CN203902959U - 自动贴标签机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴标签机，标签剥离模组能够将不干胶标签逐个从离型纸上预拨离使不干胶标签沿其输送方向前端边缘与离型纸分离；传动装置能够带动标签吸取模组在设定范围的三维空间内移动到任意位置；电路板输送定位装置用于输送和定位需要贴标签的电路板；标签吸取模组能吸取经过预拨离的标签并自动检测和校正该标签位置并最终贴在电路板上，控制器控制各部件工作，本实用新型能保证每个标签都准确无误的贴在指定位置，并使每个标签都保持完全一致的位置状态，便于后续工序对标签上的信息进行读取，该自动贴标签机实现了高速高效贴标签，节省人工，还避免了对电路板和标签的二次损伤，保证了电路板的品质。

Description

自动贴标签机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种自动贴标签机。

背景技术

电路板上常需要贴标签，用于标示电路板信息情况，以便后续程序中扫描标签上的条码读取该电路板的相关信息，目前电路板上的标签主要都是通过人工手工粘贴，这种贴标签方式工作效率低，标签粘贴不牢固，容易贴歪，还容易损伤标签和电路板，造成电路板二次损伤，目前其它行业也有采用自动化设备进行贴标签的，然而其都仅是将标签取下直接贴在产品表面，在贴设时，不会对标签贴合位置进行校正，然而此种贴标签方式不能适用于电路板贴标签，因为其贴标签往往位置不完全一致，导致后续工序无法正常扫描标签读取标签上的信息。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自动贴标签机，该自动贴标签机能自动对电路板贴标签，并能对标签位置进行自动校正，保证每个电路板上的标签都完全一致。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动贴标签机，包括机架、标签剥离模组、标签吸取模组、传动装置、电路板输送定位装置和控制器，其中：

标签剥离模组固定于机架上，标签剥离模组能够将不干胶标签逐个从离型纸上预拨离使不干胶标签沿其输送方向前端边缘与离型纸分离；

传动装置能够带动标签吸取模组在设定范围的三维空间内移动到任意位置；

标签吸取模组包括标签吸取装置、位置检测分析装置和位置校正装置，其中标签吸取装置能够对标签剥离模组上经过预拨离的标签进行拿取，位置检测分析装置能够对标签吸取装置上的标签位置进行检测和分析并传信给控制器，控制器控制位置校正装置带动标签吸取模组绕竖直的轴旋转设定角度；

电路板输送定位装置包括水平输送机构、电路板位置感应装置、电路板止挡定位装置和电路板支撑装置，所述水平输送机构能够带动电路板在水平面上进行输送，电路板位置感应装置能够感应到水平输送机构上电路板的位置并传信给控制器，控制器控制电路板止挡定位装置对处于设定输送位置的电路板止动定位，电路板支撑装置位于设定输送位置电路板的正下方，且电路板支撑装置纵向能够升降实现接触或脱离电路板下侧表面；

控制器还控制标签剥离模组、传动装置、标签吸取模组的标签吸取装置和位置检测分析装置以及电路板输送定位装置的水平输送机构和电路板支撑装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述标签剥离模组包括支架、料架、张紧轴、主动送料轮、压轮、驱动装置、标签转向通道和标签感应器，料架、主动送料轮、压轮和若干张紧轴分别能够转动平行排列于支架上，且压轮能够紧抵主动送料轮圆周外侧表面，料架上缠绕有标签料带，标签料带一端自料架上引出并依次绕过若干张紧轴后经过标签转向通道和主动送料轮与压轮之间排出，驱动装置驱动送料轴旋转，标签转向通道出口处形成尖角结构，标签料带的离型纸恰绕过该尖角结构进行转向，标签感应器能够感应到伸出标签转向通道出口处尖角结构外的标签边缘并传信给控制器。

作为本实用新型的进一步改进，所述标转向通道包括标签压板、标签支撑板和限位装置，所述标签支撑板固定于支架上，标签压板位于标签支撑板正上方，限位装置能够带动标签压板运动改变标签压板与标签支撑板之间的间隙。

作为本实用新型的进一步改进，所述标签压板铰接于支架上，限位装置包括抵紧装置和弹性件，所述弹性件一端固定于支架上，弹性件另一端与标签压板固连，且弹性件能够保持标签压板始终具有远离标签支撑板的运动趋势，抵紧装置定位于支架上，抵紧装置一端能够沿其轴向伸长并紧抵标签压板背向标签支撑板方向的表面。

作为本实用新型的进一步改进，标签剥离模组还包括压轮位置快速调整机构，该压轮位置快速调整机构包括压轮安装板、偏心轴和弹性体，压轮安装板铰接于支架上，压轮安装与该压轮安装板上，弹性体使压轮安装板具有保持压轮紧抵主动送料轮的运动趋势，偏心轴能够转动安装与支架上，偏心轴圆周外侧壁始终紧抵压轮安装板。

作为本实用新型的进一步改进，标签剥离模组还包括标签感应器位置调节机构，该标签感应器位置调节机构包括沿料带输送方向延伸的第一丝杆、沿料带宽度方向延伸的第二丝杆、丝杆座和感应器安装座，所述第一丝杆能转动定位于支架上，丝杆座与第一丝杆啮合传动，第二丝杆能够转动定位于丝杆座上，感应器安装座与第二丝杆啮合传动，标签感应器固定安装与感应器安装座上。

作为本实用新型的进一步改进，标签吸取模组的位置检测分析装置包括一相机和一光源，所述光源能照射标签吸取装置上的标签，相机能对标签吸取装置上标签成像并传信给控制器。

作为本实用新型的进一步改进，标签吸取模组的标签吸取装置包括真空吸盘、真空发生器和真空检测器，所述真空发生器与真空吸盘连通，真空检测器能够检测真空发生器内气压，标签吸取模组的位置校正装置包括马达和传动机构，所述马达通过传动机构驱动标签吸取装置的吸盘绕竖直轴旋转。

作为本实用新型的进一步改进，设X、Y、Z为三个相互垂直的方向，且Z方向为竖直方向，传动装置包括X轴丝杠、Y轴丝杠、X轴马达、Y轴马达、升降马达、支撑板、同步传动机构和同步带连接块，所述Y轴丝杠能够转动定位于机架上，Y轴马达驱动Y轴丝杠转动，X轴马达与Y轴丝杠啮合传动，X轴马达驱动X轴丝杠，X轴丝杆与支撑板啮合传动，标签吸取模组固定于支撑板上，升降马达固定于支撑板上，升降马达驱动同步传动机构，同步带连接块与同步传动机构的同步带固定连接，同步带连接块与真空吸盘固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，电路板输送定位装置的水平输送机构为一对间距能够调节的同步输送带，该对同步输送带上侧表面上分别形成有结构对称的L形卡槽，电路板恰容置于该对同步输送带的L形卡槽内，电路板位置感应装置包括入料感应器和到位感应器，其中入料感应器固定安装于机架靠近水平输送机构进口位置并能感应到进入水平输送机构上的电路板并传信于控制器，到位感应器安装于机架设定位置处，到位感应器能够感应到输送到设定位置的电路板并传信于控制器，电路板止挡定位装置纵向能够升降定位于机架上，且电路板止挡定位装置恰能够止挡于电路板沿输送方向前方侧壁。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在通过标签剥离模组实现了标签快速的预剥离，便于标签吸取模组快速吸取标签，标签吸取模组通过位置检测分析装置和位置校正装置快速实现标签位置的校正，保证每个标签都准确无误的贴在指定位置，并使每个标签都保持完全一致的位置状态，便于后续工序对标签上的信息进行读取，该自动贴标签机实现了高速高效贴标签，节省人工，还避免了对电路板和标签的二次损伤，保证了电路板的品质。

附图说明

图1为本实用新型的第一立体图；

图2为本实用新型的第二立体图；

图3为本实用新型的标签剥离模组第一立体图；

图4为本实用新型的标签剥离模组第二立体图；

图5为本实用新型的标签吸取模组第一立体图；

图6为本实用新型的标签吸取模组第二立体图；

图7为本实用新型的电路板输送定位装置第一立体图；

图8为本实用新型的电路板输送定位装置第二立体图；

图9为本实用新型的电路板输送定位装置第三立体图；

图10为本实用新型的传动装置立体图。

具体实施方式

实施例：一种自动贴标签机，包括机架1、标签剥离模组38、标签吸取模组39、传动装置41、电路板输送定位装置40和控制器，其中：

标签剥离模组38固定于机架1上，标签剥离模组38能够将不干胶标签逐个从离型纸上预拨离使不干胶标签沿其输送方向前端边缘与离型纸分离；

传动装置41能够带动标签吸取模组39在设定范围的三维空间内移动到任意位置；

标签吸取模组39包括标签吸取装置、位置检测分析装置和位置校正装置，其中标签吸取装置能够对标签剥离模组38上经过预拨离的标签进行拿取，位置检测分析装置能够对标签吸取装置上的标签位置进行检测和分析并传信给控制器，控制器控制位置校正装置带动标签吸取模组39绕竖直的轴旋转设定角度；

电路板输送定位装置40包括水平输送机构、电路板位置感应装置、电路板止挡定位装置9和电路板支撑装置37，所述水平输送机构能够带动电路板在水平面上进行输送，电路板位置感应装置能够感应到水平输送机构上电路板的位置并传信给控制器，控制器控制电路板止挡定位装置9对处于设定输送位置的电路板止动定位，电路板支撑装置37位于设定输送位置电路板的正下方，且电路板支撑装置37纵向能够升降实现接触或脱离电路板下侧表面；

控制器还控制标签剥离模组38、传动装置41、标签吸取模组39的标签吸取装置和位置检测分析装置以及电路板输送定位装置40的水平输送机构和电路板支撑装置37动作。

工作原理如下：电路板被放置在电路板输送定位装置40的水平输送机构上进行输送，当电路板位置感应装置感应到电路板到达指定位置后传信给控制器，控制器控制电路板止挡定位装置9挡住电路板阻止其继续前进，同时将电路板固定定位，为了防止电路板中间部位塌陷，电路板支撑装置37升起将电路板下侧面支撑住，使得电路板保持平整稳定的定位，同时控制器控制标签剥离模组38将不干胶从料带上预剥离，使不干胶一条边与料带初步分离并且该不干胶运动到指定位置等待标签吸取模组39，当不干胶标签被预剥离并到达指定位置后，传动装置41带动标签吸取模组39到达被预剥离的不干胶标签位置，标签吸取模组39的标签吸取装置吸住不干胶标签然后将其从离型纸上撕下，位置检测分析装置对标签吸取装置上的标签进行位置检测，并将检测信息传送给控制器，控制器根据检测结果控制位置校正装置动作，进而通过带动标签吸取装置带着标签绕竖直的轴转动一定的角度使其与电路板上贴标签的位置一致，然后传动装置41带动标签吸取模组39运动将标签贴在电路板指定位置上，完成自动贴标签动作，贴完标签的电路板可以沿水平输送机构继续前进实现电路板的输出，其中电路板支撑装置37可以为以下结构：包括托举气缸、托板和若干顶针，所述托举气缸能够带动托板纵向升降，若干顶针能够拆卸安装于托板上任意位置，所述托板最佳为磁性板，顶针与磁性板磁吸连接，当然也可以是在托板上设置若干插孔，顶针随意插设于插孔内。上述设备实现了电路板自动贴标签动作，避免了人工贴标签，提高了贴标签的效率，同时能对标签进行位置校正调整，保证标签恰贴在电路板上指定位置，且每个电路板上的标签位置完全一致。

所述标签剥离模组38包括支架2、料架3、张紧轴4、主动送料轮5、压轮6、驱动装置7、标签转向通道和标签感应器8，料架3、主动送料轮5、压轮6和若干张紧轴4分别能够转动平行排列于支架2上，且压轮6能够紧抵主动送料轮5圆周外侧表面，料架3上缠绕有标签料带，标签料带一端自料架3上引出并依次绕过若干张紧轴4后经过标签转向通道和主动送料轮5与压轮6之间排出，驱动装置7驱动送料轴旋转，标签转向通道出口处形成尖角结构，标签料带的离型纸恰绕过该尖角结构进行转向，标签感应器8能够感应到伸出标签转向通道出口处尖角结构外的标签边缘并传信给控制器，料带缠绕在料架3上，料带绕过张紧轴4进入标签转向通道，标签在标签转向通道出口处进行转向，由于转向通道出口处为尖角结构，料带突然转向，而标签在自身惯性力作用下会继续前进，实现了标签沿运动方向前方边缘的剥离，料带继续被主动送料轮5和压轮6带着前进，标签感应器8感应到被预剥离的标签后就通知控制器，控制器就控制标签吸取装置来吸取被预剥离的标签，该装置结构简单，能快速实现标签的预剥离，其中，驱动装置7可以通过同步传统***同步驱动主动送料轮5、料架3和各个张紧轴4，进而实现各个机构同步同速送料，保证料带张紧力不变，除了采用该种预剥离装置外，还可以采用其它结构实现，如通过间歇拉料装置实现料带的拉动，替换主动送料轮5、压轮6和张紧轴4的结构来实现标签的输送，驱动装置7也可以采用电机、气缸等多种装置来实现，此都为本领域技术人员根据本专利结构很容易想到的等同替换结构。

所述标转向通道包括标签压板10、标签支撑板3111和限位装置，所述标签支撑板3111固定于支架2上，标签压板10位于标签支撑板3111正上方，限位装置能够带动标签压板10运动改变标签压板10与标签支撑板3111之间的间隙，通过限位装置实现标签压板10位置的改变，有利于料带的拆卸和更换，方便换料。

所述标签压板10铰接于支架2上，限位装置包括抵紧装置12和弹性件13，所述弹性件13一端固定于支架2上，弹性件13另一端与标签压板10固连，且弹性件13能够保持标签压板10始终具有远离标签支撑板3111的运动趋势，抵紧装置12定位于支架2上，抵紧装置12一端能够沿其轴向伸长并紧抵标签压板10背向标签支撑板3111方向的表面，弹性件13可以是拉簧，拉住标签压板10背向标签支撑板3111一侧面，也可以是压簧，抵住标签压板10朝向标签支撑板3111一侧面，抵紧装置12可以是偏心轴类结构、与支架2螺接的螺栓，也可以是四连杆滑块机构或者气缸等，通过抵紧装置12实现标签压板10与标签支撑板3111之间间隙保持在最小状态，实现对标签料带的导向和限位，当抵紧装置12松开时，通过弹性件13带动标签压板10转动实现标签压板10与标签支撑板3111的间隙自动张开，实现标签料带的上、下料。

标签剥离模组38还包括压轮6位置快速调整机构，该压轮6位置快速调整机构包括压轮安装板14、偏心轴15和弹性体16，压轮安装板14铰接于支架2上，压轮6安装与该压轮安装板14上，弹性体16使压轮安装板14具有保持压轮6紧抵主动送料轮5的运动趋势，偏心轴15能够转动安装与支架2上，偏心轴15圆周外侧壁始终紧抵压轮安装板14，通过转动偏心轴15，能实现压轮6与主动送料轮5位置的快速变化，实现快速换料。

所述标签剥离模组38还包括标签感应器8位置调节机构，该标签感应器8位置调节机构包括沿料带输送方向延伸的第一丝杆17、沿料带宽度方向延伸的第二丝杆18、丝杆座19和感应器安装座20，所述第一丝杆17能转动定位于支架2上，丝杆座19与第一丝杆17啮合传动，第二丝杆18能够转动定位于丝杆座19上，感应器安装座20与第二丝杆18啮合传动，标签感应器8固定安装与感应器安装座20上，实现了感应器沿标签料带输送方向和宽度方向的位置调节，其可针对不同规格的标签进行标签感应器8位置调整，保证准确感应到被预拨离的标签。

所述标签吸取模组39的位置检测分析装置包括一相机21和一光源22，所述光源22能照射标签吸取装置上的标签，相机21能对标签吸取装置上标签成像并传信给控制器，光源22照射标签，相机21对标签进行拍照，实现标签位置的检测，相机21可以为CCD摄像头，光源22可以安装在相机21下方，呈环状结构发光，相机21恰通过光源22中间的孔拍到标签，该结构简单，检测准确，除此外还可以是位置感应器，通过位置感应器感应标签边缘也可以检测标签的位置。

所述标签吸取模组39的标签吸取装置包括真空吸盘23、真空发生器24和真空检测器25，所述真空发生器24与真空吸盘23连通，真空检测器25能够检测真空发生器24内气压，标签吸取模组39的位置校正装置包括马达36和传动机构，所述马达36通过传动机构驱动标签吸取装置的吸盘绕竖直轴旋转，通过真空吸盘23吸住标签，结构简单，便于操作，当然也可以是夹取装置夹住标签边缘实现标签的撕拉，位置校正装置除了通过马达来实现标签位置调整外，也可以是旋转气缸等。

设X、Y、Z为三个相互垂直的方向，且Z方向为竖直方向，传动装置41包括X轴丝杠26、Y轴丝杠27、X轴马达28、Y轴马达29、升降马达30、支撑板31、同步传动机构32和同步带连接块33，所述Y轴丝杠27能够转动定位于机架1上，Y轴马达29驱动Y轴丝杠27转动，X轴马达28与Y轴丝杠27啮合传动，X轴马达28驱动X轴丝杠，X轴丝杆与支撑板31啮合传动，标签吸取模组39固定于支撑板31上，升降马达30固定于支撑板31上，升降马达30驱动同步传动机构32，同步带连接块33与同步传动机构32的同步带固定连接，同步带连接块33与真空吸盘23固定连接，其中真空吸盘23包括连接部和吸头部，其中连接部与吸头部通过软管连通，软管外侧套设有弹性套，该弹性套两端分别紧抵真空吸盘23的连接部和吸头部，真空吸盘23的连接部与同步带连接块固连。避免升降马达30突然断电时真空吸盘23突然下降造成真空吸盘23和电路板的损坏，真空吸盘23通过分体结构，配合上弹性套，实现了真空吸盘23头部的缓冲，有效保护真空吸盘23头部和电路板免于撞击损坏。

所述电路板输送定位装置40的水平输送机构为一对间距能够调节的同步输送带，该对同步输送带上侧表面上分别形成有结构对称的L形卡槽，电路板恰容置于该对同步输送带的L形卡槽内，电路板位置感应装置包括入料感应器34和到位感应器35，其中入料感应器34固定安装于机架1靠近水平输送机构进口位置并能感应到进入水平输送机构上的电路板并传信于控制器，到位感应器35安装于机架1设定位置处，到位感应器35能够感应到输送到设定位置的电路板并传信于控制器，电路板止挡定位装置9纵向能够升降定位于机架1上，且电路板止挡定位装置9恰能够止挡于电路板沿输送方向前方侧壁，通过间距调节结构是，实现了同步输送带间距的调节，实现不同规格电路板的输送，通过入料感应器34能够使控制器及时掌握有电路板进入输送装置内的信息，避免多个电路板一起挤入，通过到位感应器35可以使控制器及时控制电路板止挡定位装置9动作对指定位置的电路板进行固定，其中该对同步输送带间距能够调节的结构为：一个同步输送带上转动设有两个平行排列的丝杠，另一个同步输送带与该两个丝杠啮合传动，两个丝杠之间通过同步带传动。，电路板除了采用该种结构进行输送外也可以采用机械手抓取输送，气缸推送等结构进行输送，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构。

Claims (10)

1.一种自动贴标签机，其特征在于：包括机架(1)、标签剥离模组(38)、标签吸取模组(39)、传动装置(41)、电路板输送定位装置(40)和控制器，其中：

标签剥离模组固定于机架上，标签剥离模组能够将不干胶标签逐个从离型纸上预拨离使不干胶标签沿其输送方向前端边缘与离型纸分离；

传动装置能够带动标签吸取模组在设定范围的三维空间内移动到任意位置；

标签吸取模组包括标签吸取装置、位置检测分析装置和位置校正装置，其中标签吸取装置能够对标签剥离模组上经过预拨离的标签进行拿取，位置检测分析装置能够对标签吸取装置上的标签位置进行检测和分析并传信给控制器，控制器控制位置校正装置带动标签吸取模组绕竖直的轴旋转设定角度；

电路板输送定位装置包括水平输送机构、电路板位置感应装置、电路板止挡定位装置(9)和电路板支撑装置(37)，所述水平输送机构能够带动电路板在水平面上进行输送，电路板位置感应装置能够感应到水平输送机构上电路板的位置并传信给控制器，控制器控制电路板止挡定位装置对处于设定输送位置的电路板止动定位，电路板支撑装置位于设定输送位置电路板的正下方，且电路板支撑装置纵向能够升降实现接触或脱离电路板下侧表面；

控制器还控制标签剥离模组、传动装置、标签吸取模组的标签吸取装置和位置检测分析装置以及电路板输送定位装置的水平输送机构和电路板支撑装置动作。

2.根据权利要求1所述的自动贴标签机，其特征在于：所述标签剥离模组包括支架(2)、料架(3)、张紧轴(4)、主动送料轮(5)、压轮(6)、驱动装置(7)、标签转向通道和标签感应器(8)，料架、主动送料轮、压轮和若干张紧轴分别能够转动平行排列于支架上，且压轮能够紧抵主动送料轮圆周外侧表面，料架上缠绕有标签料带，标签料带一端自料架上引出并依次绕过若干张紧轴后经过标签转向通道和主动送料轮与压轮之间排出，驱动装置驱动送料轴旋转，标签转向通道出口处形成尖角结构，标签料带的离型纸恰绕过该尖角结构进行转向，标签感应器能够感应到伸出标签转向通道出口处尖角结构外的标签边缘并传信给控制器。

3.根据权利要求2所述的自动贴标签机，其特征在于：所述标转向通道包括标签压板(10)、标签支撑板(11)和限位装置，所述标签支撑板固定于支架上，标签压板位于标签支撑板正上方，限位装置能够带动标签压板运动改变标签压板与标签支撑板之间的间隙。

4.根据权利要求3所述的自动贴标签机，其特征在于：所述标签压板铰接于支架上，限位装置包括抵紧装置(12)和弹性件(13)，所述弹性件一端固定于支架上，弹性件另一端与标签压板固连，且弹性件能够保持标签压板始终具有远离标签支撑板的运动趋势，抵紧装置定位于支架上，抵紧装置一端能够沿其轴向伸长并紧抵标签压板背向标签支撑板方向的表面。

5.根据权利要求2所述的自动贴标签机，其特征在于：标签剥离模组还包括压轮位置快速调整机构，该压轮位置快速调整机构包括压轮安装板(14)、偏心轴(15)和弹性体(16)，压轮安装板铰接于支架上，压轮安装与该压轮安装板上，弹性体使压轮安装板具有保持压轮紧抵主动送料轮的运动趋势，偏心轴能够转动安装与支架上，偏心轴圆周外侧壁始终紧抵压轮安装板。

6.根据权利要求2所述的自动贴标签机，其特征在于：标签剥离模组还包括标签感应器位置调节机构，该标签感应器位置调节机构包括沿料带输送方向延伸的第一丝杆(17)、沿料带宽度方向延伸的第二丝杆(18)、丝杆座(19)和感应器安装座(20)，所述第一丝杆能转动定位于支架上，丝杆座与第一丝杆啮合传动，第二丝杆能够转动定位于丝杆座上，感应器安装座与第二丝杆啮合传动，标签感应器固定安装与感应器安装座上。

7.根据权利要求1所述的自动贴标签机，其特征在于：标签吸取模组的位置检测分析装置包括一相机(21)和一光源(22)，所述光源能照射标签吸取装置上的标签，相机能对标签吸取装置上标签成像并传信给控制器。

8.根据权利要求1所述的自动贴标签机，其特征在于：标签吸取模组的标签吸取装置包括真空吸盘(23)、真空发生器(24)和真空检测器(25)，所述真空发生器与真空吸盘连通，真空检测器能够检测真空发生器内气压，标签吸取模组的位置校正装置包括马达(36)和传动机构，所述马达通过传动机构驱动标签吸取装置的吸盘绕竖直轴旋转。

9.根据权利要求8所述的自动贴标签机，其特征在于：设X、Y、Z为三个相互垂直的方向，且Z方向为竖直方向，传动装置包括沿X轴丝杠(26)、Y轴丝杠(27)、X轴马达(28)、Y轴马达(29)、升降马达(30)、支撑板(31)、同步传动机构(32)和同步带连接块(33)，所述Y轴丝杠能够转动定位于机架上，Y轴马达驱动Y轴丝杠转动，X轴马达与Y轴丝杠啮合传动，X轴马达驱动X轴丝杠，X轴丝杆与支撑板啮合传动，标签吸取模组固定于支撑板上，升降马达固定于支撑板上，升降马达驱动同步传动机构，同步带连接块与同步传动机构的同步带固定连接，同步带连接块与真空吸盘固定连接。

10.根据权利要求1所述的自动贴标签机，其特征在于：电路板输送定位装置的水平输送机构为一对间距能够调节的同步输送带，该对同步输送带上侧表面上分别形成有结构对称的L形卡槽，电路板恰容置于该对同步输送带的L形卡槽内，电路板位置感应装置包括入料感应器(34)和到位感应器(35)，其中入料感应器固定安装于机架靠近水平输送机构进口位置并能感应到进入水平输送机构上的电路板并传信于控制器，到位感应器安装于机架设定位置处，到位感应器能够感应到输送到设定位置的电路板并传信于控制器，电路板止挡定位装置纵向能够升降定位于机架上，且电路板止挡定位装置恰能够止挡于电路板沿输送方向前方侧壁。