CN101067960A - 一种卡爪、卡紧装置及翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种卡爪及卡紧装置，包括卡杆81、位于卡杆顶端的卡头82和固定块87，所述卡头82上有一弧形缺口83，卡头82上具有支撑卡接零件的凸台84，所述卡杆81的底端与固定块87固定连接，且卡杆81伸出固定块87的部分是螺纹杆85，固定块87上有固定套孔86。本发明提供了一种结构简单且能够方便地抓取被拾取物的卡爪及卡紧装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种卡爪、卡紧装置及翻转装置，适合于对各种零部件的准确定位和安装，特别适合于对硬盘感应线圈上下两侧磁性元件(磁片)的准确定位和安装。
背景技术
随着硬盘技术的发展，硬盘尺寸越做越小。由于在有限空间的硬盘内集成了大量的零部件，而且这些零部件的形状特殊，操作人员难于直接用手抓拿，这对各种零部件的准确定位和安装提出了极高的要求，现有卡爪装置难以达到工艺要求。尤其是通过简单工具安装各种磁性元件或存在磁场的地方安装金属元件时，由于存在磁场引力，给元件的准确定位和安装带能来了很大的不便，有时甚至会损伤其它零部件或造成相互的损伤，安装效率很低。如，在安装上下磁头扇尾的上、下磁片时，当上、下磁片靠近扇尾处时的磁场引力就相当强，用手工的方式很难准确定位和安装磁片，而且稍不小心，还会损害磁头。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种结构简单且能够方便地抓取拾取物的卡爪及卡紧装置，能对零部件特别是磁性元件进行准确安装和定位。
进一步地，本发明的目的之二是提供一种能够对零部件特别是磁性元件进行准确安装、定位的翻转装置。
实现上述目的的技术方案：一种卡爪，包括卡杆81和位于卡杆顶端的卡头82，所述卡头82上有一弧形缺口83，卡头82上具有支撑卡接零件的凸台84。
进一步地，还包括固定块87，所述卡杆81的底端与固定块87固定连接，且卡杆81伸出固定块87的部分是螺纹杆85，固定块87上有固定套孔86。
一种卡紧装置，包括至少一对卡爪8、卡紧汽缸11和固定块87，卡杆81和位于卡杆顶端的卡头82，所述卡头82上有一弧形缺口83，卡头82上具有支撑卡接零件的凸台84，卡杆81的底端与固定块87固定连接，且卡杆81伸出固定块87的部分是螺纹杆85，固定块87上有固定套孔86，卡爪8通过螺纹杆85和套孔86分别套接固定于卡紧汽缸11的不同的动力输出滑块上，使其卡爪8能够相向或相背移动从而能卡紧或松开位卡爪8之间的零部件。
一种翻转装置，包括底板5、固定在底板5上的升降装置23、与升降装置23固定连接的翻转板座17、可转动地支撑在翻转板座17上的翻转板7，翻转板7上开设有一对定位孔23，各定位孔内伸出卡爪8，卡爪8包括卡杆81和位于卡杆顶端的卡头82，卡头82上有一弧形缺口83，卡头82上具有支撑卡接零件的凸台84，卡爪8由卡紧汽缸11传动，使其能在定位孔内横向移动从而能卡紧或松开位卡爪8内的零部件。
进一步地，还包括固定块87，所述卡杆81的底端与固定块87固定连接，且卡杆81伸出固定块87的部分是螺纹杆85，固定块87上有固定套孔86，各卡爪8通过螺纹杆85和套孔86分别套接固定于卡紧汽缸11的不同的动力输出滑块110上。
进一步地，包括固定在底板上的工装面板1和与所述翻转板座17固定连接的翻转调节板18，位于工装面板1上方的翻转调节板18上设置有水平调节螺杆20，所述水平调节螺杆20下方的工装面板1上对应设置有螺纹孔。
进一步地，所述翻转板7的侧面设置有翻转手柄10。
采用上述技术方案，本发明有益的技术效果在于：
1、通过设置升降装置、翻转板座、翻转板、卡爪和第一驱动装置，由第一驱动装置驱动卡爪卡紧零部件，并由升降装置将由卡爪卡紧的零部件放置到所需位置的上方，再通过翻转板将由卡爪卡紧的零部件翻转到具体需要安装的部位后，再松开位于卡爪之间的零部件，实现准确定位，克服了在安装硬盘时，由于安装零件与被安装部分周围存在磁场吸力时难于固定的缺点，而且由于是机构安装，工作效率高。
2、通过设置工装面板和翻转调节板，可通过水平调节螺杆微调翻转板的水平度，更有利于精确定位。
3、将卡爪的卡头设计成弧形缺口，在靠近顶端的弧形缺口下方形成支撑卡接零件的凸台，更有利于卡紧或松开位于卡爪之间的零部件。
4、通过在翻转板的侧面设置翻转手柄，既操作方便，又结构简单、制作成本低。
5、通过在工装面板上对称设置有可在水平面内转动的压紧杆，便于准确定位待安装的装置，特别适合于象硬盘等对定位精度要求高、需要精确定装置的。
6、设置硬盘定位柱和放盘支柱，进一步保证了硬盘的准确定位。
7、通过设置移位调整装置，可在安装零部件的过程中，对阻碍安装的其它零部件或会受到损坏的其它零部分进行适当的移位，待安装完毕后再使其回复到原位。既提高了安装效率，又不至于相互损坏零部件。
附图说明
图1是一种翻转装置的结构示意图。
图2是图1中卡爪的结构放大图。
图3是卡爪与卡紧汽缸的连接结构示意图。
具体实施方式
一种翻转装置，如图1、图2和图3所示，包括卡紧装置、底板5、固定在底板5上的工装面板1和移位调整装置，卡紧装置包括卡爪8、固定在底板5上的升降汽缸23、与升降汽缸23固定连接的翻转板座17、可转动地支撑在翻转板座17上的翻转板7、与翻转板座17固定连接的翻转调节板18。翻转板7上开设有至少一对定位孔71，各定位孔71内各伸出一卡爪8，卡爪8包括卡杆81和固定块87，卡杆81的顶端具卡头82，卡头82上有一弧形缺口83，靠近顶端的弧形缺口83下方形成支撑卡接零件的凸台84，卡杆81的另一端(底端)与固定块87固定连接，且卡杆81伸出固定块87的部分是螺纹杆85，固定块87上有套孔86。卡爪8由位于翻转板7背面的第一驱动装置11传动，第一驱动装置11采用卡紧汽缸(SMC生产的，型号为MHS-16D)。如图3所示，卡紧汽缸11有两个动力输出滑块110，滑块110上有螺纹孔(未画)，卡爪8一是通过螺纹杆85与输出滑块110固定连接，二是通过紧固螺杆111穿过套孔86将固定块87与输出滑块110固定连接，从而保证当卡紧汽缸11动力输出时，卡爪8不会产生转动，卡紧汽缸11动力输出经左右结构的输出滑块110传动的一对卡爪8使其能在定位孔71内左右横向移动从而卡紧或松开位于一对卡爪8之间的零部件13。位于工装面板5上方的翻转调节板18上设置有水平调节螺杆20，水平调节螺杆20上设置有塑胶帽21，所述水平调节螺杆20下方的工装面板1上对应设置螺纹孔(未画)。翻转板7的侧面设置有翻转手柄10。工装面板1上对称设置有可在水平面内转动的压紧杆28，以及硬盘定位柱4和放盘支柱3。移位调整装置包括第二驱动装置75、固定板77、第三驱动装置76、滑轨78、可转动的推杆79和拨动针74，第二驱动装置75采用旋转汽缸，旋转汽缸75经固定板77固定在底板5上，通过旋转汽缸75传动推杆79和压紧杆28转动，拨动针74固定在推杆79的端部，推杆79滑动支撑在滑轨78上，第三驱动装置76采用推动汽缸，通过推动汽缸76传动推杆79在滑轨78上作直线运动。
下面以待安装的零部件13为硬盘扇尾(画未)的上下磁片为例，简述其工作过程：将待安装硬盘固定在设置有与硬盘结构相吻合的工装面板1的定位柱4和放盘支柱3上，通过旋转汽缸75传动压紧杆28旋转并将待安装硬盘紧固。放置待安装的硬盘扇尾磁片13在翻转板7上伸出的一对卡爪8之间。启动卡紧汽缸11使卡爪8在定位孔71内横向移动卡紧位于各卡爪8之间的磁片13。再通过升降汽缸23将固定有磁片的翻转板7提升到一定高度，与此同时，启动旋转汽缸75传动推杆79转动到与硬盘内的头堆(未画)一样的高度，然后再启动推动汽缸76传动推杆79在滑轨78上移动，通过设置在推杆79端部的拨动针74拨动头堆产生一个位移，以便为磁片腾出安装的路径。通过翻转手柄10将翻转板7翻转使硬盘扇尾磁片13朝下，启动升降汽缸23下降，使硬盘扇尾磁片13下降到硬盘内待固定的位置。启动卡紧汽缸11使卡爪8在定位孔71内横向反回原来位置，松开卡爪8，此时，硬盘扇尾磁片13已准确定位并靠磁力吸附在所需的位置。
必须指出，上述具体实施方式是以较佳实施例对本发明进行了说明，但这只是为了便于理解而举的一个形象化的实例，不应被视为是对本发明范围的限制。同样，根据本发明的技术方案及其较佳实施例的描述，可以做出各种可能的等同改变或替换，而所有这些改变或替换都应属于本发明权利要求的保护范围。
Claims (7)
1、一种卡爪，包括卡杆(81)和位于卡杆顶端的卡头(82)，其特征在于：所述卡头(82)上有一弧形缺口(83)，卡头(82)上具有支撑卡接零件的凸台(84)。
2、根据权利要求1所述的卡爪，其特征在于：还包括固定块(87)，所述卡杆(81)的底端与固定块(87)固定连接，且卡杆(81)伸出固定块(87)的部分是螺纹杆(85)，固定块87上有固定套孔(86)。
3、一种卡紧装置，包括至少一对卡爪(8)和卡紧汽缸(11)，卡杆(81)和位于卡杆顶端的卡头(82)，其特征在于：还包括固定块(87)，所述卡头(82)上有一弧形缺口(83)，卡头(82)上具有支撑卡接零件的凸台(84)，卡杆(81)的底端与固定块(87)固定连接，且卡杆(81)伸出固定块(87)的部分是螺纹杆(85)，固定块87上有固定套孔(86)，卡爪8通过螺纹杆85和套孔86分别套接固定于卡紧汽缸(11)的不同的动力输出滑块上，使其卡爪(8)能够相向或相背移动从而能卡紧或松开位卡爪(8)之间的零部件。
4、一种翻转装置，包括底板(5)和固定在底板(5)上的升降装置(23)，其特征在于：还包括与升降装置(23)固定连接的翻转板座(17)、可转动地支撑在翻转板座(17)上的翻转板(7)，翻转板(7)上开设有一对定位孔(23)，各定位孔内伸出卡爪(8)，卡爪(8)包括卡杆(81)和位于卡杆顶端的卡头(82)，，卡头(82)上有一弧形缺口(83)，卡头(82)上具有支撑卡接零件的凸台(84)，卡爪(8)由卡紧汽缸(11)传动，使其能在定位孔内横向移动从而能卡紧或松开位卡爪(8)内的零部件。
5、根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于：还包括固定块(87)，所述卡杆(81)的底端与固定块(87)固定连接，且卡杆(81)伸出固定块(87)的部分是螺纹杆(85)，固定块87上有固定套孔(86)，各卡爪8通过螺纹杆85和套孔86分别套接固定于卡紧汽缸(11)的不同的动力输出滑块(110)上。
6、根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于：包括固定在底板上的工装面板(1)和与所述翻转板座(17)固定连接的翻转调节板(18)，位于工装面板(1)上方的翻转调节板(18)上设置有水平调节螺杆(20)，所述水平调节螺杆(20)下方的工装面板(1)上对应设置有螺纹孔。
7、根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转板(7)的侧面设置有翻转手柄(10)。
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