CN108015016A - Nr磁芯外观六面分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了NR磁芯外观六面分拣设备，包括调频振动振动盘、底面拍照机构、前端拍照机构和分料前刮料机构，所述调频振动振动盘的上方一侧设置有储料机构，且调频振动振动盘的一侧连接有直线调频振动盘，所述分料前刮料机构设置于转盘机构的左侧，且分料前刮料机构的下方安装有分料机构，所述分料机构另一侧安装有分料后刮料机构，且分料后刮料机构的下方设置有毛刷清洗机构。该NR磁芯外观六面分拣设备，可以对NR元器件各种不良外观检测项，对NR元器件外观检测具有较强的针对性，本设备采用视觉***，对各种NR元器件进行快速分类，杜绝了混料的可能，且对NR元器件的外观检测项拥有更专业的检测能力。
Description
技术领域
本发明涉及芯片加工设备技术领域，具体为NR磁芯外观六面分拣设备。
背景技术
随着科学技术的发展，现如今机械设备在不断的进行改进和创新，机械设备的改进和创新，提高了生产加工的工作效率，降低了人们的劳动力。
微小元器件外观检测设备是现如今电子生产加工常用的设备之一，但是市场上虽然有微小元器件外观检测设备，但对NR元器件外观检测涉及较少，检测内容包括元器件的破损，缺角，暗裂，脱银，变形，划痕、污点、色差、异物等缺陷，能有效控制NR元器件的不良品流出，分料机构大部分都采用硬件分料机构，该种机构对NR元器件分料效率较低，而且一部分NR元器件根本无法用硬件分料，因此针对上述问题，需要在原有设备的基础上进行改进，来满足市场的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供NR磁芯外观六面分拣设备，以解决上述背景技术中提出的NR元器件外观检测涉及较少，分料机构大部分都采用硬件分料机构，该种机构对NR元器件分料效率较低，而且一部分NR元器件根本无法用硬件分料的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种NR磁芯外观六面分拣设备，包括调频振动振动盘、底面拍照机构、前端拍照机构和分料前刮料机构，所述调频振动振动盘的上方一侧设置有储料机构，且调频振动振动盘的一侧连接有直线调频振动盘，所述直线调频振动盘的一侧设置有转盘机构，且转盘机构的外侧设置有微小产品导正机构，所述微小产品导正机构的一侧设置有光感检测机构，且光感检测机构的另一侧安装有正面拍照机构，所述底面拍照机构设置于正面拍照机构的另一侧，且底面拍照机构的一侧设置有内侧面拍照机构，所述内侧面拍照机构的侧面安装有外侧面拍照机构，且外侧面拍照机构的前方安装有高亮背景光源，所述前端拍照机构设置于外侧面拍照机构的一侧，且前端拍照机构的侧面安装有后端拍照机构，所述分料前刮料机构设置于转盘机构的左侧，且分料前刮料机构的下方安装有分料机构，所述分料机构另一侧安装有分料后刮料机构，且分料后刮料机构的下方设置有毛刷清洗机构。
优选的，所述调频振动振动盘俯视图为圆形，且调频振动振动盘与直线调频振动盘之间为一体结构。
优选的，所述储料机构为漏斗形，且储料机构设置于调频振动振动盘的上方。
优选的，所述转盘机构为玻璃材质。
优选的，所述微小产品导正机构表面为光滑结构，且其表面为弧面结构。
优选的，所述光感检测机构、正面拍照机构、底面拍照机构、内侧面拍照机构、外侧面拍照机构、高亮背景光源、前端拍照机构和后端拍照机构均匀的分布在转盘机构的周围。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该NR磁芯外观六面分拣设备：
1.可以对NR元器件各种不良外观检测项，对NR元器件外观检测具有较强的针对性，本设备采用视觉***，对各种NR元器件进行快速分类，杜绝了混料的可能，且对NR元器件的外观检测项拥有更专业的检测能力；
2.与同类机器相比，本设备新研发的视觉***精密的运算，对异形产品检测有则更强的竞争力，并且振动盘流出至转盘机构后由微小产品导正机构将产品摆正，使产品避免左右歪斜，微小产品导正机构采用真空吸导正产品，通过真空吸使导料块与玻璃盘之间产生负压，将产品侧面吸附在导料块上，转盘旋转将产品带离导向块，达到导正产品效果；
3.微小产品导正机构采用特殊材料、特殊工艺制作，无磁性，且表面光滑，导料块的导料面采用弧面导料方式，相较于传统的平面导料方式接触面更小，使得摩擦力更小，导正效果更好。
附图说明
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为本发明主视结构示意图；
图3为本发明调频振动振动盘结构示意图。
图中：1、调频振动振动盘，2、储料机构，3、直线调频振动盘，4、转盘机构，5、微小产品导正机构，6、光感检测机构，7、正面拍照机构，8、底面拍照机构，9、内侧面拍照机构，10、外侧面拍照机构，11、高亮背景光源，12、前端拍照机构，13、后端拍照机构，14、分料前刮料机构，15、分料机构，16、分料后刮料机构，17、毛刷清洗机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：NR磁芯外观六面分拣设备，包括调频振动振动盘1、储料机构2、直线调频振动盘3、转盘机构4、微小产品导正机构5、光感检测机构6、正面拍照机构7、底面拍照机构8、内侧面拍照机构9、外侧面拍照机构10、高亮背景光源11、前端拍照机构12、后端拍照机构13、分料前刮料机构14、分料机构15、分料后刮料机构16和毛刷清洗机构17，调频振动振动盘1的上方一侧设置有储料机构2，且调频振动振动盘1的一侧连接有直线调频振动盘3，调频振动振动盘1俯视图为圆形，且调频振动振动盘1与直线调频振动盘3之间为一体结构，使该装置的结构更加的稳定，储料机构2为漏斗形，且储料机构2设置于调频振动振动盘1的上方，便于原料从储料机构2中漏出，直线调频振动盘3的一侧设置有转盘机构4，且转盘机构4的外侧设置有微小产品导正机构5，转盘机构4为玻璃材质，使该装置更加的便于使用，微小产品导正机构5的一侧设置有光感检测机构6，且光感检测机构6的另一侧安装有正面拍照机构7，微小产品导正机构5表面为光滑结构，且其表面为弧面结构，相较于传统的平面导料方式接触面更小，摩擦力更小，导正效果更好，光感检测机构6、正面拍照机构7、底面拍照机构8、内侧面拍照机构9、外侧面拍照机构10、高亮背景光源11、前端拍照机构12和后端拍照机构13均匀的分布在转盘机构4的周围，使该装置的结构更加的清晰，便于维修，底面拍照机构8设置于正面拍照机构7的另一侧，且底面拍照机构8的一侧设置有内侧面拍照机构9，内侧面拍照机构9的侧面安装有外侧面拍照机构10，且外侧面拍照机构10的前方安装有高亮背景光源11，前端拍照机构12设置于外侧面拍照机构10的一侧，且前端拍照机构12的侧面安装有后端拍照机构13，分料前刮料机构14设置于转盘机构4的左侧，且分料前刮料机构14的下方安装有分料机构15，分料机构15另一侧安装有分料后刮料机构16，且分料后刮料机构16的下方设置有毛刷清洗机构17。
工作原理：在使用该NR磁芯外观六面分拣设备时，首先将NR磁芯外观六面分拣设备通过外接电源进行启动，将储料机构2的内部放入需要分拣的物料，然后在储料机构2的作用下，物料进入到调频振动振动盘1的内部，调频振动振动盘采用调频振动波使NR元器件通过特制直线调频振动盘3上排列，然后把NR元器送入转盘机构4，微小产品导正机构5采用真空吸导正产品，通过真空吸使微小产品导正机构5与转盘机构4之间产生负压，将产品侧面吸附在微小产品导正机构5上，转盘机构4旋转将产品带离微小产品导正机构5，达到导正产品效果，正面拍照机构7、底面拍照机构8、内侧面拍照机构9、外侧面拍照机构10前端拍照机构12和后端拍照机构13，采用六个高速相机分别针对每个面进行拍照，每组相机都有两个方向进行调节，同时还可以兼容不同倍数的镜头，分料机构15根据相机拍照后分析的结果，按不同的类型进行分类，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种NR磁芯外观六面分拣设备，包括调频振动振动盘（1）、底面拍照机构（8）、前端拍照机构（12）和分料前刮料机构（14），其特征在于：所述调频振动振动盘（1）的上方一侧设置有储料机构（2），且调频振动振动盘（1）的一侧连接有直线调频振动盘（3），所述直线调频振动盘（3）的一侧设置有转盘机构（4），且转盘机构（4）的外侧设置有微小产品导正机构（5），所述微小产品导正机构（5）的一侧设置有光感检测机构（6），且光感检测机构（6）的另一侧安装有正面拍照机构（7），所述底面拍照机构（8）设置于正面拍照机构（7）的另一侧，且底面拍照机构（8）的一侧设置有内侧面拍照机构（9），所述内侧面拍照机构（9）的侧面安装有外侧面拍照机构（10），且外侧面拍照机构（10）的前方安装有高亮背景光源（11），所述前端拍照机构（12）设置于外侧面拍照机构（10）的一侧，且前端拍照机构（12）的侧面安装有后端拍照机构（13），所述分料前刮料机构（14）设置于转盘机构（4）的左侧，且分料前刮料机构（14）的下方安装有分料机构（15），所述分料机构（15）另一侧安装有分料后刮料机构（16），且分料后刮料机构（16）的下方设置有毛刷清洗机构（17）。
2.根据权利要求1所述的NR磁芯外观六面分拣设备，其特征在于：所述调频振动振动盘（1）俯视图为圆形，且调频振动振动盘（1）与直线调频振动盘（3）之间为一体结构。
3.根据权利要求1所述的NR磁芯外观六面分拣设备，其特征在于：所述储料机构（2）为漏斗形，且储料机构（2）设置于调频振动振动盘（1）的上方。
4.根据权利要求1所述的NR磁芯外观六面分拣设备，其特征在于：所述转盘机构（4）为玻璃材质。
5.根据权利要求1所述的NR磁芯外观六面分拣设备，其特征在于：所述微小产品导正机构（5）表面为光滑结构，且其表面为弧面结构。
6.根据权利要求1所述的NR磁芯外观六面分拣设备，其特征在于：所述光感检测机构（6）、正面拍照机构（7）、底面拍照机构（8）、内侧面拍照机构（9）、外侧面拍照机构（10）、高亮背景光源（11）、前端拍照机构（12）和后端拍照机构（13）均匀的分布在转盘机构（4）的周围。
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