとに基づいて該位置情報管理システムで
    作成された、該出発地から該目的地までの最適な移動経
    路に関する情報を含む移動経路データを、該位置情報管
    理システムから通信回線を介して受信する移動経路デー
    タ受信手段と、 該移動経路データ受信手段で受信した移動経路データに
    基づいて、該最適な移動経路に関する情報を出力する移
    動経路情報出力手段とを備えたことを特徴とする情報通
    信端末。
25. 【請求項２５】請求項２４の情報通信端末において、 上記出発地における情報通信端末の現在位置のデータと
    上記目的地のデータとに基づいて位置情報管理システム
    で作成された該出発地から該目的地までの移動経路にお
    ける現在位置追跡用の地図データを、該位置情報管理シ
    ステムから通信回線を介して受信する地図データ受信手
    段と、 該地図データ受信手段で受信した現在位置追跡用の地図
    データを記憶するデータ記憶手段と、 該出発地から該目的地までの移動経路において上記撮像
    手段で撮像した風景画像データと、該データ記憶手段に
    記憶した該現在位置追跡用の地図データとに基づいて、
    該移動経路における該情報通信端末の現在位置を特定す
    る現在位置特定手段とを備えたことを特徴とする情報通
    信端末。
26. 【請求項２６】請求項２５の情報通信端末において、 上記現在位置特定手段で特定した上記移動経路における
    情報通信端末の現在位置のデータと、上記移動経路デー
    タ受信手段で受信した移動経路データとに基づいて、上
    記撮像手段で撮像した風景画像とともに該風景画像上で
    移動方向を案内するための案内情報を出力する案内情報
    出力手段を備えたことを特徴とする情報通信端末。
27. 【請求項２７】請求項２５又は２６の情報通信端末にお
    いて、 上記風景の撮像とともに該風景に対する方位データを取
    得する方位データ取得手段を備え、 上記現在位置特定手段が、該方位データを参照して上記
    情報通信端末の現在位置の特定を行なうものであること
    を特徴とする情報通信端末。
28. 【請求項２８】請求項１７、１８、１９、２０、２１、
    ２２、２３、２４、２５、２６又は２７の情報通信端末
    において、 上記撮像手段で撮像している画像が上記現在位置の特定
    に用いることができる画像か否かを判定する画像判定手
    段と、 該画像判定手段で該風景の画像が該現在位置の特定に用
    いることができる画像ではないと判定したときに、その
    旨を利用者に報知する報知手段を備えたことを特徴とす
    る情報通信端末。