CN209006204U - 一种电镀产品外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电镀产品外观检测装置，包括机架、设置于所述机架上的转动组件以及检测组件，所述转动组件包括设置于所述机架上的电机和设置于所述电机输出轴的转盘；所述检测组件包括用于采集所述转盘上产品图像的摄像头和所述摄像头信号连接的图像处理模块。电机驱动转盘转动实现产品转动，产品转动过程中，摄像头采集图片，通过图像处理模块分析图片，按照预先设定的标准分选合格产品和不良产品，判断标准统一，检测结果精准；转动过程中产品随着转盘转动，摄像头多角度采集图像，判断全面、防止误判，同一检测目标点通过不同角度拍摄的多张图像综合判断，进一步提高检测结果的可靠性。

Description

一种电镀产品外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置，尤其涉及一种电镀产品外观检测装置。

背景技术

随着工业生产中的自动化程度的提高，利用设备降低人工操作的强度成为现有工业化生产的发展趋势。目前，电镀产品的外观缺陷需要通过人工检查，由于人工检查存在主观判断的差异，判断标准难以统一，导致误判的情况时有发生。

因此，亟需一种检测精准的电镀产品外观检测装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供检测精准的电镀产品外观检测装置。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种电镀产品外观检测装置，包括机架、设置于所述机架上的转动组件以及检测组件，所述转动组件包括设置于所述机架上的电机和由所述电机输出轴驱动的转盘；所述检测组件包括用于采集所述转盘上产品图像的摄像头以及与所述摄像头信号连接的图像处理模块。

优选的，还包括进料组件，所述进料组件包括进料传送带和将产品由所述进料传送带转移到所述转盘上的进料机械手。

优选的，还包括进料移动组件，所述进料移动组件包括设置于所述机架上的进料X轴滑轨、与所述进料X轴滑轨配合的进料X轴滑块、用于驱动所述进料X轴滑块沿所述进料X轴滑轨往复滑动的进料X轴气缸、设置于所述进料X轴滑块上的进料Y轴滑轨、与所述进料Y轴滑轨配合的进料Y轴滑块、用于驱动所述进料Y轴滑块沿所述进料Y 轴滑轨往复滑动的进料Y轴气缸、设置于所述进料Y轴滑块上的进料 Z轴滑轨、与所述进料Z轴滑轨配合的进料Z轴滑块和用于驱动所述进料Z轴滑块沿所述进料Z轴滑轨往复滑动的进料Z轴气缸；所述进料机械手设于所述进料Z轴滑块上。

优选的，还包括出料分选组件，所述出料分选组件包括合格品传送带、不良品传送带和将产品由所述转盘转移到所述合格品传送带或不良品传送带的出料机械手。

优选的，还包括出料移动组件，所述出料移动组件包括与所述进料X轴滑轨配合的出料X轴滑块、用于驱动所述出料X轴滑块沿所述进料X轴滑轨往复滑动的出料X轴气缸、设置于所述出料X轴滑块上的出料Y轴滑轨、与所述出料Y轴滑轨配合的出料Y轴滑块、用于驱动所述出料Y轴滑块沿所述出料Y轴滑轨往复滑动的出料Y轴气缸、设置于所述出料Y轴滑块上的出料Z轴滑轨、与所述出料Z轴滑轨配合的出料Z轴滑块和用于驱动所述出料Z轴滑块沿所述出料Z轴滑轨往复滑动的出料Z轴气缸；所述出料机械手设于所述出料Z轴滑块上。

优选的，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述电机、摄像头、图像处理模块、进料传送带、进料机械手、进料X轴气缸、进料Y轴气缸、进料Z轴气缸、合格品传送带、不良品传送带、出料机械手、出料X轴气缸、出料Y轴气缸和出料Z轴气缸。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

电机驱动转盘转动实现产品转动，产品转动过程中，摄像头采集图片，通过图像处理模块分析图片，按照预先设定的标准分选合格产品和不良产品，判断标准统一，检测结果精准；转动过程中产品随着转盘转动，摄像头多角度采集图像，判断全面、防止误判，同一检测目标点通过不同角度拍摄的多张图像综合判断，进一步提高检测结果的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的具体实施方式的电镀产品外观检测装置结构示意图一。

图2为本实用新型的具体实施方式的电镀产品外观检测装置结构示意图二。

图3为本实用新型的具体实施方式的出料机械手和出料移动组件结构示意图。

图4为本实用新型的具体实施方式的电镀产品外观检测装置信号连接关系示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的具体实施方式，具体实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，本具体实施方式提供一种电镀产品外观检测装置，包括机架10、设置于所述机架10上的转动组件以及检测组件30，所述转动组件包括设置于所述机架10上的电机201和由所述电机201 输出轴驱动的转盘202；所述检测组件30包括用于采集所述转盘202 上产品图像的摄像头301以及与所述摄像头301信号连接的图像处理模块302。

将待检测的产品放置在转盘202上，转盘202在电机201的驱动下转动，摄像头301在产品转动过程中拍摄产品不同角度的图像并传送给图片处理模块，图片处理模块为现有技术中预先设置好图像解析标准的图像处理设备，图像处理模块302预先录入的产品表面关于划痕、点、漏镀、气泡、凹痕、针孔、烧痕等缺陷的图片，将摄像头 301采集的图片与预先录入的标准进行比对，从而筛分合格的产品与不良的产品。

电机201驱动转盘202转动实现产品转动，产品转动过程中，摄像头301采集图片，通过图像处理模块302分析图片，按照预先设定的标准分选合格产品和不良产品，判断标准统一，检测结果精准；转动过程中产品随着转盘202转动，摄像头301多角度采集图像，判断全面、防止误判，同一检测目标点通过不同角度拍摄的多张图像综合判断，进一步提高检测结果的可靠性。

还包括进料组件，所述进料组件包括进料传送带401和将产品由所述进料传送带401转移到所述转盘202上的进料机械手402。

进料机械手402为现有技术的机械手，例如可抓取产品的关节式机械手或者可夹持产品的夹持式机械手等。

进料传送带401为现有技术的传送带传送机构，包含相关的传送带的驱动结构以及传送结构。

产品放置在进料传送带401上，进料机械手402将产品转移到转盘202上，转盘202不仅发挥切换拍摄角度作用，而且还用于进料以及检测工位之间产品的转移。

还包括进料移动组件，所述进料移动组件包括设置于所述机架10上的进料X轴滑轨501、与所述进料X轴滑轨501配合的进料X轴滑块502、用于驱动所述进料X轴滑块502沿所述进料X轴滑轨501 往复滑动的进料X轴气缸503、设置于所述进料X轴滑块502上的进料Y轴滑轨504、与所述进料Y轴滑轨504配合的进料Y轴滑块505、用于驱动所述进料Y轴滑块505沿所述进料Y轴滑轨504往复滑动的进料Y轴气缸506、设置于所述进料Y轴滑块505上的进料Z轴滑轨 507、与所述进料Z轴滑轨507配合的进料Z轴滑块508和用于驱动所述进料Z轴滑块508沿所述进料Z轴滑轨507往复滑动的进料Z轴气缸509；所述进料机械手402设于所述进料Z轴滑块508上。

进料X轴气缸503驱动进料X轴滑块502沿进料X轴滑轨501滑动实现进料机械手402在X轴方向上的移动；进料Y轴气缸506驱动进料Y轴滑块505沿进料Y轴滑轨504滑动实现进料机械手402在Y 轴方向上的移动；进料Z轴气缸509驱动进料Z轴滑块508沿进料Z 轴滑轨507滑动实现进料机械手402在Z轴方向上的移动，从而实现进料机械手402在三维空间内的灵活移动，另外进料X轴气缸503、进料Y轴气缸506和进料Z轴气缸509相对于现有其他往复驱动结构，气缸反应迅速，响应时间短。

还包括出料分选组件，所述出料分选组件包括合格品传送带601、不良品传送带602和将产品由所述转盘202转移到所述合格品传送带 601或不良品传送带602的出料机械手603。

合格品传送带601、不良品传送带602为现有技术的传送带传送机构，包含相关的传送带的驱动结构以及传送结构。

图像处理模块302分析出产品是否合格，使用出料机械手603将产品对应分析结果防止到对应的合格品传送带601或者不良品传送带602上进行分选。

如图3所示，还包括出料移动组件，所述出料移动组件包括与所述进料X轴滑轨501配合的出料X轴滑块701、用于驱动所述出料X 轴滑块701沿所述进料X轴滑轨501往复滑动的出料X轴气缸702、设置于所述出料X轴滑块701上的出料Y轴滑轨703、与所述出料Y 轴滑轨703配合的出料Y轴滑块704、用于驱动所述出料Y轴滑块704 沿所述出料Y轴滑轨703往复滑动的出料Y轴气缸705、设置于所述出料Y轴滑块704上的出料Z轴滑轨706、与所述出料Z轴滑轨706 配合的出料Z轴滑块707和用于驱动所述出料Z轴滑块707沿所述出料Z轴滑轨706往复滑动的出料Z轴气缸708；所述出料机械手603 设于所述出料Z轴滑块707上。

出料X轴气缸702驱动出料X轴滑块701沿进料X轴滑轨501滑动实现进料机械手402在X轴方向上的移动；出料Y轴气缸705驱动出料Y轴滑块704沿出料Y轴滑轨703滑动实现出料机械手603在Y 轴方向上的移动；出料Z轴气缸708驱动出料Z轴滑块707沿出料Z 轴滑轨706滑动实现出料机械手603在Z轴方向上的移动，从而实现出料机械手603在三维空间内的灵活移动，另外出料X轴气缸702、出料Y轴气缸705和出料Z轴气缸708相对于现有其他往复驱动结构，气缸反应迅速，响应时间短；出料X轴滑块701与进料X轴滑块502 共用一个进料X轴滑轨501，精简设备，降低设备的生产成本。

如图4所示，还包括PLC控制器80，所述PLC控制器80分别与所述电机201、摄像头301、图像处理模块302、出料传送带、出料机械手603、出料X轴气缸702、出料Y轴气缸705、出料Z轴气缸 708、合格品传送带601、不良品传送带602、出料机械手603、出料 X轴气缸702、出料Y轴气缸705和出料Z轴气缸708。

上述实施方式仅为本实用新型的部分优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种电镀产品外观检测装置，其特征在于，包括机架、设置于所述机架上的转动组件以及检测组件，所述转动组件包括设置于所述机架上的电机和由所述电机输出轴驱动的转盘；所述检测组件包括用于采集所述转盘上产品图像的摄像头以及与所述摄像头信号连接的图像处理模块。

2.根据权利要求1所述的电镀产品外观检测装置，其特征在于，还包括进料组件，所述进料组件包括进料传送带和将产品由所述进料传送带转移到所述转盘上的进料机械手。

3.根据权利要求2所述的电镀产品外观检测装置，其特征在于，还包括进料移动组件，所述进料移动组件包括设置于所述机架上的进料X轴滑轨、与所述进料X轴滑轨配合的进料X轴滑块、用于驱动所述进料X轴滑块沿所述进料X轴滑轨往复滑动的进料X轴气缸、设置于所述进料X轴滑块上的进料Y轴滑轨、与所述进料Y轴滑轨配合的进料Y轴滑块、用于驱动所述进料Y轴滑块沿所述进料Y轴滑轨往复滑动的进料Y轴气缸、设置于所述进料Y轴滑块上的进料Z轴滑轨、与所述进料Z轴滑轨配合的进料Z轴滑块和用于驱动所述进料Z轴滑块沿所述进料Z轴滑轨往复滑动的进料Z轴气缸；所述进料机械手设于所述进料Z轴滑块上。

4.根据权利要求3所述的电镀产品外观检测装置，其特征在于，还包括出料分选组件，所述出料分选组件包括合格品传送带、不良品传送带和将产品由所述转盘转移到所述合格品传送带或不良品传送带的出料机械手。

5.根据权利要求4所述的电镀产品外观检测装置，其特征在于，还包括出料移动组件，所述出料移动组件包括与所述进料X轴滑轨配合的出料X轴滑块、用于驱动所述出料X轴滑块沿所述进料X轴滑轨往复滑动的出料X轴气缸、设置于所述出料X轴滑块上的出料Y轴滑轨、与所述出料Y轴滑轨配合的出料Y轴滑块、用于驱动所述出料Y轴滑块沿所述出料Y轴滑轨往复滑动的出料Y轴气缸、设置于所述出料Y轴滑块上的出料Z轴滑轨、与所述出料Z轴滑轨配合的出料Z轴滑块和用于驱动所述出料Z轴滑块沿所述出料Z轴滑轨往复滑动的出料Z轴气缸；所述出料机械手设于所述出料Z轴滑块上。

6.根据权利要求5所述的电镀产品外观检测装置，其特征在于，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述电机、摄像头、图像处理模块、进料传送带、进料机械手、进料X轴气缸、进料Y轴气缸、进料Z轴气缸、合格品传送带、不良品传送带、出料机械手、出料X轴气缸、出料Y轴气缸和出料Z轴气缸。