CN110949817A - 一种全自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动贴标机，包括控制室和工作室，控制室设有控制***，工作室设有连接于控制***的标签组件、自动贴标组件、流水线组件和摄像感应组件；标签组件用于提供待贴的标签，自动贴标组件用于将标签移动并贴至产品工件上，流水线组件用于将产品工件移动至贴标处并将成品移动至置物框，摄像感应组件用于根据标签的位置响应自动贴标组件抓取标签、根据产品工件的位置响应自动贴标组件为产品工件贴标；有益效果是：所有的组件相互独立且配合工作，完成了产品工件贴标的全自动工作，贴标效率高，且无需过多的人工操作。

Description

一种全自动贴标机

技术领域

本发明涉及贴装设备技术领域，尤其涉及一种全自动贴标机。

背景技术

为了区别产品及服务的来源，引导消费者认牌购物或消费，越来越多的企业会将自己公司的LOGO等标贴附加于产品上。其中，随着产品越来越小巧轻薄，其LOGO等标贴也随之变得精巧，而要将这样的LOGO等标贴贴合于产品上时，对于标贴贴合的精确度、贴合的效率等要求也越来越高。现有的贴标机对产品贴标签通常需要人工将产品放置在贴标定位处,再通过人工操作机器对准备就绪的产品进行贴标，这样的贴标机不仅贴标效率低,而且人手要经常靠近贴标处,也不太安全。因此，亟需一种能够实现全自动化流水作业、结构简单、贴合精确度高的全自动贴标机来克服上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动贴标机，以解决现有的贴标机的贴标效率低、以及需要过多的人工操作的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种全自动贴标机，包括控制室和安装于所述控制室上的工作室，所述控制室设置有控制***，所述工作室设置有连接于所述控制***的标签组件、自动贴标组件、流水线组件和摄像感应组件；所述标签组件用于提供待贴的标签，所述自动贴标组件用于将标签移动并贴至产品工件上，所述流水线组件用于将产品工件移动至贴标处并将成品移动至置物框，所述摄像感应组件用于根据标签的位置响应自动贴标组件抓取标签、根据产品工件的位置响应自动贴标组件为产品工件贴标。

作为本发明的优选方案，所述标签组件包括固定座以及设于所述固定座上的标签料卷辊、第一中转辊、第二中转辊、第三中转辊、标签分离台、载带中转辊和载带回收辊；所述载带回收辊连接于标签驱动电机，在所述标签驱动电机的带动下，标签载带由标签料卷辊沿着第一中转辊、第二中转辊、第三中转辊、在标签分离台将标签分离后，废弃的载带由标签分离台的下方沿着载带中转辊在载带回收辊上回收。

作为本发明的优选方案，所述标签分离台设置有载带回收缺口，所述载带回收缺口与标签分离台的平面角度为45度，所述载带回收缺口的前方设置有标签定位台，所述标签定位台表面设置有防粘面。

作为本发明的优选方案，所述标签定位台的正上方设置有用于对标签是否准备就绪的第一摄像检测机构。

作为本发明的优选方案，所述自动贴标组件包括固定支架以及设于所述固定支架上的第一方向移动组件、第二方向移动组件、标签抓取机构，所述标签抓取机构设置有竖直驱动马达，在第一方向移动组件、第二方向移动组件与竖直驱动马达的配合使用下，标签抓取机构上设置的标签抓手将标签组件上准备就绪的标签转移至流水线组件的产品工件上。

作为本发明的优选方案，所述第一方向移动组件包括第一支杆、第一驱动杆、第一驱动马达以及套接于第一支杆与第一驱动杆并连接于第一驱动马达的载体机构；所述第二方向移动组件包括设于所述载体机构上的第二支杆、第二驱动杆、第二驱动马达，所述标签抓取机构套接于第二支杆与第二驱动杆并连接于第二驱动马达；在所述第一驱动马达的带动下驱动载体机构，从而调整设于载体机构上的标签抓取机构在第一方向上的位置；在所述第二驱动马达的带动下驱动标签抓取机构在第二方向上移动，从而调整标签抓取机构在第二方向上的位置。

作为本发明的优选方案，所述第一支杆与第二支杆相互垂直，所述第一方向与第二方向相互垂直。

作为本发明的优选方案，所述流水线组件包括流水线机台、流水线驱动马达、连接于所述流水线驱动马达的传送带，所述流水线机台的首尾两端均安装有开口方向相反的位置较正板，用于较正产品工件的位置，使其待贴标的位置与自动贴标组件的贴标轨迹在同一竖直平面上。

作为本发明的优选方案，所述流水线组件的正上方设置有第二摄像检测机构，用于检测传送带上的产品工件的待贴标位置是否准备，从而响应自动贴标组件对产品工件贴标。

作为本发明的优选方案，所述摄像感应组件包括结构一致的第一摄像检测机构与第二摄像检测机构，所述第一摄像检测机构包括安装支架、设于所述安装支架上的调节架以及设于所述调节架上的摄像头，所述调节架可上下移动并通过螺丝固定在安装支架上，从而调整摄像头在竖直方向上的位置。

采用上述技术方案的有益效果是：通过操作控制***控制标签组件自动伸出标签至标签分离台、自动贴标组件从标签分离台抓取标签移动并贴至流水线组件传送过来的产品工件，摄像感应组件通过感应标签分离台上的标签而启动自动贴标组件抓取标签，感应流水线上的产品工件使流水线停止，便于自动贴标组件对产品工件贴标；所有的组件相互独立且配合工作，完成了产品工件贴标的全自动工作，贴标效率高，且无需过多的人工操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的标签组件的结构示意图；

图3为本发明的标签组件与第一摄像检测机构组装的结构示意图；

图4为本发明的自动贴标组件的结构示意图；

图5为本发明的流水线组件的结构示意图。

图中，1、控制室；2、工作室；3、流水线组件；4、万向轮；5、减震垫；6、报警器； 7、标签料卷辊；8、第一中转辊；9、第二中转辊；10、第三中转辊；11、载带中转辊；12、载带回收辊；13、标签分离台；14、标签定位台；15、第一摄像头；16、第一移动横杆；17、第一安装支架；18、固定支架；21、第一驱动马达；22、第二驱动马达；23、第一驱动杆； 24、第二驱动杆；25、第一支杆；26、第二支杆；27、载体机构；28、竖直驱动马达；29、吸嘴；31、流水线驱动马达；32、较正板；33、传送带；34、摄像头移动气缸；35、竖直驱动杆；36、第二固定支架；37、第二摄像头；38、第二安装支架；39、第二移动横杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

根据图1所示，本实施例提出一种全自动贴标机，包括控制室1和安装于控制室1上的工作室2，控制室1设置有控制***，工作室2设置有连接于控制***的标签组件、自动贴标组件、流水线组件3和摄像感应组件；标签组件用于提供待贴的标签，自动贴标组件用于将标签移动并贴至产品工件上，流水线组件3用于将产品工件移动至贴标处并将成品移动至置物框，摄像感应组件用于根据标签的位置响应自动贴标组件抓取标签、根据产品工件的位置响应自动贴标组件为产品工件贴标。贴标机顶部还设置有连接于控制***的报警器6，当标签组件、自动贴标组件、流水线组件3和摄像感应组件中的一个或多个出现故障时，报警器6发出响亮的报警声提醒用户，且所有的组件立即停止工作，防止进一步发生危险事故。贴标机底部还设置有减震垫5和万向轮4，减震垫5用于减缓机器在工作过程中产生的震动，万向轮4便于移动贴标机。

如图2、3所示，标签组件的标签载带卷套设于标签料卷辊7上，并依次沿着固定座上的标签料卷辊7、第一中转辊8、第二中转辊9、第三中转辊10、标签分离台13、载带中转辊11和载带回收辊12形成一条作业线；载带回收辊12连接于标签驱动电机，在标签驱动电机的带动下，标签载带由标签料卷辊7沿着第一中转辊8、第二中转辊9、第三中转辊10、在标签分离台13将标签分离，由于标签是贴在载带的表面的，载带的表面设有防粘层，标签载带从载带回收缺口向下回收，标签从载带上水平伸出与载带分离，被分离的标签由于载带移动的惯性移动至标签定位台14，待自动贴标组件将其抓取。废弃的载带由标签分离台13的下方沿着载带中转辊11在载带回收辊12上回收，避免残余的载带污染环境，也免于人工清理的麻烦。

标签分离台13设置有载带回收缺口，载带回收缺口与标签分离台13的平面角度为45度，载带回收缺口的前方设置有与之接驳的标签定位台14，标签定位台14表面设置有防粘面，标签进入标签定位台14，有粘性的那一面朝向防粘面，为了使得自动贴标组件。

标签定位台14的正上方设置有用于对标签是否准备就绪的第一摄像检测机构。第一摄像检测机构包括设于标签组件的第一固定支架18，第一固定支架18上设置有第一移动横杆16，第一移动横杆16上卡入式连接有第一安装支架17，第一安装支架17上设置有第一摄像头15，第一摄像头15的镜头朝向标签定位台14，用于检测标签定位台14上是否有标签，如果有，则通过控制***响应自动贴标组件抓取标签定位台14上的标签；第一安装支架17可以在第一移动横杆16上移动，从而调整第一摄像头15在横向方向上的位置，使其对准标签定位台14上的标签。

如图4所示，自动贴标组件包括固定支架18以及设于固定支架18上的第一方向移动组件、第二方向移动组件、标签抓取机构，标签抓取机构设置有竖直驱动马达28，在竖直驱动马达28 的作用下，带动标签抓取机构向下移动对产品工件进行贴标。在第一方向移动组件、第二方向移动组件与竖直驱动马达28的配合使用下，标签抓取机构上设置的标签抓手将标签组件上准备就绪的标签转移至流水线组件3的产品工件上。标签抓取机构包括用于吸附标签的吸嘴29 以及连通于该吸嘴29的负压泵，在负压泵的作用下，吸嘴29吸附标签定位台14上就绪的标签，通过第一方向移动组件与第二方向移动组件将该标签转移至流水线上。

第一方向移动组件包括第一支杆25、第一驱动杆23、第一驱动马达21以及套接于第一支杆25与第一驱动杆23并连接于第一驱动马达21的载体机构27；第二方向移动组件包括设于载体机构27上的第二支杆26、第二驱动杆24、第二驱动马达22，标签抓取机构套接于第二支杆26 与第二驱动杆24并连接于第二驱动马达22；在第一驱动马达21的带动下驱动载体机构27，从而调整设于载体机构27上的标签抓取机构在第一方向上的位置；在第二驱动马达22的带动下驱动标签抓取机构在第二方向上移动，从而调整标签抓取机构在第二方向上的位置。

本发明的第一驱动马达21、第二驱动马达22分别是通过气动对第一驱动杆23、第二驱动杆24作用，从而分别带动载体机构27、标签抓取机构在各自的方向上移动，图中的气管连接部分未画出。

第一支杆25与第二支杆26的布局方式有许多种，为了提高工作效率以及更美观，将第一支杆25与第二支杆26设置成相互垂直状态，载体机构27的移动方向与标签抓取机构的移动方向相互垂直。

如图5所示，流水线组件3包括流水线机台、流水线驱动马达31、连接于流水线驱动马达31 的传送带33，在流水线驱动马达31的作用下，传送带33循环转动，为置于传送带33上的产品工件提供移动至贴标处的动力。流水线机台的首尾两端均安装有开口方向相反的位置较正板 32，用于较正产品工件的位置，使其待贴标的位置与自动贴标组件的贴标轨迹在同一竖直平面上；被较正板32较正过的产品工件的位置位于传送带33的正中间，自动贴标组件的吸嘴29 吸附标签后，垂直向下运动对产品工件进行贴标，垂直向下的方向正对于传送带33的中线，使得对产品工件的贴标准确。

流水线组件3的正上方设置有第二摄像检测机构，用于检测传送带33上的产品工件的待贴标位置是否准备，从而响应自动贴标组件对产品工件贴标。第二摄像检测机构与第一摄像检测机构的结构、原理是相似的；第二摄像检测机构包括第二固定支架36，设于第二固定支架36 上的第二移动横杆39，第二移动横杆39卡入式连接有第二安装支架38，通过调节第二安装支架38沿着第二移动横杆39上的位置，从而调整第二摄像头37在横向上的位置。第二安装支架38 上设置有摄像头移动气缸34和第二摄像头37，摄像头移动气缸34用于控制第二摄像头37沿着竖直驱动杆35在竖直方向上移动，从而调节摄像头的高度，以对摄像头的焦距进行调节，使其对产品工件的识别达到最清楚；这样才能更稳定的对控制***响应对应的组件工作。当第二摄像头37拍摄到从传送带33传送过来的产品工件时，立即通过控制***响应流水线驱动马达31暂停工作，使产品工件停止在待贴标的位置；自动贴标组件的竖直驱动马达28驱动吸附有标签的吸嘴29垂直向下移动对产品工件进行贴标，贴完标签后，吸嘴29升起至原位置，流水线驱动马达31开始工作，对完成贴标的产品工件继续传送，使其移动至流水线末端自动掉入至置物框。

摄像感应组件包括上述第一摄像检测机构与第二摄像检测机构。

本发明的具体工作流程是：标签组件的标签驱动电机带动载带回收辊12，标签载带由标签料卷辊7沿着第一中转辊8、第二中转辊9、第三中转辊10、在标签分离台13将标签分离至标签定位台14，第一摄像检测机构检测到标签定位台14上有标签时，通过控制***响应自动贴标组件，自动贴标组件的第一驱动马达21、第二驱动马达22与竖直驱动马达28配合工作使标签抓取机构移动至标签分离台13的标签位置，通过吸嘴29将标签吸附起来；与此同时，流水线组件3的传送带33带动产品工件向待贴标的位置移动，当移动至能被第二摄像检测机构检测到的位置时，通过控制***响应流水线组件3暂停工作，同时自动贴标组件将标签移动至产品工件的正上方，通过竖直驱动马达28驱动吸嘴29垂直向下移动对产品工件进行贴标，完了后吸嘴29升起，流水线组件3重新工作，将贴完标签的产品工件带动至传送带33末端的置物框内；整个过程是全自动化，基本上无需人工操作，贴标效率高。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动贴标机，其特征在于，包括控制室和安装于所述控制室上的工作室，所述控制室设置有控制***，所述工作室设置有连接于所述控制***的标签组件、自动贴标组件、流水线组件和摄像感应组件；所述标签组件用于提供待贴的标签，所述自动贴标组件用于将标签移动并贴至产品工件上，所述流水线组件用于将产品工件移动至贴标处并将成品移动至置物框，所述摄像感应组件用于根据标签的位置响应自动贴标组件抓取标签、根据产品工件的位置响应自动贴标组件为产品工件贴标。

2.根据权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于，所述标签组件包括固定座以及设于所述固定座上的标签料卷辊、第一中转辊、第二中转辊、第三中转辊、标签分离台、载带中转辊和载带回收辊；所述载带回收辊连接于标签驱动电机，在所述标签驱动电机的带动下，标签载带由标签料卷辊沿着第一中转辊、第二中转辊、第三中转辊、在标签分离台将标签分离后，废弃的载带由标签分离台的下方沿着载带中转辊在载带回收辊上回收。

3.根据权利要求2所述的全自动贴标机，其特征在于，所述标签分离台设置有载带回收缺口，所述载带回收缺口与标签分离台的平面角度为45度，所述载带回收缺口的前方设置有标签定位台，所述标签定位台表面设置有防粘面。

4.根据权利要求3所述的全自动贴标机，其特征在于，所述标签定位台的正上方设置有用于对标签是否准备就绪的第一摄像检测机构。

5.根据权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于，所述自动贴标组件包括固定支架以及设于所述固定支架上的第一方向移动组件、第二方向移动组件、标签抓取机构，所述标签抓取机构设置有竖直驱动马达，在第一方向移动组件、第二方向移动组件与竖直驱动马达的配合使用下，标签抓取机构上设置的标签抓手将标签组件上准备就绪的标签转移至流水线组件的产品工件上。

6.根据权利要求5所述的全自动贴标机，其特征在于，所述第一方向移动组件包括第一支杆、第一驱动杆、第一驱动马达以及套接于第一支杆与第一驱动杆并连接于第一驱动马达的载体机构；所述第二方向移动组件包括设于所述载体机构上的第二支杆、第二驱动杆、第二驱动马达，所述标签抓取机构套接于第二支杆与第二驱动杆并连接于第二驱动马达；在所述第一驱动马达的带动下驱动载体机构，从而调整设于载体机构上的标签抓取机构在第一方向上的位置；在所述第二驱动马达的带动下驱动标签抓取机构在第二方向上移动，从而调整标签抓取机构在第二方向上的位置。

7.根据权利要求6所述的全自动贴标机，其特征在于，所述第一支杆与第二支杆相互垂直，所述第一方向与第二方向相互垂直。

8.根据权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于，所述流水线组件包括流水线机台、流水线驱动马达、连接于所述流水线驱动马达的传送带，所述流水线机台的首尾两端均安装有开口方向相反的位置较正板，用于较正产品工件的位置，使其待贴标的位置与自动贴标组件的贴标轨迹在同一竖直平面上。

9.根据权利要求8所述的全自动贴标机，其特征在于，所述流水线组件的正上方设置有第二摄像检测机构，用于检测传送带上的产品工件的待贴标位置、方向是否准确，从而响应自动贴标组件对产品工件贴标。

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