CN216070883U - 全自动贴标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动贴标设备，旨在通过贴标机构和传输机构实现的全自动贴标。包括：机台，接标台，打印机；输送机构，以及贴标机构，所述贴标机构包括机械手、安装架、标签预压驱动装置和贴标头，所述机械手安装在所述机台上，所述标签预压驱动装置通过所述安装架安装在所述机械手驱动端，所述贴标头安装在所述标签预压驱动装置的驱动端，所述贴标头上设有真空吸孔，所述接标台置于所述打印机的出口处用以承接打印机打印的标签，所述贴标头用于吸附所述标签并将所述标签粘接在产品上。本实用新型技术方案通过设置接标台、打印机、输送机构和贴标机构共同组合实现对产品的全自动贴标，达到了高效可靠的贴标目的。

Description

全自动贴标设备

技术领域

本实用新型涉及贴标技术领域，特别涉及一种全自动贴标设备。

背景技术

包装行业的高速发展，自然离不开贴标设备的贡献。贴标设备经过了手动贴标，半自动贴标设备的发展，具有长足的进步，但手动和半自动贴标效率仍然较低，目前贴标设备仍然需要朝着无人化，高效化发展，因此，需要一种全自动贴标设备满足上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种全自动贴标设备，旨在通过贴标机构和传输机构实现的全自动贴标。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种全自动贴标设备，包括：

机台，

接标台，

打印机，所述接标台和所述打印机均设置在所述机台上，所述接标台置于所述打印机的出口处用以承接打印机打印的标签；

输送机构，所述输送机构用于输送待贴标签的产品；以及

贴标机构，所述贴标机构包括机械手、安装架、标签预压驱动装置和贴标头，所述机械手安装在所述机台上，所述标签预压驱动装置通过所述安装架安装在所述机械手驱动端，所述贴标头安装在所述标签预压驱动装置的驱动端，所述贴标头上设有真空吸孔，所述接标台置于所述打印机的出口处用以承接打印机打印的标签，所述贴标头用于吸附所述标签并将所述标签粘接在产品上。

可选地，所述接标台包括置于所述机台上的标签机架、升降组件、横向驱动组件及接标平台，所述升降组件沿上下方向安装在所述标签机架上，所述横向驱动组件安装在所述升降组件的升降端，所述标签平台设置在所述横向驱动组件的驱动端。

可选地，所述接标平台上设有多个不同尺寸的接标工位，每个接标工位上均对应设有到位检测光纤，不同尺寸的接标工位用于对接不同尺寸的标签。

可选地，所述机台上还设有抽拉平台，所述打印机安装在抽拉平台上。

可选地，所述抽拉平台包括与所述机台滑动连接的抽拉滑座，所述打印机固定安装在所述抽拉滑座上，所述抽拉滑座和所述机台二者之一上设有定位块，二者之另一上设置有卡固机构，所述卡固机构和所述定位块可释放地卡接固定。

可选地，所述打印机包括第一打印机和第二打印机，所述接标台包括分别对应所述第一打印机和所述第二打印机的第一接标台和第二接标台，所述贴标头包括分别对应所述第一接标台和所述第二接标台的第一贴标头和第二贴标头。

可选地，所述贴标头和标签预压驱动装置之间设置缓冲弹性件。

可选地，所述安装架上还设有定位相机，所述定位相机用以对标签拍照定位。

可选地，所述输送机构包括输送机架、输送辊轮以及传输驱动部件，所述输送辊轮设在所述输送机架上用以放置输送辊轮，所述传输驱动部件连接于所述输送辊轮用以驱动输送辊轮转动带动产品运动。

可选地，，所述辊轮下方的输送机架上设有用以暂留产品的阻挡组件，所述阻挡组件包括安装在输送机架上的阻挡气缸及阻挡条，所述阻挡条连接在所述阻挡气缸驱动端用以在暂留产品时被阻挡气缸抬升至高于输送辊轮的高度。

本实用新型技术方案通过设置接标台、打印机、输送机构和贴标机构共同组合实现对产品的全自动贴标，达到了高效可靠的贴标目的。并且通过在贴标机构上增设预压驱动装置，采用预压驱动装置对标签粘贴，能够保证标签同时与产品接触，粘贴更加工整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型全自动贴标设备的结构示意图；

图2为本实用新型全自动贴标设备中机台、打印机和接标台的位置关系视图；

图3为图2中A部分的局部放大视图；

图4为图2中B部分的局部放大视图；

图5为本实用新型全自动贴标设备中除去机械手的贴标机构的结构示意图；

图6为图5另一视角示意图；

图7为本实用新型全自动贴标设备中输送机构结构示意图；

图8为本实用新型全自动贴标设备中除去输送辊轮的输送机构结构示意图；

图9为图8中C部分的局部放大视图；

图10为本实用新型全自动贴标设备中抽拉平台的结构示意图；

图11为本实用新型全自动贴标设备中除去抽拉滑座的抽拉平台的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种全自动贴标设备。

在本实用新型实施例中，如图1、图5和图6所示，该全自动贴标设备包括机台100，

接标台200，

打印机300，所述接标台200和所述打印机300均设置在所述机台100上，所述接标台200置于所述打印机300的出口处用以承接打印机300打印的标签；

输送机构400，所述输送机构400用于输送待贴标签的产品600；以及

贴标机构500，所述贴标机构500包括机械手510、安装架520、标签预压驱动装置530和贴标头540，所述机械手510安装在所述机台100上，所述标签预压驱动装置530通过所述安装架520安装在所述机械手510驱动端，所述贴标头540安装在所述标签预压驱动装置530的驱动端，所述贴标头540上设有真空吸孔，所述接标台200置于所述打印机300的出口处用以承接打印机300打印的标签，所述贴标头540用于吸附所述标签并将所述标签粘接在产品600上。

本实用新型技术方案通过设置接标台200、打印机300、输送机构400和贴标机构500共同组合实现对产品600的全自动贴标，达到了高效可靠的贴标目的。并且通过在贴标机构500上增设预压驱动装置，采用预压驱动装置对标签粘贴，能够保证标签同时与产品600接触，粘贴更加工整。

本实用新型将从接标台200结构、打印机300结构、贴标机构500和输送机构400等四个方面对内容进行阐述。

现有的接标台200通常是固定安装在机台100上，由于不同规格的打印机300的出口高度不一样，因此，通产需要对接标台200进行更换，以适应不同规格的打印机300，为了解决接标台200无法适用的情况，请参照附图2和附图3所示，所述接标台200包括置于所述机台100上的标签机架210、升降组件220、横向驱动组件230及接标平台240，所述标签机架210固定安装在所述机台100上，所述升降组件220沿上下方向安装在所述标签机架210上，所述升降组件220可以是自动升降组件220将也可以是手动升降组件220，由于不同型号的打印机300的标签输出口高度并不一致，因此接标平台240为了能够对接不同型号的打印机300而设置升降组件220，当打印机300型号改变时，通过调节升降组件220实现对接标平台240的高度进行调节，以实现接标平台240能够对接不同型号的打印机300。由于打印机300不会经常更换，因此升降组件220优选为手动升降组件220，可选地，所述升降组件220包括升降板221和限位螺钉，所述升降板221上设有条形孔，所述标签机架210上设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述条形孔对接，通过限位螺钉穿过所述条形孔与所述螺纹孔对接实现升降组件220与标签机架210的固定。当需要调节升降组件220高度时，将限位螺钉旋松，调节限位板达到适应高度后再将限位螺钉旋紧，实现对升降组件220高度的调节。

由于打印机300体型较大，当接标台200直接设置在打印机300出口时机械手510需要避让打印机300的位置再对接标台200的标签进行抓取，导致机械手510操作不便捷，由于贴标头540面积大于标签面积，机械手510抓取标签时贴标头540容易与打印机300发生干涉，导致打印机300损坏。为了避免贴标头540与打印机300发生干涉，所述接标台200还设置有横向驱动组件230，所述横向驱动组件230安装在所述升降组件220的升降端，所述横向驱动组件230为自动驱动组件，可以为气缸、直线电机、液压缸、丝杆传动机构和齿轮-传动齿条传动机构中的一种，所述横向驱动组件230优选为气缸驱动件。所述标签平台设置在所述横向驱动组件230的驱动端。所述标签平台用以承接打印机300所打印的标签，并供贴标头540对承载的标签进行吸取。打印机300自带有剥离机构，能对标签进行剥离，使得标签具有粘性的一面放置在接标平台240一侧，可以理解的，接标平台240表面设有不与标签粘贴的镜面层。

为了使得接标平台240能够对不同尺寸的标签进行接标，可选地，所述接标平台240上设有多个不同尺寸的接标工位，每个接标工位上均对应设有到位检测光纤241，不同尺寸的接标工位用于对接不同尺寸的标签。当有不同尺寸的标签移入接标平台240上，对应接标工位的到位检测光纤241能够检测到该工位区域有标签，能够实现检测不同尺寸标签的作用。通常对于不同尺寸的标签需要采用不同的标签工位进行接标，因此如果更换打印不同的标签则需要跟换不同的接标平台240，为了解决接标平台240对标签不相兼容的问题，可选地，所述较小尺寸的接标工位设置在所述较大尺寸的接标工位内，将不同尺寸的接标工位重叠，能够有效减少接标工位的面积，也避免了更换不同的标签需要对接标平台240一并更换的问题。

通常情况下由于场地限制，打印机300与所述贴标机构500的间距较小，整体结构比较紧凑，因此较难对打印机300进行更换新的标签，此外，出于安全因素考虑，会在机台100上增加防护罩，以提高安全性，但增加防护罩后对于打印机300标签的更换更加困难，为了提升更换打印机300标签的速度，请参照附图1、附图4结合附图10及附图11所示，所述机台100上还设有抽拉平台310，所述打印机300安装在抽拉平台310上。通过抽拉平台310将机台100拉出，操作人员便于对打印机300更换标签，提升了更换标签的速度。抽拉平台310可以是自动抽拉平台310，也可以是手动抽拉平台310，在本实用新型优选为手动抽拉平台310。

具体的，所述抽拉平台310包括与所述机台100滑动连接的抽拉滑座311，所述打印机300固定安装在所述抽拉滑座311上，通过抽拉滑座311将打印机300从机台100上抽出，结构简单可靠，便于降低抽拉平台310的成本。所述机台100上固定安装有滑板312，所述抽拉滑座311通过所述滑板312与所述机台100滑动连接。为了解决在打印机300工作时打印机300容易在滑轨上运动导致出料口位置改变，可选地，所述抽拉滑座311和所述机台100二者之一上设有定位块313，二者之另一上设置有卡固机构314，所述卡固机构314和所述定位块313可释放地卡接固定。在更换标签时卡固机构314释放所述定位块313，能够通过抽拉平台310将打印机300拉出，当打印机300更换完标签后通过抽拉平台310复位后卡固机构314再将定位块313卡接。卡固机构314和定位块313配合能够实现在工作时保证打印机300安装到位，并且在更换标签工序时打印机300能够自由在抽拉滑座311上滑动。卡固机构314可以是手动卡固机构314，也可以是自动卡固机构314，在本实用新型方案中所述卡固机构314为自动卡固机构314。所述卡固机构314为旋转压紧机构，所述旋转压紧机构安装在所述滑板312上，所述定位块313安装在所述抽拉滑座311上，所述旋转压紧机构端部设有用以可释放地卡接定位块313的限位条，所述旋转压紧机构上固定装有限位板，当打印机300完全安装到接标台200对接时，定位块313抵住限位板，旋转压紧机构转动使限位条抵住定位块313，完成对定位块313限定。

在一些应用场景中需要在一个箱体中粘贴多种不同类型标签，单个打印机300无法满足要求，请再次参照附图1和附图2所示，可选地，所述打印机300包括第一打印机300和第二打印机300，所述接标台200包括分别对应所述第一打印机300和所述第二打印机300的第一接标台200和第二接标台200，所述贴标头540包括分别对应所述第一接标台200和所述第二接标台200的第一贴标头540和第二贴标头540。通过设置两台不同的打印机300能够打印两种不同的标签，再通过贴标机构500的第一贴标头540和第二贴标头540能够分别对第一打印机300和第二打印机300所打印出的标签在产品600上进行粘贴。实现了在一个箱体中粘贴多种不同类型的标签。

为了避免标签预压驱动装置530施力过大对产品600产生压痕，请参照附图5和附图6所示，可选地，所述贴标头540和标签预压驱动装置530之间设置缓冲弹性件550。缓冲弹性件550用以吸收标签预压驱动装置530的多余应力，减小粘贴标签时产品600的压痕。具体的，所述缓冲弹性件550为压缩弹簧，所述压缩弹簧一端抵住预压驱动装置，另一端抵住所述贴标头540，为了对贴标头540进行限位，可选地，所述贴标头540上设有导柱，所述预压驱动装置上设有与导柱配合的导孔，将导柱伸入导孔内实现贴标头540沿着导孔方向滑动，对贴标头540的运动方向进行限定。

所述贴标头540用以对标签的吸附，具体地，所述贴标头540上设有真空吸附孔，所述真空吸附孔与外部气泵管道连接，通过控制真空吸附孔的抽真空，进而实现贴标头540对标签的吸附。

为了提升粘贴标签的精准度，可选地，所述安装架520上还设有定位相机521，所述定位相机521用以对标签拍照定位。具体的，所述定位相机为CCD相机。所述定位相机521可以对接标平台240上的标签进行拍照定位，便于使得机械手510控制贴标头540精准吸附标签。所述定位相机521还可以对产品600的贴标位置进行拍照定位，便于使得机械手510控制带有标签的贴标头540精准将标签粘贴在产品600的贴标位置。可选地，所述安装架520上设有相机调节滑轨，所述调节滑轨上滑动连接有调节块，所述定位相机521安定安装在所述调节块上，所述调节块上设有用以将调节块固定在调节滑轨上的定位件。调节块在调节滑轨滑动实现定位相机521的拍照范围。

由于定位相机521对光线有要求，为了保证定位相机521能够正常工作，所述安装架520上还设有照明灯522，照明灯522用以对定位相机521所拍照的位置进行灯光补偿。优选的，所述照明灯522有两盏，分别设置在定位相机521两侧，通过采用两盏照明灯522，能够减少照明区域产品600的阴影面积。

输送机构400用以对产品600进行输送转运，请参照附图1和附图7至9所示，可选地，所述输送机构400包括输送机架410、输送辊轮420以及传输驱动部件430，所述输送辊轮420设在所述输送机架410上用以放置输送辊轮420，所述传输驱动部件430连接于所述输送辊轮420用以驱动输送辊轮420转动带动产品600运动，所述传输驱动部件430优选为驱动电机。产品600通过输送辊轮420进行传输。

为了保证产品600在指定位置停止供贴标机构500进行贴标，可选地，所述辊轮下方的输送机架410上设有用以暂留产品600的阻挡组件440，所述阻挡组件440包括阻挡气缸441及阻挡条442，所述阻挡条442连接在所述阻挡气缸441驱动端用以在暂留产品600时被阻挡气缸441抬升至高于输送辊轮420的高度。当产品600无需被暂留时，阻挡条442设置在输送辊轮420下方，输送辊轮420上方没有阻挡件，产品600由输送辊轮420进行运输，当需要将产品600暂留时阻挡气缸441驱动阻挡条442从输送辊轮420之间的间隙处抬升，产品600在由输送辊轮420运输在接触阻挡条442后会被阻挡条442抵住，实现阻挡组件440对产品600的暂留，便于对暂留的产品600进行贴标。当贴标完成后阻挡气缸441再将阻挡条442下移至输送辊轮420下方，产品600在没有阻挡条442的阻隔后会继续沿着输送辊轮420移动。为了避免产品600被阻挡条442抵住时输送辊轮420对产品600底部造成磨损，可选地，当产品600被阻挡条442抵住时传输驱动部件430停止对输送辊轮420提供动力，当阻挡条442下移至输送辊轮420下方时传输驱动部件430重新恢复对输送辊轮420的动力。

为了判断阻挡件是否有阻挡到产品600，便于贴标机构500动作对阻挡的产品600进行贴标，可选地，所述阻挡条442上游的输送机架410上设有用以检测产品600是否被阻挡条442阻挡的检测元件450，所述检测元件450可以是红外感应器、接近传感器或镜面反射光电传感器，在本实施例中优选为镜面反射光电传感器。当产品600被阻挡条442抵住阻挡时，检测元件450会产生信号波动，由此判断产品600被阻挡条442阻挡，便于展开后续工作。

为了保证产品600被暂留时都处于同一位置，可选地，所述阻挡条442上游的机架设有夹紧模组460，所述夹紧模组460包括夹紧驱动组件470和两块夹紧块462，所述夹紧驱动组件470设置在输送辊轮420下方的机架上，两块所述夹紧块462由夹紧驱动组件470驱动相向或背向运动，所述夹紧块462上设有压板475，所述压板475从输送辊轮420之间的间隙处伸出至输送辊轮420上方，由夹紧驱动组件470驱动两块夹紧块462相向而行将产品600夹紧。具体的，所述夹紧驱动组件470包括夹紧气缸471、驱动块472、同步齿轮473、传动齿条474，所述驱动块472和夹紧气缸471均安装在输送辊轮420下方的机架上，所述同步齿轮473与驱动块472转动连接，两块所述夹紧块462上均设有传动齿条474，所述传动齿条474穿过驱动块472并与所述同步齿轮473啮合，所述夹紧气缸471驱动端与一所述夹紧块462固定连接。当夹紧气缸471带动一夹紧块462移动时，夹紧块462的传动齿条474带动同步齿轮473转动，同步齿轮473再拉动另一传动齿条474，进而带动另一夹紧块462同步相向运动，由压板475实现对产品600的夹紧，反之则实现对产品600松开。在初始状态时压板475设置在尽可能靠近输送辊轮420端部处，保证产品600被输送辊轮420运输时不会被压板475干涉导致产品600运输受阻。

为了保证压板475不会对产品600过压造成产品600的损坏，可选地，所述压板475上设有压力传感器480，当压力传感器480检测到压力达到一定范围时停止对产品600的夹紧，以保护产品600不会损坏。

本实用新型动作过程如下，

初始状态时阻挡气缸441将阻挡条442上升至输送辊轮420上方用以阻挡产品600，产品600被放在输送辊轮420上，传输驱动部件430驱动输送辊轮420转动带动产品600运动，当检测元件450检测到产品600被阻挡条442挡住时夹紧模组460动作对产品600进行摆正压紧，同时传输驱动部件430停止向输送辊轮420提供动力，横向驱动组件230驱动接标平台240运动至打印机300的标签输出口处，打印机300进行打印标签，标签由打印机300输送至接标平台240上，到位检测光纤241检测到标签在接标平台240后横向驱动组件230驱动接标平台240复位，机械手510驱动定位照相机对接标平台240上的标签进行拍照定位，然后通过贴标头540吸附标签吸附，机械手510再驱动定位照相机对产品600贴标处进行拍照定位，再驱动贴标头540将标签粘贴在产品600贴标处，贴标头540停止对标签的吸附，机械手510复位，夹紧模组460对产品600松开，阻挡气缸441再将阻挡条442下移至输送辊轮420下方，传输驱动部件430重新向输送辊轮420提供动力，产品600被输送辊轮420传输至下一工序，阻挡气缸441再将阻挡条442回复至初始状态，完成对产品600的一次自动贴标。

本实用新型技术方案通过设置接标台200、打印机300、输送机构400和贴标机构500共同组合实现对产品600的全自动贴标，达到了高效可靠的贴标目的。并且通过在贴标机构500上增设预压驱动装置，采用预压驱动装置对标签粘贴，能够保证标签同时与产品600接触，粘贴更加工整。并且通过增设定位相机521以及夹紧模组460配合实现对标签的精准粘贴。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动贴标设备，其特征在于，包括：

机台，

接标台，

打印机，所述接标台和所述打印机均设置在所述机台上，所述接标台置于所述打印机的出口处用以承接打印机打印的标签；

输送机构，所述输送机构用于输送待贴标签的产品；以及

贴标机构，所述贴标机构包括机械手、安装架、标签预压驱动装置和贴标头，所述机械手安装在所述机台上，所述标签预压驱动装置通过所述安装架安装在所述机械手驱动端，所述贴标头安装在所述标签预压驱动装置的驱动端，所述贴标头上设有真空吸孔，所述接标台置于所述打印机的出口处用以承接打印机打印的标签，所述贴标头用于吸附所述标签并将所述标签粘接在产品上。

2.如权利要求1所述的全自动贴标设备，其特征在于，

所述接标台包括置于所述机台上的标签机架、升降组件、横向驱动组件及接标平台，所述升降组件沿上下方向安装在所述标签机架上，所述横向驱动组件安装在所述升降组件的升降端，所述标签平台设置在所述横向驱动组件的驱动端。

3.如权利要求2所述的全自动贴标设备，其特征在于，所述接标平台上设有多个不同尺寸的接标工位，每个接标工位上均对应设有到位检测光纤，不同尺寸的接标工位用于对接不同尺寸的标签。

4.如权利要求1所述的全自动贴标设备，其特征在于，所述机台上还设有抽拉平台，所述打印机安装在抽拉平台上。

5.如权利要求4所述的全自动贴标设备，其特征在于，所述抽拉平台包括与所述机台滑动连接的抽拉滑座，所述打印机固定安装在所述抽拉滑座上，所述抽拉滑座和所述机台二者之一上设有定位块，二者之另一上设置有卡固机构，所述卡固机构和所述定位块可释放地卡接固定。

6.如权利要求1所述的全自动贴标设备，其特征在于，所述打印机包括第一打印机和第二打印机，所述接标台包括分别对应所述第一打印机和所述第二打印机的第一接标台和第二接标台，所述贴标头包括分别对应所述第一接标台和所述第二接标台的第一贴标头和第二贴标头。

7.如权利要求1所述的全自动贴标设备，其特征在于，所述贴标头和标签预压驱动装置之间设置缓冲弹性件。

8.如权利要求1所述的全自动贴标设备，其特征在于，所述安装架上还设有定位相机，所述定位相机用以对标签拍照定位。

9.如权利要求1所述的全自动贴标设备，其特征在于，所述输送机构包括输送机架、输送辊轮以及传输驱动部件，所述输送辊轮设在所述输送机架上用以放置输送辊轮，所述传输驱动部件连接于所述输送辊轮用以驱动输送辊轮转动带动产品运动。

10.如权利要求9所述的全自动贴标设备，其特征在于，所述辊轮下方的输送机架上设有用以暂留产品的阻挡组件，所述阻挡组件包括安装在输送机架上的阻挡气缸及阻挡条，所述阻挡条连接在所述阻挡气缸驱动端用以在暂留产品时被阻挡气缸抬升至高于输送辊轮的高度。

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