CN110961372A - 一种用于磁性材料零件外观检测的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于磁性材料零件外观检测的装置，其特征是，包括检测工位、转盘；所述转盘上设有玻璃圆盘，所述转盘由伺服电机控制转动；所述转盘带动玻璃圆盘，所述玻璃圆盘依次经过检测工位；所述检测工位包括第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位和第五检测工位；所述第一检测工位设于玻璃圆盘上方，所述第二检测工位设于玻璃圆盘下方；实现磁性材料的上表面缺陷和磁性材料的下表面缺陷检测；该装置可以高效地检测磁性材料的表面缺陷及尺寸偏差，完成产品不同结果的分拣归类，自动化程度高。

Description

一种用于磁性材料零件外观检测的装置
技术领域
本发明涉及一种用于磁性材料零件外观检测的装置，属于工业检测设备技术领域。
背景技术
随着科学技术的发展，工业检测领域上出现了许多针对磁性材料零件的检测需求，高精度和实时在线检测是这些检测***的共同特征。现有的检测装置主要是单一检测零件尺寸或者是单一检测零件的表面缺陷，同时表面缺陷也仅局限于单面检测，但磁性材料往往是正反两面都存在缺陷，需要通过翻转机构将零件翻转至另一面，这种方式对硬件机构要求高的同时影响检测效率和精度。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于磁性材料零件外观检测的装置
一种用于磁性材料零件外观检测的装置，其特征是，包括检测工位、转盘；
所述转盘上设有玻璃圆盘，所述转盘由电机控制转动；所述转盘带动玻璃圆盘，所述玻璃圆盘依次经过检测工位；
所述检测工位包括第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位和第五检测工位；
所述第一检测工位设于玻璃圆盘上方，所述第二检测工位设于玻璃圆盘下方；
所述第一检测工位、第二检测工位分别包括各自的：设于玻璃圆盘一侧的相机，设于相机镜头前方的同轴光源、环形光源和设于玻璃圆盘另一侧的背光源，实现磁性材料的上表面缺陷和磁性材料的下表面缺陷检测；
所述第三检测工位设于玻璃圆盘的上方，所述第四检测工位设于玻璃圆盘的下方；
所述第三检测工位、第四检测工位分别包括各自的：设于玻璃圆盘一侧的相机，两个为相机和磁性材料补光的条形光源，和设于玻璃圆盘另一侧的背光源；实现检测磁性材料上表面和下表面的硬料缺陷；
所述第五检测工位包括两个相机、两个远心镜头和两个背光源，两个所述相机分别安装在玻璃转盘的一侧和玻璃转盘的上方，两个所述背光源的安装位置与相机同轴线设置，两个所述远心镜头分别安装在相机上；实现对磁性材料尺寸缺陷的检测。
优选的，所述传送平台包括料仓输送电机、二级送料电机、三级送料电机、一级理料电机和二级理料电机；
所述料仓输送电机将磁性材料运输到二级送料电机，再由二级送料电机运输到三级送料电机，从三级送料电机运输到检测工位；一级理料电机将检测好的磁性材料运输到二级理料电机，从二级理料电机运输到操作台。
优选的，所述检测工位还包括剔除工位；所述剔除工位包括合格出料工位、完全NG出料工位和人工复检出料工位。
优选的，所述剔除工位包括两个吹料电磁阀，所述吹料电磁阀将磁性材料吹入相应的剔除工位。
优选的，所述检测工位还包括触发工位，所述触发工位设于第一检测工位前端用于检测磁性材料并触发相机工作。
优选的，所述PLC控制***分别与检测工位通信连接，所述PLC控制***根据图像采集分析结果控制电磁阀进行分类。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：该装置通过设置检测工位可以高效地检测磁性材料的表面缺陷及尺寸偏差，完成产品不同结果的分拣归类，自动化程度高。同时，该装置的光学检测机构经过适当调整，还可用于其他磁性材零件、精密机械工件、塑料配件、电子元器件、玻璃制品等产品的尺寸和外观缺陷检测，应用广泛。
附图说明
图1是磁性材料外观检测装置平面图；
图2是磁性材料外观检测装置平面图；
图3是第一检测工位；
图4是第二检测工位；
图5是第三检测工位；
图6是第四检测工位；
图7是第五检测工位；；
图8是工作流程图；
图9是结构示意图。
图中：1、料仓输送电机；2、二级送料电机；3、三级送料电机；4、触发工位；5、第一检测工位；6、第二检测工位；7、第三检测工位；8、第四检测工位；9、第五检测工位；10、剔除工位；11、一级理料电机；12、二级理料电机；13、转盘；14、玻璃圆盘；15、操作台；16、PLC控制***；17、电机；18、电磁阀；19、相机；20、同轴光源；21、环形光源；22、背光源；23、条形光源；24、远心镜头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示，一种用于磁性材料零件外观检测的装置，其特征是，包括检测工位、转盘13；
如图2所示，所述转盘13上设有玻璃圆盘14，所述转盘13由电机17控制转动；所述转盘13带动玻璃圆盘14，所述玻璃圆盘14依次经过检测工位；
如图1所示，所述检测工位包括第一检测工位5、第二检测工位6、第三检测工位7、第四检测工位8和第五检测工位9；
如图3和图4所示，所述第一检测工位5设于玻璃圆盘14上方，所述第二检测工位6设于玻璃圆盘14下方；
所述第一检测工位5、第二检测工位6分别包括各自的：设于玻璃圆盘14一侧的相机19，设于相机镜头前方的同轴光源20、环形光源21和设于玻璃圆盘14另一侧的背光源22，实现磁性材料的上表面缺陷和磁性材料的下表面缺陷检测；
所述第三检测工位7设于玻璃圆盘14的上方，所述第四检测工位8设于玻璃圆盘14的下方；
如图5和图6所示，所述第三检测工位7、第四检测工位8分别包括各自的：设于玻璃圆盘14一侧的相机19，两个为相机19和磁性材料补光的条形光源23，和设于玻璃圆盘14另一侧的背光源22；实现检测磁性材料上表面和下表面的硬料缺陷；
如图7所示，所述第五检测工位9包括两个相机19、两个远心镜头24和两个背光源22，两个所述相机19分别安装在玻璃转盘14的一侧和玻璃转盘14的上方，两个所述背光源22的安装位置与相机19同轴线设置，两个所述远心镜头24分别安装在相机19上；实现对磁性材料尺寸缺陷的检测。
在本实施例中，所述传送平台包括料仓输送电机1、二级送料电机2、三级送料电机3、一级理料电机11和二级理料电机12；所述料仓输送电机1将磁性材料运输到二级送料电机12，再由二级送料电机12运输到三级送料电机3，从三级送料电机3运输到检测工位；一级理料电机11将检测好的磁性材料运输到二级理料电机12，从二级理料电机12运输到操作台15。所述检测工位还包括剔除工位10；所述剔除工位10包括合格出料工位、完全NG出料工位和人工复检出料工位，剔料工位10由两个吹料电磁阀18构成，触发工位4由激光传感器构成，传感器探测到每个进入转盘的磁性零件并输出信号到PLC控制***16，由PLC控制***16记录其位置，同时自动计算出各相机及剔料工位10的位置，并触发相机19采集，由工控机对采集图像进行检测分析，汇总后给出OK,NG,半NG信号到PLC控制***16里。所述检测工位还包括触发工位4，所述触发工位4设于第一检测工位5前端用于检测磁性材料并触发相机19工作。所述PLC控制***16分别与检测工位通信连接，所述PLC控制***16根据图像采集分析结果控制电磁阀18进行分类，PLC控制***16控制电磁阀18把磁性零件分成3类；OK的零件依次进入一级理料输送机11，二级理料输送机12，进入合格品料仓，NG的零件被电磁阀吹入不合格品料仓，半NG的零件吹入人工复检料仓。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于磁性材料零件外观检测的装置，其特征是，包括检测工位、转盘；
所述转盘上设有玻璃圆盘，所述转盘由电机控制转动；所述转盘带动玻璃圆盘，所述玻璃圆盘依次经过检测工位；
所述检测工位包括第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位和第五检测工位；
所述第一检测工位设于玻璃圆盘上方，所述第二检测工位设于玻璃圆盘下方；
所述第一检测工位、第二检测工位分别包括各自的：设于玻璃圆盘一侧的相机，设于相机镜头前方的同轴光源、环形光源和设于玻璃圆盘另一侧的背光源，实现磁性材料的上表面缺陷和磁性材料的下表面缺陷检测；
所述第三检测工位设于玻璃圆盘的上方，所述第四检测工位设于玻璃圆盘的下方；
所述第三检测工位、第四检测工位分别包括各自的：设于玻璃圆盘一侧的相机，两个为相机和磁性材料补光的条形光源，和设于玻璃圆盘另一侧的背光源；实现检测磁性材料上表面和下表面的硬料缺陷；
所述第五检测工位包括两个相机、两个远心镜头和两个背光源，两个所述相机分别安装在玻璃转盘的一侧和玻璃转盘的上方，两个所述背光源的安装位置与相机同轴线设置，两个所述远心镜头分别安装在相机上；实现对磁性材料尺寸缺陷的检测。
2.根据权利要求1所述的一种用于磁性材料零件外观检测的装置，还包括传送平台，其特征是，所述传送平台包括料仓输送电机、二级送料电机、三级送料电机、一级理料电机和二级理料电机；
所述料仓输送电机将磁性材料运输到二级送料电机，再由二级送料电机运输到三级送料电机，从三级送料电机运输到检测工位；一级理料电机将检测好的磁性材料运输到二级理料电机，从二级理料电机运输到操作台。
3.根据权利要求1所述的一种用于磁性材料零件外观检测的装置，其特征在于，所述检测工位还包括剔除工位；
所述剔除工位包括合格出料工位、完全NG出料工位和人工复检出料工位。
4.根据权利要求3所述的一种用于磁性材料零件外观检测的装置，其特征在于，所述剔除工位包括两个吹料电磁阀，所述吹料电磁阀将磁性材料吹入相应的剔除工位。
5.根据权利要求1所述的一种用于磁性材料零件外观检测的装置，其特征在于，所述检测工位还包括触发工位，所述触发工位设于第一检测工位前端用于检测磁性材料并触发相机工作。
6.根据权利要求1所述的一种用于磁性材料零件外观检测的装置，还包括PLC控制***，其特征在于，所述PLC控制***分别与检测工位通信连接，所述PLC控制***根据图像采集分析结果控制电磁阀进行分类。
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