CN110935249A - 一种空气过滤器自洁控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种空气过滤器自洁控制方法及装置，其中，所述方法包括：获取滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差；判断压差是否小于异常阈值，若是，则按照预设的第一清洁周期，依次开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒，若否，则判断压差是否在报警阈值与极限阈值之间，若是，则按照预设的第二清洁周期，同时开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒。本申请提供的方法中，开启的隔膜电磁阀对应的滤筒被清洁的同时，其他没有开启的隔膜电磁阀对应的滤筒可以正常过滤含尘空气，因此，解决了现有技术中，在清洁滤筒的过程中，必须终止含尘空气的过滤的问题。

Description

一种空气过滤器自洁控制方法及装置

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，具体涉及一种空气过滤器自洁控制方法及装置。

背景技术

空压机作为压缩空气的设备，被广泛应用于工业领域。若进入空压机的空气含有灰尘，容易造成空压机的磨损，例如，空气中的灰尘在空压机的叶片表面沉积结垢，造成空压机中转子的动平衡精度下降，导致空压机的使用寿命降低。另外，灰尘中的有害化学成分容易导致空压机生锈或者腐蚀。因此，空气在进入空压机压缩之前需要进行过滤。

现有过滤空气的设备通常为空气过滤器，参照图1所示的结构示意图，空气过滤器包括：粗滤网1、压差控制仪2、压差报警器3、PLC自控单元4、电控箱5、储气筒6、隔膜电磁阀7，反吹气源喷头8、文氏管9、滤筒10、洁净空气出气管11和负压探头12。工作时，含尘空气从粗滤网1进入空气过滤器内部，然后经滤筒10的过滤，由于重力惯性扩散和接触阻留的综合作用，含尘空气中的灰尘被阻挡在滤筒10的外表面，因此，含尘空气经滤筒10的过滤之后，形成洁净空气。洁净空气经文氏管9到达洁净空气出气管11，洁净空气出气管11与空压机的进气口相连，从而为空压机提供洁净空气。

空气过滤器在长期使用的情况下，滤筒10表面吸附的灰尘导致滤筒10外部与洁净空气出气管11管口处的压差增大，若压差大于第一阈值，则滤筒10外部的含尘空气难以进入滤筒10内部，影响洁净空气的形成，因此，需要在空气过滤器内部设置自洁控制方法，以便空气过滤器自动清洁滤筒10。现有自洁控制方法利用压差控制仪测量滤筒10外部与负压探头12所测压强的压差，若压差大于第二阈值，则PLC自控单元4控制各个隔膜电磁阀7同时打开，储气筒6中的气体流经各个隔膜电磁阀7，经过反吹气源喷头8将气体输送至滤筒10内部，气体从滤筒10内部流向外部过程中，将滤筒10外表面吸附的灰尘冲下，使得压差下降，在压差达到正常值之后，PLC自控单元4控制各个隔膜电磁阀7同时关闭。

但是，本申请的发明人在研究过程中发现，现有空气过滤器的自洁控制方法中，在清洁滤筒10的过程中，由于各个隔膜电磁阀7同时打开，以使气体进入滤筒10，气体从滤筒10内部流向外部的过程中实现滤筒10的清洁，在此过程中，含尘空气无法从滤筒10外部进入滤筒10内部，也就无法进行含尘空气的过滤。也就是说，在清洁滤筒10的过程中，必须终止含尘空气的过滤，导致洁净空气的产出量下降。

发明内容

本申请提供一种空气过滤器自洁控制方法及装置，以解决在清洁滤筒的过程中，必须终止含尘空气的过滤的问题。

本申请的第一方面，提供一种空气过滤器自洁控制方法，所述空气过滤器设置有多组隔膜电磁阀，每组所述隔膜电磁阀控制多个反吹气源喷头，每个所述反吹气源喷头对应一个滤筒，所述反吹气源喷头用于为所述滤筒提供气体，包括：

步骤101，获取所述滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差；

步骤102，判断所述压差是否小于异常阈值，若压差小于异常阈值，则执行步骤103的操作，若压差不小于异常阈值，则执行步骤104的操作；

步骤103，按照预设的第一清洁周期，依次开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒；

步骤104，判断所述压差是否大于报警阈值，若所述压差大于报警阈值，则执行步骤105的操作；

步骤105，判断所述压差是否小于极限阈值，若所述压差小于极限阈值，则执行步骤106的操作；

步骤106，按照预设的第二清洁周期，同时开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒。

可选的，若通过步骤104的判断，确定所述压差在异常阈值和报警阈值之间，则根据接收到的手动操作，开启所述手动操作对应的隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒；

和/或，

若通过步骤105的判断，确定所述压差不小于极限阈值，则根据接收到的手动操作，开启所述手动操作对应的隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒。

可选的，所述按照预设的第一清洁周期，依次开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒，包括：

步骤301，按照编号从小到大的顺序依次开启隔膜电磁阀，在停留第一预设时间段之后，关闭隔膜电磁阀，其中，相邻两个所述隔膜电磁阀的开启时间间隔为第二预设时间段，所述第一清洁周期为所述第一预设时间段和所述第二预设时间段之和；

步骤302，各组隔膜电磁阀执行一次开启和关闭的操作之后，获取第一压差，判断所述第一压差是否小于正常阈值，其中，所述第一压差为各组隔膜电磁阀执行一次开启和关闭的操作之后滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差；

步骤303，根据步骤302的判断情况，确定执行结果，其中，若所述第一压差小于正常阈值，则关闭各组所述隔膜电磁阀，若所述第一压差不小于正常阈值，则重新执行步骤301的操作。

可选的，所述按照预设的第二清洁周期，同时开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒，包括：

步骤401，同时开启各组所述隔膜电磁阀，在停留第三预设时间段之后，关闭各组所述隔膜电磁阀；

步骤402，获取第二压差，判断所述第二压差是否小于报警阈值，其中，所述第二压差为执行步骤401之后滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差；

步骤403，若所述第二压差小于报警阈值，则根据接收到的手动操作，开启所述手动操作对应的隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒，若所述第二压差不小于报警阈值，在间隔第四预设时间段之后，重新执行步骤401的操作，所述第二清洁周期为所述第三预设时间段和所述第四预设时间段之和。

可选的，所述根据接收到的手动操作，开启所述手动操作对应的隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒，包括：

步骤501，根据接收到的手动操作，开启所述手动操作对应的隔膜电磁阀，每组隔膜电磁阀开启后停留第五预设时间段，停留时间结束后关闭所述隔膜电磁阀；

步骤502，获取第三压差，判断所述第三压差是否符合切换条件，其中，所述第三压差为关闭所述隔膜电磁阀之后滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差；

步骤503，若所述第三压差符合切换条件，则根据所述第三压差所在区间切换清洁滤筒的模式，其中，若所述第三压差小于异常阈值，则按照预设的第一清洁周期，依次开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒，若所述第三压差在极限阈值与报警阈值之间，则按照预设的第二清洁周期，同时开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒；若所述第三压差不符合切换条件，在间隔第六预设时间段之后，重新执行步骤501的操作。

本申请的第二方面，提供一种空气过滤器自洁控制装置，所述空气过滤器设置有多组隔膜电磁阀，每组所述隔膜电磁阀控制多个反吹气源喷头，每个所述反吹气源喷头对应一个滤筒，所述反吹气源喷头用于为所述滤筒提供气体，包括：

获取模块，用于获取所述滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差；

第一判断模块，用于判断所述压差是否小于异常阈值，若压差小于异常阈值，则执行第一清洁模块的操作，若压差不小于异常阈值，则执行第二判断模块的操作；

第一清洁模块，用于按照预设的第一清洁周期，依次开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒；

第二判断模块，用于判断所述压差是否大于报警阈值，若所述压差大于报警阈值，则执行第三判断模块的操作；

第三判断模块，用于判断所述压差是否小于极限阈值，若所述压差小于极限阈值，则执行第二清洁模块的操作；

第二清洁模块，用于按照预设的第二清洁周期，同时开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒。

可选的，所述装置还包括：

第三清洁模块，用于若所述第二判断模块确定所述压差在异常阈值和报警阈值之间，则根据接收到的手动操作，开启所述手动操作对应的隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒；

和/或，

第四清洁模块，用于若所述第三判断模块确定所述压差不小于极限阈值，则根据接收到的手动操作，开启所述手动操作对应的隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒。

可选的，所述第一清洁模块包括：

第一隔膜电磁阀控制单元，用于按照编号从小到大的顺序依次开启隔膜电磁阀，在停留第一预设时间段之后，关闭隔膜电磁阀，其中，相邻两个所述隔膜电磁阀的开启时间间隔为第二预设时间段，所述第一清洁周期为所述第一预设时间段和所述第二预设时间段之和；

第一判断单元，用于各组隔膜电磁阀执行一次开启和关闭的操作之后，获取第一压差，判断所述第一压差是否小于正常阈值，其中，所述第一压差为各组隔膜电磁阀执行一次开启和关闭的操作之后滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差；

确定单元，用于根据所述判断单元的判断情况，确定执行结果，其中，若所述第一压差小于正常阈值，则关闭各组所述隔膜电磁阀，若所述第一压差不小于正常阈值，则重新执行隔膜电磁阀控制单元的操作。

可选的，所述第二清洁模块包括：

第二隔膜电磁阀控制单元，用于同时开启各组所述隔膜电磁阀，在停留第三预设时间段之后，关闭各组所述隔膜电磁阀；

第二判断单元，用于获取第二压差，判断所述第二压差是否小于报警阈值，其中，所述第二压差为执行所述第二隔膜电磁阀控制单元之后滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差；

第一循环单元，用于若所述第二压差小于报警阈值，则执行第三清洁模块的操作，若所述第二压差不小于报警阈值，在间隔第四预设时间段之后，重新执行所述第二隔膜电磁阀控制单元的操作，所述第二清洁周期为所述第三预设时间段和所述第四预设时间段之和。

可选的，所述第三清洁模块包括：

第三隔膜电磁阀控制单元，用于根据接收到的手动操作，开启所述手动操作对应的隔膜电磁阀，每组隔膜电磁阀开启后停留第五预设时间段，停留时间结束后关闭所述隔膜电磁阀；

第三判断单元，用于获取第三压差，判断所述第三压差是否符合切换条件，其中，所述第三压差为关闭所述隔膜电磁阀之后滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差；

切换单元，用于若所述第三压差符合切换条件，则根据所述第三压差所在区间切换清洁滤筒的模式，其中，若所述第三压差小于异常阈值，则按照预设的第一清洁周期，依次开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒，若所述第三压差在极限阈值与报警阈值之间，则按照预设的第二清洁周期，同时开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒；若所述第三压差不符合切换条件，在间隔第六预设时间段之后，重新执行所述第三隔膜电磁阀控制单元的操作。

本申请提供一种空气过滤器自洁控制方法及装置，其中，所述方法包括：获取所述滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差；判断所述压差是否小于异常阈值，若压差小于异常阈值，则按照预设的第一清洁周期，依次开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒，若压差不小于异常阈值，则判断所述压差是否在报警阈值与极限阈值之间，若是，则按照预设的第二清洁周期，同时开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒。

本申请提供的方法中，在压差小于异常阈值的情况下，按照预设的第一清洁周期，依次开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒。开启的隔膜电磁阀对应的滤筒被清洁的同时，其他没有开启的隔膜电磁阀对应的滤筒可以正常过滤含尘空气，因此，解决了现有技术中，在清洁滤筒的过程中，必须终止含尘空气的过滤的问题，并进一步提高了洁净空气的产出量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的空气过滤器的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种空气过滤器自洁控制方法的工作流程图；

图3为本申请实施例提供的一种空气过滤器自洁控制方法中，按照第一清洁周期进行清洁的方法的工作流程图；

图4为本申请实施例提供的一种空气过滤器自洁控制方法中，按照第二清洁周期进行清洁的方法的工作流程图；

图5为本申请实施例提供的一种空气过滤器自洁控制方法中，根据接收到的手动操作进行清洁的方法的工作流程图；

图6为本申请实施例提供的一种空气过滤器自洁控制装置结构示意图。

具体实施方式

为了解决在清洁滤筒的过程中，必须终止含尘空气的过滤的问题，本申请提供一种空气过滤器自洁控制方法及装置。

现在技术中，PLC自控单元与空气过滤器一体封装，利用压差控制仪测量滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差，压差控制仪将压差信号传输至PLC自控单元，PLC自控单元根据压差的范围确定是否进行滤筒的过滤。由于PLC自控单元中设定的程序固定，使得现有自洁式空气过滤器仅能根据PLC自控单元设定好的固定程序进行滤筒的清洁，但是，不同的工艺条件下滤筒清洁的条件不同，例如，清洁的周期或者每个清洁周期的清洁时长不同，而现有技术提供的自洁式空气过滤器无法根据工艺状况调整清洁滤筒的条件。在这种情况下，PLC自控单元中设定的固定程序对应的自洁控制方法中，需要将各个隔膜电磁阀同时打开，以便气体进入滤筒，进而清洁滤筒，在此过程中，含尘空气无法从滤筒外部进入滤筒内部，也就无法进行含尘空气的过滤，导致洁净空气的产出量下降。

本申请中，首先将原有自洁式空气过滤器中的PLC自控单元更换成可编程的控制器，在一种可实现的方式中，将原有的PLC自控单元更换为西门子S7-200CN可编程控制器，通过S7-200CN可编程控制器的CPU中的程序运算，控制隔膜电磁阀所对应的继电器得失电，其中，在继电器得电的情况下，继电器对应的隔膜电磁阀打开，从而控制隔膜电磁阀进行反吹自洁过程，在继电器失电的情况下，继电器对应的隔膜电磁阀关闭，从而控制隔膜电磁阀停止反吹自洁过程。

参照图2所示的工作流程图，本申请实施例提供一种空气过滤器自洁控制方法，所述空气过滤器设置有多组隔膜电磁阀，每组所述隔膜电磁阀控制多个反吹气源喷头，每个所述反吹气源喷头对应一个滤筒，所述反吹气源喷头用于为所述滤筒提供气体，包括：

步骤101，获取所述滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差。

在本申请实施例中，利用压差控制仪测量滤筒外部与洁净空气出气管管口处的压差，压差控制仪将所述压差传输至可编程控制器，可编程控制器根据压差所在范围确定是否进行滤筒的清洁。

步骤102，判断所述压差是否小于异常阈值，若压差小于异常阈值，则执行步骤103的操作，若压差不小于异常阈值，则执行步骤104的操作。

步骤103，按照预设的第一清洁周期，依次开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒。

该步骤中，开启隔膜电磁阀，即控制与隔膜电磁阀对应的继电器得电，各组隔膜电磁阀开启固定的时间段后关闭，前一组隔膜电磁阀关闭到后一组隔膜电磁阀开启的时间间隔一致。

按照预设的第一清洁周期进行滤筒过滤适用于压差低于异常阈值的情况，该情况下，滤筒外部与洁净空气出气管管口处的压差相对较低，也就是说，滤筒表面附着的灰尘相对较少，因此，每次开启一组隔膜电磁阀，使得与该组隔膜电磁阀对应的滤筒得以清洁，其他没有开启的隔膜电磁阀能够正常工作。

步骤104，判断所述压差是否大于报警阈值，若所述压差大于报警阈值，则执行步骤105的操作。

该步骤中，若所述压差不大于报警阈值，则执行步骤107的操作。

步骤105，判断所述压差是否小于极限阈值，若所述压差小于极限阈值，则执行步骤106的操作。

该步骤中，若所述压差不小于极限阈值，则执行步骤107的操作。

步骤106，按照预设的第二清洁周期，同时开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒。

步骤107，根据接收到的手动操作，开启所述手动操作对应的隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒。

该步骤中，手动操作一方面控制隔膜电磁阀所对应的电磁阀得失电，从而控制隔膜电磁阀的开启和关闭，另一方面控制各个隔膜电磁阀对应的电磁阀得失电的时间，可编程控制器根据接收到的手动操作，控制隔膜电磁阀的开启和关闭的时间。

本申请提供的方法中，在压差小于异常阈值的情况下，按照预设的第一清洁周期，依次开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒。开启的隔膜电磁阀对应的滤筒被清洁的同时，其他没有开启的隔膜电磁阀对应的滤筒可以正常过滤含尘空气，因此，解决了现有技术中，在清洁滤筒的过程中，必须终止含尘空气的过滤的问题，并进一步提高了洁净空气的产出量。

参照图3所示的工作流程图，所述按照预设的第一清洁周期，依次开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒，包括：

步骤301，按照编号从小到大的顺序依次开启隔膜电磁阀，在停留第一预设时间段之后，关闭隔膜电磁阀，其中，相邻两个所述隔膜电磁阀的开启时间间隔为第二预设时间段，所述第一清洁周期为所述第一预设时间段和所述第二预设时间段之和。

步骤302，各组隔膜电磁阀执行一次开启和关闭的操作之后，获取第一压差，判断所述第一压差是否小于正常阈值，其中，所述第一压差为各组隔膜电磁阀执行一次开启和关闭的操作之后滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差。

按照预设的第一清洁周期清洁滤筒的模式适用于压差较低的情境，此时，可能存在以下两种情况，一种是各个滤筒表面吸附的灰尘量相当，但每个滤筒表面均累积了一定的灰尘量，使得压差控制仪测得的压差大于异常阈值；另一种是某个或者某几个滤筒表面吸附的灰尘量较多，而其他滤筒表面吸附的灰尘量较少，在该情况下，只要清洁灰尘量较多的滤筒，即可使得压差在正常范围内，但是，由于灰尘量较多的滤筒是未知的，因此，仍然按照编号从小到大的顺序依次开启隔膜电磁阀。

步骤303，根据步骤302的判断情况，确定执行结果，其中，若所述第一压差小于正常阈值，则关闭各组所述隔膜电磁阀，若所述第一压差不小于正常阈值，则重新执行步骤301的操作。

该步骤中，正常阈值是指空气过滤器能够正常工作的状态下，滤筒外部与洁净空气出气管管口之间的压差的最大值，若所述第一压差小于正常阈值，说明在一组隔膜电磁阀执行一次开启和关闭操作之后，滤筒外部与洁净空气出气管管口之间的压差得到有效的降低，则无需再对后续的隔膜电磁阀对应的滤筒进行清洁，因此，关闭各组隔膜电磁阀，使得空气过滤器的各个滤筒进入正常工作的状态。若所述第一压差不小于正常阈值，则继续执行下一组隔膜电磁阀的开启和关闭操作。

参照图4所示的工作流程图，所述按照预设的第二清洁周期，同时开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒，包括：

步骤401，同时开启各组所述隔膜电磁阀，在停留第三预设时间段之后，关闭各组所述隔膜电磁阀。

步骤402，获取第二压差，判断所述第二压差是否小于报警阈值，其中，所述第二压差为执行步骤401之后滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差。

按照预设的第二清洁周期清洁滤筒的模式适用于压差较大的情境，此时，各组隔膜电磁阀对应的滤筒表面吸附较多的灰尘，因此，同时开启各组隔膜电磁阀。

步骤403，若所述第二压差小于报警阈值，则根据接收到的手动操作，开启所述手动操作对应的隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒，若所述第二压差不小于报警阈值，在间隔第四预设时间段之后，重新执行步骤401的操作，所述第二清洁周期为所述第三预设时间段和所述第四预设时间段之和。

该步骤中，若所述第二压差小于报警阈值，说明在各组隔膜电磁阀同时执行一次开启和关闭操作之后，滤筒外部与洁净空气出气管管口之间的压差得到有效的降低，此时无需继续按照预设的第二清洁周期清洁滤筒的模式继续进行滤筒的清洁，仅需根据接收到的手动操作进行清洁即可。若所述第二压差不小于报警阈值，说明滤筒表面仍然吸附有较多的灰尘，因此，重新开启各组隔膜电磁阀。

参照图5所示的工作流程图，所述根据接收到的手动操作，开启所述手动操作对应的隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒，包括：

步骤501，根据接收到的手动操作，开启所述手动操作对应的隔膜电磁阀，每组隔膜电磁阀开启后停留第五预设时间段，停留时间结束后关闭所述隔膜电磁阀。

该步骤中，手动操作可以控制各组隔膜电磁阀的开启和关闭，因此，所述第五预设时间段由接收到的手动操作来控制。

根据接收到手动操作清洁滤筒的模式适用于两种情况，第一种情况是压差在异常阈值和报警阈值之间，第二种情况是压差大于极限阈值。在第一种情况下，滤筒表面吸附的灰尘已经相对较多，但总体来看，空气过滤器仍然能够正常工作，利用接收到的手动操作进行清洁滤筒的模式可以在不影响空气过滤器正常过滤含尘空气的情况下，对各组隔膜电磁阀对应的滤筒进行过滤。在第二种情况下，滤筒表面吸附的灰尘较多，并且已经严重影响空气过滤器的正常工作，在该情况下，除了要清洁滤筒之外，还要查看是否存在无法正常工作的滤筒，若存在，则需及时更换滤筒或者更换滤筒上设置的滤网。

步骤502，获取第三压差，判断所述第三压差是否符合切换条件，其中，所述第三压差为关闭所述隔膜电磁阀之后滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差。

步骤503，若所述第三压差符合切换条件，则根据所述第三压差所在区间切换清洁滤筒的模式，其中，若所述第三压差小于异常阈值，则按照预设的第一清洁周期，依次开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒，若所述第三压差在极限阈值与报警阈值之间，则按照预设的第二清洁周期，同时开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒；若所述第三压差不符合切换条件，在间隔第六预设时间段之后，重新执行步骤501的操作。

在压差大于极限阈值的情况下，手动操作时可以任意选择一组隔膜电磁阀进行滤筒的清洁，若可编程控制器在接收到的手动操作并执行一次开启和关闭的操作之后，第三压差并没有发生明显的变化，则说明与该组隔膜电磁阀对应的滤筒中可能存在无法正常工作的滤筒，或者，在重新执行步骤501的操作时，仍然选择该组隔膜电磁阀进行滤筒的清洁，再次验证该组隔膜电磁阀对应的滤筒是否能够正常工作。

通常情况下，重新执行步骤501的操作时选择的隔膜电磁阀与前一次选择的隔膜电磁阀不相同，以此达到快速、有效的清洁滤筒的目的。

参照图6所示的结构示意图，本申请实施例提供一种空气过滤器自洁控制装置，所述空气过滤器设置有多组隔膜电磁阀，每组所述隔膜电磁阀控制多个反吹气源喷头，每个所述反吹气源喷头对应一个滤筒，所述反吹气源喷头用于为所述滤筒提供气体，包括：

获取模块100，用于获取所述滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差；

第一判断模块200，用于判断所述压差是否小于异常阈值，若压差小于异常阈值，则执行第一清洁模块的操作，若压差不小于异常阈值，则执行第二判断模块的操作；

第一清洁模块300，用于按照预设的第一清洁周期，依次开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒；

第二判断模块400，用于判断所述压差是否大于报警阈值，若所述压差大于报警阈值，则执行第三判断模块的操作；

第三判断模块500，用于判断所述压差是否小于极限阈值，若所述压差小于极限阈值，则执行第二清洁模块的操作；

第二清洁模块600，用于按照预设的第二清洁周期，同时开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒。

可选的，所述装置还包括：

第三清洁模块700，用于若所述第二判断模块确定所述压差在异常阈值和报警阈值之间，则根据接收到的手动操作，开启所述手动操作对应的隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒；

和/或，

第四清洁模块800，用于若所述第三判断模块确定所述压差不小于极限阈值，则根据接收到的手动操作，开启所述手动操作对应的隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒。

可选的，所述第一清洁模块包括：

第一隔膜电磁阀控制单元，用于按照编号从小到大的顺序依次开启隔膜电磁阀，在停留第一预设时间段之后，关闭隔膜电磁阀，其中，相邻两个所述隔膜电磁阀的开启时间间隔为第二预设时间段，所述第一清洁周期为所述第一预设时间段和所述第二预设时间段之和；

第一判断单元，用于各组隔膜电磁阀执行一次开启和关闭的操作之后，获取第一压差，判断所述第一压差是否小于正常阈值，其中，所述第一压差为各组隔膜电磁阀执行一次开启和关闭的操作之后滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差；

确定单元，用于根据所述判断单元的判断情况，确定执行结果，其中，若所述第一压差小于正常阈值，则关闭各组所述隔膜电磁阀，若所述第一压差不小于正常阈值，则重新执行隔膜电磁阀控制单元的操作。

可选的，所述第二清洁模块包括：

第二隔膜电磁阀控制单元，用于同时开启各组所述隔膜电磁阀，在停留第三预设时间段之后，关闭各组所述隔膜电磁阀；

第二判断单元，用于获取第二压差，判断所述第二压差是否小于报警阈值，其中，所述第二压差为执行所述第二隔膜电磁阀控制单元之后滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差；

第一循环单元，用于若所述第二压差小于报警阈值，则执行第三清洁模块的操作，若所述第二压差不小于报警阈值，在间隔第四预设时间段之后，重新执行所述第二隔膜电磁阀控制单元的操作，所述第二清洁周期为所述第三预设时间段和所述第四预设时间段之和。

可选的，所述第三清洁模块包括：

第三隔膜电磁阀控制单元，用于根据接收到的手动操作，开启所述手动操作对应的隔膜电磁阀，每组隔膜电磁阀开启后停留第五预设时间段，停留时间结束后关闭所述隔膜电磁阀；

第三判断单元，用于获取第三压差，判断所述第三压差是否符合切换条件，其中，所述第三压差为关闭所述隔膜电磁阀之后滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差；

切换单元，用于若所述第三压差符合切换条件，则根据所述第三压差所在区间切换清洁滤筒的模式，其中，若所述第三压差小于异常阈值，则按照预设的第一清洁周期，依次开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒，若所述第三压差在极限阈值与报警阈值之间，则按照预设的第二清洁周期，同时开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒；若所述第三压差不符合切换条件，在间隔第六预设时间段之后，重新执行所述第三隔膜电磁阀控制单元的操作。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

以上结合具体实施方式和范例性实例对本申请进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本申请的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本申请精神和范围的情况下，可以对本申请技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本申请的范围内。本申请的保护范围以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种空气过滤器自洁控制方法，所述空气过滤器设置有多组隔膜电磁阀，每组所述隔膜电磁阀控制多个反吹气源喷头，每个所述反吹气源喷头对应一个滤筒，所述反吹气源喷头用于为所述滤筒提供气体，其特征在于，包括：

步骤101，获取所述滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差；

步骤102，判断所述压差是否小于异常阈值，若压差小于异常阈值，则执行步骤103的操作，若压差不小于异常阈值，则执行步骤104的操作；

步骤103，按照预设的第一清洁周期，依次开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒；

步骤104，判断所述压差是否大于报警阈值，若所述压差大于报警阈值，则执行步骤105的操作；

步骤105，判断所述压差是否小于极限阈值，若所述压差小于极限阈值，则执行步骤106的操作；

步骤106，按照预设的第二清洁周期，同时开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

若通过步骤104的判断，确定所述压差在异常阈值和报警阈值之间，则根据接收到的手动操作，开启所述手动操作对应的隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒；

和/或，

若通过步骤105的判断，确定所述压差不小于极限阈值，则根据接收到的手动操作，开启所述手动操作对应的隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的第一清洁周期，依次开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒，包括：

步骤301，按照编号从小到大的顺序依次开启隔膜电磁阀，在停留第一预设时间段之后，关闭隔膜电磁阀，其中，相邻两个所述隔膜电磁阀的开启时间间隔为第二预设时间段，所述第一清洁周期为所述第一预设时间段和所述第二预设时间段之和；

步骤302，各组隔膜电磁阀执行一次开启和关闭的操作之后，获取第一压差，判断所述第一压差是否小于正常阈值，其中，所述第一压差为各组隔膜电磁阀执行一次开启和关闭的操作之后滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差；

步骤303，根据步骤302的判断情况，确定执行结果，其中，若所述第一压差小于正常阈值，则关闭各组所述隔膜电磁阀，若所述第一压差不小于正常阈值，则重新执行步骤301的操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的第二清洁周期，同时开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒，包括：

步骤401，同时开启各组所述隔膜电磁阀，在停留第三预设时间段之后，关闭各组所述隔膜电磁阀；

步骤402，获取第二压差，判断所述第二压差是否小于报警阈值，其中，所述第二压差为执行步骤401之后滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差；

步骤403，若所述第二压差小于报警阈值，则根据接收到的手动操作，开启所述手动操作对应的隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒，若所述第二压差不小于报警阈值，在间隔第四预设时间段之后，重新执行步骤401的操作，所述第二清洁周期为所述第三预设时间段和所述第四预设时间段之和。

5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的手动操作，开启所述手动操作对应的隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒，包括：

步骤501，根据接收到的手动操作，开启所述手动操作对应的隔膜电磁阀，每组隔膜电磁阀开启后停留第五预设时间段，停留时间结束后关闭所述隔膜电磁阀；

步骤502，获取第三压差，判断所述第三压差是否符合切换条件，其中，所述第三压差为关闭所述隔膜电磁阀之后滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差；

步骤503，若所述第三压差符合切换条件，则根据所述第三压差所在区间切换清洁滤筒的模式，其中，若所述第三压差小于异常阈值，则按照预设的第一清洁周期，依次开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒，若所述第三压差在极限阈值与报警阈值之间，则按照预设的第二清洁周期，同时开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒；若所述第三压差不符合切换条件，在间隔第六预设时间段之后，重新执行步骤501的操作。

6.一种空气过滤器自洁控制装置，所述空气过滤器设置有多组隔膜电磁阀，每组所述隔膜电磁阀控制多个反吹气源喷头，每个所述反吹气源喷头对应一个滤筒，所述反吹气源喷头用于为所述滤筒提供气体，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差；

第一判断模块，用于判断所述压差是否小于异常阈值，若压差小于异常阈值，则执行第一清洁模块的操作，若压差不小于异常阈值，则执行第二判断模块的操作；

第一清洁模块，用于按照预设的第一清洁周期，依次开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒；

第二判断模块，用于判断所述压差是否大于报警阈值，若所述压差大于报警阈值，则执行第三判断模块的操作；

第三判断模块，用于判断所述压差是否小于极限阈值，若所述压差小于极限阈值，则执行第二清洁模块的操作；

第二清洁模块，用于按照预设的第二清洁周期，同时开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三清洁模块，用于若所述第二判断模块确定所述压差在异常阈值和报警阈值之间，则根据接收到的手动操作，开启所述手动操作对应的隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒；

和/或

第四清洁模块，用于若所述第三判断模块确定所述压差不小于极限阈值，则根据接收到的手动操作，开启所述手动操作对应的隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一清洁模块包括：

第一隔膜电磁阀控制单元，用于按照编号从小到大的顺序依次开启隔膜电磁阀，在停留第一预设时间段之后，关闭隔膜电磁阀，其中，相邻两个所述隔膜电磁阀的开启时间间隔为第二预设时间段，所述第一清洁周期为所述第一预设时间段和所述第二预设时间段之和；

第一判断单元，用于各组隔膜电磁阀执行一次开启和关闭的操作之后，获取第一压差，判断所述第一压差是否小于正常阈值，其中，所述第一压差为各组隔膜电磁阀执行一次开启和关闭的操作之后滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差；

确定单元，用于根据所述判断单元的判断情况，确定执行结果，其中，若所述第一压差小于正常阈值，则关闭各组所述隔膜电磁阀，若所述第一压差不小于正常阈值，则重新执行隔膜电磁阀控制单元的操作。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二清洁模块包括：

第二隔膜电磁阀控制单元，用于同时开启各组所述隔膜电磁阀，在停留第三预设时间段之后，关闭各组所述隔膜电磁阀；

第二判断单元，用于获取第二压差，判断所述第二压差是否小于报警阈值，其中，所述第二压差为执行所述第二隔膜电磁阀控制单元之后滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差；

第一循环单元，用于若所述第二压差小于报警阈值，则执行第三清洁模块的操作，若所述第二压差不小于报警阈值，在间隔第四预设时间段之后，重新执行所述第二隔膜电磁阀控制单元的操作，所述第二清洁周期为所述第三预设时间段和所述第四预设时间段之和。

10.根据权利要求7或9所述的装置，其特征在于，所述第三清洁模块包括：

第三隔膜电磁阀控制单元，用于根据接收到的手动操作，开启所述手动操作对应的隔膜电磁阀，每组隔膜电磁阀开启后停留第五预设时间段，停留时间结束后关闭所述隔膜电磁阀；

第三判断单元，用于获取第三压差，判断所述第三压差是否符合切换条件，其中，所述第三压差为关闭所述隔膜电磁阀之后滤筒外部与洁净空气出气管管口处之间的压差；

切换单元，用于若所述第三压差符合切换条件，则根据所述第三压差所在区间切换清洁滤筒的模式，其中，若所述第三压差小于异常阈值，则按照预设的第一清洁周期，依次开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒，若所述第三压差在极限阈值与报警阈值之间，则按照预设的第二清洁周期，同时开启隔膜电磁阀，并通过开启的隔膜电磁阀控制反吹气源喷头清洁各个所述滤筒；若所述第三压差不符合切换条件，在间隔第六预设时间段之后，重新执行所述第三隔膜电磁阀控制单元的操作。

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