CN110202782B - 保护膜贴合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种保护膜贴合装置，通过设置回流组件、清洁组件、上料组件、剥膜组件和贴膜组件，清洁组件架设在回流组件上，回流组件的输出端与剥膜组件的输入端适配，上料组件的输出端与剥膜组件的输入端适配，剥膜组件与贴膜组件适配，回流组件、清洁组件、上料组件、剥膜组件、贴膜组件之间相互协同工作；清洁组件包括第一清洁部件和第二清洁部件，第一清洁部件与第二清洁部件协同工作，形成一种贴膜质量高，适应性强，稳定可靠的保护膜贴合装置。
Description
技术领域
本发明涉及贴膜技术领域，具体为保护膜贴合装置。
背景技术
随着技术的发展和对产品品质要求的提升，现有的贴膜机已经不能满足现今对产品高品质，精细化做工的要求，且现有的通过胶带进行撕膜的保护膜贴合装置存在效率低，贴膜精度低，易产生气泡、褶边的问题。
因此，需要一种新型结构的保护膜贴合装置来解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种保护膜贴合装置，从而解决提高贴膜品质的问题。
本发明为解决其技术问题提供的一种技术方案是：保护膜贴合装置，其特征在于，包含：回流组件、清洁组件、上料组件、剥膜组件和贴膜组件，所述清洁组件架设在所述回流组件上，所述回流组件的输出端与所述贴膜组件的输入端适配，所述上料组件的输出端与所述剥膜组件的输入端适配，所述剥膜组件的输出端与所述贴膜组件适配，所述回流组件、清洁组件、上料组件、剥膜组件、贴膜组件之间相互协同工作；所述清洁组件包括第一清洁部件和第二清洁部件，所述第一清洁部件与所述第二清洁部件协同工作。
作为上述方案的改进，所述回流组件包括输送机构和升降机构，所述升降机构位于所述输送机构的两端，所述输送机构包括第一输送层和第二输送层，所述升降机构用于连通所述第一输送层和所述第二输送层。
作为上述方案的进一步改进，所述输送机构上至少有一处设有除静电部件。
作为上述方案的改进，所述上料组件包括上料库和上料机械手，所述上料机械手与所述上料库适配。
作为上述方案的改进，所述清洁组件还包括清洁动力部件，所述清洁动力部件驱动所述第一清洁部件和所述第二清洁部件可在水平方向做直线往复运动。
作为上述方案的进一步改进，所述第一清洁部件为清洁辊子，所述第二清洁部件为粘尘滚轮，所述粘尘滚轮与所述清洁辊子贴合。
作为上述方案的改进，所述剥膜组件包括剥膜机械手和剥膜支架，所述剥膜机械手包括夹爪动力件、旋转动力件和夹爪；所述旋转动力件与所述剥膜支架紧固连接，所述夹爪动力件与所述选抓你动力件的活动端紧固连接，所述夹爪与所述动力件传动连接。
作为上述方案的改进，所述贴膜组件包括吸膜机构和贴膜机构，所述吸膜动力件和所述吸膜支架，所述第一吸膜部件和所述吸膜动力件均与所述吸膜支架紧固连接，所述吸膜动力件的活动端与所述第二吸膜部件传动连接。
作为上述方案的进一步改进，所述贴膜机构包括贴膜滚轮和贴膜动力件，所述贴膜动力件驱动所述贴膜滚轮在竖直方向运动。
作为上述方向的进一步改进，所述贴膜机构上还设有压力传感器，用于检测贴膜压力。
本发明的有益技术效果是：通过设置回流组件、清洁组件、上料组件、剥膜组件和贴膜组件，清洁组件架设在回流组件上，回流组件的输出端与剥膜组件的输入端适配，上料组件的输出端与剥膜组件的输入端适配，剥膜组件与贴膜组件适配，回流组件、清洁组件、上料组件、剥膜组件、贴膜组件之间相互协同工作；清洁组件包括第一清洁部件和第二清洁部件，第一清洁部件与第二清洁部件协同工作，形成一种贴膜质量高，适应性强，稳定可靠的保护膜贴合装置。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。
图1为本发明保护膜贴合装置一种实施方式的示意图；
图2为本发明保护膜贴合装置部分结构的示意图；
图3为回流组件一种实施方式的示意图；
图4为上料组件一种实施方式的示意图；
图5为清洁组件一种实施方式的示意图；
图6为剥膜组件一种实施方式的示意图；
图7为贴膜组件一种实施方式的示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本发明各组成部分相互位置关系来说的；适配，是指物料可从一个工位顺利的进入下一工位，两工位相互对接的结构在尺寸结构上、运动关系上配合一致。
图1为本发明保护膜贴合装置一种实施方式的示意图，图2为本发明保护膜贴合装置部分结构的示意图，参考图1和图2，保护膜贴合装置包括回流组件100、上料组件200、清洁组件300、剥膜组件400、贴膜组件500，清洁组件300架设在回流组件100的上部，用于对回流组件100上的物料进行清洁操作，回流组件100的输出端与贴膜组件500的输入端适配，上料组件200的输出端与剥膜组件400的输入端适配，剥膜组件400的输出端与贴膜组件500的输入端适配，上料组件200的输出端与剥膜组件400的输入端适配。回流组件100、清洁组件300、上料组件200、剥膜组件400、贴膜组件500之间相互协同工作，清洁组件300(如图5中所示)包括第一清洁部件310和第二清洁部件320，第一清洁部件310与第二清洁部件320协同工作，实现保护膜贴膜操作。
优选的保护膜贴合装置还包括视觉检测组件600，用于定位检测保护膜的位置，提高贴膜的定位和贴装精度。
回流组件100架设在机架700上，回流装置100的两侧设置有上料台800，上料台800用于放置待贴膜物品。在机架600上还架设有航架结构的动力组件900，视觉识别装置架设在动力组件900上，上料组件200、清洁组件300、剥膜组件400和贴膜组件500均与机架700连接。
图3为回流组件一种实施方式的示意图，参考图3，回流组件100包括输送机构110和升降机构120，升降机构120位于输送机构110的两端，输送机构110包括第一输送层111和第二输送层112，升降机构120用于连通第一输送层111和第二输送层112。第一输送层111位于第二输送层112的上部，在第一输送层111的两端均设有除静电部件113，用于消除膜片上的静电，保障膜片贴合的准确性和可靠性。优选的，第一输送层111和第二输送层112上均设有载具130，载具130上还设有用于放置膜片的定位槽。
优选的第一输送层111和第二输送层112均为带传动，升降机构120为气缸驱动平台，用于升降载具130，使得载具130在第一输送层111和第二输送层112之间循环流动。优选的第一输送层111和第二输送层112的主体框架均由型材构成，安装简单方便，成本低，在第一输送层111和第二输送层112之间设有连接部件，保障回流组件结构的稳定性和可靠性。
图4为上料组件一种实施方式的示意图，参考图4，上料组件200包括上料库210和上料机械手220，上料机械手220与上料库210适配，在上料库210的开口处还设有静电消除部件230，用于消除膜片上残留的静电。上料机械手220包括上料动力件240,和多个均匀分布的吸盘250，在上料动力件240和吸盘250的共同作用下进行膜片物料的抓取和释放操作。更多的在上料组件200的侧部还设有上料组件驱动模组(图中未示)，用于驱动上料机械手220在上料库210和上料位置之间移动。
上料库210呈两面开口结构，在上料库210的底部设有膜接料板260，用于承托膜片物料，优选的在上料库210的上部开口处还设有膜片感应器270，用于检测膜片物料的高度，便于上料机械手220实施抓取操作。
图5为清洁组件一种实施方式的示意图，参考图5，清洁组件300包括第一清洁部件310、第二清洁部件320和清洁动力部件330，清洁动力部件330驱动第一清洁部件310和第二清洁部件320运动，优选的第一清洁部件310为清洁辊子，第二清洁部件320为粘尘滚轮，粘尘滚轮与清洁辊子贴合，清洁辊子用于物料表面的污染物如手机屏幕，粘尘滚轮用于清洁清洁辊子上的污染物。清洁动力部件330为无杆气缸，驱动第一清洁部件310和第二清洁部件320在水平方向运动。第一清洁部件310和第二清洁部件320通过清洁部件连接座340与清洁动力部件330连接，在清洁动力部件330与清洁连接座340之间还设有弹性部件350，优选的弹性部件350为弹簧，用于缓冲清洁时的冲击力，避免对清洁物料表面造成伤害。
图6为剥膜组件一种实施方式的示意图，参考图6，剥膜组件400包括剥膜机械手410和剥膜支架420，剥膜机械手410包括夹爪动力件411、旋转动力件412和夹爪413，旋转动力件412与剥膜支架420紧固连接，夹爪动力件411与旋转动力件412的活动端紧固连接；夹爪413与夹爪动力件411传动连接。在旋转动力件412和夹爪413的共同作用下驱动夹爪进行撕膜动作。相较于现今的通过胶带粘接保护膜的装置，本发明通过机械手进行撕膜的方式经济环保，稳定可靠，适应性强。
优选的在剥膜支架420上还设有调节结构430，用于调节剥膜机械手410与剥膜支架420之间的距离，优选的调节结构为呈对称设置的腰型孔。
图7为贴膜组件一种实施方式的示意图，参考图7，贴膜组件500包括吸膜机构510和贴膜机构520，吸膜机构510的输出端与贴膜机构520的输入端适配，吸膜机构510包括第一吸膜部件511、第二吸膜部件512、吸膜动力件513和吸膜支架514，第一吸膜部件511和吸膜动力件513均与吸膜支架514紧固连接，吸膜动力件513的活动端与第二吸膜部件512传动连接。优选的吸膜动力件513为气缸，通过吸膜动力件513、第一吸膜部件511、第二吸膜部件512，以及贴膜机构520的相互协作下进行膜片物料的送料和贴膜操作。优选的第一吸膜部件511和第二吸膜部件512均由多个均匀分布的吸盘构成，实现膜片物料的可靠抓取和放置，可有效的避免对膜片物料的污染。
优选的贴膜机构520包括贴膜滚轮521和贴膜动力件522，贴膜动力件522驱动贴膜滚轮521在竖直方向运动，对膜片和置于膜片下部的显示屏如手机屏幕进行贴膜操作。优选的在贴膜滚轮521上还设有压力传感器(图中未示)，用于检测贴膜压力，对贴膜压力进行实时反馈给控制器，控制器输出信号控制贴膜动力件522进行调整，优选的贴膜动力件522为气缸或电机丝杆驱动组件。
本发明保护膜贴合装置的工作流程如下：人工将待贴膜物料放置在上料台上；回流组件将待贴膜物料送至清洁组件进行清洁，之后通过视觉检测组件进行位置检测；在进行待贴膜物料上料的同时，人工将保护膜上料至上料组件；然后贴膜组件上的吸膜机构抓取膜片物料运送至剥膜组件的输入端进行剥膜操作；之后贴膜组件将膜片移动至视觉检测组件处进行视觉检测；然后贴膜组件将膜片送至贴膜工位进行贴膜操作；贴膜完成的物料及产品经回流组件输送经人工取出成品，载具经回流组件回流循环使用。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.保护膜贴合装置，其特征在于，包含：回流组件、清洁组件、上料组件、剥膜组件和贴膜组件，所述清洁组件架设在所述回流组件上，所述回流组件的输出端与所述贴膜组件的输入端适配，所述上料组件的输出端与所述剥膜组件的输入端适配，所述剥膜组件的输出端与所述贴膜组件适配，所述回流组件、清洁组件、上料组件、剥膜组件、贴膜组件之间相互协同工作，所述清洁组件包括清洁动力部件、清洁连接座、第一清洁部件和第二清洁部件，所述第一清洁部件为清洁辊子，第二清洁部件为粘尘滚轮，所述粘尘滚轮与所述清洁辊子贴合，所述第一清洁部件与所述第二清洁部件协同工作，所述第一清洁部件和所述第二清洁部件通过所述清洁连接座与所述清洁动力部件连接，所述清洁动力部件与清洁连接座之间还设有弹性部件，所述贴膜组件包括吸膜机构和贴膜机构，所述吸膜机构的输出端与所述贴膜机构的输入端适配，所述吸膜机构包括第一吸膜部件、第二吸膜部件、吸膜动力件和吸膜支架，所述第一吸膜部件和所述吸膜动力件均与所述吸膜支架紧固连接，所述吸膜动力件的活动端与所述第二吸膜部件传动连接，所述贴膜机构包括贴膜滚轮和贴膜动力件，所述贴膜动力件驱动所述贴膜滚轮在竖直方向运动。
2.根据权利要求1所述的保护膜贴合装置，其特征在于，所述回流组件包括输送机构和升降机构，所述升降机构位于所述输送机构的两端，所述输送机构包括第一输送层和第二输送层，所述升降机构用于连通所述第一输送层和所述第二输送层。
3.根据权利要求2所述的保护膜贴合装置，其特征在于，所述输送机构上至少有一处设有除静电部件。
4.根据权利要求1所述的保护膜贴合装置，其特征在于，所述上料组件包括上料库和上料机械手，所述上料机械手与所述上料库适配。
5.根据权利要求1所述的保护膜贴合装置，其特征在于，所述清洁组件还包括清洁动力部件，所述清洁动力部件驱动所述第一清洁部件和所述第二清洁部件可在水平方向做直线往复运动。
6.根据权利要求1所述的保护膜贴合装置，其特征在于，所述剥膜组件包括剥膜机械手和剥膜支架，所述剥膜机械手包括夹爪动力件、旋转动力件和夹爪；所述旋转动力件与所述剥膜支架紧固连接，所述夹爪动力件与所述旋转动力件的活动端紧固连接，所述夹爪与所述夹爪动力件传动连接。
7.根据权利要求1所述的保护膜贴合装置，其特征在于，所述贴膜滚轮上还设有压力传感器，用于检测贴膜压力。
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| GR01 | Patent grant | ||
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